JPH01213511A - 板材の曲り測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、板材の曲り測定装置に係り、特に、熱間圧延
ラインを搬送中の熱間圧延鋼板の幅方向中心点位置プロ
フィールを測定する際に用いるのに好適な、板材の曲り
測定装置に関する。

【従来の技術】

板材、例えば厚鋼板を圧延ラインにおいて製造する際に
は、板材の原材料例えばスラブ等の鋼片を、粗圧延、中
間圧延、仕上げ圧延等の各圧延工程で圧延して連続的に
長尺の鋼板を製造している。 このような圧延工程において、該厚鋼板には偏熱や圧延
荷重の幅方向の不均一等に起因してキャンバと称される
曲りが発生する場合が多い。 このようなキャンバは圧延製品としての板材の品質上問
題となるため、キャンバが発生した場合に該キャンバ量
あるいはキャンバ形状を正確に検出し、該キャンバが板
材に生じないように対策をとることが重要である。その
ため、従来から板材に発生するキャンバ量やキャンバ形
状を測定する技術について種々のものが提案されている
。 即ち、板材のキャンバ量を測定する技術の中に特開昭５
２−１０２０７２号公報に松村隆夫等が示した、レーザ
を応用して基準点から鋼板エツジまでの距離を測定し、
キャバ量を測定するようにした変化量測定装置がある。 又、テレビカメラを用いて板材を撮像し、撮像信号から
板材のキャンバ量を測定するようにした装置が種々提案
されており、特開昭５４−１０７８５９号公報に、久守
猛等が圧延材の幅方向曲り防止装置を、特開昭５１−１
１５８５３号公報に柴田秀夫等が圧延材のキャンバ検出
方法及び装置を、特開昭５５−７８２０６号公報に阪本
喜保等が厚板のキャンバ測定装置を提案している。 しかしながら、これら公報記載の技術においては、１箇
所で測定されたキャンバ量により、鋼板全長のキャンバ
を代表させているため、測定箇所以外のキャンバ量を知
ることができず、細かなキャンバ制御に適用することが
できないものである。 又、変曲点を有する鋼板に適用できないものである。更
に、同じ鋼板でも、キャンバ量の捉え方によってキャン
バ量が異なるものとなる。 又、板材のキャンバ形状を測定する技術については、鋼
板エツジ位置あるいは幅方向先端位置を一定ピッチ毎に
測定するようにした技術が種々提案されている。即ち、
特開昭５２−４３４５２で保坂正之等が銅帯のキャンバ
測定装置を提案している。 しかしながら、提案された技術においては、測定された
キャンバ形状から、鋼板の平行移動や回転の影響による
誤差を除去できず、精度上問題がある。 キャンバ形状を測定する技術については、又、鋼板の全
体像をイメージセンサで捉え、該イメージセンサから出
力された映像信号を画像処理することにより鋼板のキャ
ンバ形状を求めるようにした技術が種々提案されている
。即ち、花崎−浩等が特開昭５８−５２５０９で板材の
キャンバ測定装置を提案している。 しかしながら、このような技術においても問題があり、
１個のイメージセンサで鋼板の全体像を捉えるようにし
た場合、捉えられた像の歪により誤差が生じる。又、複
数個のイメージセンサを使用して捉えた場合、像の境界
部分の処理が複雑になると共に、イメージセンサを複数
個要するため設備費が高くなる。更に、鋼板の全体像を
捉えるためにはイメージセンサを搭載したテレビカメラ
を圧延機付近に設ける必要があるが、圧延機付近で鋼板
全体が一度に撮像可能な箇所の確保が難しい。 キャンバ形状を測定する技術については、更に又、鋼板
の幅方向中央（センター）位置を測定するセンサを３個
