JPH10241034A

JPH10241034A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH10241034A
Application number: JP5128597A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyuki Kenmochi; 光行剣持; Naohito Matsumoto; 尚人松本; Yoshiaki Iguma; 美章猪熊
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 1998-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】上下に移動するエレベータと、エレベータの
側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベ
ータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各商品
棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに取り
付けられた商品搬出装置の駆動装置とを備え、エレベー
タは無端ベルトによって駆動される自動販売機であっ
て、経時的に無端ベルトが延びても、エレベータの停止
位置を予め設定された正規位置に維持することができる
自動販売機を提供する。【解決手段】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品搬出装置と、エレベータに
取り付けられた商品搬出装置の駆動装置とを備え、エレ
ベータは無端ベルトによって駆動され、更に、エレベー
タの停止位置を補正する停止位置補正装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚からエレベータへ商品を払い出す商品払出装置とを
備える自動販売機が、実開平１−１４７４８３号に開示
されている。実開平１−１４７４８３号に開示された自
動販売機においては、エレベータが所望の商品が載置さ
れた商品棚の側方で停止し、商品払出装置が作動して、
傾斜した商品棚上に載置された商品がエレベータ上に払
い出され、払い出された商品がエレベータによって商品
取出口へ搬送される。エレベータの停止位置制御は自動
販売機が備える制御装置によって行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開平１−１４７４８
３号に開示された自動販売機においては、エレベータを
無端チェーンによって駆動している。エレベータを無端
ベルトや無端チェーンによって駆動する場合、経時的に
無端ベルトや無端チェーンが延び、エレベータの停止位
置が予め設定された正規位置からずれるようになるとい
う問題が生ずる。本発明は上記の問題に鑑みてなされた
ものであり、上下に移動するエレベータと、エレベータ
の側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレ
ベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、商品
棚からエレベータへ商品を払い出す商品払出装置とを備
え、エレベータは無端ベルトや無端チェーンによって駆
動される自動販売機であって、経時的に無端ベルトや無
端チェーンが延びても、エレベータの停止位置を予め設
定された正規位置に維持することができる自動販売機を
提供することを目的とする。

【０００４】

〔発明の詳細な説明〕

【０００５】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜９の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。なお、
図１、２、３、８において、紙面の裏面から表面へ向か
う方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方向が後方
である。また、図９において、紙面の裏面から表面へ向
かう方向が左方であり、表面から裏面へ向かう方向が右
方である。

【０００６】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
９に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売機
の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベータ
１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上下
方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ向
かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００７】図２、３に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品払出機構３が配設されている。エレベータ１
の左側の商品払出機構３に着目して、商品払出機構３の
構成を説明する。商品払出機構３は、上端が前後方向に
延在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支
持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、
下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚
２に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ス
トッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に
前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端
が第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸
線回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有し
ている。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中
間アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端
を左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端で
ある下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左
右に延在するように配設されている。商品棚２には第１
ストッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部
とが商品棚２上へ突出するのを許容する開口２１が形成
されている。開口２１は商品棚２を打ち抜いて形成して
も良く、或いはプレス加工等により商品棚２に凹部を形
成し、該凹部内に第１ストッパー３１、第２ストッパー
３２、中間アーム３３を格納し、該凹部の開放端を開口
２１としても良い。中間アーム３３は、右斜め下方の第
１位置と左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行
に移動可能に商品棚２によって支持されている。中間ア
ーム３３は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜め下
方へ付勢されている。この結果、図３で実線で示すよう
に、通常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置にあ
り、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突
出し、第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ
後退している。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパ
ー３２によって、商品列の下端の商品２００が支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下防止がなさ
れている。中間アーム３３に押片３５が固定されてい
る。

