JPH041386B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テーブル上の図面の黒地に白丸の中
心点又は白地に黒丸の中心点などの、所定の図形
の特定点のXY座標値をラインスキヤナカメラの
検出部によつて図面上を走査することにより自動
的に読取るための座標自動読取機に関し、テーブ
ル面を映す画面に表示された指標の中心と、検出
部のカウント基準点とを一致させたことを特徴と
するものである。

ヘツドに設けたラインスキヤナカメラでテーブ
ル上の図面を自動的に走査し、図面上の各図形の
特定点のXY座標値を自動的に読取つた後、所望
の図形の特定点のXY座標値をコントローラに入
力したい場合が存する。この場合、ヘツドに指標
を設け、この指標の中心を、ヘツドを手動制御し
て、所望の図形の特定点に一致させ、このときの
カウンターのカウント値をコントローラに入力し
てやれば良いのであるが、指標の中心点のXY座
標基準とラインスキヤナカメラのXY座標基準と
が一致していないと、上記所望の図形の特定点の
XY座標値がラインスキヤナカメラで読取つた値
と指標で読取つた値とで異なつてしまうことにな
る。本発明は上記欠陥を除去した座標自動読取機
を提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は機体１に固定されたテーブルであり、透明
板によつて構成され、該テーブル２の下方には照
明装置が配置されている。

テーブル２の両側にはＸレール４，６が固設さ
れ、該Ｘレール４，６にはＸカーソル８，１０が
移動可能に取付けられている。１２はＸカーソル
８，１０に架設されたＹレールであり、これに担
体１４が移動可能に取付けられ、該担体１４には
ヘツド１６が取付けられている。前記Ｘカーソル
８，１０と担体１４は、コントローラ１８の指令
によつてＸレール４，６とＹレール１２に沿つて
駆動されるように構成されている。前記ヘツド１
６には、ラインスキヤナカメラ２０とITVカメ
ラから成る投影装置２２が取付けられ、該投影装
置２２はテーブル２上の所定範囲を、テーブル２
に隣接して配設した操作卓のモニターテレビのブ
ラウン管から成る画面２６に映し出すように構成
されている。操作卓２４には前記ヘツド１６をテ
ーブル２上の任意の位置に駆動するための手動操
作用スイツチ２８が設けられている。前記ヘンド
１６の原点からのＸ−Ｙ座標軸方向の移動量はコ
ントローラ１８内のカウンターにカウントされ操
作卓２４の表示部３０にデイジタルに表示される
ように構成されている。尚、ヘツド１６をテーブ
ル２に対して相対的に任意の方向に移動可能に支
持する機構は数値制御自動製図機の構成と同一で
あり、該構成は公知のものである。次にヘツド１
６の構造を第３図を参照して説明する。

３２は基板３４に固定された筒体であり、これ
に市販のレンズ筒３６が固定されている。レンズ
筒３６内部にはレンズ系（図示省略）が配置され
ている。３８は基板３４に固定されたホルダーで
あり、これにハーフミラー４０がテーブル２面に
対して45度の傾斜となるように固定されている。

２０はハーフミラー４０の直上に位置して前記
基板３４に固定されたラインスキヤナカメラであ
り、これの光の通路には、略1000個の微少な光検
出素子が26mmの長さの中に線上に配列されて構成
された光検出部４４が配置されている。４６は基
板３４に固定されたホルダーであり、これにハー
フミラー４８が固定されている。前記ハーフミラ
ー４８は前記ハーフミラー４０の側方にこれと同
一高さ及び傾斜角度に設定されている。前記ハー
フミラー４０，４８間に位置して、基板３４には
レンズ系５０が配設されている。２２は前記基板
３４に固定されたITVカメラであり、これの入
光部は前記ハーフミラー４８の直上に位置してい
る。

５４はハーフミラー４８の直下に位置して基板
３４に固定されたレンズ系、５６はレンズ系５４
の直下に位置して基板３４に固定された反射鏡で
あり、テーブル２に対して135度傾斜している。

５８は反射鏡５６の側方に、これと対向して前
記基板３４に固定された反射鏡であり、これの鏡
面はテーブル２に対して45度傾斜している。６０
は基板３４のねじ穴に螺合する市販のレンズ筒で
あり、これの内部にレンズ系（図示省略）が配設
されている。６２は、基板３４のねじ穴に螺合す
る筒体であり、これに管体６４の小径部が回転自
在に嵌合している。管体６４のねじ穴に螺合する
つまみ付きの軸杆６６は筒体６２の円周方向に透
設された長穴６８に摺動自在に嵌合し、軸杆６６
の鍔部が筒体６２の外周面に圧接している。前記
管体６４の大径部の側壁には四方向に第４図に示
す如く、ねじ穴が透設され、該ねじ穴にねじ７
０，７２，７４，７６、が螺合している。７８は
前記管体６４の内側の底面に載置されたホルダー
であり、これに透明ガラスに指標８０が描かれた
指標板８２が固設されている。ホルダー７８の側
壁の四側面には台座が当接し、該台座に前記ねじ
７０，７２，７４，７６の先端が回転自在に連結
している。