等間隔ｄで設置し、鋼板がこの間隔ｄ分だけ搬送される
毎に中央位置の測定を行い、前回の測定値と今回の測定
値から鋼板が前記間隔　−ｄｌｌ送される間の鋼板の平
行移動、回転等を算出して前記測定された中央位置を補
正し、キャンバ形状を測定する技術が提案されている。 このような技術に関し、芥田友彦等が、特開昭４８−３
２７４４号公報で帯状体形状特性測定装置を、計測自動
制御学会論文集（１９８１年）で「長尺圧延材のオンラ
イン曲り量計測シ久テム」を提案している。 しかしながら、これら提案された技術において、センサ
の設置間隔がキャンバ形状の測定ピッチ（５〜１０■）
となる、又、測定誤差が蓄槽されてしまう、又、キャン
バ形状をより正確に表現するには、センサの設置個数を
増やし測定点数を多くした方がよいが、測定誤差の蓄積
という問題により、誤差が増大する恐れがある。又、セ
ンサの個数の増加は設備構成を大掛りなものにしてしま
うという問題がある。

【発明が解決しようとする問題点】

従って、従来は、種々の検出器の設置が容易で、装置構
成が大掛りなものにならずに、且つ、板材の幅方向移動
、回転の影響を受けずに精度良く搬送されている板材の
曲りを測定できる板材の曲り測定装置がないという問題
点があった。

【発明の目的】

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、各検出器を容易に設置でき、装置構成が大掛りな
ものにならず、且つ、板材の幅方向移動、回転の影響を
受けずに精度良く板材の幅方向中心点位置プロフィール
から板材の曲りを測定することができる板材の曲り測定
装置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本第１の発明は、搬送テーブルを搬送中の板材の幅方向
中心点位置プロフィールを測定する板材の曲り測定装置
であって、搬送方向所定位置で前記板材の幅方向中心点
位置を検出するための中心点位置検出手段と、前記板材
の搬送方向への進行速度を検出するための手段と、前記
搬送方向所定位置に配置された、当該位置における板材
の幅方向への移動速度を検出するための第１の幅方向移
動速度検出手段と、該第１の幅方向移動速度検出手段か
ら板材搬送方向に所定距離離間した位置に配設された、
当該位置における板材の幅方向への移動速度を検出する
ための第２の幅方向移動速度検出手段と、検出された板
材の幅方向中心点位置及び進行速度から、前記板材の幅
方向中心点位置の変化を算出すると共に、前記第１及び
第２の幅方向移動速度検出手段の検出値から前記板材の
回転速度を算出し、前記第１の幅方向移動速度検出手段
の検出値、検出された進行速度、及び算出された回転速
度により、前記算出された幅方向中心点位置の変化を補
正して、前記幅方向中心点位置プロフィールを測定する
手段とを備えたことにより、前記目的を達成するもので
ある。 又、本第２の発明は、搬送テーブルを搬送中の板材の幅
方向中心点位置プロフィールを測定する板材の曲り測定
装置であって、搬送方向所定位置で前記板材の幅方向中
心立位＝を検出するための中心点位置検出手段と、前記
板材の搬送方向への進行速度を検出するための手段と、
前記搬送方向所定位置に対して板材搬送方向に所定距離
離間され、且つ、互いに該搬送方向に離間された位１に
設けられた、当該位置における板材の幅方向への移動速
度を検出するための第１及び第２の幅方向移動速度検出
手段と、検出された板材の幅方向中心点位置及び進行速
度から、前記板材の幅方向中心点位置の変化を算出する