【０００８】図４に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品払出機構３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図１、５に示すように、エレベータ１は、エレベー
タ駆動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に
延在する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、
上下に配設されたプーリー４３ａ、４３ｂ間に掛け渡さ
れて上下に延在する無端ベルト４４の一方にスライダ４
１が固定されている。上側のプーリー４３ａは、ギヤボ
ックス４５内に配設された図示しない減速ギヤを介し
て、エンコーダ付きのＤＣモータ４６によって駆動され
る。スライダ４１の背面にドッグ４７ａが取り付けら
れ、スライダ４１の底面にドッグ４７ｂが取り付けられ
ている。上下に間隔を隔てて、２個の光学センサー４
８、４９が配設されている。スライダ４１ひいてはエレ
ベータ１が図５で実線で示す待機位置である最上位置、
即ち最上層の傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置にある
とき、ドック４７ａが上方の光学センサー４８の発光素
子が発する光を遮っている。スライダ４１ひいてはエレ
ベータ１が図５で一点鎖線で示す最下位置、即ち最下層
の傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置にあるとき、ドッ
ク４７ｂが下方の光学センサー４９の発光素子が発する
光を遮っている。図６に示すように、エレベータ１とエ
レベータ駆動装置４とは、矩形の枠組５内に組付けられ
ている。枠組５のコ字型断面の前部縦桁５１の上端部に
開口５１ａが形成されている。エレベータ１が待機位置
である最上位置、すなわち最上層の傾斜商品棚２の下縁
側方の高さ位置にある時、エレベータ１は枠組５の開口
５１ａに対峙している。図１に示すように、枠組５は、
自動販売機の１００の左右方向中央部に組付けられてい
る。図９に示すように、自動販売機１００の中扉１０１
には、枠組５の開口５１ａに対峙して開口１０１ａが形
成されている。自動販売機１００の外扉１０２には、枠
組５の開口５１ａに対峙して商品取出口１０２ａが形成
されている。

【０００９】図４に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図４に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図４に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１０】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図７、８に示す、商品払出機構３を駆動するため
の駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の方向、すなわ
ち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取り付けられて
いる。駆動装置９は、エンコーダ付きのＤＣサーボモー
タ９１と、ギヤボックス９２内に配設された減速ギヤ９
３と、減速ギヤ９３に噛合する駆動杆９４と、駆動杆９
４の初期位置を検出する光学センサー９５とを有してい
る。駆動杆９４が初期位置にある時、駆動杆９４に形成
された開口９４ａが光学センサー９５と対峙し、駆動杆
９４が初期位置にあることが、光学センサー９５によっ
て検知される。駆動杆９４は、図８から分かるように、
円弧状に湾曲しており、図８で矢印で示すように、回転
する減速ギヤ９３により、左右に円弧運動をする。駆動
杆９４が左方へ円弧運動をすると、駆動杆９４の左端は
エレベータ１の左側壁の開口１１ａを通って、エレベー
タ１の左方へ突出し、駆動杆９４が右方へ円弧運動をす
ると、駆動杆９４の右端はエレベータ１の右側壁の開口
１１ａを通って、エレベータ１の右方へ突出する。商品
払出機構３と商品払出機構駆動装置９とにより商品払出
装置が構成される。エレベータ１、商品払出機構駆動装置９、商品搬送コン
ベア６は図示しない制御装置によって制御される。

