JPH01214575A - 区分けシートブロックの供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １？η業上の利用分野 本発明は例えば印刷紙を所定員数単位て区分すしくブロ
ック化し、）次々と次工程に供する場合に有利に実施で
きる区分りシートブロックの供給方法に関し、紙製１合
成樹脂製、金属製等のシートをブロック化し連続的に供
給する手段、殊にこれらのシートが比較的長尺である場
合に有利に実施できるものを提供する。

従来技術 出願人が所有する特開昭６１−２４８８５号においては
、定長のシートをシートブロック形成部へ連続供給しつ
つ積重ね、所定員数に達した区分はシートブロックを取
出し、次工程に供給する方法を示している。この方法は
第１図に示すように次々と供給されるシートａの前縁を
捌き爪１にて仮受ｊ−１し、該仮受けしている間に該仮
受は部下値に既積重ねされた所定員数の区分はシートブ
ロックＡをグリッパ−２でその全体を取出し、取出し後
上記捌ぎ爪１による仮受りを解除し所定員数に達するま
て積重ねを続行すると共に、上記グリッパ−２て取出さ
れた区分りシートブロックＡを搬送装置、例えはブツシ
ャ−３にて次工程に供する方法を採っており、上記グリ
ッパ−によるシートブロック形成部からの取出しは区分
はシートブロックへの全長をシートブロック形成部の域
外に取出す完全取出しを条件としており、シートブロッ
クが長尺である場合にもグリッパ−のストロークＷ１は
常に該シートブロックの全長以上の穆動距離となる。

発明か解決しようとする問題点 上記のように、上記先行例においては、区分はシートブ
ロックＡの全長をシートブロック形成部の域外に取出し
てから、次の再取出しに移行する方法を採るため、個々
の取出しストロークＷ１が長くなり、結果として単位時
間当りの取出し効率（供給スピード）を低下させ、ひい
ては次工程以降における高速化に追随困難となっており
、ライン全体（例えば冊木加エライン等）の能力アップ
か望めない現状にある。殊にシートブロックか比較的長
尺である場合にはその生産性を著しく低下する欠点かあ
る。

本発明は上記問題点を解決し、シートブロック形成部か
らの区分はシートブロックの取出し効率を大幅に向上し
、且つ加工ラインの高速化に対応できるようにしたもの
である。又該目的か区分番プや取出しに供される各機素
の仕様を変更せず、以下に述へる単なる取出し法に関す
る発想にて必要最小限の取出しストロークにより高能率
て長尺区分はシートブロック等の取出し及び供給が容易
に行なえるようにしたものである。

問題点を解決するための手段 要述すれは本発明は区分はシートブロックをシートブロ
ック形成部から順次取出すに際し、−従来のようにシー
トブロック全長を取出し供給する方法を改め、区分はシ
ートブロックの部分長（例えは２分の１取出し）を取出
す手取出しを行なうようにし、該手取出しにより先行区
分はシートブロックに後行区分はシートブロックが部分
重畳される状態を形成し、該部分重畳部において先行。

後行区分はシートブロックを一緒にクランプして同時に
上記手取出しを行ない、引続き先行区分りシートブロッ
クを後行区分はシートブロックから順に引き離し、次工
程に供するようにしたものである。

作用 本発明によれば運転開始時における最初の手取出し時に
、先行区分はシートブロックの部分長が取出されること
になるが、二回目以降の手取出し時には結果的に各手取
出しの毎回において先行区分はシートブロックの全長が
取出され、供給されるに至る。即ち取出ストロークを必
要最小限に縮小し、従って取出時間を大幅に短縮しなが
ら先行区分はシートブロックの全長を取出し次工程に供
給することを可能とする。例えば区分はシートブロック
の半身を取出す２分の１半取出しを行なう場合には各区
分はシートブロック取出し速度を２倍に上げ高速供給を
図ることができ、単位時間当りの区分番プシートブロツ
クの供給効率を大幅に向上し生産性アップを図ることが
できる。殊に本発明は限られた取出しストロークでその
全長を取出すことかてきるから、シートブロックか比較
的長尺である場合に多大な生産性のアップか望める。

しかも本発明は機械の仕様条件を変更せずに、上記シー
トブロック形成部からの取出し法に関する着想のみて容
易に能力アップを図ることができ、簡単な手段にて合理
的に問題の解決が図れる。

