JPH01210823A - 光学式エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式エンコーダの出力電圧に、オフセラ）
（Ａ相と入相との直流分の差、及び／または、Ｂ相とＢ
相との直流分の差）や振幅の差が生じないように改良さ
れた光学式エンコーダに関する。

〔従来の技術］ 従来技術に係る光学式エンコーダについて、第２図と第
３図と第４図とを参照して説明する。

第２図参照 第２図は、従来技術に係る光学式エンコーダの構造を示
す０図において、従来技術に係る光学式エンコーダは、
（イ）レーザ等の発光源３と、（ロ）発光源３に対応し
て回転可能に設けられ、外周部に等間隔にスリット１ａ
が設けられ、このスリット１ａのピッチが、とツクアン
プされる正弦波信号の電気角３６０９に相当する回転ス
リット板１と、（ハ）この回転スリット板ｌに対接して
固定して設けられ、Ａ相スリットＡと、該Ａ相スリット
Ａから９０°位相が遅れているＢ相スリットＢと、前記
Ａ相スリットＡから１８０＠位相が遅れている入相スリ
ットλと、前記Ａ相スリットＡから２７０°位相が遅れ
ているｎ相スリットＤとが、それぞれ配設された固定ス
リット板２と、（ニ）前記固定スリットＦｉ、２に対接
して固定して設けられ、Ａ相スリットＡに対接してＡ相
受光素子ＰＡを有し、前記Ｂ相スリットＢに対接してＢ
相受光素子ＰＢを有し、前記入相スリットλに対接して
入相受光素子Ｐλを存し、前記Ｂ相スリットｍに対接し
てＢ相受光素子ＰＲとを有している受光板５と、前記Ａ
相受光素子ＰＡの出力と前記入相受光素子Ｐλの出力と
を入力されて差動増幅をなしＡ相電圧を出力するＡ相差
動増幅器４Ａと、前記Ｂ相受光素子ＰＢの出力と前記ｎ
相受光素子Ｐｂの出力とを入力されて差動増幅をなしＢ
相電圧を出力するＢ相差動増幅器４Ｂとを具備している
。

第３図参照 第３図は、固定スリン）　Ｆｉ２と受光板５との配置関
係（位相関係）を示す概念図である０図において、各ス
リットＡ、Ｂ、λ、Ｂと各受光素子ＰＡ、ＰＢＳＰλ、
ｐｍとは、それぞれ、９０°１ｉ気角の位相差が設けら
れている。前記回転スリットｖｉ１が、位置制御される
被制御回転体に取り付けられ、被制御回転体の回転運動
に連動して回転する０回転スリット板１に直交する方向
からスリット１ａに向かって、発光源３の発光する光が
照射される。スリット１ａを透過した光は、固定スリッ
ト板２に設けられたＡ相スリットＡ、Ｂ相スリットＢ、
入相スリットλ、及び、Ｂ相スリットＢのいづれかを透
過して、Ａ相受光素子ＰＡ、Ｂ相受光素子ＰＢ、入相受
光素子Ｐλ、及び、Ｂ相受光素子Ｐｍのうちの対応する
いづれかによって受光される。

第４図参照 第４図は、各相受光素子の出力電圧と、Ａ相、Ｂ相出力
電圧との関係を示す波形図である。上記したように、Ａ
相受光素子ＰＡの出力と、Ｂ相受光素子ＰＢの出力と、
入相受光素子Ｐλの出力と、Ｂ相受光素子ｐＨの出力と
は、第３図に示すように、それぞれ９０＠づ一位相が遅
れた出力となるから、人相受光素子ＰＡの出力信号と入
相受光素子Ｐλの出力信号とを差動増幅器４Ａに入力し
て差動増幅すると、第４図に示すように、Ａ相出力が得
られる。また、Ｂ相受光素子ＰＢの出力信号と官権受光
素子Ｐ百の出力信号とを差動増幅器４Ｂに入力して差動
増幅すると、同じく、第４図に示すように、Ａ相出力か
ら９０°位相の遅れたＢ相出力が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

