JPS6238029A - エンコ−ダ - Google Patents
エンコ−ダInfo
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- JPS6238029A JPS6238029A JP17811285A JP17811285A JPS6238029A JP S6238029 A JPS6238029 A JP S6238029A JP 17811285 A JP17811285 A JP 17811285A JP 17811285 A JP17811285 A JP 17811285A JP S6238029 A JPS6238029 A JP S6238029A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンコーダの検出部の配置に関する。
本発明は、電気角で９０° の位相差２有するＡ＋相と
Ｂ十相、Ａ中相と逆位相のＡ−相、Ｂ十相と逆位相のＢ
−相の４相の検出部を有するエンコーダにおいて、Ａ中
相検出部とＡ−相検出部、Ｂ＋相検出部とＢ−相検出部
の対をたすき掛け状に配置したことにより、Ａ相出力と
Ｂ相出力との位相差の精度全向上させたものである。
Ｂ十相、Ａ中相と逆位相のＡ−相、Ｂ十相と逆位相のＢ
−相の４相の検出部を有するエンコーダにおいて、Ａ中
相検出部とＡ−相検出部、Ｂ＋相検出部とＢ−相検出部
の対をたすき掛け状に配置したことにより、Ａ相出力と
Ｂ相出力との位相差の精度全向上させたものである。
従来のエンコーダの検出部配ｔ１ｔは第２図に示すごと
く、Ａ十相検出部１７とＡ−相検出部１８、Ｂ十相検出
部１９とＢ−相検出部２０全平行に配置したものであっ
た。
く、Ａ十相検出部１７とＡ−相検出部１８、Ｂ十相検出
部１９とＢ−相検出部２０全平行に配置したものであっ
た。
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし、前
述の従来技術では、検出部の取付位置がずれて、たとえ
ば第６図の如く目標位置２１から実際の位置２２にずれ
た場合には、Ａ十相信号およびＡ−相信号が進み、Ｂ十
相信号およびＢ−相信号は遅れるため、人相出力とＢ相
出力の位相差が、９０’ からずれてしまうという問題
点があり、精度の高いエンコーダの作成が困難であつた
。
述の従来技術では、検出部の取付位置がずれて、たとえ
ば第６図の如く目標位置２１から実際の位置２２にずれ
た場合には、Ａ十相信号およびＡ−相信号が進み、Ｂ十
相信号およびＢ−相信号は遅れるため、人相出力とＢ相
出力の位相差が、９０’ からずれてしまうという問題
点があり、精度の高いエンコーダの作成が困難であつた
。
そこで本発明はこのような問題点全解決するもので、そ
の目的とするところは、人相出力とＢ相出力の位相差が
正確に９０° である精度の高いエンコーダを提供する
ところにある。
の目的とするところは、人相出力とＢ相出力の位相差が
正確に９０° である精度の高いエンコーダを提供する
ところにある。
本発明のエンコーダは、Ａ十相検出部とＡ−相検出部、
Ｂ十相検出部とＢ−相検出部の対全たすき掛け状に配置
したこと全特徴とする。
Ｂ十相検出部とＢ−相検出部の対全たすき掛け状に配置
したこと全特徴とする。
本発明の上記の構成によれば、検出部の取付位置がたと
えば第５図の目標位置２１から実際の位置２２にずれて
いる場合、Ａ中相信号は進み、Ａ−相信号は遅れる。そ
のため、Ａ中相信号とＡ−相信号金加え合せたＡ相出力
は、進みと遅れが相殺され、位相は変化しない。Ｂ相出
力も、同様に進みと遅れが相殺され、位相は変化しない
。そのため、Ａ相出力とＢ相出力の位相差は取付位置が
ずれても変化しない。また検出部の取付位置が半径方向
にずれて、第４図の目標位置２１から実際の位置２３に
ずれている場合には、Ａ中相信号は遅れ、Ａ−相信号は
進む、そのためＡ中相信号とＡ−相信号金加え合せたＡ
相出力は、進みと遅れが相殺されて、位相は変化しない
。Ｂ相出力も同様に位相は変化しない。
えば第５図の目標位置２１から実際の位置２２にずれて
いる場合、Ａ中相信号は進み、Ａ−相信号は遅れる。そ
のため、Ａ中相信号とＡ−相信号金加え合せたＡ相出力
は、進みと遅れが相殺され、位相は変化しない。Ｂ相出
力も、同様に進みと遅れが相殺され、位相は変化しない
。そのため、Ａ相出力とＢ相出力の位相差は取付位置が
ずれても変化しない。また検出部の取付位置が半径方向
にずれて、第４図の目標位置２１から実際の位置２３に
ずれている場合には、Ａ中相信号は遅れ、Ａ−相信号は
進む、そのためＡ中相信号とＡ−相信号金加え合せたＡ
相出力は、進みと遅れが相殺されて、位相は変化しない
