JPH01214539A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、イメージ
スキャナ等の画像処理装置に用いられる自動原稿送り装
置に係り、詳しくは複数の原稿収納部を備えろ自動原稿
送り装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、画像処置装置、例えば、複写機に配置される自動
原稿送り装置は、原稿トレイにセットされた原稿を、原
稿給紙装置によって１枚ずつ搬送ベル１−へ向けて送り
出し、搬送ベルトにより複写機のプラテンガラス上の基
準位置に載置し、更に複写が終了すると、再び搬送ベル
トによってプラテンガラス上から排出し、所定の収納部
に収納する。

ところで、このような自動原稿送り装置では、原稿給送
中ば次の原稿をセットすることができず、先の原稿の給
送が終了するまで待たなければならない不・便がある。

　　　　　　　　　　・　　　・そこで、このような不
便を解消するために・、次の原稿の自動給送を予約でき
る予約機能を備えた自動原稿送り装置がある。該自動原
稿送り装置は、複数の原稿トレイを備えていて、先にセ
ットされた原稿の給送が終了すると、次の原稿トレイに
予約された原稿を給送するようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述予約機能を備えた自動原稿送り装置では
、各原稿トレイごとに原稿給紙装置を設けなければなら
ず、装置の構造が複雑になり、かつ大型になる欠点があ
る。

この欠点を解消するものとして、本出願人は、１個の原
稿給紙装置に対して複数の原稿１−レイを昇降自在に設
け、原稿ドレイを原稿給紙装置の原稿給紙口に対向する
位置に選択的に移動し、該原稿給紙口に対向する位置に
移動した原稿）・レイから順に原稿を送り出すように構
成した自動原稿送り装置を案出したが、該装置において
、原稿ｌ・レイの両端を支持して昇降するものでは、支
持位置及び両端の支持位置精度等により原稿トレイが傾
いたり、両端が同期して昇降しなかったりする欠点があ
った。

そこで、本発明は、原稿収納部の略々重心位置を支持し
て昇降し、もつ−〇上述課題を解消した自動原稿送り装
置を提供することを目的とするものである。

に）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、原稿を原稿給紙口（３２）
から１枚ことに所定位置へ給送してなる自動原稿送り装
置（１）において、前記原稿を収納する昇降自在な′Ｐ
ｊ１数の原稿収納部（６゜７）と、これら原稿収納部（
６，７）の略々重心位置に昇降力を付与する昇降手段（
３９）と、を有し、該昇降手段（３９）により前記原稿
収納部（６，７）のうちのｊつを前記原稿給紙口（３２
）に臨む位置へ移動するように構成した、ことを特１敞
とするものである （ホ）　作用 上述構成に基づき、Ｍ数の原稿収納部（６，７）のうら
の１つが選択されると、該選択された原稿収納部（６あ
るいは７）は昇降手段（３９）により原稿給紙口（３２
）に臨む位置へ移動され、そして該原稿収納部（６ある
いは７）より原稿が所定位置へ給送される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

