JPH01215678A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクター等のような農業用または土木建設用
等の走行車輌において、ステアリングハンドル以外に、
左右の車輪に選択的に制動を掛けて操向を容易にする操
向ブレーキ装置を具備した走行車輌に関するものである
。

（ロ）従来技術 従来から、左右の車輪を別々に操向旋回の為に片制動を
行うブレーキ装置において、操向速度が高速に変速され
た場合に、片制動を掛けると機体が急旋回して横転する
可能性があるので、速度がある程度以上に成った場合に
、左右片制動を不可能とする為に、自動的にロックする
技術は公知とされているのである。

例えば特開昭５５−１２３５４７号公報の如（である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし前記従来の技術においては、高速時には連結具に
より自動的に連結し、左右のブレーキペダルを一体化す
るのであるが、やはりペダルとしては２本あることとな
り、該２本のペダルの間に足を挟んだり、ペダルが２本
配置されている為に該ペダルの回りのスペースが狭く成
ったり、また自動的にソレノイド等により左右２本のペ
ダルを連結するのであるが、この連結が機械的に行われ
るので、連結ミスが発生する等の不具合いが発生してい
たのである。

本発明はオペレーターの踏み込み操作するペダルは１本
にし、かつ従来のブレーキ装置よりも安全に操作可能な
ブレーキ装置としたものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

走行車輌のブレーキ装置において、ステアリングハンド
ル１の回動操作位置により、左右ブレーキの両方または
どちらか一方を選択し、１本のブレーキペダル２の踏み
込みにより、両ブレーキ・片ブレーキを自動的に選択制
動すべく構成したものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のブレーキ装置を付設したトラクターの
側面図、第２図は本発明のブレーキ装置の油圧回路図、
第３図はステアリングハンドル１の回動角とブレーキ装
置の関係を示す図面、第４図はメインスイッチ８とマニ
ュアルスイッチ３との操作によるブレーキ装置の作動状
態を示す図面、第５図はマニュアルスイッチ３を操作し
ている状態の側面図、第６図・第７図・第８図はマニュ
アルスイッチ３の平面図・前面図・側面図である。

第１図において全体的な配置から説明すると。

ステアリングハンドル１の操向操作の為の回動角を検出
する必要があり、該ステアリングハンドル１の基部に回
動角センサー６が設けられている。

該回動角センサー６はポテンショメーター等により構成
されており、ステアリングハンドル１の回動角を電気信
号に変換して制御ボックス７に送信しているのである。

またダツシュボードの上面にメインスイッチ８が配置さ
れており、該メインスイッチ８はトラクターに装着した
作業機により作業をしている場合においてＯＮとなるよ
うに構成している。

また、ミッションケースの上面に変速レバー９が配置さ
れており、該変速レバー９の変速位置により走行速度を
検出し、この走行速度の信号も制御ボックス７に送信し
ている。該走行速度の信号は、車軸の部分に回転数を検
出するセンサーを配置して、該回転数センサーからの信
号を入力しても良いものである。

該走行速度の信号により、速度が高速に成った場合には
、片制動を可能とするメインスイッチ８をＯＮからＯＦ
Ｆに自動的に切換えて、片制動を不可能とし、両制動の
みを可能とすべく制御回路を構成しているのである。

またフェンダ−１０の前面に、マニュアルスイッチ３が
配置されており、ステアリングハンドル１が操向の為の
回動をされていない、直進走行状態であっても、マニュ
アルスイッチ３を操作することにより、片制動を可能と
しているのである。

また座席１２の横のフェンダ−１０により防御された位
置に制御ボックス７を配置して、信号を制御している。

またステップの上に１本だけのブレーキペダル２が配置
されている。従来の技術においては該ステップの上には
必ず左右の片制動を可能とする為の２本のブレーキペダ
ルが併置されていたのである。

しかし本発明においては、該２本のブレーキペダルを１
本にして、従来と同じ操作を可能とし、更に安全性を向
上させたものである。

そして該ブレーキペダル２の踏み込みにより、切り換え
るブレーキバルブ４と、ステアリングハシドル１０回動
角により自動的に切り換えられる自動切換バルブ５がス
テップの下方に配置されているのである。

そして、第２図において図示する如く、本発明のブレー
キ装置は油圧ディスク式のブレーキ装置に構成されてい
る。

即ちブレーキペダル２を踏み込むことにより、ブレーキ
バルブ４内の油圧ピストン４ｂを押動し、圧油を自動切
換バルブ５から左右の操向ブレーキ装ｆｉＢｌ−Ｂ’ｒ
に向けて圧送しているのである。

また油圧ピストン４ｂは通常は、ブレーキバルブ４の切
換バルブ４ａの部分が開放されているので、油圧ピスト
ン４ｂをブレーキペダル２により踏み込んでも、作動油
は油圧ポンプＰの方向に逃げてしまうので、ブレーキペ
ダル２より突出した切換作動片２ａにより、切換バルブ
４ａを閉鎖側に切換えるのである。該ブレーキペダル２
の踏み込みによる一連の操作により、切換バルブ４ａを
閉鎖し油圧ピストン４ｂを押、し込むので、圧油が自動
切換バルブ５に至るのである。

該自動切換バルブ５はソレノイドバルブに構成されてお
り、該ソレノイドを制御ボックス７からの信号により、
ステアリングハンドルｌの操向回動角に従って自動的に
切換操作しているのである。

ステアリングハンドル１の回動角と自動切換バルブ５の
ソレノイドの切換との関係は、第３図において図示され
ているのである。

即ちステアリングハンドルｌが略真直ぐの位置の左右に
角度Ａ度の幅を設け、該角度Ａ度の幅内においては、少
々の角度のぶれが発生しても、操向直進状態であるとし
て、オペレーターがブレーキペダル２を踏み込み操作す
ると、左右の操向ブレーキ装置ＢＩｌ−Ｂｒを同時に制
動する再制動状態とされるのである。

