JPH0220462A - 農作業車の車輪制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作業車の車輪制動装置に関し、ブレーキ
ペダルの踏力作用によって後車輪を制動させるブレーキ
装置の作動状態を制御するブレーキ制御装置等に利用で
きる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課すｊ 従来から、農作業車における制動装置としては左右の後
車輪にこの後車輪を制動するブレーキ装置を各別に設け
、左右のブレーキペダルの人為的な踏力作用によってこ
のブレーキ装置を作動させるようにしている０通常では
この左右のブレーキペダルは近接して左右各々独立的に
配置され、作業時の走行速度主として低速域の設定にお
いては、左右のブレーキペダルに対応する左右のブレー
キ装置を左右各別に作動させて、旋回作用におけるステ
アリング装置の補助を行うようにしており、また非作業
時の走行速度主として高速域の設定においては、左右の
ブレーキペダルを連結具等によって連結し左右一体重な
ブレーキペダルとして左右のブレーキ装置を左右同時に
作動させて、高速域の走行における安全制動の確保を行
うようにしている。

しかし、この高速域の走行時に左右のブレーキペダルの
連結を忘れるようなことがあるとブレーキペダルの踏み
方如何によっては１片側のブレーキ装置だけが作動する
ようなことになり、高速域でこのような状態が発生する
と車体が急旋回して非常に危険である。

そのためこの発明は、高速域の走行時には左右のブレー
キペダルを連結せずとも片側のブレーキペダルの踏力作
用のみで、左右のブレーキ装とを左右同時に作動させう
るようにしようとするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、左右のブレーキペダル（１）ノ！力作用に
よって左右の後車輪（２）のブレーキ装置（３）を作動
させるようにする農作業車において、走行条件の設定も
しくほその検出によって。

該左右のブレーキペダル（１）の各別の踏力作用による
該左右のブレーキ装置（３）の作動を、各別の作動と同
時作動とに自動切替えするブレーキ制御型と（４）を設
Ｌ１てなる車輪制動装置の４１１成とする。

発明の作用 」−記構Ｉ＆によれば、農作業車における作業時の走行
速度主と１、て低速域の設定において、ステアリング装
置により旋回作用を行う際に、旋回内側のブレ−キ装置
（３）を作動させて旋回作用の補助を行わせるようにす
るが、このブレーキ１５６１（３）の作動は、通常の如
く、例えば左旋回であれば左のブレーキペダル（１）の
踏力作用によって左の該ブレーキ装置（３）を作動させ
るようにする。

しかし、一方弁作業時の走行速度主どして高速域の設定
においては、例えば変速シフト位訝または実際の走行速
度の検出値等の情報によるブレーキ制御型と（４）の＠
算制御にょ−）て、何れか片側の該ブレーキペダル（１
）の踏力作用だけで、左右両側の該ブレーキ装ｍ　（３
）を同時に作動させるべく自動的に切替えを行わせるも
のである。

発明の効果 以−１−の如く、該ブレーキペダル（１）の踏力作用に
よる該ブレーキ装置（３）の対応作動関係を該ブレーキ
制御装置（４）によって自動的に切替えることにより、
従来の如く高速域の走行時に左右の該ブレーキペダル（
１）の連結を忘れ片側の該ブレーキ装置（３）のみの作
動により車体が急旋回するような危険なことがなく、主
として低速域の走行時には該左右のブレーキペダル（１
）の作用によ一〕て該左右のブレーキ装置（３）を各別
に作動させて、軟弱な土壌面においても回向半径の小さ
い的確な旋回作用°を行わせるようにし、また一方主と
１．て高速域の走行時にはいずれか片側の該ブレーキペ
ダル（１）の作用だけで該左右のブレーキ装置（３）を
同時に作動させて、安全で的確な走行停止を行わせるよ
うにするものである。

実施例 なお園側において、本発明をトラクタに適用した場合に
つい、て例示する。

トラクタの車体（５）に搭載したエンジン（６）の出力
は、主クラッチ（ａ）とこの主クラッチ（ａ）を入切す
る主クラツチシフタ（ｂ）とを内装したクラッチハウジ
ング（７）と、このクラッチハウジング（７）に連接す
るギヤトレーン（Ａ）ニヨる変速機構を内装したミッシ
ョンケース（８）に伝達されるよう構成さ姪る。