と共に、前記第１及び第２の幅方向移動速度検出手段の
検出値から、前記搬送方向所定位置における幅方向移動
速度、及び前記板材の回転速度を算出し、算出された幅
方向移動速度、検出された進行速度、及び算出された回
転速度により、前記算出された幅方向中心点位置の変化
を補正して、前記幅方向中心点位置プロフィールを測定
する手段とを備えたことにより同じく前記目的を達成し
たものである。 又、本第３の発明は、搬送テーブルを搬送中の板材の回
転速度が零あるいは無視できるほど小さい場合に、該板
材の幅方向中心点位置プロフィールを測定する板材の曲
り測定装置であって、搬送方向所定位置で前記板材の幅
方向中心点位置を検出するための中心点位置検出手段と
、前記板材の搬送方向への進行速度を検出するための手
段と、板材の幅方向への移動速度を検出するための幅方
向移動速度検出手段と、検出された板材の幅方向中心点
位置及び進行速度から、前記板材の幅方向中心点位置の
変化を算出すると共に、前記幅方向移動速度検出手段の
検出値により、前記算出された幅方向中心点位置の変化
を補正して、前記幅方向中心点位置プロフィールを測定
する手段とを備えたことにより、同じく前記目的を達成
したものである。

【作用】

以下、本発明の詳細な説明する。 板材の長平方向の曲り形状を板材の幅方向中心点位置の
プロフィールで表わすために、板材の搬送方向位置×に
対する幅方向中心点位置の変化ｙを表わす次式（１）の
如き関数を用いる。 ｙ＝ｆ（ｘ）　　　　　　　　　・・・・・・・・・（
１）例えば第２図の如き平面形状の板材１０においては
、中心点位置プロフィールｆ（ｘ）は図中破線で示すよ
うになる。なお、以下においては、板材搬送方向をＸ方
向、板材の幅方向をｙ方向と称する。 今、板材１０が第３図に示されるように、搬送テーブル
上をＸ方向に時間τに対して速度２（τ）で移動してい
るとする（以下においては、この速度２　（τ）を移動
速度と称する）。この場合、Ｘ方向の任意の所定位置を
ｘ＝Ｏの位置（以下、零点位置と称する）に決めれば、
時間を経過した後、この零点位置を通過する板材１０の
先端からの長さは、ｆ”ｏＺ＜τ）　ｄｔとなる。 従って、もし、板材１０が板幅方向（図のｙ方向）に横
振れせず回転もしなければ、第３図のように移動してい
て前記零点位置で検出される板材１０の、時間ｔに応じ
た幅方向中心立位Ｈｙ（ｔ　）は、（１）式に基づき次
式（２）のように表わされる。 ｆ（／　ｏ　　　Ｚ　　（ｒ）ｄｔ）＝　　ｙ（ｔ　　
）＋＋・＋＋　（２）なお、板材１０の幅方向中心点位
置ｙ（ｔ）は一般的な幅計等を用いて検出することがで
きる。 従って、この場合には、移動速度Ｚ〈τ）及び幅方向中
心立位Ｈｙ（ｔ　）を検出することにより、（１）、（
２）式を用いて板材１０の中心点位置プロフィールｆ（
×）を演算により求め、それにより板材の曲りを測定で
きる。 しかしながら、搬送テーブル上を搬送されている板材は
、処理条件等により水平面内で横振れしたり、回転した
りする場合があり、この場合（１）、（２）式のみでは
正確な中心点位置プロフィールｆ（ｘ）を算出すること
ができない、そこで、以下のように、このような横振れ
や、回転の生じた板材の中心点位置プロフィールｆ（ｘ
）の算出について種々考察する。 ここで、もし板材１０の回転速度が零あるいは無視でき
るほど小さい場合に、第４図に示されるように、板幅方
向く図の■方向）に速度Ｖ　（τ）で横振れしたとする
（以下においては、このＶ（τ）を横振れ速度と称する
）、この場合、前記×方向の零点位置で検出される板材
