JPH0121387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、テーブル上の図面のマークの中心点
のXY座標値を、スキヤナカメラによつて図面上
を走査することにより自動的に読取るための座標
自動読取機に関する。

座標自動読取機において、スキヤナカメラに入
る光量が一定レベル以下になつたり、一定レベル
以上になると、図面のマークの認識に誤差が生
じ、これによつて座標値の読取誤差が生じる欠陥
が存する。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。

第１図において、４はテーブルであり、枠体と
透明板とより構成され、両端部が基台６に支持さ
れている。８，１０はＸレールであり、これらの
側部には長手方向に沿つてラツクギアが刻設され
ている。１２，１４はＸカーソルであり、コロ１
３を介してＸレール８，１０に移動自在に連結し
ている。Ｘカーソル１２，１４にはそれぞれＸモ
ータ１６，１８が取付けられ、該Ｘモータ１６，
１８の出力軸に連結するピニオンギア２０，２２
は前記ラツクギアに噛合している。２４はＸカー
ソル１２，１４に架設されたＹレールであり、こ
れに担体２６が移動自在に取付けられている。担
体２６に取付けられたＹモータ２８を駆動する
と、担体２６はＹレール２４に沿つて移動し、Ｘ
モータ１６，１８を駆動すると、Ｘカーソル１
２，１４はＸレール８，１０に沿つて移動するよ
うに構成されている。３０はＸカーソル１２，１
４に架設されたレールであり、これにカーソル３
２が移動自在に取付けられている。前記担体２６
とカーソル３２は、Ｘカーソル１２，１４に回転
自在に軸支されたダブルプーリに掛け渡されたワ
イヤロープ３４，３６，３８，４０によつて互い
に同方向に連動すべく連結している。前記モータ
２８，１６，１８はコントローラによつて制御さ
れるように構成されている。前記担体２６には、
読取ヘツド４２が取付けられ、カーソル３２には
照明ヘツド４４が取付けられている。テーブル４
に隣接して配設された操作卓４６は取付ヘツド４
２をテーブル４上の任意の位置に駆動するための
手動操作用スイツチ４８が設けられている。上記
ヘツド４２と４４をテーブル４に対して相対的に
任意の方向に互いに連動させて移動可能に支持す
る機構は、数値制御XY自動製図機、同自動裁断
機等の構成と同一であり、該構成は公知のものな
ので、その詳細な説明を省略する。

