JPH0121406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はベルトコンベア上に落された硬貨を、
ベルトコンベアを介して払い出し口まで移送する
硬貨移送装置に関する。

「従来の技術」 従来、硬貨移送装置例として、実開昭56−
80309号公報に記載されたものが知られている。
このものは、硬貨を略水平方向に搬送する水平搬
送部と、この水平搬送部に続いて設けられ先端が
硬貨払い出し口に臨み硬貨を略垂直上方に搬送す
る垂直搬送部とを有する硬貨払い出し装置におい
て、水平搬送部の水平搬送面と垂直搬送部の第１
の垂直搬送面とを第１の無端ベルトによつて連続
的かつ一体的に形成し、この第１の無端ベルトの
第１の垂直搬送面に近接して対向し、この第１の
垂直搬送面と略平行して同方向に走行する第２の
垂直搬送面を第２の無端ベルトによつて形成する
と共に、この第２の無端ベルトを前記垂直搬送部
の入口及び出口付近においてそれぞれ装架するロ
ーラを弾性変形可能で柔軟な弾性ローラとし、前
記水平搬送部によりその水平搬送面上の硬貨を略
水平方向に搬送し、さらにこの硬貨を、垂直搬送
部の入口の弾性ローラを変形させて垂直搬送部へ
導き第１の垂直搬送面と前記第２の垂直搬送面と
の間で略垂直上方に搬送し、垂直搬送部の出口の
弾性ローラを変形させて垂直搬送部の先端の硬貨
払い出し口より受皿内へ払い出すことを可能とし
たものである。

「考案が解決しようとする問題点」 ところが、従来のこのような硬貨払い出し装置
においては、起立状態の硬貨を略垂直上方へ搬送
することができるようにしている反面、この硬貨
が先に存在するうちは後続の横転状態の硬貨を搬
送することはできず、結果として処理時間が長く
なるという問題があり、さらに第１の垂直搬送面
と第２の垂直搬送面との間即ち垂直搬送部の略対
向するローラ間を広くするため、大型となり場所
をとる欠点を有する。

本考案は、従来のものがもつ以上のような問題
点を解決し、ベルトコンベア上の起立状態の硬貨
を横転させてベルトコンベア上のすべての硬貨を
払い出し口へ移送することができ、かつ小型化を
図ることができる硬貨移送装置を提供することを
目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、前記目的を達成させるために次のよ
うな構成としている。即ち、落された硬貨を略水
平方向に移送する水平移送部と、この水平移送部
に続いて設けられ前記硬貨を斜め上方に移送する
傾斜移送部とを備え、前記水平移送部と前記傾斜
移送部とを複数のローラを介し無端ベルトによつ
て連続的かつ一体的に形成してベルトコンベアを
構成し、前記傾斜移送部の先端に設けられた硬貨
払い出し口に前記硬貨を送り出す硬貨移送装置に
おいて、前記水平移送部及び傾斜移送部に設けら
れた無端ベルトとこれら水平移送部及び傾斜移送
部の両側に設けられた側壁と前記水平移送部の後
端側に設けられた後壁とに囲まれた範囲内に自由
に転動する転動体を配設した構成としている。

「作用」 ベルトコンベア上に落とされた硬貨を払い出し
口へ移送すべく無端ベルトが駆動せしめられる
と、水平移送部及び傾斜移送部に設けられた無端
ベルトとこれら水平移送部及び傾斜移送部の両側
に設けられた側壁と前記水平移送部の後端側に設
けられた後壁とに囲まれた範囲内に配設した転動
体が、ベルトコンベア上の倒れた硬貨や起立状態
の硬貨とともに、傾斜移送部に向けて移動する。

この際、倒れた硬貨のみ傾斜移送部を上昇して
行くが、転動体及び起立硬貨は上昇せず、傾斜移
送部の近辺で移送方向に前後しながら滞留する。

そして、転動体は、倒れた硬貨により、両側壁
間を左右に振られ、起立硬貨と衝突することにな
り、これにより起立硬貨は、他の硬貨、側壁さら
には転動体との複雑な衝突の繰り返しにより横転
され、最終的にはすべての硬貨が倒れた状態で傾
斜移送部を上昇せしめられ、払い出し口へと移送
される。

また、一体のベルトコンベアの水平移送部と連
続した一部を傾斜移送部としたので、傾斜移送部
が小型化し、これにより硬貨移送装置全体が小型
化する。

「実施例」 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図〜第３図は本考案の第１実施例を示し、
図中１は硬貨払い出し計数機、２は計数機１に組
み込まれた硬貨移送装置を示しており、この移送
装置２は計数機１から落された硬貨を目的とする
払い出し口３まで移送するものである。

