JPH04232803A - 走間幅測定装置 - Google Patents
走間幅測定装置Info
- Publication number
- JPH04232803A JPH04232803A JP41539590A JP41539590A JPH04232803A JP H04232803 A JPH04232803 A JP H04232803A JP 41539590 A JP41539590 A JP 41539590A JP 41539590 A JP41539590 A JP 41539590A JP H04232803 A JPH04232803 A JP H04232803A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ライン上を走行中
に被測定材の幅を光学的に測定する走間幅測定装置に関
するものである。
に被測定材の幅を光学的に測定する走間幅測定装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製鉄所の鋼板（帯）製造設備で
ある連続熱延工場では、鋼板（帯）の素材となる鋼片を
圧延の前処理として加熱炉に挿入し、予め決められた温
度に昇温する。
ある連続熱延工場では、鋼板（帯）の素材となる鋼片を
圧延の前処理として加熱炉に挿入し、予め決められた温
度に昇温する。
【０００３】しかし、鋼片を加熱炉に圧延順番に従って
挿入する際、誤って対象外の鋼片を挿入し、工程混乱の
原因となる場合がある。このため、その防止策として挿
入前に搬送テーブル上で鋼片の幅、長さを人手または実
開昭６２−３２５１号公報、実開昭６２−３４３０８号
公報記載の接触式測定装置により測定している。
挿入する際、誤って対象外の鋼片を挿入し、工程混乱の
原因となる場合がある。このため、その防止策として挿
入前に搬送テーブル上で鋼片の幅、長さを人手または実
開昭６２−３２５１号公報、実開昭６２−３４３０８号
公報記載の接触式測定装置により測定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】人手による幅測定は危
険を伴うだけでなく、スケールの読み違い等の人的ミス
があり、更に要員の有効利用を妨げる問題がある。一方
、接触式幅測定装置は鋼片との衝突、振動による保守上
の問題がある等で、未だ有効なものとはいえない。
険を伴うだけでなく、スケールの読み違い等の人的ミス
があり、更に要員の有効利用を妨げる問題がある。一方
、接触式幅測定装置は鋼片との衝突、振動による保守上
の問題がある等で、未だ有効なものとはいえない。
【０００５】非接触の幅測定技術として、特開昭６３−
２５２２０６号公報には、Ｓ／Ｎを良くするため光源を
被測定材の下面に配置し、被測定材の遮光長さにより幅
測定するものが記載されている。これは、鋼片のように
板厚が厚く（５０〜３００ｍｍ）、またエッジの形状に
凹凸があり、不揃いの物に対しては表面の幅寸法を測定
するのに不適であり、薄物（０．１ 〜３０ｍｍ）でエ
ッジ形状が一定の物に限られる。
２５２２０６号公報には、Ｓ／Ｎを良くするため光源を
被測定材の下面に配置し、被測定材の遮光長さにより幅
測定するものが記載されている。これは、鋼片のように
板厚が厚く（５０〜３００ｍｍ）、またエッジの形状に
凹凸があり、不揃いの物に対しては表面の幅寸法を測定
するのに不適であり、薄物（０．１ 〜３０ｍｍ）でエ
ッジ形状が一定の物に限られる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、搬送ラ
イン上を走行中に被測定材の幅を光学的に測定する走間
幅測定装置において、搬送ライン上部に搬送方向と直交
して配置され被測定材表面を照射する光源と、該光源よ
り上部位置であってかつ光源を中心として上流、下流に
両者の間隔が被測定材の最小長さ以下の間隔に設定し配
置され、被測定材表面からの反射光を受光するリニアア
レイ式カメラと、搬送ラインの両側に前記リニアアレイ
式カメラの一方と平面的に同一軸位置に設けられた被測
定材の高さを測定する高さセンサーと、前記リニアアレ
イ式カメラの信号、高さセンサーの信号をもとに、被測
定材の搬送ラインセンターに対する斜行角および被測定
材の反り、振動により測定上増加した幅量を演算し、補
正して真の幅を求める演算機とから構成したことを特徴
とする走間幅測定装置である。
イン上を走行中に被測定材の幅を光学的に測定する走間
幅測定装置において、搬送ライン上部に搬送方向と直交
して配置され被測定材表面を照射する光源と、該光源よ
り上部位置であってかつ光源を中心として上流、下流に
両者の間隔が被測定材の最小長さ以下の間隔に設定し配
置され、被測定材表面からの反射光を受光するリニアア
レイ式カメラと、搬送ラインの両側に前記リニアアレイ
式カメラの一方と平面的に同一軸位置に設けられた被測
定材の高さを測定する高さセンサーと、前記リニアアレ
イ式カメラの信号、高さセンサーの信号をもとに、被測
定材の搬送ラインセンターに対する斜行角および被測定