１０の幅方向中心点位置ｙ（ｔ）、及び横振れ速度Ｖ　
（τ）に対して、前記中心点位置プロフィールｆ（ｘ）
は次式（３）のように表わされる。 ｆ（／ｒ　　Ｚ　　（τ）　　ｄτ） ＝ｙ＜ｔ＞　　ｆ′ｒｏ　ｖ　　（ｒ）ｄτ・・・・・
・（３） 従って、この場合には、移動速度Ｚ（τ）、幅方向中心
点位置Ｖ（ｔ）及び横振れ速度Ｖ（τ）を検出すること
により、（１）、（３）式を用いて前記中心点位置プロ
フィールｆ（×）を演算により求め、この中心点位置プ
ロフィールｆ　（×）により板材の曲りを測定できる。 なお、この場合には、横振れ速度は、前記零点位置のみ
ならず板材の搬送方向の任意位置で検出することができ
る。 又、板材ｌＯが、第５図に示されるように、移動速度Ｚ
（τ）で移動し、横振れ速度Ｖ（τ）で横振れすると共
に、前記零点位置上の所定の原点を中心として回転速度
ω（τ）で回転したことな考える。この場合、×方向の
零点で検出される□中心点位置ｙ（ｔ　）及び横振れ速
度Ｖ（τ）並びに、検出される前記原点を中心とした回
転速度ω（τ）　。 に対して、前記（２）式の中心点位置プロフィールｆ（
ｘ）は次式（４）のように表わされる。 ｆ（／＋ｏ　Ｚ（τ）　ｄτ） ＝　ｙ（ｔ　）　−ｆ’ｉ　　ｖ　　（τ）ｄτで １０　　　Ｚ　　（τ）　　ｄτ・１０　　　ω（τ）
　　ｄτ・・・・・・・・・　（４） 従って、この場合には、移動速度２（τ）、幅方向中心
点位置ｙ（ｔ）、横振れ速度Ｖ（τ）、及び回転速度ω
（τ）を検出すれば、（１）、（４）式を用いて中心点
位置プロフィールｆ（ｘ）を演算により求め、それによ
り板材の曲りを測定できる。 次に、前記板材の幅方向中心立位Ｗｌｙ（−ｔ）、移動
速度２（τ）、横振れ速度Ｖ（τ）、及び回転速度ω（
τ）を検出し又は求める手段の例について説明する。 前記中心点位置ｙ（ｔ　）については、一般的な幅計を
用いて検出することができる。又、前記移動速度２（τ
）については゛、例えば搬送テーブルのローラに軸接し
て設けられたパルスジェネレータ（ＰＬＯ）で検出する
ことができる。更に、横振れ速度Ｖ（τ）及び回転速度
ω（τ）については、次のようにして求めることができ
る。 即ち、幅方向の移動速度を検出できる例えば非接触式の
速度計を、板材１０の長手方向に沿って所定の間隔りを
とり２個設置し、そのうちの１ｆｌｌを前記零点位置の
板材の幅方向移動速度を検出できる位置に設けるとする
。これらの速度計の設置位置は第６図中の符号Ａ、符号
Ｂで示されるようになり、符号Ａは零点位置に一致する
ようになる。 これら速度計で検出した板材１０の幅方向の移動速度を
それぞれＶｔ　　（τ）、Ｖ２　（τ）とする。 これら移動速度Ｖ１（τ）、Ｖ２　（τ）の大きさの関
係を第７図に示す０図において、符号Ａ点における板材
１０の移動速度Ｖ＋　　（τ）を前記板材１０の横振れ
速度Ｖ（τ）と考えれば、当該符号Ａ点の位置を原点と
した回転速度ω（τ）に対し各移動遠度Ｖ１（τ）、Ｖ
２　（τ）及び設置間隔りの間には次式（５）の関係が
成立する。 （ｖ２（τ）Ｖ＊（τ））／Ｌ ＝ｔａｎ（ω（τ））　・・・（５） 従って、この（５）式から前記回転速度ω（τ）は次式
（６）のように求めることができる。 ω（τ）　＝　ｔａｎ’　＜　、（Ｖ２　（τ）−Ｖ＋
（τ））／Ｌ）　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（６）なお、設置間隔りは例えばホットストリップでは
５１１程度とされる。 以上のことから、中心点位置ｙ（ｔｉ移動速度２　（τ