発光源に使用される発光ダイオード（ＬＥＤ）等が発光
する光には、不可避的に指向性があるため、固定スリッ
ト板２に設けられたＡ相スリットＡ、Ｂ相スリットＢ、
入相スリットλ、および、官権スリットＢのいずれかを
透過して、対応する受光素子、すなわち、Ａ相受光素子
ＰＡ、Ｂ相受光素子ＰＢ、入相受光素子Ｐλ、および、
Ｂ相受光素子Ｐｍのいずれかに人力される光の強さは同
一にはなりえず、相互にばらつく０例えば、第２図にお
いて、右側、即ち、Ｂ相スリット官と、人相スリットλ
とが設けられている側の受光量が大きい場合は、第５図
（オフセット電圧発生の説明図）に示すように、Ａ相差
動増幅器４Ａに入力さＣれるλ相受光素子Ｐλの出力が
Ａ相受光素子ＰＡの出力より大きくなり、Ａ相差動増幅
器４ＡのＡ相出力はマイナスのオフセットＡ′を生ずる
。逆に、差動増幅器４ＢのＢ相出力はプラスのオフセッ
トを生ずる。また、受光量が異なれば、当然のことなが
ら、Ａ相出力の振幅とＢ相出力の振幅との間にも差異を
生ずる。

オフセットを解消することは、受光素子の電流出力を電
圧出力に変換する抵抗Ｒ＋　、Ｒｔ　、Ｒｓ、Ｒ４（第
２図参照）を調整すれば可能ではある。

即ち、受光量の多い方の受光素子に接続されている抵抗
を他方の抵抗より小さくすることによって、差動増幅器
に入力される２つの信号レベルを等しくすればよい、ま
た、Ａ相とＢ相との間の出力電圧の振幅差をなくすため
には、人相差動増幅器４Ａの増幅率とＢ相差動増幅器４
Ｂの増幅率とを相対的に調整して、出力電圧の振幅を合
致させることは可能である。

しかし、このような調整は、大変煩雑である。

本発明の目的は、これらの欠点を解消することにあり、
調整抵抗等を使用して調整する必要がなく、Ａ相・Ｂ相
ともオフセット電圧がなく、また、Ａ相とＢ相との間に
振幅差がないように改良された光学式エンコーダを提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、（イ）発光源（３）と、（ロ）該発光源
（３）に対接して回転可能に配設され、外周部に等間隔
にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（１ａ）の
ピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電気角３６
０＠に相当する回転スリット板（１）と、（ハ）該回転
スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して固定し
て設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリット（
Ａ）から９０°位相が遅れているＢ相スリット（Ｂ）と
、前記Ａ相スリット　（Ａ）から１８０°位相が遅れて
いる入相ス相スリット（Ａ）と、前記Ａ相スリット（Ａ
）から２７０１位相が遅れているＢ相スリット（百）と
を有する固定スリット板（２）と、（ニ）該回転スリッ
ト板（２）に対接して固定して設けられ、前記回転スリ
ット板（１）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板
（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した前記発光ｆｉ
（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）と、前記回
転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固定スリ
ット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過した前記発
光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（ＰＢ）と、前
記回転スリット板（１）のスリン）（１ａ）と前記固定
スリット板（２）の入相ス相スリット（Ａ）とを透過し
た前記発光源（３）の光を受光する入相受光素子（ＰＡ
）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と
前記固定スリット板（２）のＢ相スリット（１１１）と
を透過した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素
子（ｐＨ）とを有する受光板（５）と、前記人相受光素
子（ＰＡ）の出力と前記入相受光素子（ＰＡ）の出力と
を入力されて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相
差動増幅器（４Ａ）と、前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出
力と前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力とを入力されて差
動増幅をなし、Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４
Ｂ）とを具備している光学式エンコーダにおいて、（ホ
）前記固定スリット板（２）のスリットが設けられる領
域を回転スリット板（１）の半径方向に対応して２分割
して内側（ｆ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定
スリット板（２）のスリットが設けられる領域を前記回
転スリット板（１）の回転方向に対応して多分割して、
ａ　？＋Ｉ域（ａ）、ｂｆ１１域（ｂ）１．　、、ｎ５
ＪＩ域（ｎ）となし、（へ）前記ａ　領域（ａ）の内側
（１）と外側（Ｏ）とのいづれか一方に前記Ａ相スリッ
ト（Ａ）が配設され、前記ａ　ｅＩ域（ａ）の内側（Ｔ
）と外側（Ｏ）との他方に前記入相ス相スリット（Ａ）
が配設され、前記す領域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ
）とのいづれか一方に前記Ｂ相スリット　（Ｂ）が配設
され、前記ｂｓｌ域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）と
のいづれかの他方に前記Ｂ相スリット（菖）が配設され
、前記Ｃ領域（ｃ）には、前記ａ　ｉＩ域（ａ）に配設
されたスリットと同位相のスリットが内側（１）と外側
（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ｄ　ｔ＋Ｉ域（ｄ
）には、前記ｂｔ＋ｌ域（ｂ）に配設されたスリットと
同一位相のスリットが内側（１）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、（ト）前記Ｃ領域（ａ）と、前記ｂｆ
＋ｉ域（ｂ）と、前記Ｃ領域（ｃ）と、前記４頭域（ｄ
）とに配設されたスリットの集合からなるスリット群（
Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上に配
設され、（チ）前記固定スリット板（２）上に配設され
たＡ相スリット（Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、入相
ス相スリット（Ａ）と、ｎ相スリット（ｍ）とにそれぞ
れ対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（
ＰＢ）と、入相受光素子（ＰＡ）と、ｎ相受光素子（）
’ＩＪ）とがそれぞれ設けられ、（す）前記Ａ相受光素
子（ＰＡ）の出力の合計と前記入相受光素子（ＰＡ）の
出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４Ａ）に入力さ
れて差動増幅され、（ヌ）前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の
出力の合計と前記官権受光素子（ｐＨ）の出力の合計上
が、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力されて差動増幅
されること−されている光学式エンコーダをもって達成
される。