実施例 以下本発明の実施例を第２図乃至第６図に基いて詳述す
る。尚付号は第１図と無関係に使用する。

第２図及び第５図、殊に第３図Ａに示すように、前工程
、例えば印刷工程から定長のシートａがコンベア１によ
り連続的に供給され、シートブロック形成部Ｂの載台２
上に所定員数に達するまで積重ねられ先行区分はシート
ブロックＡ１が形成される。

シートａの供給が所定員数に達すると捌き爪３か図中破
線で示す待機位置から先行区分リシートブロックＡ１の
前縁部上位（仮受は位置）に作動され、後続するシー１
−　ａの仮受りを開始し、グリッパ−４，５による先行
区分はシートブロック八〇の取出しに備える。

第３図Ｂに示すように、グリッパ−４，５は上記仮受け
の間上記先行区分りシートブロックＡ１の前縁をクラン
プし先方へと取出す。前記したように訪クリソバー４．
５による取出しは区分りシートブロックＡ１の部分長（
例えは送り力向長さの２分の１）を取出ず手取用しとす
る。Ｗ２は該グリッパ−の取出しス１−ロークを示す。

該手取用しか完了後、上記捌き爪３は待機位置へ作動さ
れ、次の仮受けと手取用しに備える。

該捌き爪３の仮受は解除にて仮受けされていたシートａ
はその前部側下面か上記手取用しされた先行区分りシー
トブロックＡ１の後部側上面に積重ねられ、所定員数に
達するまて該積重ねか続行され後行区分りシートブロッ
クＡ２が形成される。

斯くして第３図Ｃに示すように、先行区分はシー１−フ
ロ・・ツクＡ１の後部側上面に後行区分りシートブロッ
クＡ２の前部側下面が部分重畳された状態を形成し、同
状態においてグリッパ−４゜５を待機位置からクランプ
開始位置へ作動させ、上記先行区分はシートブロックＡ
１と後行区分はシートブロックＡ２とを上記部分重畳部
において−ｌにクランプし先方へと取出す。該グリッパ
−４，５による取出しは前記のＪ：うに手取用してあり
、グリッパ−４，５は取出ストロークＷ２を以って往復
する。

第３図りに示すように、この手取用しの結果、同図Ｂに
より既に手取用しされている先行区分りシートブロック
Ａ１は全長か取出され、後行区分ＧづシートブロックＡ
２はその部分長か取出されるに至る。更にこの手取用し
に引続き、先行区分はシートブロックＡ１を後行区分り
シートブロックＡ２から引離し次工程に供するようにす
る。この先行区分はシートブロックＡ１の引離し後は、
再ひ後行区分はシートブロックＡ２の後部上に次のシー
トブロックの前部か積重ねられ、前記部分重畳状態を形
成する。この場合、引離し後の後行区分りシートブロッ
クＡ２か先行区分りシートブロックとなり、引続き形成
される区分はシートブロックか後行区分はシートブロッ
クとなる。

上記先行区分しＪシートブロックＡ、の後行区分番−１
シートブロックＡ２からの引離しを適正に行なわせるた
め吸引手段４２を備える。該吸引手段４２け前記捌き爪
下方の載台２下面に面して吸引ヂャンハーを形成し、載
台２の表面に吸着機能を具備させる。先行区分はシート
ブロックＡ１の上記用ｉｆ！ｆｌ　シを行なう際、グリ
ッパ−による拘束は解除されており、それ故に上記先行
区分はシートブロックＡ１の引離し方向への移動に伴な
い、後部に重なる後行区分はシートブロックＡ２下層部
のシートの共連れを来す恐わがある。所謂後行区分はシ
ートブロックＡ２に荷崩れを来し次の引離し及び供給か
適正に行なえない不具合を招来する。

上記吸引手段４２は上記先行区分はシートブロックＡ１
の上記引離しを行なう際、その後部側に部分重畳する後
行区分ｉ−１シートブロクＡ２の後部側下面を吸着保持
し上記シートの共連れ、荷崩れを有効に防止し爾後の引
離し供給を適正に遂行させる。

上記各先行区分りシー１〜ブロツクＡ１の各後行区分は
シートブロックＡ２からの引離し手段として、例えは第
３図りに示すように、シー］・ブロック形成部Ｂから上
記手取用しの繰り返しによって全長が取出された先行区
分はシートブロックＡ１の前端部を挟持し先方へ搬出す
るクランプコンヘアー６．７の対を形成する。このクラ
ンプコンベアー６．７間へ上記第３図りに示すグリッパ
−４による手取用しを行ないつつ先行区分はシートブロ
ックＡ１の先端を導入し、引出（１しへと継続する。