）を検出し、その検出値から（１）、（２）式を用いて
算出した板材の搬送方向位ｊ１７ｘに対する幅方向中心
点位置の変化ｙのみでは正確に求めているとは言えなか
った、例えば第８図に示すような、横振れ速度Ｖ　（τ
）の横振れ、回転速度ω（τ）の回転が生じた板材の中
心点位置プロフィールｆ（ｘ）を、前記移動速度２（τ
）、中心点位置Ｖ（ｔ）、搬送方向所定位置、零点位置
における幅方向移動速度Ｖ＋　　（τ）、及び該所定点
から下流側へ所定の設置間隔りだけ離れた点で検出され
る幅方向移動速度Ｖ２　（τ）を検出し、これら検出値
から、前記（４）式に（６）式を代入して整理した次式
（７）を用いて、精度良く求めることができる。 七 ｆ（１０ｚ（τ）　ｄｒ） ＝ｙ（ｔ）　　　　　１０　　　　Ｖ　　　１　　（ｒ
）　　　　ｄ　τ１０Ｚ（τ　）　　ｄｒ ｘ／！　　ｔａｎ−Ｉ（（Ｖ２　（ｒ）　−Ｖ＋　（τ
））／Ｌｌ　　　　ｄｒ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　・・・・・・・・・　（７）即ち、この
（７）式により、（２）式で求められる中心点位置の変
化ｙ　（補正前のもの）を横振れや、回転に応じて補正
して、正確な板材の中心点位置プロフィールｆ（ｘ）を
求めることができる。 ここで、前記幅方向の移動速度を検出する２個の速度計
のいずれもが前記零点位置の板材を検出するものではな
く、例えば第９図に示されるように、上流側の速度計（
図では幅方向移動速度計１６Ａ）と幅方向中心位置検出
手段（図では幅計１２）の設置される零点位置間が所定
距離Ｓ離されて配設された場合を考える。 この場合に、各速度計で検出される幅方向移動速度ｖ１
（τ）、Ｖ２　（τ）は、ベクトルを用いて表わせば、
幅計１２部位置おける板材１０の横振れ速度Ｖ（τ）に
対して、第１０図に示される関係を有する。図から、横
振れ速度Ｖ（τ）は次式（８）で求めることができる。 又、検出される各幅方向移動速度Ｖ＋　　（τ）、Ｖ２
　（τ）から求められる回転速度ω（τ）は、零点位置
における回転速度ω（τ）と考えることができる。従っ
て、この（８）式を前出（４）式に代入すれば次式（９
）式を得ることができる。 Ｖ（τ）　＝（（Ｓ　＋Ｌ）　　Ｖｌ（τ）−３Ｖ２（
τ））／Ｌ　・・・・・・（８）ｆ（／　　Ｚ（τ）　
ｄｒ） ”　Ｖ（ｊ　）　　／’　　［（（Ｓ　＋Ｌ）　　Ｖ＋
　　（τ）５Ｖ２（τ））／Ｌ］　・　ｄｒ −／’　　Ｚ（τ）　ｄｒ ｘ　ｆｃｔａｎ−’　ｔ　（Ｖ２　（ｒ）　−ｖｔ　　
（ｒ）　）／Ｌ）ｄｒ　　　　　　　　　　　　　　・
・・・・・・・・（９）この（９）式から中心点位置プ
ロフィールｆ（×）が求められ、この中心点位置プロフ
ィールで（×）から板材の曲りを測定することができる
。 従って、板材の中心点位置プロフィールを求めるのに幅
方向中心点位置を検出する手段、搬送方向への進行速度
を検出する手段、幅方向移動速度を、搬送方向に離隔し
た２箇所で検出するための手段を設置すればよいため、
各検出器の設置が容易であり、且つ板材の幅方向移動や
回転の影響を受けずに精度良く幅方向中心点位置プロフ
ィールから板材の曲りを測定することができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 まず、第１実施例について説明する。この第１実施例は
、第１図に示されるような、水平に設置された搬送テー
ブル上を矢印入方向に搬送する板材１０の幅方向中心点
位置ｙ（ｔ）を検出するための幅計１２と、前記板材１
０の搬送方向への移動速度Ｚ（ｒ）を検出するための搬