なお、固定スリット板（２）に設けられるスリット群（
Ｇ）の構成（上記（へ）に対応）は、上記の他、下記の
とおり、５種可能である。

第１は、前記ａｗｉ域（ａ）の内側（１）または外側（
Ｏ）の一方には前記Ａ相スリット　（Ａ）が配設され、
前記Ｃ領域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ）の他方
には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ　領域
（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には
前記入相ス相スリット（Ａ）が配設され、前記す領域（
ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前
記Ｂ相スリット　（Ｉｉ）が配設され、前記ｃ３５域（
ｃ）には、前記ａｗ！域（ａ）に配設されたスリットと
同位相のスリットが内側（１）と外側（Ｏ）とを入れ替
えて配設され、前記ｄ令頁域（ｄ）には、前記ｂ領域（
ｂ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側（
１）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成である
。

第２は、前記ａＮ域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ
）の一方には前記Ａ相スリット　（Ａ）が配設され、前
記ａ領域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ）の他方に
は前記Ｂ相スリット　（１１）が配設され、前記ｂｓＩ
域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいづれか一方に
は前記入相ス相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂｓＩ
域（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方に
は前記Ｂ相スリット　（Ｂ）が配設され、前記ｃ　Ｓｉ
域（ｃ）には、前記ａＳＪｌ域（ａ）に配設されたスリ
ットと同位相のスリットが内側（夏）と外側（Ｏ）とを
入れ替えて配設され、前記ｄｆｉｉ域（ｄ）には、前記
ｂｓＩ域（ｂ）に配設されたスリットと同位相のスリッ
トが内側（１）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設された
構成である。

第３は、前記ａＳＪｌ域（ａ）の内側（１）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、
前記ａ領域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ）の他方
には前記ｎ相スリット（ｌｉ）が配設され、前記ｂａｔ
域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいづれか一方に
は前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂＭ域（ｂ
）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記
入相ス相スリット（Ａ）が配設され、前記ｃｔＪｊ域（
ｃ）には、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同
位相のスリットが内側（１）と外側（Ｏ）とを入れ替え
て配設され、前記ｄ　ｆ＋Ｉ域（ｄ）には、前記す領域
（ｂ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内側
（１）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成であ
る。