第２図及び第３図りに示すように、上記引離された先行
区分りシートブロックＡ１は無端チェーン９にて回走す
るブツシャ−８にて後縁を押出され、次工程へと供給さ
れるに至る。

上記グリッパ−４，５によるシートブロック形成部Ｂか
らの各区分はシートブロックＡ、、Ａ２の取出しは席に
シートブロックの繰り出し方向長さの一部に相当する距
離だけ取出す手取出してあり、各手取出しが行なわれる
毎に、毎回先行区分はシートブロックＡ１の全長が取出
される。この結果、手取出しにて取出しストロークＷ２
（従って取出し時間）を大幅に短縮しなから、各手取出
しの都度、先行区分はシートブロックＡ１の全長取出し
と供給がなされる。

第４図Ａ、Ｂ及び第５図は上記シートブロック形成部Ｂ
における区分はシートブロックの形成とその手取出しを
具体的に説明する図であり、殊に前記捌き爪３として特
開昭６１−２４８８５号において提供された捌き装置を
利用し、本発明を実施した例を示している。

同図に示すように、上記捌き爪３は親爪３ａと子爪３ｂ
とから成り、親爪３ａはシートａの前縁に対し進退可に
アーム１０によって支持され、又子爪３ｂはスライドア
ーム９によって支持され、該スライドアーム９は親爪３
ａのアーム１０内に該アーム１０をガイドとして後行区
分はシートブロックＡ２の前縁部上面に対し上下動可に
設けられ、スライドアーム１１の上昇によって子爪３ｂ
は親爪３ａ内に収容され、同下降によって親爪３ａの下
方へ突出され、親爪３ａによりシートａを仮受番プして
いる間シートブロック形成部Ｂの載台２上に積重ねられ
た後行区分はシートブロックＡ２の前縁部上面を押え込
む。該子爪３ｂによる後行区分はシートブロックＡ２の
押えと親爪３ａによるシートａの仮受けにて両者Ａ２．
ａ間にグリッパ−介挿間隔１２を形成する。

図示のように、上記親爪３ａと子爪３ｂの組を左右二組
設け、各糾問へ他と干渉なくグリッパ−４，５を出入り
させるようにする。

斯くしてグリッパ−４，５は待機位置から衡え位置へ作
動し、前記の如く手取出しされた先行区分はシートブロ
ックＡ、と後行区分はシートブロックＡ２の部分重畳部
をクランプし、子爪３ｂによる押えを解除し、両者Ａ、
、Ａ２の手取出しを行ない、この結果全長が取出された
先行区分はシートブロックＡ１を前記引離し工程に移行
させるのである。

上記手取出し後、親爪３ａ、子爪３ｂの組は一体となフ
て待機位置へ作動し親爪３ａによるシーｌ−ａの仮受け
を解除する。この結果、シートａは上記手取出しされた
区分はシートブロックＡ２の後部に再び部分重畳状態で
積重ねられ新たな区分は一ドブロックを形成するに至る
。

上記親爪３ａはそのアーム１０の上端部を軸１３によっ
て吊持され、該軸１３を支点として上記仮受は位置と待
機位置（仮受は解除位置）に回動し、又子爪３ｂはその
スライドアーム１１の上端部を軸１４によって吊持され
、該軸１４に揚力又は下降力を与えることによってアー
ム１１がアーム１０内を単独で上下にスライドし、該ア
ーム１１に支持された子爪３ｂを上下動させ、前記ブロ
ック押えと解除とを図る。同時に子爪３ｂは親爪３ａの
前記回動に伴ない上記各位置へ回動する。この場合、親
爪３ａを上下動可に設け、シートａを仮受けした親爪３
ａを若干上昇させることによりシートａの前縁をかかえ
上げ上記グリッパ−介装間隔１２をより広く開口させる
ようにしても良い。

上記した親爪３ａ及び子爪３ｂの各作動手段としてカム
手段、流体圧シリンダー、或は電磁手段等を用いること
ができる。

第５図に示すようにカム機構１５を設け、他方親爪３ａ
のアーム１０に設けた転子１６を周面カム輪にならい転
勤させることにより、上記親爪３ａ及び子爪３ｂを前後
方向へ回動させ、上記シート仮受は位置と待機位置を得
る。又子爪３ｂの軸１４に軸１７を支点として揺動可能
なレバー１８をリンク結合し、該レバー１８に設けた転
子１９を他の周面カム輪に従ってならい転勤させること
によりレバー１８を上下に揺動させ、これに連結された
アーム１１を上下にスライドさせ、子爪３ｂをブロック
押え位置と解除位置とに上下動させる。