また、このミッションケース（８）のギヤトレーン（Ａ
）は１例えば前後進を切軽えする前後進切替シフタ（Ｃ
）と、１速（Ｌ）−２速（Ｓ）及び３速（Ｔ）−４速（
Ｆ）を各々切替えする主変速シック（ｄ）、（ｅ）と、
超低速（ＬＬ）−低速（Ｌ）及び中速（Ｍ）−高速（Ｈ
）を各々切替えする副変速シフタ（ｆ）、（ｇ）と、ド
ライブシャツ）（ｈ）の終段ギヤ（ｉ）の回転を検出す
る回転センサ（９）と、デフ装’１１　（ｊ）から突出
させた左右のカウンタシャフト（ｋ）に配した左右のブ
レーキ装置（３）と、このカウンタシャフト（ｋ）η）
らカウンタギヤ（立）を介して左右のホイルギヤ（ｍ　
）及びホイルシャツ）（１０）を配し、このホイルシャ
ツ）（１０）に左右の後車輪（２）を各々軸着し、前記
ギヤトレーン（Ａ）による変速出力がこの後車輪（２）
に伝達されるよう構成させる。

また、」−記走行伝動系のギヤトレーン（Ａ）とは独立
した伝動系のＰＴＯ軸（１１）に作業用動力が分岐伝達
され、車体（５）後部に油圧リフトアーム（１２）及び
３点リンク機構（１３）によって土壌面に対して昇降自
在に連結した作業装置の−・例であるロータリ耕耘装置
（１４）が、ＰＴＯクラッチ（０）（７３人回しよるａ
ｌｋＰＴＯ軸（１１）カラ＋７）出力で駆動されるよう
構成させる。

また、車体（５）の前部に塔数された前記エンジン（６
）を覆うボンネット（１５）を設け、このポンネッ）（
１５）の後端部に操ＩＲ装置（１Ｇ）を配置し、この操
縦装置（ｌｆｉ）は上側にステアリングホイル（１７）
を位置させ、このステアリングホイル（１７）により舵
取軸（１８）から継手を介して車体（５）前部の左右の
前車輪（１９）を舵取りＩＩｒ能に連結し、この舵取軸
（１８）の該ステアリングホイル（１７）近傍側にトー
ションバー（２０）を介挿し、このトーションバー（２
０）の捩れ量によって舵取操作力を検出する操作力セン
サ（２１）と、該前車輪（１９）近傍側にこの前車輪（
１３）の実際の切れ角を検出するステアリング切れ角セ
ンサ（２２）とを設けて構成させる。

また、紘操縦装置（１Ｇ）下方側デツキ（２３）面の右
側に、回動支点を有する左右のペダルアーム（１ａ）の
一端側に足踏プレート（ｌｂ）を固着した左右のブレー
キペダル（１）を近接位置させその左右側を各々独立的
にまたは連結具（２４）により連結して一体的に作用可
能に配置し、該ペダルアーム（１ａ）の他端側に、踏力
を受けて繍む踏カスプリング装ｆｉ（２５）の一端側を
連結し、この踏カスブリ／グ装！（２５）の他端側とブ
レ−キロッド（２Ｂ）の一端側とをクランクアーム（２
７）を介して連結し、このブレーキロッド（２６）の他
端側を前記ブレ・−ギ装置（３）に連結して構成させる
。また該踏カスプリング装２１　（２５）の撓み量によ
って踏力を検出する踏力セン４Ｊ−（２Ｂ）を、該踏力
スプリング装置（２５）の検出可能位置に併設し、この
踏力センサ（２８）の検出値を受けて演算処理を行うブ
レーキ制御装置（４）を前記操縦装置（１Ｇ）に内装し
て構成させる。また該左右のクランクアーム（２７）の
該ブレーキロッド（２６）連結側の任意位置に、該ブレ
−キ制御装置（４）からの出力信号によりＭ１心切蛙弁
（２９）及び’ｘｉ圧力制御弁（３０）を作用させて、
油圧等によるパワーブレーキ用シリンダ（３１）を作動
可能に連゛結し、て構成させる。

また、該操縦装置（１６）の後方にて前記後車輪（２）
のＬ方位置へ操縦座席（３２）を設けて構成させる。

また、該プレーヤ制御装置（４）には中枢的演算側−を
行うＣＰＵ（３３）を主体的に配し、このＣＰＵ（３３
）の入力側には前記各センサ（９）、（２１）、（２２
）、（２８）等を接続し、出力側には前記各ｍ磁弁（２
９）、（３０）等を接続して前記ブレーキペダル（１）
によるル１動方法を自動的に切替え可能に構成させる。