即ち第２図に図示した自動切換バルブ５の状態であり、
左右どちらのソレノイドのＯＮされていないのである。

該角度Ａ度の幅を超える程度にステアリングハンドル１
が回動されると、第３図の角度Ｂ度の範囲内においては
、自動切換バルブ５の右側のソレノイドがＯＮとなり、
自動切換バルブ５を右側に移動させて、オペレーターが
ブレーキペダル２を踏み込み操作すると、左の操向ブレ
ーキ装置Ｂ１が片制動されるのである。

また角度０度の範囲内においては、自動切換バルブ５の
左側のソレノイドがＯＮとなり、自動切換バルブ５が左
側に摺動し、オペレーターがブレーキペダル２を踏み込
み操作することにより、右側の操向ブレーキ装置Ｂｒが
片制動されるのである。

以上の構成であると、ステアリングハンドル１が左右の
角度Ａ度の幅内においては、ブレーキペダル２を踏み込
み操作して、片制動を掛けることは不可能となるのであ
るが、作業機を装着して作業中において、ステアリング
ハンドル１を操作することなく、操向ブレーキ装置Ｂ１
・Ｂｒのみを軽く操作して、左右の進行方向のズレを修
正したい場合があり、このような直進作業状態における
左右への僅かのズレを修正する為のマニュアルスイッチ
３が設けられているのである。

この場合には、マニュアルスイッチ３の左右修正スイッ
チ３１・３ｒのどちらかをブツシュ操作した状態で、ブ
レーキペダル２を踏み込み操作すると、ステアリングハ
ンドル１が角度Ａ度内の直進位置にある場合にも、左右
の片制動が行えるように構成されているのである。

また作業機により作業を行っているかどうかを人力する
メインスイッチ８が設けられており、該メインスイッチ
８がＯＮにされていない状態では、第４図の表において
示す如（、ブレーキペダル２の踏み込み操作することに
より、必ず両方の操向ブレーキ装置Ｂ１−Ｂｒが制動操
作する両制動の状態となるのである。

メインスイッチ８をＯＮにした場合にのみ、ステアリン
グハンドルｌに回動角に従って、自動切換バルブ５のソ
レノイドが左右に切り替わる自動制御が行われるのであ
る。

通常において作業を行っていない場合の操向においては
、旋回半径を小さくする為に左右の片制動を行う必要は
な（、また路上を高速で操向している場合において、ブ
レーキペダル２の踏み込みにより片制動が掛かると機体
の横転という危険の状態が発生するのであるから、フェ
イルセーフの状況を構成しており、メインスイッチ８を
オペレーターが押し込んでＯＮにした場合にのみ、操向
ブレーキ装置Ｂｊ？−Ｂｒの一方を操作する片制動が行
われるのである。

８亥メインスイツチ８をＯＮにした状態であっても、変
速レバー９を回動して走行速度を高速にしたり、車軸の
回転が速くなり高速に成った場合には、速度センサーか
らの信号で、メインスイッチ８のＯＮがＯＦＦに切換え
られ、片制動は不可能となるのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

即ち、従来の如く２本のペダルではなく、１本のペダル
であるので、操作が容易であり、ステップの上の余裕の
スペースが広くなり、ペダルの踏み間違いがなく、足を
スリップして２本のペダルの間に挟まれるということも
無くなったのである。

尚、従来は左右２本のブレーキペダルを並設した場合に
おいて必要な、高速走行時における片制動を無くす為の
、左右ブレーキペダルの連結操作を忘れ、そのまま高速
走行状態で片制動を掛けて横転するという事故が発生し
ていたのであるが、メインスイッチ８をオペレーターが
意図してＯＮにしない限りは、再制動状態となるように
構成すれば、若しメインスイッチ８をＯＮにすることを
忘れたとしても、この場合には片制動が働かず、再制動
のみが可能となるのであるから、安全側に制御されると
いうフェイルセーフの状況を作りだすことが可能である
。

尚、該作業状態であることを示すメインスイッチ８がＯ
Ｎであっても、走行速度が高速となると速度センサーか
らの信号により、該メインスイ・７チ８をＯＦＦに切換
えて、自動選択の片制動を停止し、再制動のみを可能と
すべく構成すれば、高速走行時の横転を回避することが
可能である。

尚、マニュアルスイッチ３を設けて、ステアリングハン
ドル１が直進状態であっても、ブレーキペダル２の踏み
込みにより片制動を可能とすれば、ステアリングハンド
ル１は直進状態にしておいても、作業状態により進行方
向が少しずつずれる状態をもとに戻す微調節が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブレーキ装置を付設したトラクターの
側面図、第２図は本発明のブレーキ装置の油圧回路図、
第３図はステアリングハンドル１の回動角とブレーキ装
置の関係を示す図面、第４図はメインスイッチ８とマニ
ュアルスイッチ３との操作によるブレーキ装置の作動状
態を示す図面、第５図はマニュアルスイッチ３を操作し
ている状態の側面図、第６図・第７図・第８図はマニュ
アルスイッチ３の平面図・前面図・側面図である。 １・・・ステアリングハンドル ２・・・ブレーキペダル ３・・・マニュアルスイッチ ４・・・ブレーキパルプ ５・・・・自動切換バルブ 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 第７図 第５ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車輌のブレーキ装置において、ステアリングハンド
   ル１の回動操作位置により、左右ブレーキの両方または
   どちらか一方を選択し、１本のブレーキペダル２の踏み
   込みにより、両ブレーキ・片ブレーキを自動的に選択制
   動すべく構成したことを特徴とするブレーキ装置