又親爪３ａの前後動支点となる軸１３に軸２０を支点と
して上下に揺動するレバー２１をリンク結合し該レバー
２１に別のカム輪に沿いならい転勤する転子２２を設け
、これによってレバ。

−２１とアーム１０とを上下動させると共に、親爪３ａ
を−Ｌ下動さゼ、前記シートかかえ上げか可能な構造と
する。

更に上記グリッパ−は上グリッパ−４と下グリッパ−５
とから成り、その作動機構の一例とし°Ｃ１第５図に示
すように士グリッパ−４の支柱２３に下グリッパ−５を
上下動可に貫装し、該下グリッパ−５を支柱２３に巻装
したコイル状のハネ２４にて猟に上方力を与えるように
弾持し、該ハネ２４に抗し下降し、ハネに従い上昇する
ようにし、他方上グリッパ−４を上下させクランプ及び
クランプ解除を行なう機構としてカムレバー２７を区分
りシー１〜ブロツクの搬出路と平行に４５４設し、該カ
ムレバー２７の両端を！Ｉ！１ｌ１２８を支点として揺
動するクランクアーム２９に軸３０にて枢支し、クラン
クアーム２９の揺動にて上記カムＩツバ−２７を平行シ
フトざゼるようにし、該カムレバー２７に長溝から成る
軌道３１を横設し、該軌道３１に上記グリッパ−４の支
柱２３の下端に設りた転子３２を滑合させ、軌道３１に
沿い移動可とする。

上記によってカムレバー２７か平行シフトすると、これ
に伴ない転子２４を介して支柱２３か」１下にスライド
し、上記上グリッパ−４か上下動され、区分りシートブ
ロックＡ、、Ａ２の部分重畳部のクランプとクランプ解
除がなされる。該クランプ時下グリッパ−５はバネ２４
に抗し押下げられ、その復元力て１行え力を強化する。

又バネ２４は下グリッパ−５を弾力的に動かし、両グリ
ッパ−４，５か常に上記部分重畳部を確実にクランプて
きるようにする。

上記クランク２９の揺動及びカムレバー２７の平行シフ
ト運動は例えはカム機構４４を設は一方のクランクアー
ム２９の端部に設りた転子３３を周面カム輪にならい転
勤させることによって与えられる。

更に上記グリッパ−４，５か部分重畳部をクランプした
後、手取出しを行なわせるへく作動させる手段として、
第５図に示すように上グリッパ−４の支柱２３をスライ
ダ−２５に手下スライ）・可に貫装し、該スライダ−２
５に区分はシートブロックの搬出路と平行に横設したレ
ール２６に揺動可に貫装し、該スライダー２５をレール
２６と平行に介装する往復走行機構４１に連結し、往動
にてスライダ−２５及び支柱２３並ひにグリッパ−４，
５を前記クランプ開始位置に横動させ、復動にて同グリ
ッパ−４，５を手取出し位置に横動させる。前記の如く
グリッパ−４，５の進退ストロークは区分りシートブロ
ックの部分長を取出すストロークＷ、である。

斯くしてグリッパ−４，５は先行区分はシートブロック
Ａ１と後行区分はシートブロックＡ２の部分重畳部をク
ランプした後、第２図に示す取出ストロークＷ２を以っ
て後退し、両ブロックＡ、、Ａ２の手取出しを行ない、
該手取出しによって全長か取出された先行区分はシート
ブロックＡ１を引１１ｉ１１　シ手段に供し、後行区分
はシートブロックＡ２から引離して次工程へと供給する
。この時後行区分ｉ−ＪシートブロックＡ２は吸引手段
４２によって吸着保持されている。

上記引離し手段は一例として前記の如く区分はシートブ
ロックの搬出路に沿って」１下に並設せるクランプコン
ヘア６．７から成り、上部クランプコンベアを先行区分
リシートブロックＡ１の導入時には導入端を開かせ、導
入後閉しるように作動させる。該作動手段の一例として
第５図に示すように、コンベア６のホイールを連結する
連結フレーム３４に作動杆３５の一端を軸３６にて枢着
し、他端を軸３７を支点として揺動するレバー３９の一
端に軸３８にて枢着し、該レバー３９に設けた転子４０
を他の周面カム輪にならい転勤させることにより作動杆
３５を介して連結フレーム３４を一端の軸４３を支点と
して上下に回動させ、よって上部クランプコンベア６の
導入端を開閉させるようにする。該クランプコンベア６
．７か開いた状態で上記グリッパ−４，５により取出さ
れた先行区分はシートブロックＡ、の先端を導入し、導
入後閉じて同ブロックＡ１をクランプしつつ搬出し後行
区分はシートブロックＡ２との引離しを行なう。