。Ｂ相出力も同様に位相は変化しない。
第５図は本発明の一実施例におけるエンコーダの斜視図
であり、１は発光手段である発光ダイオード、２はスリ
ット金形成した回転円板である、３はスリットを形成し
た固定板であり、４は検出素子であるフォトダイオード
である。前記固定板５および前記フォトダイオード４と
で検出部ｔ−１成している。固定板３およびフォトダイ
オード４によジ構成される検出部には、第１図に示す如
く、Ａ手相検出部５とＡ−相検出部６、Ｂ中相検出部７
とＢ−相検出部８の対をたすき掛け状に配置しである。
であり、１は発光手段である発光ダイオード、２はスリ
ット金形成した回転円板である、３はスリットを形成し
た固定板であり、４は検出素子であるフォトダイオード
である。前記固定板５および前記フォトダイオード４と
で検出部ｔ−１成している。固定板３およびフォトダイ
オード４によジ構成される検出部には、第１図に示す如
く、Ａ手相検出部５とＡ−相検出部６、Ｂ中相検出部７
とＢ−相検出部８の対をたすき掛け状に配置しである。
なお、Ａ中相とＢ十相は電気角で９０’の位相差を有し
、Ａ中相とＡ−相とは逆位相、Ｂ＋相とＢ−相とは逆位
相の関、係である。フォトダイオード４には、Ａ手相検
出部５に対応するＡ＋相検出素子４ａ、Ａ−相検出部６
に対応するＡ−相検出素子４ｂ、Ｂ十相検出部７に対応
するＢ＋相検出素子４ｃ、Ｂ−相検出部８に対応するＢ
−相検出素子４ｄが形成しである。固定板３ｔＣは、フ
ォトダイオード４の前記各検出素子４３〜４ｄに対応す
る位置にスリットが形成してあり、発光ダイオード１か
ら出た元が回転スリット板２、固定スリット板３（ｉｌ
−通り、人士相検出素子４ａとＢ中相検出素子４ＣＫ達
する光量が電気角で９０’の位相差を持つようにスリッ
トが形成されている。
、Ａ中相とＡ−相とは逆位相、Ｂ＋相とＢ−相とは逆位
相の関、係である。フォトダイオード４には、Ａ手相検
出部５に対応するＡ＋相検出素子４ａ、Ａ−相検出部６
に対応するＡ−相検出素子４ｂ、Ｂ十相検出部７に対応
するＢ＋相検出素子４ｃ、Ｂ−相検出部８に対応するＢ
−相検出素子４ｄが形成しである。固定板３ｔＣは、フ
ォトダイオード４の前記各検出素子４３〜４ｄに対応す
る位置にスリットが形成してあり、発光ダイオード１か
ら出た元が回転スリット板２、固定スリット板３（ｉｌ
−通り、人士相検出素子４ａとＢ中相検出素子４ＣＫ達
する光量が電気角で９０’の位相差を持つようにスリッ
トが形成されている。
またＡ手相検出素子４ａとＡ−相検出素子４ｂとは逆位
相、Ｂ＋相検出素子４ｃとＢ−相検出素子４ｄとに逆位
相ＩＣするようにスリットが形成されている。第６図は
回路図であり、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ前述
のＡ中相検出素子、Ａ−相検出素子、Ｂ十相検出素子、
Ｂ−相検出素子である。９，１０．．１１．１２はオペ
アンプであり、前述の各検出素子の出力を増幅している
。１３゜１４もオペアンプでおり、差動増幅を行なって
いる。１５は人相出力、１６はＢ相出力である。回転ス
リット板が回転すると、Ａ手相検出素子４ａに達する光
量は第７図の２４の如く変化し、オペアンプ１０の出力
も、同様に変化する。Ａ−相検出素子４ｂに達する光量
は２５の如く変化し、オペアンプ９の出力も同様に変化
する。Ａ中相の出力と八−相の出力はオペアンプ１３で
差動増幅され、人相出力１５は、第７図２６の如き波形
となる。検出部の取付位置がずれて、第６図の目標位置
２１から実際の位置２２にずれた場合、Ａ十相検出素子
４ａｉＣ達する光量変化は位相が進み、第７図２７の如
き波形になる。Ａ−相検出素子４ｂに達する光量変化は
位相が遅れ、２８の如き波形となる。Ａ十相出力とＡ−
相出力全差動増幅した人相出力１５は、進みと遅れが相
殺され、２９の如き波形となり、若干の波形のなまりは
生じるが、位相の変化は生じない。Ｂ相出力１６も、同
様（（進みと遅れが相殺され、位相の変化は生じない。
相、Ｂ＋相検出素子４ｃとＢ−相検出素子４ｄとに逆位
相ＩＣするようにスリットが形成されている。第６図は
回路図であり、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ前述
のＡ中相検出素子、Ａ−相検出素子、Ｂ十相検出素子、
Ｂ−相検出素子である。９，１０．．１１．１２はオペ
アンプであり、前述の各検出素子の出力を増幅している
。１３゜１４もオペアンプでおり、差動増幅を行なって
いる。１５は人相出力、１６はＢ相出力である。回転ス
リット板が回転すると、Ａ手相検出素子４ａに達する光
量は第７図の２４の如く変化し、オペアンプ１０の出力