第４は、前記ａ　Ｓｉ域（ａ）の内側（Ｉ）または外側
（Ｏ）の一方には前記Ｂ相スリット　（Ｂ）が配設され
、前記ａｔＩＩ域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ）
の他方には前記入相ス相スリット（Ａ）が配設され、前
記ｂｓＩ域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいづれ
か一方には前記Ｂ相スリット（官）が配設され、前記す
領域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいづれかの他
方には前記Ａ相スリット　（Ａ）が配設され、前記ｃ領
域（ｃ）には、前記３Ｍ域（ａ）に配設されたスリット
と同位相のスリットが内側（１）と外側（Ｏ）とを入れ
替えて配設され、前記ｄＳＪｌ域（ｄ）には、前記す領
域（ｂ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内
側（１）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成で
ある。

第５は、前記ａ領域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ
）の一方には前記入相ス相スリット（Ａ）が配設され、
前記ａｔＩＩ域（ａ）の内側（１）または外側（Ｏ）の
他方には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ８
Ｎ域（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいずれか一方
には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂＳＩ域
（ｂ）の内側（１）と外側（Ｏ）とのいずれかの他方に
は前記Ｂ相スリット　（Ｂ）が配設され、前記ｃｅＭ域
（Ｃ）には、前記ａ　Ｓｉ域（ａ）に配設されたスリッ
トと同位相のスリットが内側（１）と外側（Ｏ）とを入
れ替えて配設され、前記ｄｅｌ域（ｄ）には、前記ｂ領
域（ｂ）に配設されたスリットと同位相のスリットが内
側（ｒ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設された構成で
ある。

〔作用〕

本発明においては、複数の同相スリットが、発光源から
の受光量が異なるであろう異なった領域に分布配設され
るため、各位相毎に合計される受光素子の出力は平均化
され、各位相間で殆ど差異がなくなる。このため、Ａ相
の出力とＢ相の出力にはオフセット電圧が発生せず、ま
た、Ａ相の出力振幅とＢ相の出力振幅とはほり等しくな
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつ−、本発明の実施例に係る光学式
エンコーダについて、説明する。

第１図参照 １は、等間隔にスリット１ａが設けられた回転スリット
板であり、スリット１ａのピッチが、ピックアップされ
る正弦波信号の電気角３６０′″に相当するように選択
されていることは、第２図に示す従来技術の場合と同様
である。

２は、第３図に示す従来技術の場合と同様、Ａ相スリッ
トＡと、Ａ相スリットＡから９０＠位相が遅れたＢ相ス
リットＢと、人相スリットＡから１８０°位相が遅れた
入相スリットλと、Ａ相スリットＡから２７０＠位相が
遅れたＢ相スリットｎとが、第１図に示すように配設さ
れたスリット群Ｇが、少なくとも１！！＃設けられてい
る固定スリット板である。

３は、発光ダイオード等からなる発光源であり、従来技
術の場合と同様である。

５は受光板であり、回転スリット板１のスリ７）１ａと
固定スリット板２の各スリットＡ、λ、。

１６．とを通過した光を受光する受光素子ＰＡ、Ｐλ１
１０．を有する。

ＰＡはＡ相受光素子であり、ＰＢはＢ相受光素子であり
、Ｐλは入相受光素子であり、ＰｌｉはＢ相受光素子で
ある。

４ＡはＡ相差動増幅器であり、４ＢはＢ相差動増幅器で
ある。

回転スリット板１に等間隔に設けられたスリ７）１ａと
、固定スリット板２に設けられた複数のＡ相スリットＡ
とを透過した光が、複数のＡ相受光素子ＰＡによって受
光され、複数のＡ相受光素子ＰＡの出力が、並列にＡ相
差動増幅器４Ａの正側入力端子に入力される。