前記硬貨移送装置２は枠体４内にベルトコンベ
ア５が配備されてなるもので、ベルトコンベア５
のベルトの表側にはその幅方向両端まで延びる複
数の棧６がベルトの長さ方向に等間隔をあけてベ
ルトコンベア５のベルトの全周に亘つて設けら
れ、この棧６の突出高さは硬貨Ｃの厚さ寸法より
も小さく設定されている。また、ベルトコンベア
５のベルトは、複数のローラ７を介して緊張状態
に保持されるとともに、駆動用ローラ８を介して
図中矢印Ａ方向へ回転駆動されるようになつてい
る。またベルトコンベア５はアイドルローラ７
ａ，７ｂにより長さ方向中間部分が折曲され、ア
イドルローラ７ａの前段（第１図に示すアイドル
ローラ７ａの右側）に水平移送部９が、後段（第
１図に示すアイドルローラ７ａの左側）に２段に
傾斜する傾斜移送部１０がそれぞれ設けられてい
る。そして水平移送部９及び傾斜移送部１０に設
けられた無端ベルトとこれら水平移送部９の両側
に設けられた側壁９ａ及び傾斜移送部１０の両側
に設けられた側壁と水平移送部９の後端側（第１
図に示す水平移送部９の右側部）に設けられた後
壁９ｂとに囲まれた範囲内には転動体１１が配設
されている。

転動体１１は、第２図に示すように水平移送部
９の側壁９ａに寄り掛かつた状態で起立している
硬貨Ｃに衝突して、これをコンベア５上に横転さ
せるものであつて、球状体等のように平面上を自
由に転動し得る形状を有し、かつ衝突時の衝撃に
より硬貨Ｃを横転させ得るよう相当の重量を有す
るものである。例えば球状の転動体１１を用いる
場合、転動体数を２以上とするとともに反撥係数
の大きい材料によつて成形するのが望ましい。こ
れは、複数の転動体１１を互いに衝突、反撥させ
て変則的な横ぶれ状の転動を行なわしめ、側壁９
ａ近傍で生じ易い起立状態の硬貨Ｃに衝突させ
て、これを積極的に横転させるためである。一方
転動体１１がラグビーボールあるいは多面体（速
やかに転動するためには10面以上からなる多面体
が望ましい）等のように非真球状体であると、そ
れ自体が変則的な転動を行なうため、１個であつ
てもその機能を充分発揮させることができる。な
お第１図中１２は硬貨ガイドである。

また、前記計数機１について補足説明すると、
第１図中２１〜２６はそれぞれ硬貨集積筒を示し
ている。これら集積筒２１〜２６は、それぞれ別
種の硬貨を収納する関係上各々の内径が異なるも
のの構成自体は略同一であり、ここではその内の
１つ、つまり左端に位置する集積筒２１について
説明し、他は省略する。

第２図に示すように、硬貨集積筒２１の下端に
は硬貨Ｃを押圧して払い出すための押圧板２７が
設けられており、この押圧板２７は側部に植設さ
れたピン２８が保持具２９の長孔３０に挿入支持
されることにより、図中左右方向に移動可能とな
つている。また、保持具２９は通常スプリング３
１に付勢されて下動限位置に配されており、硬貨
払い出し時等ソレノイド３２が励磁されたときの
み上動限位置に至るものである。

そして、制御装置（図示せず）から、集積筒２
１内に収納されている硬貨を払い出すべく指令信
号が発せられると、この指令信号に基づいて円板
３３がモーター（図示せず）を介して図中矢印Ｂ
方向に回転駆動され、これに伴ない円板３３に一
体的に植設されたピン３４が図中イに至る寸前で
タイミングセンサ（図示せず）等が作動してソレ
ノイド３２を励磁させ、保持具２９および押圧板
２７を若干上昇させる。次いで、ピン３４が図中
イからロに至るまでの間にピン３４によつて押圧
板２７が押し出されて図中左方向に移動し、上側
突出部２７ａを介して集積筒２１の下端に位置す
る硬貨Ｃを図中左側に押し出すのである。なお、
同種の硬貨を２枚以上払い出すときには、前記各
部品が前記同様の動作を繰り返して、所定枚数の
硬貨を払い出す。

次に上記構成の移送装置の作用について説明す
る。ベルトコンベア上に落とされた硬貨を払い出
し口へ移送すべく無端ベルトが駆動せしめられる
と、制御装置からの指令信号に基づいて計数機１
から所定枚数の硬貨が払い出されるが、このとき
硬貨Ｃはバウンド等によつて第２図に示すごとく
側壁９ａに寄り掛かつて起立状態となることがあ
る。これら起立状態の硬貨Ｃはこのとき、水平移
送部及び傾斜移送部に設けられた無端ベルトとこ
れら水平移送部及び傾斜移送部の両側に設けられ
た側壁と前記水平移送部の後端側に設けられた後
壁とに囲まれた範囲内に配設した転動体１１とと
もに、ベルトコンベア５の動きに伴ない水平移送
部９のベルトの進行方向前方（第１図中矢印Ａ方
向）へ移送される。そして、傾斜移送部１０との
境界部分まで移送されると、棧６によつてこの棧
６の前方へ押圧されるものの、自重により起立状
態のままその場で空転し、傾斜移送部１０を上る
ことができない場合がでてくる。