前記管体６４、ねじ７０，７２，７４，７６は
微動調整機構を構成している。８４は管体６４に
固定された管体であり、これに偏光フイルター８
６が固定されている。８８は前記管体８４の内周
面に回転自在に嵌合する管体であり、これに偏光
フイルター９０、レンズ系９２が固定されてい
る。前記管体８８はねじによつて管体８４に固定
されている。９４は管体８８に固定されたランプ
ケースであり、これにソケツトが固定され、該ソ
ケツトには電球９６が取付けられている。尚、上
記投影装置２２はITVカメラに特に限定される
ものではない。

次に本実施例の作用について説明する。

電球９６の光は、レンズ系９２、偏光フイルタ
９０，８６、指標板８２、レンズ筒６０内レンズ
系、反射鏡５８、反斜鏡５６、レンズ系５４及び
ハーフミラー４８を経て、投影装置２２に入光
し、ブラウン管の画面２６の指標板８２の指標８
０の像が映し出される。一方、テーブル２上のプ
リント基板原図１００のレンズ筒３６の下方の長
さ10mmの直線状の部分Ａの光像は、レンズ系及び
ハーフミラー４０を経てラインスキヤナカメラ２
０の検出部４４に照射される。一方、前記部分Ａ
の中心の近傍の光像は、ハーフミラー４０によつ
て反射されレンズ系５０、ハーフミラー４８を経
て投影装置２２に入光し、画面２６に原図１００
の読取部分Ａの中心の近傍が映し出される。前記
原図１００の線状の読取部分Ａのパターンは、検
出部４４によつてデイジタル化信号に変換され、
コントローラ１８に送られる。コントローラ１８
の制御によりヘツド１６を原図１００上で、検出
部４４の長手方向に対して直角方向に往復走査移
動するとともに、前記走査移動の一回毎に、検出
部４４の長手方向に沿つた方向にヘツド１６をピ
ツチ送りして、検出部４４によつて原図１００の
全面を走査する。この走査によつて、原図１００
のパターンはデイジタル化され、黒地に白丸１０
２の中心点のXY座標値が出力装置にデータアウ
トされるようにコントローラにプログラムが入力
されている。検出部４４のXY移動量は、検出部
４４の中心Ｂを基準としてコントローラ１８内の
カウンターにカウントされるように構成されてい
る。尚、本実施例では前記検出部４４の中心Ｂが
カウント基準点に設定されているが、検出部４４
の基準点は特にＢ点に限定されるものではない。

次に、検出部４４のテーブル２上における線状
の読取部分Ａの中心と、指標８０のテーブル２上
における中心とを一致させる作業について説明す
る。スキヤナカメラ２０の自動操作による原図１
００の原点０、０からの任意の白丸１０２のXY
座標値をX1、Y1とする。まず、コントローラ１
８を手動読取に切り替え、ヘツド１６を原点０、
０に復帰させ、手動スイツチ２８を操作してヘツ
ド１６を移動させる。このときのヘツド１６の
XY移動量を表示部３０の表示を見ながら、該表
示を、X1、Y1に合わせ、ヘツド１６を停止させ
る。このとき、画面２６に映つている白丸１０２
の中心と、指標８０の中心が合つていない場合、
微動調整機構のねじ７０，７２，７４，７６を回
転して、ホルダー７８をテーブル２面に対して平
行な平面内で所望の方向に微動調整し、指標８０
の中心を白丸１０２の中心に合わせる。これによ
つて検出部４４のテーブル２上における読取部分
Ａの中心の像と、指標８０の中心のテーブル２上
における指向点の像が画面２６上で完全に一致す
る。即ち、スキヤナカメラ２０による座標自動読
取のXY座標軸基準と、ITVカメラ２２による手
動操作座標読取のXY座標軸基準とが一致するこ
とになる。尚、スキヤナカメラ２０の検出部４４
のカウント基準点と指標８０の中心とのテーブル
２上に想定したＸ−Ｙ座標軸基準を一致させる具
体的機構は、種々の構造が考えられ、本発明の実
施に際しては、特に第３図に示した微動調整機構
の構造に限定されるものではない。