材の反り、振動により測定上増加した幅量を演算し、補
正して真の幅を求める演算機とから構成したことを特徴
とする走間幅測定装置である。
【０００７】
【作用】図面は本発明の実施例を示す。
【０００８】図１に示すように、被測定材である鋼片１
は矢印の方向へ搬送テーブル７により搬送される。図２
、３に示すように、搬送テーブル７上部に搬送方向と直
交して鋼片表面を照射する光源４を配置する。光源４は
レーザーやハロゲンランプでも良いが、安価で安定した
光量の得られる市販の蛍光灯が好ましい。図示の例は蛍
光灯光源で、幅方向に２灯配置を示す。これにより、鋼
片１の表面は幅方向に対し常に一定の光量が受光できる
ことになる。
は矢印の方向へ搬送テーブル７により搬送される。図２
、３に示すように、搬送テーブル７上部に搬送方向と直
交して鋼片表面を照射する光源４を配置する。光源４は
レーザーやハロゲンランプでも良いが、安価で安定した
光量の得られる市販の蛍光灯が好ましい。図示の例は蛍
光灯光源で、幅方向に２灯配置を示す。これにより、鋼
片１の表面は幅方向に対し常に一定の光量が受光できる
ことになる。
【０００９】リニアアレイ式カメラ２、３を光源４より
上部位置で、光源４を中心として上流、下流に等間隔で
各１ケ配置し、かつ両者の間隔は鋼片の最小長さ以下に
設定する。リニアアレイ式カメラ２、３で鋼片１の表面
からの反射光を受光し、幅測定する。搬送テーブル７の
両側にかつリニアアレイ式カメラ２と平面的に同一軸位
置に高さセンサー５ａ、５ｂを設け、リニアアレイ式カ
メラ２で幅測定時に同じ位置における鋼片１の高さを測
定する。搬送テーブル７の両側に鋼片検出センサー６ａ
、６ｂを配置し、鋼片１の存在を検出する。演算機８で
リニアアレイ式カメラ２、３、高さセンサー５ａ、５ｂ
からの信号をもとに幅補正して真の幅を演算する。
上部位置で、光源４を中心として上流、下流に等間隔で
各１ケ配置し、かつ両者の間隔は鋼片の最小長さ以下に
設定する。リニアアレイ式カメラ２、３で鋼片１の表面
からの反射光を受光し、幅測定する。搬送テーブル７の
両側にかつリニアアレイ式カメラ２と平面的に同一軸位
置に高さセンサー５ａ、５ｂを設け、リニアアレイ式カ
メラ２で幅測定時に同じ位置における鋼片１の高さを測
定する。搬送テーブル７の両側に鋼片検出センサー６ａ
、６ｂを配置し、鋼片１の存在を検出する。演算機８で
リニアアレイ式カメラ２、３、高さセンサー５ａ、５ｂ
からの信号をもとに幅補正して真の幅を演算する。
【００１０】なお、図４は鋼片検出センサー６ａ、６ｂ
の情報も演算機８に入力する態様を示すが、鋼片１が存
在する間、リニアアレイ式カメラ２、３、高さセンサー
５ａ、５ｂおよび演算機８による幅測定を行うための情
報として利用することが好ましい。
の情報も演算機８に入力する態様を示すが、鋼片１が存
在する間、リニアアレイ式カメラ２、３、高さセンサー
５ａ、５ｂおよび演算機８による幅測定を行うための情
報として利用することが好ましい。
【００１１】本発明の実施例装置は以上のような構成で
あるが、以下に測定手順について述べる。
あるが、以下に測定手順について述べる。
【００１２】鋼片１の表面に光源４から蛍光灯光を照射
し、その反射光をリニアアレイ式カメラ２、３で受光し
た場合のアナログ波形は図５（ａ）のようになる。この
波形において鋼片１の表面エッジを安定して検出するた
め、全体波形のレベルより低めでノイズレベルよりも高
い点をエッジ検出ポイントとして設定する。図５（ａ）
の波形をデジタル処理したのが図５（ｂ）の波形である
。
し、その反射光をリニアアレイ式カメラ２、３で受光し
た場合のアナログ波形は図５（ａ）のようになる。この
波形において鋼片１の表面エッジを安定して検出するた
め、全体波形のレベルより低めでノイズレベルよりも高
い点をエッジ検出ポイントとして設定する。図５（ａ）
の波形をデジタル処理したのが図５（ｂ）の波形である
。
【００１３】鋼片表面に砂や異物等がのっていると、図
５のように波形が２つあるいはそれ以上に割れる。最小
鋼片幅よりもこの割れが小さいときはエッジとはみなさ
ないよう演算機８に内蔵したカウンターにより判断し、
真のエッジを求めるよう処理する。
５のように波形が２つあるいはそれ以上に割れる。最小
鋼片幅よりもこの割れが小さいときはエッジとはみなさ
ないよう演算機８に内蔵したカウンターにより判断し、
真のエッジを求めるよう処理する。
【００１４】鋼片１は、搬送テーブル７にセットされる
時および搬送中、搬送テーブル７進行方向に対し斜行角
を持つため、そのまま幅測定を行うと斜行角により実際
より大きく測定する。この角度を補正するためリニアア
レイ式カメラ２、３を図１、図２に示すように進行方向
に最小鋼片長さよりも小さい値Ｌで２台配置する。ライ
ンセンターよりのリニアアレイ式カメラ２、３の測定値
をそれぞれＡｉ、Ｂｉとすると、斜行角θはθ＝±ｔａ
ｎ−１（Ａｉ−Ｂｉ）／Ｌ である。従って、真の幅Ｗは、測定値Ｗｉを演算機８に
入力することによりＷ＝Ｗｉ・ｃｏｓθで求めることが
できる。
時および搬送中、搬送テーブル７進行方向に対し斜行角