一方前記転動体１１は、棧６に係止された状態
のまま傾斜移送部１０によつて若干上昇させられ
るが、上側のアイドルローラ７ｂ付近、つまり移
送路が急勾配となる時点で自重により下方へ転動
し始める。そしてこの転動体１１は、ベルトコン
ベア５上を棧６の進行方向後方へ転動しながら、
倒れた硬貨により、両側壁間を左右に振られ、前
記起立状態であつてその場で空転している硬貨Ｃ
に衝突してこれを横転させる。

仮に転動体１１が硬貨Ｃに衝突し得なかつた
り、衝突したとしても硬貨Ｃを横転させることが
できなかつたりした場合であつても、前記転動体
１１の後方への転動は、ベルトコンベア５が駆動
されている間は幾度も繰り返されるため、起立硬
貨は、他の硬貨、側壁さらには転動体との複雑な
衝突の繰り返しにより横転され、最終的には起立
状態にある硬貨Ｃを全て速やかに横転させること
ができる。

そして横転させられた硬貨Ｃは、棧６に係止さ
れた後、傾斜移送部１０によつてその上方の硬貨
払い出し口３にまで移送される。

第４図は本考案に係る第２実施例を示してい
る。本実施例においては、各々の棧４１がベルト
コンベア５の幅方向に間隔をあけて配されベルト
コンベア５のベルト上に突出する複数の突起４１
ａによつて構成されている。したがつて、ラグビ
ーボール、多面体状のものは勿論のこと球状の転
動体１１であつても、転動の際各々の突起４１ａ
に当接させて変則的な転動運動を行なわしめ、ベ
ルトコンベア５上を万遍なく転動させることがで
き、もつて起立状態の硬貨を全て早期に横転させ
ることができる。

「考案の効果」 以上説明したように本考案に係る硬貨移送装置
によれば、落された硬貨を略水平方向に移送する
水平移送部と、この水平移送部に続いて設けられ
前記硬貨を斜め上方に移送する傾斜移送部とを備
え、前記水平移送部と前記傾斜移送部とを複数の
ローラを介し無端ベルトによつて連続的かつ一体
的に形成してベルトコンベアを構成し、前記傾斜
移送部の先端に設けられた硬貨払い出し口に前記
硬貨を送り出す硬貨移送装置において、前記水平
移送部及び傾斜移送部に設けられた無端ベルトと
これら水平移送部及び傾斜移送部の両側に設けら
れた側壁と前記水平移送部の後端側に設けられた
後壁とに囲まれた範囲内に自由に転動する転動体
を配設した構成であるから、前記転動体を起立状
態にある硬貨に衝突させてこれを横転させること
ができ、もつてベルトコンベア上に落された硬貨
全てを払い出し口へ速やかに移送させることがで
き、さらに、一体のベルトコンベアの水平移送部
と連続した一部を傾斜移送部としたので、傾斜移
送部を小型化することができ、これにより硬貨移
送装置全体を小型化することができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る第１実施例を示す側面
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、第
３図は第１図の−線に沿う断面図、第４図は
本考案に係る第２実施例を示す平面図である。 １……硬貨払い出し計数機、２……硬貨移送装
置、３……払い出し口、５……ベルトコンベア、
６……棧、７，８……ローラ、９……水平移送
部、１０……傾斜移送部、１１……転動体、４１
……棧、４１ａ……突起、Ｃ……硬貨。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 落された硬貨を略水平方向に移送する水平移
   送部と、この水平移送部に続いて設けられ前記
   硬貨を斜め上方に移送する傾斜移送部とを備
   え、前記水平移送部と前記傾斜移送部とを複数
   のローラを介し無端ベルトによつて連続的かつ
   一体的に形成してベルトコンベアを構成し、前
   記傾斜移送部の先端に設けられた硬貨払い出し
   口に前記硬貨を送り出す硬貨移送装置におい
   て、前記水平移送部及び傾斜移送部に設けられ
   た無端ベルトとこれら水平移送部及び傾斜移送
   部の両側に設けられた側壁と前記水平移送部の
   後端側に設けられた後壁とに囲まれた範囲内に
   自由に転動する転動体を配設したことを特徴と
   する硬貨移送装置。 (2) 前記転動体を球状とし、かつ２個以上の転動
   体を設けたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の硬貨移送装置。 (3) 前記転動体を非真球状体としたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の硬
   貨移送装置。 (4) 前記無端ベルトに、その幅方向に間隔をおい
   て前記無端ベルト上に突出する複数の突起を設
   けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項ないし第３項のいずれかに記載の硬貨移
   送装置。