また、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリット
１ａと、固定スリット板２に設けられた複数の入相スリ
ットλとを透過した光は、複数の入相受光素子Ｐλによ
って受光され、複数の人相受光素子Ｐλの出力はやはり
並列にＡ相差動増幅器４Ａの負側入力端子に入力される
。

第３に、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリッ
ト１ａと、固定スリット板２に設けられた複数のＢ相ス
リットＢとを透過した光は、複数のＢ相受光素子ＰＢに
よって受光され、複数のＢ相受光素子ＰＢの出力は、こ
れも並列にＢ相差動増幅器４Ｂの正側入力端子に入力さ
れる。

同様に、回転スリット板１に等間隔に設けられたスリッ
ト１ａと、固定スリット板２に設けられた複数のｎ相ス
リットｎとを透過した光は、複数のｎ相受光素子Ｐｎに
よって受光され、複数のｎ相受光素子ＰＢの出力は、同
様に、並列にＢ相差動増幅器４Ｂの負側入力端子に入力
される。

Ａ相差動増幅器４ＡからＡ相電圧が、Ｂ相差動増幅器４
ＢからＢ相電圧が出力される。

なお、第６（ａ）図、第６（ｂ）図、第６（ｃ）図、第
６（ｄ）図、第６（ｅ）図は、固定スリット板２のスリ
ット配列と、受光板５の受光する配列の他の例を示す、
いづれも、全く、同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