送速度計１４と、前記板材１０の搬送方向に沿って所定
間隔り離隔した２箇所の幅方向移動速度（上流側）　　
Ｖ＋（τ）、（下流側）ｖ２（τ）をそれぞれ検出する
ための第１、第２の移動速度計１６Ａ、１６Ｂと、検出
された板材１０の幅方向中心立位ｆｙ（１）及び移動速
度２（τ）から、該板材１０の幅方向中心点位置の変化
ｙ（即ち、補正前の中心点位置プロフィール）を算出す
ると共に、検出された移動速度ｖ１（τ）、Ｖ２　（τ
）から零点位置上の所定の原点を中心とした板材１０の
回転速度ω（τ）を算出し、検出された移動速度２（τ
）、検出された下流側の移動速度ｖ１（τ）、及び算出
された回転速度ω（τ）により、前記算出された幅方向
中心点位置の変化ｙを補正して幅方向中心点位置プロフ
ィールｆ（ｘ）を測定する演算器１８とを備えた曲り測
定装置である。 前記幅計１２は図中符号Ｆで示す視野を有し、この視野
下内に捕えた板材１０の幅方向部位置の中心点を前記幅
方向中心点位置ｙ（ｔ）として演エ器１８に伝達するも
のである。 前記搬送速度計１４には、搬送テーブルのローラに軸接
してローラの回転速度から搬送速度を検出するための、
パルスジェネレータ（ＰＬＯ）を用いることができる。 又、前記搬送速度計１４には、光波のドツプラー効果を
応用したレーザドツプラ一方式の非接触式板速計を用い
ることができる。 この第１実施例においては、前記上流側の第１の幅方向
移動速度計１６Ａの搬送方向く×方向）位置は、幅計１
２の位置に一致している。 前記第１、第２の幅方向移動速度計１６Ａ、１６Ｂには
、レーザドツプラ一方式の非接触式板速計を用いること
ができる。なお、これら幅方向移動速度計１６Ａ、１６
Ｂの設置間隔しは板材１０がホットストリップの場合５
ｒ＃とすることができる。 以下、第１実施例の作用を説明する。 第１図に示されるように搬送される板材１０の水平面形
状を第８図に示す６図には、又、幅計１２、搬送速度計
１４、及び第１、第２の幅方向移動速度計１６Ａ、１６
Ｂも併せて示す、又〈板材の搬送方向Ｘ及び中心立位Ｗ
ｔｙの変化方向については、前出第２図〜第６図と同様
に、図中に示す。 前記幅計１２は搬送される板材１０の中心点位置ｙ（ｔ
　）を、搬送速度計１４は移動速度２（τ）を、第１、
第２の幅方向移動速度計１６Ａ、１６Ｂは各幅方向移動
速度Ｖ＋　　（τ）、Ｖ２　（τ）、をそれぞれ検出す
る。これら検出された各検出値ｙ（ｔ　）、Ｚ（τ）、
Ｖｔ（ｖ）、ｖ２（ｒ）は演算器１８に入力され、該演
算器１８は各検出値を前出（７）式に代入して板材長手
方向Ｘに対する中心点位置プロフィールｆ（ｘ）を算出
する。 この中心点位置プロフィールｆ（ｘ）で板材１０の曲り
を測定することができる。 ここで、板材１０の回転速度ω（τ）が零あるいは無視
できるほど小さいものである場合には、板材１０の下流
側の幅方向移動速度Ｖ２　（τ）を検出せずに、前出（
３）式に基づく次式（１０）で、検出された中心立位ｆ
ｆｙ（ｔ）を補正することにより、精度良く中心点位置
プロフィールｆ（Ｘ　）を測定することができる。 ｆ（／Ｘ’Ｚ（τ）　む） ＝　ｙ（ｔ　）−ｆｏ　　ｖ　１（τ）　　ｄｒ・・・
・・・（１０） この中心点位置プロフィールにより、板材１０の曲りを
精度良く測定することができる。なお、（１０）式にお
いては、板材１０の横振れ速度Ｖ（τ）に前記移動速度
Ｖ１１τ）を用いることに限定されず、板材１０の搬送
方向任意の位置で検出される横振れ速度Ｖ　（τ）を用
いることができる。この場合、搬送速度計１４のみなら