以」−のように構成したトラクタにおいて、ロータリ耕
耘装置（１０による作業走行等を行うべくミッションケ
ース（８）のギヤトレーン（Ａ）を、副変速シック（ｆ
）及び（ｇ）により超低速（ＬＬ）、低速（Ｌ）、中速
（Ｍ）の各変速位置ヘシフトした場合においては、この
変速シフト信号をブレーキ制御装置（４，）へ送り、こ
の信号の演算処理によって′１１を磁切任弁（２９）を
左右位置へ各々切替作用させて、左右のブレーキペダル
（１）の踏力作用に対応して左右のブレーキ装置（３）
を各別に作動させるよう制御すると共に、踏力センサ（
２８）による踏カスプリング装ｆｆｌ　（２５）の撓み
量の検出信号を該ブレーキ制御装置（４）へ送り、この
検出信号の演算処理によって）處み捕つまり踏力作用の
大小により電磁圧力制御弁（３０）を制御させて、この
圧力制御弁（３０）から切替弁（２９）を介して圧油に
よりパワーブレーキ用シリンダ（３Ｉ）を強弱に作動さ
せ、例えば枕ｊ！！！旋回を行う際等にステアリングホ
イル（１７）の回動による前車輪（１３）の舵取りと同
時に、旋回内側の後車輪（２）を前記ブレーキペダル（
１）によるブレ−キ装置（３）の作動によって制動を行
うことにより、軟弱な土壌面においても回向半径の小さ
い的確な旋回作用を行わせることができる。

また、高速走行による路上走行等を行うべく。

前記副変速シフタ（ｇ）により高速（Ｉ（）の変速位と
ヘシフトした場合においては、この変速シフト信号を前
記ブレーキ制御装置（４）へ送り、この信号の演算処理
によって前記Ｍｌ磁νＪ替弁（２９）を中立位置へ切替
作用させて、何れか片側の該ブレーキペダル（１）の踏
力作用においても該左右のブレ−キ装置（３）を同時に
作動させるよう制御すると共に、前記踏力センサ（２８
）による踏力スプリング装置（２５）の撓み隈の検出信
号によって、前記作用に準じパワーブレーキ用シリンダ
（３１）を強弱に作動させて制動を行うことにより、例
えば連結具（２４）による該左右のブレーキペダル（１
）の連結を忘れ、もし片側だけで踏力作用を行ったとし
ても、該左右のプ１／−キ装こ（３）が同時に均一に作
ｉｈするので、車体（５）が片ブレーキ【こより急旋回
するような危険なことがなく安全で的確な車体（５）の
走行停止を行わせることができる。

なお、該左右のパワーブレーキ用シリンダ（３１）に前
記、を磁圧力制御弁（３０）を各々独立して接続し、該
’ｉｉｔ磁切替弁（２９）を使用せずに該ブレーキ制御
装置（４）から該左右のブレーキ装置（３）を各別に制
御しうるよう構成させてもよい。

また、該左右のブ１／−ギベダル（１）を同時に踏力作
用を行った場合では、もし左右の踏力作用に差があって
もパワーブレーキの作用により、該左右のブレーキ装置
（３）の制動力はその強い側へ統一されるようｔｔｔａ
ｊｌｔすることにより、もし５１整不良により左右のブ
レーキロッド（２６）の長さ等が違っていたどしても、
該左右のブレーキ装置（３）を同時に均一に作動させる
ことができる。

また、該ブレーキ装置（３）の左右各別の作動と同時作
動との自動切Ｕえを、前記の如き変速シフト信号によら
ず、実際の車速を検出する回転センサ（９）による検出
信号に基づいて行うように構成１．てもよく、この構成
によれば、例えば作業走行時等といえどもエンジン（６
）をフルスロットルにして高速域となった場合には、該
左右のブレーキ装２１（３）を同時作動に切替えるので
安全である。なお、この際前記ブレーキペダル（１）の
踏み始めの車速によって、該ブレーキ装置（３）の左右
各別の作動と同時作動との自動切替えを行い、制動中に
車速が変化しても自動的に該ブレーキ装置（３）の作動
が切替わるようなことがないので、使い易くかつ安全で
ある働 また、この発明の該ブレ−キ装置装（３）ｌ：Ｊ、従来
の構成に付加した形態と１．ているので、ブレーキ装’
ａ　（３）としての信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図はｆ面図、第３図は一部の作用機構のブロック図
、第４図は変速機構のブロック図第５図は一部の側断面
図、第６図は電気回路のブロック図である。 図中、符号（１）はブレーキペダル、（２）は後車輪、
（３）はブレーキ装置、（４）はブレ−キ制御装置を示
す。 ４Ｎ許出願人の名称 片関農機株式会社 代表者　　　　井　　関　　昌　　才 第２図 第３Ｌ；Ａ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右のブレーキペダル（１）の踏力作用によって左右
   の後車輪（２）のブレーキ装置（３）を作動させるよう
   にする農作業車において、走行条件の設定もしくはその
   検出によって、該左右のブレーキペダル（１）の各別の
   踏力作用による該左右のブレーキ装置（３）の作動を、
   各別の作動と同時作動とに自動切替えするブレーキ制御
   装置（４）を設けてなる車輪制動装置。