本実施例に係る循環式の自動原稿送り装置１は、第１図
に示すように、複写機のプラテンガラス２上方にビンジ
を介して開閉自在に取り付けられている。該自動原稿送
り装置１は、上記プラテンガラス２全面を覆うように構
成された幅広搬送ベルト３等からなる原稿搬送部５と、
該原稿搬送部５上方に、原稿をそれぞれ収納し得る上段
原稿トレイ６及び下段原ｗｉＪ＋・レイ７等からなる予
約ユニット９と、予約ユニット９に隣接する原稿給排紙
部１０とを備えている。そして、原稿給排紙部１０には
、分離ローラ１１及び分離ベルト１２からなる原稿分離
給紙部が設けられており、該原稿分離給紙部１．１．１
２上流側には、上下に移動する分離部ストッパ１４が設
けられており、またこれら分離ローラ１１と分離ベルト
１２の会合部にツブ部）へ原稿を案内する原稿ガイド１
３が配置されていて、該原稿ガイド１３上方が原稿給紙
口３２となっている。更に、該原稿ガイド１３の下方に
は、半月状の給紙ローラ１５が配置されており、該原稿
ガイド１３に臨んて原稿ガ・イド１３上の原稿の有無を
検知するエシプティセンサ１６が配置されている。また
、原稿分離給紙部１１，１２がら上記幅広搬送ベルト３
にかけて給紙経路１７が設けられており、更に該給紙経
路１７の図示左方に（よ反転ローラ１９が配置されてい
る。そして、幅広搬送ベルト３から反転ローラ１９の外
周にそって取込み経路２０が配置されており、該取込み
経Ｆ＃１２０に接続し上記原稿ガイド］３上方に延びろ
排紙経路２１が設けられ、更に反転ローラ１９の上部に
は取込み経路２０から分岐して上記給紙経Ｉ＠１７に合
流する反転経路２２が配設されている。そして、給紙経
路１７の反転経＃２２合流点下流側には、レジストロー
ラ対２３か配置されており、該反転経路２２の分岐部に
は切替えゲー）・２５が配置されていて、該切替えゲー
１−２５は取込み経路２０からの原稿を排紙経路２１ま
たは反転経路２２へ誘導するように変位するようになっ
ている。また、排紙経路２１の下流端には排紙ローラ対
２６が設けられている。更に、原稿ガイド１３上方には
、つＸ　イＩ−２７が設けられており、該ウェイト２７
は、ウェイ１〜支持軸２９に左右のアーム３０ａ、３０
ｂを介して支持されており（第５図（ｂｌ参照）、ウェ
イトソレノイド３１の作動によってつエイト支持軸２９
を支点として原稿ガイド１３上方から下方へ変位するよ
うになっている。また、原稿ガイド１３にはストッパ倒
伏部材２４が配置されている。なお、上記分離口〜う】
１はベルトでもよく、また分離ベルト１２はローラでも
よい。更に、上記給紙ローラ１５は丸ローラ、或はベル
トでもよい。また、上記原稿搬送部５には、上記幅広搬
送ベルト３が前後のプーリ３３．３５に巻回されて配置
され、更に複数のプレスローラ３６　にてプラテンガラ
ス２に押圧されるようになっている。更に、上記予約ユ
ニット９には、上下段の原稿トレイ６．７の略々重心位
置を支持する原稿トレイ支持部材３７と、該原稿ｌ・レ
イ支持部材３７を上下に移動する原稿収納部移動手段を
構成する昇降装Ｍ３９と、原稿給排紙部１０近傍にあっ
て原稿の循環回数を検出するりサイクル検出装置４０等
が配置されている。

そして、原稿トレイ支持部材３７は、第４図及び第５図
（ｂｌに詳示するように、下段原稿）・レイ７を支持す
る下ガイド部４１ａ、４１ｂを有すると共に、上段原稿
１・し、イ６を支持する上ガイド部４２ａ、４２ｂを備
えている。また、下ガイド部４１ａ、４１ｂにはスライ
ド孔４３，４３が設けられており、また上ガイド部４２
ａ、４２ｂにはスラ、イド孔４６，４６が設けられてい
る。なお、下ガイド部４１ａ、４１ｂのスライド孔４３
．４３は上ガイド部４２ａ、４２ｂのスライド孔４６゜
４６よりも長くなっている。そして、上下ガイド部の一
端にはそれぞれスライドレール取付は部４７ａ、４７ｂ
が形成されており、該取付部４７ａ。

４７ｂには移動側レール部材４９．４９がそれぞれ固定
されている。また、これら移動側レール部材４９．４９
に嵌合する固定側レール部材５０゜５０は原稿給紙口３
２の両側に固設されている。

なお、第５図（ａｌにおいて、符号７７及び７９に示ず
のもは後述するリサイクル検出装置４０のリアー サイクルレバー７２の人出孔である。

また、上下段の原稿Ｉ・レイロ、７は、第５図（Ｃ）に
詳示するように、それぞれ折りたたみ自在の補助１−レ
イ５１を有すると共に、その−側方に固定側縁規制ガイ
ド５２、他側方に移動側縁規制ガイド５３を備えている
。そして、該移動側縁規制ガイド５３は原稿サイズに応
じて原稿幅方向に、移動自在で、かつ原稿側縁をたたい
て整列する整列機構を備えている。