を持つため、そのまま幅測定を行うと斜行角により実際
より大きく測定する。この角度を補正するためリニアア
レイ式カメラ２、３を図１、図２に示すように進行方向
に最小鋼片長さよりも小さい値Ｌで２台配置する。ライ
ンセンターよりのリニアアレイ式カメラ２、３の測定値
をそれぞれＡｉ、Ｂｉとすると、斜行角θはθ＝±ｔａ
ｎ−１（Ａｉ−Ｂｉ）／Ｌ である。従って、真の幅Ｗは、測定値Ｗｉを演算機８に
入力することによりＷ＝Ｗｉ・ｃｏｓθで求めることが
できる。
【００１５】次に、鋼片が反ったり、またそのため振動
したりすると実際の値よりも大きくなる。この補正のた
め搬送テーフル７両サイドで且つリニアアレイ式カメラ
２と平面的に同一軸位置に高さセンサー５ａ、５ｂを配
置する。高さセンサー５ａ、５ｂは最大反り量と振動を
考慮した分の高さを検出できればよく、例えばフォトセ
ンサーを５ｍｍ以下の一定間隔で多数配置したもの、あ
るいは高さをアナログ的に得ることのできる市販のセン
サーでよい。図６に示すように、反りおよび振動量を△
Ｈとし、その影響により増加した幅量を２・△Ｗとする
と、２・△Ｗ＝△Ｈ・Ｗｉ／（Ｈ−△Ｈ）である。この
ように、高さセンサー５ａ、５ｂの測定値△Ｈを演算機
８に入力することにより、反り、振動のため増加した幅
量を求めることが可能である。
したりすると実際の値よりも大きくなる。この補正のた
め搬送テーフル７両サイドで且つリニアアレイ式カメラ
２と平面的に同一軸位置に高さセンサー５ａ、５ｂを配
置する。高さセンサー５ａ、５ｂは最大反り量と振動を
考慮した分の高さを検出できればよく、例えばフォトセ
ンサーを５ｍｍ以下の一定間隔で多数配置したもの、あ
るいは高さをアナログ的に得ることのできる市販のセン
サーでよい。図６に示すように、反りおよび振動量を△
Ｈとし、その影響により増加した幅量を２・△Ｗとする
と、２・△Ｗ＝△Ｈ・Ｗｉ／（Ｈ−△Ｈ）である。この
ように、高さセンサー５ａ、５ｂの測定値△Ｈを演算機
８に入力することにより、反り、振動のため増加した幅
量を求めることが可能である。
【００１６】従って、真の幅Ｗは角度補正分と反り振動
量を考慮して、 Ｗ＝Ｗｉ・ｃｏｓθ−２・△Ｗ＝Ｗｉ（ｃ
ｏｓθ−△Ｈ／（Ｈ−△Ｈ））となる。これを演算機８
で演算することにより、容易に真の幅Ｗを求めることが
可能である。
量を考慮して、 Ｗ＝Ｗｉ・ｃｏｓθ−２・△Ｗ＝Ｗｉ（ｃ
ｏｓθ−△Ｈ／（Ｈ−△Ｈ））となる。これを演算機８
で演算することにより、容易に真の幅Ｗを求めることが
可能である。
【００１７】
【実施例】次に本発明装置による測定例を挙げる。
【００１８】図１〜４に示す鋼片幅測定装置を用い、幅
１，２００ｍｍ、長さ５，０００〜９，９００ｍｍ、厚
さ２３５ｍｍ の鋼片を搬送テーブル幅１，８００ｍｍ
、搬送速度９０ｍ／ｍｉｎ で搬送し、測定を行った。 装置の設定条件は次の通りである。 カメラ高さＨ＝２，０００ｍｍ カメラ間距離Ｌ＝１，０００ｍｍ カメラ受光素子数＝３，５２８ｂｉｔ 光源４０Ｗ蛍光灯２灯 光源高さ１．５ｍ 高さセンサー：１ｍｍピッチフォトセンサー６０個配置
搬送時の鋼片設定は次の通りである。 鋼片反り・振動量△Ｈ＝０〜６０ｍｍ 搬送角度＝０〜５度
１，２００ｍｍ、長さ５，０００〜９，９００ｍｍ、厚
さ２３５ｍｍ の鋼片を搬送テーブル幅１，８００ｍｍ
、搬送速度９０ｍ／ｍｉｎ で搬送し、測定を行った。 装置の設定条件は次の通りである。 カメラ高さＨ＝２，０００ｍｍ カメラ間距離Ｌ＝１，０００ｍｍ カメラ受光素子数＝３，５２８ｂｉｔ 光源４０Ｗ蛍光灯２灯 光源高さ１．５ｍ 高さセンサー：１ｍｍピッチフォトセンサー６０個配置
搬送時の鋼片設定は次の通りである。 鋼片反り・振動量△Ｈ＝０〜６０ｍｍ 搬送角度＝０〜５度
【００１９】測定結果を表１に示す。
【００２０】
【表１】
【００２１】尚、比較例は角度補正、高さ補正なしで測
定した例である。
定した例である。
【００２２】
【発明の効果】本発明装置により角度補正および反り・
振動量補正を行うことができ、比較例に比較し角度補正
で５ｍｍ、反り振動量補正で６７ｍｍの合計７２ｍｍを
補正でき、安価な設備でその効果が大きい。
振動量補正を行うことができ、比較例に比較し角度補正
で５ｍｍ、反り振動量補正で６７ｍｍの合計７２ｍｍを
補正でき、安価な設備でその効果が大きい。
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】本発明実施例の平面図である。
【図３】本発明実施例の正面図である。
【図４】リニアアレイ式カメラ、高さセンサーおよび鋼
片検出センサーと演算機との接続系統を示す説明図であ
る。
片検出センサーと演算機との接続系統を示す説明図であ
る。
【図５】カメラによる鋼片検出アナログ波形とデジタル
波形を示す説明図である。
波形を示す説明図である。
【図６】反り、振動による測定幅変化量を示す説明図で
ある。
ある。
１ 鋼片
２、３ リニアアレイ式カメラ
４ 光源
５ａ、５ｂ 高さセンサー
６ 鋼片検出センサー
７ 搬送テーブル
８ 演算機