ず幅方向移動速度計を搬送方向任意の位置に設置できる
。 次に、第２実施例について説明する。 この第２実施例は、第１図及び第８図に示した第１実施
例と異なり、幅計１２及び上流側の第１の幅方向移動速
度計１６Ａ間が第９図に示されるように、所定距１１１
ｉｓ！隔するように該第１の幅方向移動速度計１６Ａを
配設したものである。 この第２実施例における第１、第２の幅方向移動速度計
１６Ａ−１１６Ｂから検出される幅方向移動速度Ｖ１（
τ）、Ｖ２（τ）に対する幅計１２位置における板材１
０の横振れ速度Ｖ（τ）は第１０図に示される関係とな
る。 従って、各検出値ｙ（ｔ）、ｚ＜ｒ＞、Ｖｚ　（τ）、
ｖ２（τ）に基づき、前出（９）式から中心点位置プロ
フィールｆ（ｘ）が求められる。このため、この中心点
位置プロフィールｆ（ｘ）から板材１０の曲りを測定す
ることができる。 この第２実施例においては、上流側の第１の幅方向移動
速度計１６Ａを幅計１２と離隔して設けることができる
ため、設置の自由度が高く、幅計１２近傍に第１の幅方
向速度計１６Ａを設けることができない場合に特に有用
性が高いものである。 なお、前記第１及び第２実施例においては、幅方向中心
点ｙ（ｔ）を検出するのに幅計を用い、搬送速度Ｚ（τ
）を検出するのにパルスジェネレータ等からなる搬送速
度計を用い、ＭＩ！振れ速度Ｖ（τ）を検出するのにレ
ーザドツプラー速度計を用いていたが、これら各検出値
を検出するための積出器はこれらのものに限定されるも
のではなく、池の種々の検出器を用いることができる。 又、前記第１実施例及び第２実施例においては、第１図
又は第９図に示されるように幅方向移動速度計１６Ｂを
、又は、第１及び第２の幅方向移動速度計１６Ａ、１６
Ｂを幅計１２の下流側に設けている。しかしながら、本
発明を実施する際の、これら幅方向移動速度計の設置位
置は下流側に限定されず、幅計１２の上流側にこれら幅
方向移動速度計１６Ａ、１６Ｂを設けるようにして、こ
の検出信号を用いて本発明を実施することができる。 又、前記第１実施例及び第２実施例においては、搬送速
度計１４を第１図、第９図に示されるように、幅計１２
から離間して設置することにより、搬送速度計１４の設
置自由度を確保している。しかしながら、搬送速度計１
４の設置位置は図のように幅計の下流側に限定されるも
のではなく、検出搬送速度に誤差を生じさせず、設置条
件の許す限り、いずれの位置に設置することもできる０
例えば、前記搬送速度計を幅計の上流側に設けてもよい
。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、各検出器の設置が
容易で、且つ、板材の幅方向移動や回転の影響を受けず
に精度良（中心点位置プロフィールから板材の曲りを測
定することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る曲り測定装置を示す
、一部斜視図を含むブロック線図、第２図は本発明の詳
細な説明するための板材に対する搬送方向及び横曲り方
向を示す平面図、第３図は同じく、搬送方向速度を示す
平面図、第４図は同じく、横振れ速度を示す平面図、第
５図は同じく、回転速度方向を示す平面図、第６図は同
じく、幅方向移動速度が検出される２箇所位置を示す平
面図、第７図は同じく、幅方向移動速度と回転速度の関
係の例を示す線図、第８図は前記第１実施例において搬
送される板材に対する各検出器及び検出位置の関係の例
を示す平面図、第９図は本発明の第２実施例に係る各検
出器の設置位置の例を示す平面図、第１０図は前記第２