次に読取ヘツド４２の構造を第３図を参照して
説明する。

５０は基板４２ａに固定された筒体であり、こ
れに市販のレンズ筒５２が固定されている。レン
ズ筒５２の内部にはレンズ系（図示省略）が配置
されている。５４は基板４２ａに固定されたホル
ダーであり、これにハーフミラー５６がテーブル
４面に対して図面左回転方向に45゜の傾斜となる
ように固定されている。５８はハーフミラー５６
の直上に位置して前記４２ａに固定されたライン
スキヤナカメラであり、これの光の通路には、略
1000個の微少な光検出素子が２６mmの長さの中に
線状に配列されて構成された光検出部６０が配置
されている。６２はホルダー５４に架設された取
付板であり、これの前記光検出部６０の直下に位
置する部分には半月形の窓６４が形成されてい
る。６６は窓６４に近接して取付板６２に固定さ
れたブラケツトであり、これに光量検出器６８が
支持されている。光量検出器６８の直下に位置し
て、前記取付板６２には透孔７０が形成されてい
る。前記透孔７０は前記ハーフミラー５６の透過
光の経路に位置している。６２ａは遮蔽板であ
る。７６は基板４２ａに固定されたホルダーであ
り、これにハーフミラー７８が固定されている。
前記ハーフミラー７８は、前記ハーフミラー５６
の側方にこれと同一高さ及び傾斜角度に設定され
ている。前記ハーフミラー５６，７８間に位置し
て、基板４２ａにはレンズ系８０が配設されてい
る。８２は前記基板４２ａに固定されたITVカ
メラであり、これの入光部は前記ハーフミラー７
８の直上に位置している。８４はハーフミラー７
８の直下に位置して基板４２ａに固定されたレン
ズ系、８６はレンズ系８４の直下に位置して基板
４２ａに固定された反射鏡であり、テーブル４に
対して図上、左回転方向に135゜傾斜している。８
８は反射鏡８６の側方に、これと対向して前記基
板４２ａに固定された反射鏡であり、これの鏡面
はテーブル４に対して図上、左回転方向に45゜傾
斜している。９０は基板４２ａのねじ穴に螺合す
る市販のレンズ筒であり、これの内部にレンズ系
（図示省略）が配設されている。９２は基板４２
ａのねじ穴に螺合する筒体であり、これに管体９
４の小径部が回転自在に嵌合している。管体９４
のねじ穴に螺合するつまみ付きの軸杆９６は筒体
９２の円周方向に透設された長穴９８に摺動自在
に嵌合し、軸杆９６の鍔部が筒体９２の外周面に
圧接している。前記管体９４の大径部の側壁には
四方向にねじ穴が透設され、該ねじ穴にねじ１０
０が螺合している。１０２は前記管体９４の内側
の底面に載置されたホルダーであり、これに透明
ガラスに指標１０４が描かれた指標板１０６が固
設されている。ホルダー１０２の側壁の四側面に
は台座が当接し、該台座に前記ねじ１００の先端
が回転自在に連結している。１０８は管体９４に
固定された管体であり、これに偏光フイルター１
１０が固定されている。１１２は前記管体１０８
の内周面に回転自在に嵌合する管体であり、これ
に偏光フイルター１１４、レンズ系１１６が固定
されている。前記管体１１２はねじによつて管体
１０８に固定されている。１２０は管体１１２に
固定されたランプケースであり、これにソケツト
が固定され、該ソケツトには電球１２２が取付け
られている。前記照明ヘツド４４には光源ランプ
１２４が取付けられ、該光源ランプ１２４の光
は、ヘツド４４に取付けられたコンデンサ−レン
ズ１２６によつてヘツド４４直上のテーブル４の
裏面に集光するように構成されている。第６図
は、光源ランプ１２４の光量劣化検出回路のブロ
ツク図であり、図中、１３０は調光器であり、こ
れの光量コントロール部には比較器１３２，１３
４の出力端が接続し、且つ、該調光器１３０はト
ランス１３６を介して公知の手段により電源に接
続している。１３８は調光上限光量指示器、１４
０は調光下限光量指定器、１４２は最大光量指示
器、１４４は最小光量指示器、１４６，１４８は
比較器、１５０はタイマー回路、１５２はアンド
回路、１５４はオア回路、１５６は警報器、１５
８はコントローラであり、これらは図示の如く結
線されている。