複数個の同相のスリットが、発光源からの受光量が異な
るであろう固定スリット板上の異なる領域に分布配設さ
れるため、各位相毎に合計される受光素子の出力合計は
、各位相ともほり等しい偵となる。このため、調整抵抗
等を使用して調整する必要がなくなり、Ａ相・Ｂ相信号
電圧のそれぞれからはオフセット電圧が消去され、また
、Ａ相とＢ相との間の振幅差も解消され、理想的に９０
゜の位相差を有する人相電圧とＢ相電圧とを出力するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る光学式エンコーダの
動作説明図である。 第２図は、従来技術に係る光学式エンコーダの構成図で
ある。 第３図は、従来技術に係る光学式エンコーダの各種スリ
ットの位相関係を示す概念図である。 第４図は、各相受光素子の出力電圧と、Ａ相、Ｂ相出力
電圧との関係を示す波形図である。 第５図は、オフセット電圧発止の説明図である。 第６図は、固定スリット板の各スリットの配列と、受光
板の各受光素子の配列を示す配列図である。 １・・・回転スリット板、 １ａ・・・スリット、 ２・・・固定スリット板、 Ａ・・・Ａ相スリット、 Ｂ・・・Ｂ相スリット、 λ・・・入相スリット、 ｎ・・・ｎ相スリット、 ＰＡ・・・Ａ相受光素子、 ＰＢ・・・Ｂ相受光素子、 Ｐλ・・・入相受光素子、 ＰＩＩＪ・・・Ｂ相受光素子、 ３・・・発光源、 ４Ａ・・・Ａ相差動増幅器、 ４Ｂ・・・Ｂ相差動増幅器、 ５・・・受光板、 Ｒ，、Ｒ，、Ｒ３，Ｒ，・・・抵抗、 Ｇ・・・スリット郡、 ■・・・内側、 ０・・・外側、 ａ、ｂｌｏｌ、ｎ・・・ａ領域、ｂ領域１．、。 ０頭域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）の＠Ａ＠相スリット（＠Ａ
   ＠）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ
   ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１
   ）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３
   ）の光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有
   する受光板（５）と、前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力
   と前記＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力さ
   れて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅
   器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、前記固定ス
   リット板（２）のスリットが設けられる領域を回転スリ
   ット板（１）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ
   ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を前記回転スリット板
   （１）の回転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）
   、ｂ領域（ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域（
   ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記＠Ａ
   ＠相スリット（＠Ａ＠）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
   の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれか一方には前記Ｂ
   相スリット（Ｂ）が配設され、前記を領域（ｂ）の内側
   （Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれかの他方には前記＠Ｂ＠
   相スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）に
   は、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相の
   スリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設
   され、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設
   されたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
   （Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）と、
   前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域
   （ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット
   群（Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上
   に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され、前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。 ［２］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）のス相スリット（＠Ａ＠）
   とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ＠相
   受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１）の
   スリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠Ｂ＠
   相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３）の
   光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有する
   受光板（５）と、 前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力と前記＠Ａ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）を具備して
   なる光学式エンコーダにおいて、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を回転スリット板（１
   ）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ）と外側（
   Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（２）のスリ
   ットが設けられる領域を前記回転スリット板（１）の回
   転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）、ｂ領域（
   ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域（
   ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記Ｂ相
   スリット（Ｂ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側（
   Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記＠Ａ＠相ス
   リット（＠Ａ＠）が配設され、前記を領域（ｂ）の内側
   （Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記＠Ｂ＠相
   スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には
   、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のス
   リットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
   配設されたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と
   外側（Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）
   と、前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ
   領域（ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリ
   ット群（Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２
   ）上に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され、前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。 ［３］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）の＠Ａ＠相スリット（＠Ａ
   ＠）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ
   ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１
   ）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３
   ）の光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有
   する受光板（５）と、前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力
   と前記＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力さ
   れて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅
   器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）を具備して
   なる光学式エンコーダにおいて、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を回転スリット板（１
   ）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ）と外側（
   Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（２）のスリ
   ットが設けられる領域を前記回転スリット板（１）の回
   転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）、ｂ領域（
   ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ａ領域（
   ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記＠Ｂ
   ＠相スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
   の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記＠
   Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）が配設され、前記を領域（ｂ
   ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記
   Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には
   、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のス
   リットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
   れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
   れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（
   Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）と、前
   記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域（
   ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット群
   （Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上に