次に本発明の他の実施例を第５図を参照して説
明する。

１０４はテーブルであり、枠体と透明板とより
構成され、両端部が基台１０６に支持されてい
る。１０８，１１０はＸレールであり、これらの
側部には長手方向に沿つてラツクギアが刻設され
ている。１１２，１１４はＸカーソルであり、コ
ロを介してＸレール１０８，１１０に移動自在に
連結している。Ｘカーソル１１２，１１４にはそ
れぞれＸモータ１１６，１１８が取付けられ、該
Ｘモータ１１６，１１８の出力軸に連結するピニ
オンギア１２０，１２２は前記ラツクギアに噛合
している。１２４はＸカーソル１１２，１１４に
架設されたＹレールであり、これに担体１２６が
移動自在に取付けられている。担体１２６に取付
けられたＹモータ１２８を駆動すると、担体１２
６はＹレール１２４に沿つて移動し、Ｘモータ１
１６，１１８を駆動すると、Ｘカーソル１１２，
１１４はＸレール１０８，１１０に沿つて移動す
るように構成されている。１３０はＸカーソル１
１２，１１４に架設されたレールであり、これに
カーソル１３２が移動自在に取付けられている。
前記担体１２６とカーソル１３２は、Ｘカーソル
１１２，１１４に回転自在に軸支されたダブルプ
ーリに掛け渡されたワイヤーロープ１３４，１３
６，１３８，１４０によつて互いに同方向に連動
すべく連結している。前記モータ１２８，１１
６，１１８はコントローラによつて制御されるよ
うに構成されている。前記担体１２６には、第６
図に示すヘツド１４２が取付けられ、カーソル１
３２にはヘツド１４４が取付けられている。第６
図において、１５０はラインスキヤナカメラ、１
５２は結像レンズ、であり、これらは、ヘツド１
４２の基板に支持されている。１５４は指標用光
源、１５６はレンズ、１５８は指標板、１６０は
ハーフミラー、１６２は結像レンズ、１６４は
ITVカメラから成る投影装置、１６６は照明用
レンズ、１６８は照明用光源であり、これらはヘ
ツド１４４の基板に支持されている。

上記した構成において、投影装置１６４の入光
部の中心とスキヤナカメラ１５０の検出部１７０
の中心は同一軸線上に設定され、指標板１５８の
指標の中心のテーブル１０４上における指示点と
検出部１７０のテーブル１０４上における読取部
分の中心即ちカウント基準点とが一致すべく、指
標板１５８の位置が設定されている。第７図は、
指標のテーブル上における指示点とスキヤナカメ
ラの検出部のテーブル上における読取部分のカウ
ント基準点とを一致させた構成の他の実施例を示
している。図中、１７２はラインスキヤナカメ
ラ、１７４は結像レンズ、１７６はハーフミラ
ー、１７８は反射鏡、１８０はハーフミラー、１
８２はレンズ系、１８４は投影装置、１８６は指
標板、１８８はレンズ系、１９０は光源であり、
これらは担体１２６に連結するヘツド１４２の基
板に支持されている。１９２は光源、１９４は集
光レンズであり、これらはカーソル１３２に連結
するヘツド１４４の基板に支持されている。

上記した構成において、指標板１８６の指標の
像はハーフミラー１８０とレンズ１８２を経て投
影装置１８４に入光する一方、テーブル１０４上
の所定部分の光像は、ハーフミラー１７６、結像
レンズ１７４を経てラインスキヤナカメラ１７２
の検出部に照射されるとともに、反射鏡１７８、
ハーフミラー１８０、及びレンズ１８２を経て投
影装置１８４に入光する。スキヤナカメラ１７２
の検出部のテーブル１０４上における読取部分の
中心即ちカウント基準点と、指標１８６の中心の
テーブル１０４上における指示点とは一致するよ
うに指標板１８６の位置が適宜設定されている。

本発明は上述の如く、カウンターの表示位置に
対応するスキヤナカメラの検出部の基準点が指向
するテーブル上の一点と、指標の中心が指向する
テーブル上の一点とを正確に一致させたので、冒
頭所載の目的を達成することができる効果が存す
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は外
観図、第２図は操作卓の外観図、第３図はヘツド
の断面図、第４図は一部断面図、第５図は、他の
実施例を示す説明的正面図、第６図は同、説明
図、第７図は他の実施例を示す説明図、第８図は
プリント基板図の概略図である。 ２……テーブル、４，６……Ｘレール、８，１
０……Ｘカーソル、１２……Ｙレール、１４……
担体、１６……ヘツド、１８……コントローラ、
２０……ラインスキヤナカメラ、２２……ITV
カメラ、２６……ブラウン管、４４……光検出
部、５４……レンズ系、５６……反射鏡、５８…
…反射鏡、８０……指標。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブル２に対して相対的にXY座標軸方向
   に移動可能なヘツド１６と、テーブル２上の図面
   のパターンをデイジタル化信号に変換する検出部
   ４４を備えた、前記ヘツド１６に取付けられたス
   キヤナカメラ２０と、前記検出部４４の所定の基
   準点のXY座標軸方向の移動量をカウントするカ
   ウンターと、前記ヘツド１６を前記テーブル２に
   対して相対的に自動制御する数値制御機構とから
   成る装置において、指標８０を保持する、前記ヘ
   ツド１６に配設されたホルダー７８と、前記指標
   ８０の像とともに前記テーブル２上の像を画面２
   ６に映す、前記ヘツド１６に配設された投影装置
   ２２と、、前記ヘツド１６を前記テーブル２の任
   意の位置に駆動するための手動操作用スイツチ２
   ８とを設け、前記スキヤナカメラ２０の検出部４
   ４の前記基準点に対応する前記テーブル２上の一
   点の像に対して前記指標８０の像の中心を前記画
   面２６上で一致せしめたことを特徴とする座標自
   動読取機。