次に本実施例の作用について説明する。

電球１２２の光は、レンズ系１１６、偏光フイ
ルター１１４，１１０、指標板１０６、レンズ筒
９０内レンズ系、反射鏡８８、反射鏡８６、レン
ズ系８４及びハーフミラー７８を経て、ITVカ
メラ８２に入光し、操作卓４６のブラウン管に指
標板１０６の指標１０４の像が映し出される。一
方、テーブル４上のプリント基板原図フイルムの
レンズ筒５２の下方の長さ10mmの直線状の部分の
光像は、光源ランプ１２４によつてレンズ系及び
ハーフミラー５６を経てラインスキヤナカメラ５
８の検出部６０に照射されるとともに、ランプ１
２４の光量検出器６８に照射される一方、前記フ
イルムの読取部分の中心の近傍の光像は、ハーフ
ミラー５６によつて反射され、レンズ系８０、ハ
ーフミラー７８を経てITVカメラ８２に入光し、
ブラウン管に原図フイルムの読取部分の中心の近
傍が映し出される。前記原図フイルムの線状の読
取部分のパターンは、光検出部６０によつてデイ
ジタル化信号に変換され、コントローラ１５８に
送られる。コントローラ１５８の制御によりヘツ
ド４２を原図フイルム上で、検出部６０の長手方
向に対して直角方向に往復走査移動するととも
に、前記走査移動の一回毎に、検出部６０の長手
方向に沿つた方向にヘツド４２をピツチ送りし
て、検出部６０によつて原図フイルムの全面を走
査する。この走査によつて、原図フイルムのパタ
ーンはデイジタル化され、読み取るべきマークの
中心点のXY座標値が、コントローラ１５８から
出力装置にデータアウトされるようにコントロー
ラにプログラムが入力されている。ヘツド４２の
テーブル４に沿つた移動と連動してヘツド４４が
移動し、光源ランプ１２４は常にスキヤナカメラ
５８の走査部を照射する。光源ランプ１２４の光
量を検出する光量検出器６８の出力値が減少し、
調光下限光量指示器１４０の設定値以下になる
と、比較器１３４は“１”の信号を出力し、この
信号を受けて調光器１３０は、光源ランプ１２４
の照度を上げる。また、光量検出器６８の出力値
が増大し、調光上限光量指示器１３８の設定値に
以上になると比較器１３２は“１”の信号を出力
し、この信号を受けて調光器１３０は光源ランプ
１２４の照度を下げ、光源ランプ１２４の光量を
一定レベルに保持する。光源ランプ１２４の劣
化、その他の故障原因によつて光量検出器６８の
出力値が最大光量指示器１４２の設定値以上にな
ると比較器１４６は“１”の信号を出力し、この
信号は警報器１５６に送られて警報器１５６が動
作し、光源ランプ１２４の故障を知らせる。更に
比較器１４６の出力信号はコントローラ１５８に
送られ、コントローラ１５８はヘツド４２，４４
の駆動を停止する。光源ランプ１２４の劣化等に
より、光量検出器６８の出力値が最小光量指示器
１４４の設定値以下になると比較器１４８は
“１”の信号を出力し、この信号はタイマー回路
を経て、所定時間経過後（例えば５秒）警報器１
５６及びコントローラ１５８に送られる。尚、比
較器１４８の出力信号が所定時間経過前に“０”
になると、アンド回路１５２のゲートは閉じら
れ、タイマー回路１５０の“１”の出力信号はア
ンド回路１５２で遮断される。上記の説明から明
らかな如く、指示器１４２，１４４と比較器１４
６，１４８は光量検出器６８の光量検出値が所定
の値に達すると、出力信号を出す手段を構成して
いる。尚、該手段は特に図示する構成に限定され
るものではない。上記調光上限光量指示器１３
８、調光下限光量指示器１４０、最大光量指示器
１４２及び最小光量指示器１４４の設定値は、座
標自動読取に必要な光量光源ランプ１２４の劣化
時の光量その他の条件を勘案して適宜予め設定し
ておく。尚、本案の実施に際しては、調光器１３
０、タイマー回路150は用いなくとも良く、また
光源ランプ異常時、警報器１５６のみ、又は、コ
ントローラ１５８のみを動作させるようにしても
良い。

本考案は上述の如く、また、照明器具を透明テ
ーブルの裏側から照射する光透過型としたので、
フイルムの図形パターンを鮮明に浮き上らせるこ
とができ、正確に該パターンを読み取ることがで
きる。又、スキヤナカメラに入光するテーブル上
の図面から光の照度が一定の範囲をはずれると、
警報器が鳴り、又は、読取り動作が停止するよう
にしたので、自動座標読取作業の誤動作を防止す
ることができる効果が存する。

また、照明器具をスキヤナカメラと同時に移動
するようにしたので、照明器具の容量を小さくす
ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は座標自動読取機の概略説明図、第２図
は操作卓の外観図、第３図は読取ヘツドの断面
図、第４図はホルダーの平面図、第５図はＡ−Ａ
線断面図、第６図はブロツク回路図である。 ４……テーブル、１６，１８……Ｘモータ、２
６……担体、３２……カーソル、４２……読取ヘ
ツド、４４……照明ヘツド、５６……ハーフミラ
ー、５８……ラインスキヤナカメラ、６０……光
検出部、６６……ブラケツト、６８……光量検出
器、８２……ITVカメラ、８６……反射鏡、８
８……反射鏡、１２４……光源ランプ、１３０…
…調光器、１３２，１３４……比較器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 透明テーブル４の上面に対して、スキヤナカメ
   ラ５８を相対的且つ自動的に移動し、該スキヤナ
   カメラ５８でテーブル４上の図面を走査し、該図
   面のパターンをデイジタル化信号に変換し、前記
   透明テーブル４の下方に照明器具を配置し、前記
   図面のスキヤナカメラ５８と対向する部分の下面
   に前記照明器具の光が照射されるように該スキヤ
   ナカメラ５８と前記照明器具とを連結して、両者
   が互いに連動するように成し、前記照明器具の前
   記透明テーブル４を透過した光をスキヤナカメラ
   ５８に入光させるように成すとともに、前記スキ
   ヤナカメラ５８に入光する光の光量を検出する光
   量検出器６８と、該光量検出値が所定の値に達す
   ると、出力信号を出す手段とを設け、該手段が出
   力信号を出すと警報機等が作動するようにしたこ
   とを特徴とする座標自動読取機。