   配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され、前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。 ［４］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）の＠Ａ＠相スリット（＠Ａ
   ＠）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ
   ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１
   ）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３
   ）の光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有
   する受光板（５）と、前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力
   と前記＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力さ
   れて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅
   器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、前記固定ス
   リット板（２）のスリットが設けられる領域を回転スリ
   ット板（１）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ
   ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を前記回転スリット板
   （１）の回転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）
   、ｂ領域（ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ａ領域（
   ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記＠Ｂ
   ＠相スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
   の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記Ａ
   相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）の内側
   （Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか他方には前記＠Ａ＠相
   スリット（＠Ａ＠）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）には
   、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相のス
   リットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設さ
   れ、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設さ
   れたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側（
   Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）と、前
   記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域（
   ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット群
   （Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上に
   配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され・前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。 ［５］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）の＠Ａ＠相スリット（＠Ａ
   ＠）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ
   ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１
   ）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３
   ）の光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有
   する受光板（５）と、前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力
   と前記＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力さ
   れて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅
   器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、前記固定ス
   リット板（２）のスリットが設けられる領域を回転スリ
   ット板（１）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ
   ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を前記回転スリット板
   （１）の回転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）
   、ｂ領域（ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ａ領域（
   ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には前記＠Ａ
   ＠相スリット（＠Ａ＠）が配設され、前記ｂ領域（ｂ）
   の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれか一方には前記＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記ｂ領域（ｂ
   ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいづれかの他方には前
   記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）に
   は、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相の
   スリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設
   され、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設
   されたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
   （Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）と、
   前記ｂ領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域
   （ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット
   群（Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上
   に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され、前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。 ［６］発光源（３）と、 該発光源（３）に対接して回転可能に配設され、外周部
   に等間隔にスリット（１ａ）が設けられ、該スリット（
   １ａ）のピッチが、ピックアップされる正弦波信号の電
   気角３６０°に相当する回転スリット板（１）と、 該回転スリット板（１）のスリット（１ａ）に対接して
   固定して設けられ、Ａ相スリット（Ａ）と、該Ａ相スリ
   ット（Ａ）から９０°位相が遅れてなるＢ相スリット（
   Ｂ）と、前記Ａ相スリット（Ａ）から１８０°位相が遅
   れてなる＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）と、前記Ａ相スリ
   ット（Ａ）から２７０°位相が遅れてなる＠Ｂ＠相スリ
   ット（＠Ｂ＠）とを有する固定スリット板（２）と、 該固定スリット板（２）に対接して固定して設けられ、
   前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前記固
   定スリット板（２）のＡ相スリット（Ａ）とを透過した
   前記発光源（３）の光を受光するＡ相受光素子（ＰＡ）
   と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）と前
   記固定スリット板（２）のＢ相スリット（Ｂ）とを透過
   した前記発光源（３）の光を受光するＢ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、前記回転スリット板（１）のスリット（１ａ）
   と前記固定スリット板（２）の＠Ａ＠相スリット（＠Ａ
   ＠）とを透過した前記発光源（３）の光を受光する＠Ａ
   ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、前記回転スリット板（１
   ）のスリット（１ａ）と前記固定スリット板（２）の＠
   Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とを透過した前記発光源（３
   ）の光を受光する＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とを有
   する受光板（５）と、前記Ａ相受光素子（ＰＡ）の出力
   と前記＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）の出力とを入力さ
   れて差動増幅をなし、Ａ相電圧を出力するＡ相差動増幅
   器（４Ａ）と、 前記Ｂ相受光素子（ＰＢ）の出力と前記＠Ｂ＠相受光素
   子（Ｐ＠Ｂ＠）の出力とを入力されて差動増幅をなし、
   Ｂ相電圧を出力するＢ相差動増幅器（４Ｂ）と を具備してなる光学式エンコーダにおいて、前記固定ス
   リット板（２）のスリットが設けられる領域を回転スリ
   ット板（１）の半径方向に対応して２分割して内側（Ｉ
   ）と外側（Ｏ）となし、さらに、前記固定スリット板（
   ２）のスリットが設けられる領域を前記回転スリット板
   （１）の回転方向に対応して多分割して、ａ領域（ａ）
   、ｂ領域（ｂ）、．．．ｎ領域（ｎ）となし、 前記ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の一方
   には前記＠Ａ＠相スリット（＠Ａ＠）が配設され、前記
   ａ領域（ａ）の内側（Ｉ）または外側（Ｏ）の他方には
   前記＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）が配設され、前記を領
   域（ｂ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれか一方に
   は前記Ａ相スリット（Ａ）が配設され、前記ｂ領域（ｂ
   ）の内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とのいずれかの他方には前
   記Ｂ相スリット（Ｂ）が配設され、前記ｃ領域（ｃ）に
   は、前記ａ領域（ａ）に配設されたスリットと同位相の
   スリットが内側（Ｉ）と外側（Ｏ）とを入れ替えて配設
   され、前記ｄ領域（ｄ）には、前記ｂ領域（ｂ）に配設
   されたスリットと同位相のスリットが内側（Ｉ）と外側
   （Ｏ）とを入れ替えて配設され、前記ａ領域（ａ）と、
   前記を領域（ｂ）と、前記ｃ領域（ｃ）と、前記ｄ領域
   （ｄ）とに配設されたスリットの集合からなるスリット
   群（Ｇ）が少なくとも１群前記固定スリット板（２）上
   に配設され、 前記固定スリット板（２）上に配設されたＡ相スリット
   （Ａ）と、Ｂ相スリット（Ｂ）と、＠Ａ＠相スリット（
   ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相スリット（＠Ｂ＠）とにそれぞれ
   対応して、Ａ相受光素子（ＰＡ）と、Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）と、＠Ａ＠相受光素子（Ｐ＠Ａ＠）と、＠Ｂ＠相受
   光素子（Ｐ＠Ｂ＠）とがそれぞれ設けられ、前記Ａ相受
   光素子（ＰＡ）の出力の合計と前記＠Ａ＠相受光素子（
   Ｐ＠Ａ＠）の出力の合計とが、前記Ａ相差動増幅器（４
   Ａ）に入力されて差動増幅され、前記Ｂ相受光素子（Ｐ
   Ｂ）の出力の合計と前記＠Ｂ＠相受光素子（Ｐ＠Ｂ＠）
   の出力の合計とが、前記Ｂ相差動増幅器（４Ｂ）に入力
   されて差動増幅される ことを特徴とする光学式エンコーダ。