も、同様に変化する。Ａ−相検出素子４ｂに達する光量
は２５の如く変化し、オペアンプ９の出力も同様に変化
する。Ａ中相の出力と八−相の出力はオペアンプ１３で
差動増幅され、人相出力１５は、第７図２６の如き波形
となる。検出部の取付位置がずれて、第６図の目標位置
２１から実際の位置２２にずれた場合、Ａ十相検出素子
４ａｉＣ達する光量変化は位相が進み、第７図２７の如
き波形になる。Ａ−相検出素子４ｂに達する光量変化は
位相が遅れ、２８の如き波形となる。Ａ十相出力とＡ−
相出力全差動増幅した人相出力１５は、進みと遅れが相
殺され、２９の如き波形となり、若干の波形のなまりは
生じるが、位相の変化は生じない。Ｂ相出力１６も、同
様（（進みと遅れが相殺され、位相の変化は生じない。
したがって、人相出力とＢ相出力の位相差は検出部の取
付位置がずれても変化しない。そのため、Ａ相出力とＢ
相出力の精度が格段に向上′したエンコーダを作製する
ことが容易になった。捷た検出部の取付位置が半径方向
にずれて第４図の目標位置２１から実際の位置２３にず
れた場合は、Ａ十相検出素子に達する光量変化は位置が
遅れ、八−相は進む。そのため、遅れと進みが相殺さｉ
Ｌ、 Ａ相出力の位相は変化しない。Ｂ相出力の位相も
同様に変化せず、位相差は変化しない。したがって検出
部の取付けが、回転するようにずれても、半径方向にず
れても、位相差には影響しない。
付位置がずれても変化しない。そのため、Ａ相出力とＢ
相出力の精度が格段に向上′したエンコーダを作製する
ことが容易になった。捷た検出部の取付位置が半径方向
にずれて第４図の目標位置２１から実際の位置２３にず
れた場合は、Ａ十相検出素子に達する光量変化は位置が
遅れ、八−相は進む。そのため、遅れと進みが相殺さｉ
Ｌ、 Ａ相出力の位相は変化しない。Ｂ相出力の位相も
同様に変化せず、位相差は変化しない。したがって検出
部の取付けが、回転するようにずれても、半径方向にず
れても、位相差には影響しない。
本実施例では、４相の検出部のみを有する実施例を用い
て説明したが、検出部として前述の４相以外に、原点信
号用検出部や、発光量調整用検出部等全方するものにも
、本発明は適用でき、このの場合の一実施例を第８図に
示す。５〜８は１１１実施例と同様、Ａ中相、Ａ−相、
Ｂ＋相、Ｂ−相の検出部である。６０は原点信号用検出
部、６１は発光量調整用検出部である。
て説明したが、検出部として前述の４相以外に、原点信
号用検出部や、発光量調整用検出部等全方するものにも
、本発明は適用でき、このの場合の一実施例を第８図に
示す。５〜８は１１１実施例と同様、Ａ中相、Ａ−相、
Ｂ＋相、Ｂ−相の検出部である。６０は原点信号用検出
部、６１は発光量調整用検出部である。
ｌお、本実施例ではＡ相出力１５及びＢ相出力１６は近
似正弦波であるが、矩形波出力の場合でも同様に実施で
きる。また、リニア形エンコーダや、磁気式エンコーダ
にも同様に適当することがＪｌ泪であることは言う壕で
もない。
似正弦波であるが、矩形波出力の場合でも同様に実施で
きる。また、リニア形エンコーダや、磁気式エンコーダ
にも同様に適当することがＪｌ泪であることは言う壕で
もない。
本発明によれば、Ａ十相検出部とＡ−相検出部、Ｂ十相
検出部とＢ−相検出部の対全たすき掛け状に配置したた
め、検出部の取付は位置がずれても、人相出力とＢ相出
力の位相は変化しないため、精度の高いエンコーダ金容
易に作ることがｃＸｆｆｆｆｌとなった。
検出部とＢ−相検出部の対全たすき掛け状に配置したた
め、検出部の取付は位置がずれても、人相出力とＢ相出
力の位相は変化しないため、精度の高いエンコーダ金容
易に作ることがｃＸｆｆｆｆｌとなった。
第１図は本発明による検出部の配置図。
第２図は従来の検出部の配置図。
第６図及び第４図は検出部の取付は位置ずれの説明図。
第５図は本発明によるエンコーダの斜視図。
第６図はエンコーダの回路脚。
第７図は信号波形図、
第８図は本発明による他の実施例における検出部の配置
図である。 １・・・・−・発光ダイオード ２・・・・・・回転スリット板 ５・・・・・・固定スリット板 ４・・・・・・フォトダイオード ４ａ・・・・・・Ａ十相検出素子 ４ｂ・・・・・・Ａ−相検出素子 ４ｃ・・・・・・Ｂ十相検出素子 ４ａ・・・・・・Ｂ−相検出素子 ５・・・・・・Ａ十相検出部 ６・・・・・・Ａ−相検出部 ７・・・・・・Ｂ十相検出部 ８・・・・・・Ｂ−相検出部 ９〜１４・・・・・・オペアンプ １５・・・・・・Ａ相出力 １６・・・・・・Ｂ相出力 ２１・・・・・・目標取付位置 ２２．２３・・・・・・実際の取付位置２４・・・・・
・へ中相の光量変化 ２５・・・・・・Ａ−相の元を変化 ２６・・・・・・Ａ相出力波形 ２７・・・・・・取付誤差がある場合のＡ中相の一２１
変化 ２８・・・・・・取付誤差がある場合のＡ−相の光量変
化 ２９・・・・・・取付誤差がある場合の人相出力波形以
上
図である。 １・・・・−・発光ダイオード ２・・・・・・回転スリット板 ５・・・・・・固定スリット板 ４・・・・・・フォトダイオード ４ａ・・・・・・Ａ十相検出素子 ４ｂ・・・・・・Ａ−相検出素子 ４ｃ・・・・・・Ｂ十相検出素子 ４ａ・・・・・・Ｂ−相検出素子 ５・・・・・・Ａ十相検出部 ６・・・・・・Ａ−相検出部 ７・・・・・・Ｂ十相検出部 ８・・・・・・Ｂ−相検出部 ９〜１４・・・・・・オペアンプ １５・・・・・・Ａ相出力 １６・・・・・・Ｂ相出力 ２１・・・・・・目標取付位置 ２２．２３・・・・・・実際の取付位置２４・・・・・
・へ中相の光量変化 ２５・・・・・・Ａ−相の元を変化 ２６・・・・・・Ａ相出力波形 ２７・・・・・・取付誤差がある場合のＡ中相の一２１
変化 ２８・・・・・・取付誤差がある場合のＡ−相の光量変
化 ２９・・・・・・取付誤差がある場合の人相出力波形以
上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電気角で９０°の位相差を有するＡ＋相とＢ＋相、Ａ＋
相と逆位相のＡ−相、Ｂ＋相と逆位相のＢ−相の４相の
検出部を有するエンコーダにおいて、 Ａ＋相検出部とＡ−相検出部、Ｂ＋相検出部とＢ−相検
出部の対をたすき掛け状に配置したことを特徴とするエ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17811285A JPS6238029A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17811285A JPS6238029A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238029A true JPS6238029A (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=16042864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17811285A Pending JPS6238029A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238029A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06178829A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-06-28 | Gencorp Inc | 継ぎ目に接着剤のないテニス・ボール |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59616A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-05 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 光電変換装置 |
| JPS6130715A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 透過型オプテイカルエンコ−ダ |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17811285A patent/JPS6238029A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59616A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-05 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | 光電変換装置 |
| JPS6130715A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 透過型オプテイカルエンコ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06178829A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-06-28 | Gencorp Inc | 継ぎ目に接着剤のないテニス・ボール |
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