実施例に係る横振れ速度の箆出法を説明するための線図
である。 １０・・・板材、 １２・・・幅計、 １４・・・搬送速度計、 １６Ａ、１６Ｂ・・・第１、第２幅方向移動速度計、１
８・・・演算器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送テーブルを搬送中の板材の幅方向中心点位置
   プロフィールを測定する板材の曲り測定装置であつて、 搬送方向所定位置で前記板材の幅方向中心点位置を検出
   するための中心点位置検出手段と、前記板材の搬送方向
   への進行速度を検出するための手段と、 前記搬送方向所定位置に配置された、当該位置における
   板材の幅方向への移動速度を検出するための第１の幅方
   向移動速度検出手段と、 該第１の幅方向移動速度検出手段から板材搬送方向に所
   定距離離間した位置に配設された、当該位置における板
   材の幅方向への移動速度を検出するための第２の幅方向
   移動速度検出手段と、検出された板材の幅方向中心点位
   置及び進行速度から、前記板材の幅方向中心点位置の変
   化を算出すると共に、前記第１及び第２の幅方向移動速
   度検出手段の検出値から前記板材の回転速度を算出し、
   前記第１の幅方向移動速度検出手段の検出値、検出され
   た進行速度、及び算出された回転速度により、前記算出
   された幅方向中心点位置の変化を補正して、前記幅方向
   中心点位置プロフィールを測定する手段と、 を備えたことを特徴とする板材の曲り測定装置。
2. （２）搬送テーブルを搬送中の板材の幅方向中心点位置
   プロフィールを測定する板材の曲り測定装置であつて、 搬送方向所定位置で前記板材の幅方向中心点位置を検出
   するための中心点位置検出手段と、前記板材の搬送方向
   への進行速度を検出するための手段と、 前記搬送方向所定位置に対して板材搬送方向に所定距離
   間され、且つ、互いに該搬送方向に離間された位置に設
   けられた、当該位置における板材の幅方向への移動速度
   を検出するための第１及び第２の幅方向移動速度検出手
   段と、 検出された板材の幅方向中心点位置及び進行速度から、
   前記板材の幅方向中心点位置の変化を算出すると共に、
   前記第１及び第２の幅方向移動速度検出手段の検出値か
   ら、前記搬送方向所定位置における幅方向移動速度、及
   び前記板材の回転速度を算出し、算出された幅方向移動
   速度、検出された進行速度、及び算出された回転速度に
   より、前記算出された幅方向中心点位置の変化を補正し
   て、前記幅方向中心点位置プロフィールを測定する手段
   と、 を備えたことを特徴とする板材の曲り測定装置。
3. （３）搬送テーブルを搬送中の板材の回転速度が零ある
   いは無視できるほど小さい場合に、該板材の幅方向中心
   点位置プロフィールを測定する板材の曲り測定装置であ
   つて、 搬送方向所定位置で前記板材の幅方向中心点位置を検出
   するための中心点位置検出手段と、前記板材の搬送方向
   への進行速度を検出するための手段と、 板材の幅方向への移動速度を検出するための幅方向移動
   速度検出手段と、 検出された板材の幅方向中心点位置及び進行速度から、
   前記板材の幅方向中心点位置の変化を算出すると共に、
   前記幅方向移動速度検出手段の検出値により、前記算出
   された幅方向中心点位置の変化を補正して、前記幅方向
   中心点位置プロフィールを測定する手段と、 を備えたことを特徴とする板材の曲り測定装置。