また、これら上下段の原稿１−レイロ、７の両側方底面
には、上述原稿トレイ支持部材３７に設けられたスライ
ド孔４６，４６、或はスライド孔４３．４３にそれぞれ
係合する突起５４．５４が設けられており、前記原稿給
排紙部１０に臨む先端にはス１−ツバ軸５５，５５を中
心として起立状態、或いは倒伏状態に変位するストッパ
５６，５６が配設されていて（第１図及び第３図参照）
、該ストッパ５６，５６はばねにて起立状態に復帰する
ようになっている。更に、固定側縁規制ガイド５２には
、ラック５９が配設されており、該ラック５９に噛合す
る後述ピニオン１０２の回転により原稿ｌ・レイロ、７
が前後に移動するようになっている。そして、該ラック
５９近傍には後述するリサイクルレバー７が人出するレ
バー孔６０が形成されている。

また、原稿収納部移動手段を構成する昇降装置３９は、
第１図、第３図及び第５図（ｄ）に詳示するように、ベ
ースプレート６１を有しており、該ベースプレー１・６
１には大軸受６２．６２及び小軸受６３．６３が固設さ
れている。そして、該大軸受６２，６２には昇降駆動軸
６５が回動自在に支持されており、更に該昇降駆動軸６
５にはウォームホーイール６６が固定されていて、該ウ
オームホイール６６に噛合するウオーム６７を介して正
逆回転する昇降モータ６９の回転が昇降駆動軸６５に伝
達されろようになっている。また、該昇降装置３９は、
第１のアーム７０ａ、第２のアーム７ｏｂ及び第３のア
ーム７０ｃをそれぞれ回動自在に連結した左右一対のリ
レク部材７０．７０を有しており、それぞれ第１のアー
ム７０ａの一端が昇降駆動軸６５に固定され、また第３
のアーム７０ｃの一端が小軸受６３に回動自在に支持さ
れ、更に第２のアーム７０ｂが原稿トレイ支持部材３７
の底部に、例えばレール部材等を介してスライド自在に
支持されて、リンク部材７０．７０が平行リンク機構を
構成している。そして、昇降モータ６９の正逆回転によ
ってリンク部材７０．７０が起伏して、原稿トレイ支持
部材３７を上下に移動し、該原稿トレイ支持部材３７に
支持された上下段の原稿トレイ６．７のいづれかを選択
的に原稿給紙口３ｚに対向する位置に移動する。

また、リサイクル検出装置４０は、第１図及び第２図に
示すように、リサイクルレバー軸７１に固設されたリサ
イクルレバー７２を有すると共に、該リサイクルレバー
軸７１に連結したリサイクルモータ７３を備えている。

更に、リサイクルレバー軸７１にはセンサ作動子７５が
固設されており、該作動子７５に臨んでリサイクルセン
サ７６が配置されている。そして、リサイクルレバー７
２は、リサイクルモータ７３の１回転駆動によって該す
→ノイクル検出装Ｍ４０に臨／しだ原稿トレイ６．７に
収納された原稿上に乗るようＬこ回転し、戻ってきた原
稿を上に乗せて、送り出し原稿と戻ってきた原稿とを区
別するようになっている。また、リサイクル−センサ７
６はりサイクルし・バー軸７１と連動するセンサ作動子
７５０回転数を検出して原稿の循環数を検出するように
なっている。

一方、予約ユニット９には、更にリサイクル検出装置４
０に隣接して原稿収納部着脱手段を構成する原稿トレイ
前後動装置１００が配置されており、該原稿１−レイ前
後動装置１００は、第２図及び第５図（ｔｌ）に詳示す
る」：うに、中央部をアーム支持軸１０］に揺動自在に
支持され、かつ−側方にピニオン１０２を回転自在に支
持するビニオン支持アーム１０３を備えている。そして
、該ピニオン支持アーム】０３の他側方には、引張りば
ね１０５が張設されており、また）−レイ前後動ツレ、
ノイド］０６が連結されている。そして、トレイ前後動
ソレノイド１０６が励磁されると、ピニオン１０２が上
記原稿給紙］］３２に対向する位置に移動された原稿１
〜レイロ、７の一側方に配設されたラック５９に噛合し
、またトレイ前後動ソレノイ１”　１０６が消磁される
と、引張りばね１０５によってピニオン１０２が該ラッ
ク５９から離間するようになっている。

また、アーム支持軸１０１には正逆回転するトレイ前後
動モータ１ｏ７（第５図（，１参照）に連結する駆動ギ
ヤ１０９が回転自在に支持されており、該駆動ギヤ１０
９はピニオン１．０２に噛合してトレイ前後動モータ１
０７の回転をピニオン１０２に伝達するようになってい
る。

本実施例は以上の６ような構成よりなるので、自動原稿
送り装置］の停止状態においては、第１図に示すように
、昇降装置３９が倒伏状態にあって、上段原稿トビイ６
が原稿給紙口３２に対向する位置にある。

そして、上段原稿トレイ６にセラ１−される原稿は、そ
のままの状態の上段原稿トレイ６にセラ１〜される。こ
の際、原稿はその先端が起立するス）・ンパ５６に保工
（−されろ（第６図（ａｌ参照）。

また、下段原稿トレイ７に原稿がセットされる場合には
、下段原稿トレイ７が鎖線で示す位置まで引き出され、
引き出された下段原稿トレイ７に原稿がセットされる。

そして、原稿のセットが終ると、下段原稿１〜し・イア
は元の位置に戻される。

そして、複写機に複写条件が設定され、コビーボクノが
オンされると、上段原稿トレイ６に設けられた原稿有無
センサにより、該上段原稿１−レイロの原稿有りが検知
されて、更に、原稿１−レイ前後動装置１００のトレイ
前後動ソレノイド１０６が励磁されて、ピニオン１．０
２がラック５９、に噛合する。そして、トレイ前後動モ
ータ１０７が起動されると、ビニイン１０２が回転し、
上段原稿トレイ６が原稿給紙口３２に装着される。

このａ、上段Ｗｆｉ稿＋−レイロのストッパ５６の後端
が原稿給紙口３２に設けられたス１−ンパ倒伏部材２４
に当接し、ストッパ５６の先端が倒伏して、上段原稿ト
レイ６−ヒの原稿束Ｇ・が分離部ストッパ１４まで移動
可能となる（第６図（ｂｌ参照）。そこで、エンプティ
セレサ１６が原稿を検知するとリサイクル検出装置４０
が作動して、リサイクルレバー７２が回動し原稿束Ｇ−
上に乗る。

このような状態で給紙ローラ１５が回転し、更に分離部
ストッパ１４が下方へ退避し、原稿束Ｇはしこかれて（
原稿間に空気を入れ分離しゃずくする）、原稿分離給紙
部１１，１．２の会合部へ送られ、下位のものから順次
分離されて、給紙経路１７を通ってレンス１−ローラ対
２３へ送られる。

そして、原稿分離給紙部１１．１２にて分離されレンス
１−ローラ対２３へ送られた原稿Ｇは、該し２ジストロ
ーラ対２３にて斜行取りされて、所定のタイミングで原
稿搬送部５へ送られ、該原稿搬送部５の幅広搬送ベルト
３によってプラテンガラス２上の所定の位置に載置され
て、該プラテンガラス２上でコピーされる。

そして、コピーが終了すると、原稿Ｇは幅広搬送ベルト
３の逆回転によってプラテンガラス２上から取込み経路
２０へ送り出され、反転ローラ１９にて排紙経路２１を
排紙ローラ対２６まで送られて、該排紙ローラ対２６に
て上段原稿トレイ６に排紙され、リサイクルレバー７２
上に落下する。

このように、原稿Ｇがリサイクルレバー７２上に落下す
るので、これから給送する原稿と戻ってきた原稿とが区
別される。

そして、上述動作が繰り返されて原稿Ｇが１巡すると、
リサイクルレバー７２の落下がリサイクル検出装置４０
に検出され、また該リサイクルレバー７２がリサイクル
モータ７３の駆動により再び原稿束Ｇ　上に乗る。

上述動作が繰り返されて、原稿束Ｇ　の所定の循環が終
ると、原稿束Ｇ　の下位のものは分離ローラ１１と分離
ベルト１２の会合部にくわえ込まれている。そ乙て、分
離ローラ１１がＢ方向に逆転されて、分離ローラ１１と
分離ベルト１２とにくわえ込まれた原稿がこれらの会合
部から引き出される。

なお、この際、分離ベルト１２は回転すると上取り給紙
するので停止している。

次に、ウェイト２７が原稿を押圧するように移動され、
また給紙ローラ１５がＢ方向に逆転され一１５＝ で、原稿束Ｇ・が分離部ストッパ１４の上流側に引き戻
されると、分離部ストッパ１４が突出して、原稿束Ｇ　
が該分離部ストッパ１４より原稿分離給紙部１１，１２
へ移動しないようになる。

更に、原稿束Ｇ・−は上段原稿トレイ６に完全に収納さ
れるように、ストッパ倒伏部材２４の上流側まで引き戻
される。

なお、原稿束Ｇ　の戻し量はエンプティセンサ１６の原
稿端検知からの時間により決定される。

そして、原稿束Ｇ・が上段原稿トレイ６に引き戻される
と、ウェイト２７の押圧解除と同じタイミングで、或は
先に、原−稿１−レイ前後動装置１００のトレイ前後動
モータ１０７が逆転起動されて、第６図に示すように、
上段原稿トレイ６が昇降可能領域まで移送される。この
際、ストッパ５６は起立状態に復帰して、原稿の先端を
係止する。

ついで、下段原稿トレイ７にセットさ糺た原稿　　束の
給送のために、昇降装置３９の昇降モータ６９が起動し
、原稿トレイ支持部材３７が第３図に示すように上方に
移動され、下段原稿１−レイ７が上段原稿トレイ６に代
って原稿給紙口３２に対向する位置に達すると、下段原
稿１−レイクが高さ方向位置検知センサによって検知さ
れ、該位置にて停止する。そして、下段原稿トレイ７に
設けられた原稿有無センサが原稿を検知すると、上述上
段原稿１−レイロにおけると同様な動作が行なわれて、
該下段原稿トレイ７が原稿給紙口３２に対向する位置か
ら原稿給紙口３２に装着され、該下段原稿トレイ７の原
稿が順次給排紙される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、原稿収納！！。略
′重心位置″昇降力を付与して原稿収納部を昇降するよ
うに構成したので、原稿収納部を安定させて昇降して、
原稿収納部が傾いたり、該原稿収納部の両端が同期して
昇降しなかったりするのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施−例に係る循環式の自動原稿送り
装置の側面図、第２図は原稿トレイ及び原稿トレイ前後
動装置を示す平面図、第３図は下段原稿トレイを上方に
移動した際の昇降装置を示す側面図、第４図は原稿トレ
イ及びリサイクル検出装置を示す正面図、第５図ば予約
ユニッ）・の各部材の分解斜視図、第６図は原稿分離給
紙部近傍を示す側面図で、（，１は原稿給紙口に移動さ
れた原稿１−レイを、また（ｂｌは原稿分離給紙部に移
送された原ｇ４１・し、イを示す。 １　・自動原稿送り装置　、 ６．７　原稿収納部　、　３２　原稿給紙口　、３９　
昇降手段　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を原稿給紙口から１枚ごとに所定位置へ給送し
   てなる自動原稿送り装置において、前記原稿を収納する
   昇降自在な複数の原稿収納部と、 これら原稿収納部の略々重心位置に昇降力を付与する昇
   降手段と、を有し、 該昇降手段により前記原稿収納部のうちの１つを前記原
   稿給紙口に臨む位置へ移動するように構成した、 ことを特徴とする自動原稿送り装置。