語用１１！１１　Ｌ後、前記の如くブツシャ−８か到来
して引離された区分はシートブロックＡ１の後縁を次工
程へと押出す。

第６図は他例として区分りシートブロックＡ１Ａ２．Ａ
３を三段に部分重畳した状態を形成し、該部分重畳部を
グリッパ−４，５にてクランプし前記手取出しを行なう
方法を示している。

この方法においては運転開始時、先す取出ストロークＷ
２を以って先行区分はシートブロックＡ、の手取出しを
行ない、次に先行区分りシー１〜ブロツクＡ１と後行区
分はシートブロックＡ２の手取出しを行ない、更に引続
き先行区分はシー］・ブロックＡ１と後行区分はシート
ブロックＡ１と後行区分はシートブロックＡ２．Ａ３の
手取出しを行ない、以降は前記と同様三段の部分重畳ブ
ロックの手取出しを縁り返すことにより、先行区分はシ
ートブロックＡ、を引離し工程に供し、他より引離す作
業か行なえる。

発明の効果 り上１：）３明したように、本発明によればシー］〜ブ
】　９ ０ツク形成部から区分はシートブロックを取出すに際し
、前記の如ぎ手取出しを行ない、先行区分はシートブロ
ックと後行区分はシー１〜ブロツクが部分重畳せる状態
を形成し、該部分重畳部を一緒にクランプし上記手取出
しを行なわせ、先行区分のシートブロックの引離しを行
なうようにしたので、取出ストローク、即ち取出時間を
大幅に短縮することを可能にしながら、各手取出し毎に
先行区分はシートブロックの全長を適正に取出し次工程
に供給することを可能とする。これによって単位時間当
りの区分はシートブロックの供給効率を著しく高め、次
工程以降における高速化に有効に対応でき、例えば冊木
加エライン等の能力アップに寄与すること大である。

本発明はグリッパ−の必要最小限の移動ストロークで区
分はシートブロックの全長を取出し供給することかでき
るから、殊にシートブロックか比較的長尺である場合に
その取出し効率を大幅に向上し著しい生産性アップか望
める。

又単に取出しストロークを変更するのみて長尺ものから
短尺ものの手取出しに適正に対応てぎる利点かある。

又本発明は既述のように、区分はシートブロック形成部
やグリッパ−等の能力ば変更せずに、取出しストローク
を縮小する単なる取出法に関する着想のみにて容易に供
給効率の向上を図ることかてぎ、簡単な手段にて合理的
に問題解決か図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の区分リシートブロックのイ共給装置を標
示する側面図、第２図は本発明の実施例を標示する区分
りシートブロックの供給装置の側面図、第３図Ａ乃至り
図は本発明の動作を順を追って説明する同装置側面図、
第４図Ａ、Ｂ幻捌ぎ装置の斜視図てあり、同図Ａはグリ
ッパ−解除状態、同図Ｂはグリッパ−によるクランプ状
態を示す斜視図、第５図は本発明の実施に用いる装置の
全体側面図、第６図は他例を要部を以って標示する同装
置側面図である。 ３・・・捌籾爪、４，５・・・グリッパ−１６，７・・
・クランプコンベアー、８・・・ブツシャ−１Ａ１・・
・先行区分はシートブロック、Ａ２．Ａ３・・・後行区
分はシートブロック、Ｂ・・・シートブロック形成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートブロック形成部から区分けシートブロックを連続
   的に取出し次工程に供給する方法において、該シートブ
   ロック形成部から区分けシートブロックを取出すに際し
   、区分けシートブロックの部分長を取出す半取出しを行
   ない、該半取出しにより先行供給される区分けシートブ
   ロックの後部側上面に後行供給される区分けシートの前
   部側下面が部分重畳される状態を形成し、該部分重畳部
   において先行区分けシートブロックと後行区分けシート
   ブロックとを一緒にクランプして同時に上記半取出しを
   行ない、引続き先行区分けシートブロックを後行区分け
   シートブロックから順次引離し、次工程に供することを
   特徴とする区分けシートブロックの供給方法。