【００１１】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数の商品列が載置されている。ユーザー
は、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択ス
イッチを押す。自動販売機１００が内蔵する図示しない
制御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のＤＣモータ
４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減速ギ
ヤを介してプーリー４３ａが回転し、無端ベルト４４が
走行する。無端ベルト４４に固定されたスライダ４１
が、案内棒４２に案内されて、待機位置である最上位置
から下方ヘ移動し、スライダ４１に固定されたエレベー
タ１が、所望の商品２００の列が載置された商品棚２へ
接近する。エレベータ駆動装置４のＤＣモータ４６が停
止し、エレベータ１が所望の商品２００の列が載置され
た商品棚の下縁に対峙して停止する。エレベータ１の停
止位置制御は以下の如くに行われる。本実施例において
は、エレベータ１が図５で実線で示す待機位置すなわち
最上層の傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置から、図５
で一点鎖線で示す最下位置すなわち最下層の傾斜商品棚
２の下縁側方の高さ位置まで降下する間に発するパルス
数が１２００パルスとなるように、モータ４６のエンコ
ーダが構成されている。各傾斜商品棚２は等しい間隔で
配設されているので、エレベータ１が図５で実線で示す
待機位置すなわち最上層の傾斜商品棚２の下縁側方の高
さ位置から、下方の各傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位
置までに降下する間にモータ４６のエンコーダの発する
パルス数は２００、４００、６００、８００、１００
０、１２００パルスとなる。エレベータ１が待機位置す
なわち最上位置にあることは光学センサー４８によって
検知され、エレベータ１が最下位置にあることは光学セ
ンサー４９によって検知される。自動販売機の図示しな
い制御装置が備えるメモリには、エレベータ１が待機位
置すなわち最上層の傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置
にある時を０として、エレベータ１が下方の各傾斜商品
棚２の下縁側方の高さ位置までに降下する間にモータ４
６のエンコーダの発するパルス数が２００、４００、６
００、８００、１０００、１２００であることが記憶さ
れている。従って自動販売機１００の図示しない制御装
置は、先ずエレベータ１が待機位置である最上位置にあ
ることを確認した後に、ユーザーが所望した商品２００
が載置された傾斜商品棚２に対応するパルス数をメモリ
から読み出し、エンコーダの発するパルス数がメモリか
ら読みだしたパルス数に一致するまで、モータ４６を回
転駆動してエレベータ１を下降させ、エンコーダの発す
るパルス数がメモリから読みだしたパルス数に一致した
時点でモータ４６を停止させてエレベータ１を停止させ
る。この結果、エレベータ１はユーザーが所望した商品
２００が載置された傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置
に正確に停止する。

【００１２】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する駆動装置９のＤＣサーボモータ９１が回転
し、減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に噛合する
駆動杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にある初期位
置から、所望の商品２００によって構成された商品列が
載置された商品棚２へ向かって、左右何れかの方向ヘ円
弧運動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、エレベー
タ１の側壁に形成された開口１１ａを通って、所望の商
品２００によって構成される商品列が載置された商品棚
２へ向かって突出する。所望の商品２００によって構成
される商品列が左側の商品棚２上に載置されている場合
には、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側壁に形成
された開口１１ａを通って左方へ突出し、所望の商品２
００によって構成される商品列が右側の商品棚２上に載
置されている場合には、駆動杆９４の右端がエレベータ
１の右側壁に形成された開口１１ａを通って右方へ突出
する。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、エンコー
ダが発するパルス数と予め設定されたストロークを示す
パルス数とを比較することにより、精度良く制御され
る。

【００１３】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品払出機構３の押片３５に当接して押片３
５を斜め上方へ押し上げる。円弧状の駆動杆９４が円弧
運動をするので、駆動杆９４の突出した端部は、上下に
隣接する商品棚２間の傾斜した隙間内を該傾斜に略沿っ
て移動する。この結果、上下に隣接する商品棚２間の隙
間が狭く、所望の商品列が載置された商品棚２の下面と
該商品棚の直下の商品棚２上に載置された商品２００の
頂部との間の隙間が狭い場合でも、駆動杆９４の突出端
部は、該狭い傾斜した隙間内を下方の商品２００と干渉
することなく移動できる。駆動杆９４の端部が押片３５
を斜め上方へ押し上げた結果、商品払出機構３の中間ア
ーム３３が斜め下方の第１位置から斜め上方の第２位置
ヘ移動し、第２ストッパー３２の関節部が商品棚２の下
方へ後退し、第１ストッパー３１が商品棚２の上方へ突
出する。所望の商品列の最下端の商品２００が第２スト
ッパー３２の支持を失って、商品棚２の下端からエレベ
ータ１内へ落下する。所望の商品列の最下端から２番目
の商品２００は、第１ストッパー３１によって支持され
る。この結果、所望の商品列に属する他の全ての商品２
００の商品棚２からの落下が阻止される。

【００１４】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ搬出されたことが検出される。倒れた
側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、図
示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された側
板７に対峙する起立した側板７により、商品２００がエ
レベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生が
防止される。所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ払い出されたことが検出された後、ＤＣサーボモ
ータ９１が逆回転して、駆動杆９４が初期位置へ戻る。
駆動杆９４が初期位置ヘ戻ったことは、初期位置検出用
の光学センサー９５によって検出される。所望の商品２
００が商品棚２からエレベータ１へ払い出されたことが
検出されない場合には、再度駆動杆９４が駆動されて、
所望の商品２００の商品棚２からの払い出しが試みられ
る。

【００１５】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ払い出された後、エレベータ１が上方へ移動し
て、枠組５の開口５１ａの高さ位置へ到達する。エレベ
ータ１は枠組５内に組付けられているので、十分な強度
を有しており、安定して作動する。エレベータ１の移動
中、起立した側板７により商品２００のエレベータ１か
らの落下が防止される。商品搬送コンベヤ６が作動を開
始し、商品２００が枠組５の開口５１ａヘ向かって搬送
される。図９に示すように、商品２００は枠組５の開口
５１ａと中扉１０１の開口１０１ａとを通り、開口１０
１ａの前方下方に配設された商品取出棚１０３上ヘ落下
し、外扉１０２の商品取出口１０２ａを介して自動販売
機１００から取り出される。

【００１６】エレベータ１の自重と商品２００の重量と
を受けて、経時的にエレベータ駆動装置４の無端ベルト
４４が延びる。無端ベルト４４が延びると、無端ベルト
４４の歯の間隔が長くなるので、プーリー４３ａの単位
角度の回転に対する無端ベルト４４の走行距離が長くな
る。すなわち、エレベータ駆動装置４のＤＣモータ４６
の単位角度の回転に対する無端ベルト４４の走行距離が
長くなり、ひいてはＤＣモータ４６のエンコーダが発す
る単位パルスに対する無端ベルト４４の走行距離が長く
なる。この結果、自動販売機１００が内蔵する図示しな
い制御装置が、メモリから読みだした各傾斜商品棚に対
応するパルス数と、ＤＣモータ４６のエンコーダが発す
るパルス数とを比較してエレベータ１の停止位置制御を
行うと、エレベータ１は実際には目標の傾斜商品棚２の
下縁側方の高さ位置を行き過ぎて停止することになり、
傾斜商品棚２からエレベータ１への商品２００の搬出に
支障をきたす。上記問題に対処するために、本実施例に
係る自動販売機１００においては、内蔵する図示しない
制御装置は、内蔵する図示しないタイマーのカウントに
基づいて、所定期間毎に、エレベータ１を待機位置すな
わち最上位置から最下位置まで下降させ、その間にＤＣ
モータ４６のエンコーダが発したパルス数Ｘを検出し、
エレベータ１が待機位置から最下位置まで下降する間に
ＤＣモータ４６のエンコーダが発するパルス数としてメ
モリに記憶していた数値、即ち１２００でＸを割り、Ｘ
／１２００を、エレベータ１が最上位置から下方の各傾
斜商品棚２の下縁側方の高さ位置までに降下する間にモ
ータ４６のエンコーダの発するパルス数としてメモリに
記憶していた数値、２００、４００、６００、８００、
１０００、１２００に掛け、得られた値、２００×Ｘ／
１２００、４００×Ｘ／１２００、６００×Ｘ／１２０
０、８００×Ｘ／１２００、１０００×Ｘ／１２００、
１２００×Ｘ／１２００を、エレベータ１が最上位置か
ら下方の各傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置までに降
下する間にモータ４６のエンコーダの発するパルス数の
補正後の値として、メモリに記憶する。自動販売機１０
０が内蔵する図示しない制御装置は、以降、前記補正後
のパルス数に基づいてエレベータ１の停止制御を行う。
この結果、エレベータ１を駆動する無端ベルト４４が経
時的に延びても、エレベータ１は、各傾斜商品棚２の下
縁側方の高さ位置に正確に停止する。

【００１７】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。上記実施例においては、
無端ベルト４４によってエレベータ１を駆動したが、無
端チェーンによってエレベータ１を駆動する場合にも、
上記実施例と同様にしてエレベータ１の停止位置を補正
することにより、無端チェーンの経時的な延びに対処で
きる。上記実施例では、自動販売機が内蔵する図示しな
い制御装置が、内蔵するタイマーのカウントに基づいて
所定期間毎にエレベータ１の停止位置の補正を行った
が、図４に示すようにエレベータ１の箱型部材１１の前
端壁に目印１１ｂを形成し、図６に示すように、エレベ
ータ１を格納する枠組５の前部縦桁５１に、エレベータ
１が正規の停止位置にある時に目印１１ｂを見通すこと
ができる見通孔５１ｂを形成しても良い。上記構成によ
れば、自動販売機１００の保守要員が、随時外扉１０２
と内扉１０１とを開き、自動販売機１００が内蔵する図
示しない制御装置による停止位置制御の下で、エレベー
タ１を各商品棚２の下縁側方の停止位置に停止させ、見
通孔５１ｂを介してエレベータ１の箱型部材１１の前端
壁に形成した目印１１ｂを見通し、目印１１ｂが見通せ
ない場合に、エレベータ１の停止位置が正規位置からず
れていると判断し、制御装置に停止位置の補正動作を行
わせ、上記実施例と同様にしてエレベータ１の停止位置
を補正することにより、迅速にエレベータの停止位置を
正規位置に補正することができる。エレベータ１の停止
位置の補正をする際に、エレベータ１を待機位置すなわ
ち最上位置から最下位置まで下降する間にＤＣモータ４
６のエンコーダが発したパルス数Ｘを何らかの表示装置
に表示させ、保守要員が該パルス数Ｘを表示装置から読
み取り、２００×Ｘ／１２００、４００×Ｘ／１２０
０、６００×Ｘ／１２００、８００×Ｘ／１２００、１
０００×Ｘ／１２００、１２００×Ｘ／１２００を計算
し、得られた値をエレベータ１が最上位置から下方の各
傾斜商品棚２の下縁側方の高さ位置までに降下する間に
モータ４６のエンコーダの発するパルス数の補正値とし
て、何らかの入力装置を用いて制御装置のメモリに記憶
させるようにしても良い。上記実施例では、商品払出機
構３を商品払出機構駆動装置９を用いて駆動したが、ソ
レノイドを商品払出機構３に付設し、該ソレノイドを用
いて商品払出機構３を駆動しても良い。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、エレベータを駆動する無端ベルトや
無端チェーンが経時的に延びても、停止位置補正装置が
エレベータの停止位置を補正して予め定めた正規位置へ
戻すので、エレベータの停止位置は予め設定された正規
位置に維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図６】図４のエレベータと図５のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す図である。（ａ）
は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印ｂ−ｂに沿った
断面図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構を駆動する駆動装置の斜視図である。

【図８】図７の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示す
図である。

【符号の説明】

１エレベータ２商品棚３商品払出機構４エレベータ駆動装置５枠組６商品搬送コンベヤ７側板８スイッチ９商品払出機構を駆動する駆動装置４７ａ、４７ｂドッグ４８、４９光学センサー１００自動販売機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚からエレベータへ商品を払い出す商品払出装置とを
備え、エレベータは無端ベルトによって駆動され、更
に、エレベータの停止位置を補正する停止位置補正装置
を備えることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】上下に移動するエレベータと、エレベー
タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
レベータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚からエレベータへ商品を払い出す商品払出装置とを
備え、エレベータは無端チェーンによって駆動され、更
に、エレベータの停止位置を補正する停止位置補正装置
を備えることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】エレベータに目印が形成され、エレベー
タを格納する枠組に、エレベータが正規の停止位置にあ
る時に前記目印を見通すことができる見通孔が形成され
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販
売機。