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ライン上を走行中に被測定材の幅
を光学的に測定する走間幅測定装置において、搬送ライ
ン上部に搬送方向と直交して配置され被測定材表面を照
射する光源と、該光源より上部位置であってかつ光源を
中心として上流、下流に両者の間隔が被測定材の最小長
さ以下の間隔に設定し配置され、被測定材表面からの反
射光を受光するリニアアレイ式カメラと、搬送ラインの
両側に前記リニアアレイ式カメラの一方と平面的に同一
軸位置に設けられた被測定材の高さを測定する高さセン
サーと、前記リニアアレイ式カメラの信号、高さセンサ
ーの信号をもとに、被測定材の搬送ラインセンターに対
する斜行角および被測定材の反り、振動により測定上増
加した幅量を演算し、補正して真の幅を求める演算機と
から構成したことを特徴とする走間幅測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41539590A JPH04232803A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 走間幅測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41539590A JPH04232803A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 走間幅測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04232803A true JPH04232803A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=18523760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41539590A Withdrawn JPH04232803A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 走間幅測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04232803A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734306U (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-23 | 新日本製鐵株式会社 | 走間幅測定装置 |
| KR100419177B1 (ko) * | 1998-12-18 | 2004-06-14 | 주식회사 포스코 | 씨씨디카메라를이용한폭계에서의측정오차보상방법과그장치 |
| KR100470062B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2005-02-04 | 주식회사 포스코 | Ｃｃｄ카메라형 폭 측정장치의 폭 연산처리 방법 |
| JP2009250723A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Nippon Steel Corp | 鋼板の反り検出システム及び方法 |
| CN103471512A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种基于机器视觉的玻璃板宽检测系统 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41539590A patent/JPH04232803A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0734306U (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-23 | 新日本製鐵株式会社 | 走間幅測定装置 |
| KR100419177B1 (ko) * | 1998-12-18 | 2004-06-14 | 주식회사 포스코 | 씨씨디카메라를이용한폭계에서의측정오차보상방법과그장치 |
| KR100470062B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2005-02-04 | 주식회사 포스코 | Ｃｃｄ카메라형 폭 측정장치의 폭 연산처리 방법 |
| JP2009250723A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Nippon Steel Corp | 鋼板の反り検出システム及び方法 |
| CN103471512A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种基于机器视觉的玻璃板宽检测系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |