JPH01212666A - 後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の後輪操舵装置に関するものである。

〈従来の技術〉 大型自動車で後輪２軸車において、前輪操舵時の旋回性
を向上させるために、後後軸車輪を自由操向可能とし、
前輪の操舵走行に追従して後後軸車輪を操向させるセル
フステアａｍを装備したものは公知である。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記公知のセルフステア機構には、高速走行時に後後軸
車輪を直進方向にロックするロック装置と、低速走行時
に前記ロックを解除したときに後後軸車輪の横振れを防
止するためのシミーダンパとが設けられている。従って
、高速走行時における後後軸車輪のセルフステア作用は
抑制されているため、高速走行時の操舵応答が遅れる傾
向にある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高速走行時におい
ても操舵応答性を向上させたもので、その構成は、左右
一対の後輪を操向機構によって操向可能とし、前記操向
機構の動きを車速に応じてロックし後輪を直進方向に規
制する後輪操向ロック装置と、前記操向機構と連結した
パワーステアリングブースタとを備え、油圧ポンプと前
記パワーステアリングブースタとを接続する圧油配管に
前記油圧ポンプ側より前輪パワーステアリングからの圧
油をパイロット信号とする方向切換弁と、車速、前後進
等の信号により制御され、低速前進時には前記方向切換
弁からの圧油の供給を停、止すると共にパワーステアリ
ングブースタ内の油の移動を制限し、高速前進時には前
記方向切換弁からの圧油を供給して前輪と同位相で後輪
操舵し、後退時には前記方向切換弁からの圧油の供給を
停止すると共に、パワーステアリングシリンダ内の油の
移動をロックする制御弁とを配設したものである。

く作　用〉 上記の構成により、高速走行時には前輪操舵によってパ
ワーステアリングブースタで後輪を前輪と同位相で操舵
し、低速走行時にはパワーステアリングブースタがシミ
ーダンパとして機能しセルフステア作動を行うものであ
る。また、後退時はセルフステア並びにパワーステアリ
ングシリンダをロックする。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１は前
軸、２は前輪、３は前輪用パワーステアリング、４は後
前軸、５は後後軸、６は前記後後軸５に取付けられてい
る左右一対の後後輪（後輪と略称する）である、この後
輪６はナックル７、タイロッドアーム８、タイロッド９
による操向機構により操向可能である。

１０は左右一対からなるスプリングチャンバであり、前
記タイロッドアーム８と連結されている。このスプリン
グチャンバ１０は高速時及び後退時には大気と通じスプ
リング力によりタイロッドアーム８の動きを拘束し、後
輪６を直進方向にロックする。また、低速時にはエアが
供給され、スプリングを圧縮して前記ロックを解除し、
後輪６のセルフステア作動を可能とするものである。す
なわち、車速に応じて前記スプリングチャンバ１０への
給排気が制御される。その制御機構は、車速センサ１８
からの信号を入力するコンピュータ２１により制御され
る電磁弁１１を前記スプリングチャンバ１０へのエア回
路に設置した構造である。

１４は後後軸５とタイロッド９間に連結されたパワーシ
リンダブースタ（ブースタと略称する）である、このブ
ースタ１４は高速前進時に前輪操舵に応じて圧油が供給
され前輪１と同位相で後輪６を操舵作動し、低速前進時
にはシミーダンパとして機能する。また後退時には油の
移動をロックして後輪６を直進方向に規定するものであ
る。

このブースタ１４の制御機構は次の通りである。

油圧ポンプ１５とブースタ１４とを圧油配管で接続し、
この圧油配管に前記油圧ポンプ１５１Ｉｌから方向切換
弁１６と制御弁１７とを配設する。

前記方向切換弁１６は油圧ポンプ１５から吐出する圧油
とブースタ１４からタンクへ戻される排出油とをブース
タ１４の左右室に給排切換すものであり、前輪用パワー
ステアリング３からの圧油をパイロット信号として切換
作動される。

前記制御弁１７は前記方向切換弁１６にて方向を切換え
られた給排圧油をブースタ１４の左右室に対して給排す
る第１ポート１７ａと、前記方向切換弁１６からの給排
圧油を停止し、ブースタ１４の左右室間の油の移動をオ
リフィスにて絞り抵抗を付与する第２ポート１７ｂと、
方向切換弁１６からの給排圧油を停止し、ブースタ１４
の左右室間の油の動きをロックする第３ボートとによっ
て構成されている。この制御弁１７は高速前進時で第１
ポート１７ａに、低速前進時で第２ポート１７ｂに、ま
た後退時で第３ボート１７ｃに制御される。この制御弁
１７の制御は車速センサ１８、前後進センサ１９及び直
進センサ２０をコンピュータ２１に入力し、このコンピ
ュータ２１の指令信号によって行われる。２２はリリー
フ弁であり、油圧ポンプ１５の吐出圧の最大油圧を決め
るものであり、後輪６が切れすぎないよう油圧力を設定
する。

次に本発明の詳細な説明する。先ず低速前進時は、電磁
弁１１はエアをスプリングチャンバ１０に供給するよう
切換えられる。これによりスプリングチャンバ１０内の
スプリングが圧縮され、タイロッドアーム８の動きを自
由とし、前輪２の舵角に追従して後輪６が操向するセル
フステア作動が得られる。このとき、前輪操舵によって
方向切換弁１６は切換作動するが、制御弁１７は第２ボ
ート１７ｂに制御されているため、油圧ポンプ１５から
の圧油の供給並びに排油は停止され、ブースタ１４の左
右室間をオリフィスを介して連通しているのでブースタ
１４の動きに抵抗を付与し、ブースタ１４はシミーダン
パとして機能する。

高速前進時は、電磁弁１１はスプリングチャンバ１０に
供給されていたエアを大気に排出し、チャンバ内を大気
圧とするよう切換えられる。これによりスプリングチャ
ンバ１０内のスプリングが伸びてタイロッドアームの動
きを拘束し、セルフステア作動が得られないようにする
。このとき、制御弁１７は第１ボート１７ａに制御され
、前輪操舵によって切換えられる方向切換弁１６からの
圧油をブースタ１４の左又は右室に供給し、右又は左室
の油をタンクに排出する。これによって、後輪６は前輪
２と同位相で操舵される。

尚、゛前記スプリングチャンバ１０のスプリング力は、
ブースタ１４の作動力より小さく設定している。

さらに、後退時にはスプリングチャンバ１０のスプリン
グを効かせた状態で制御弁１７は第３ボー）１７Ｃに制
御される。これにより方向切換弁１６を通る圧油の給排
は停止され、かつブースタ１４の左右室の油の動きをロ
ックする。すなわち、セルフステアロツク並びにブース
タ１４もロックされた後軸６は直進状態を確保する。

尚、国側では後２軸車を示しているが、後１軸車にも本
発明は適用される。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、後軸操向機構にパワース
テアリングブースタを設け、制御弁により高速前進時に
前輪用パワーステアリングの圧油をパイロット信号とし
て油圧ポンプの圧油を前記パワーステアリングブースタ
に供給し、後輪を前輪と同位相で操舵するようにした構
成であるから、高速前進時における操舵応答性並びに操
安性を向上する。また、パワーステアリングブースタは
、低速前進、後退時には制御弁によってシミーダンパと
して機能する多用性を有する効果がある。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示す機構図である。 ２・・・前輪、３・・・前輪用パワーステアリング、６
・・・後後輪、７・・・ナックル、８・・・タイロッド
アーム、９・・・タイロッド、１０・・・スプリングチ
ャンバ、１１・・・電磁弁、１４・・・パワーステアリ
ングブースタ、１５・・・油圧ポンプ、１６・・・方向
切換弁、１７・・・制御弁。 Ｉ！１　　面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の後輪を操向機構によって操向可能とし、前記
   操向機構の動きを車速に応じてロックし後輪を直進方向
   に規制する後輪操向ロック装置と、前記操向機構と連結
   したパワーステアリングブースタとを備え、油圧ポンプ
   と前記パワーステアリングブースタとを接続する圧油配
   管に前記油圧ポンプ側より前輪パワーステアリングから
   の圧油をパイロット信号とする方向切換弁と、車速、前
   後進等の信号により制御され低速前進時には前記方向切
   換弁からの圧油の供給を停止すると共にパワーステアリ
   ングブースタ内の油の移動を制限し、高速前進時には前
   記方向切換弁からの圧油を供給して前輪と同位相で後輪
   操舵し、後退時には前記方向切換弁からの圧油の供給を
   停止すると共に、パワーステアリングシリンダ内の油の
   移動をロックする制御弁とを配設したことを特徴とす後
   輪操舵装置。