JPH0121718B2 - - Google Patents
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- JPH0121718B2 JPH0121718B2 JP57080516A JP8051682A JPH0121718B2 JP H0121718 B2 JPH0121718 B2 JP H0121718B2 JP 57080516 A JP57080516 A JP 57080516A JP 8051682 A JP8051682 A JP 8051682A JP H0121718 B2 JPH0121718 B2 JP H0121718B2
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- Japan
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- pulse
- signal
- counter
- microprocessor
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Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、マイクロプロセツサの制御により
駆動するドツトプリンタ等のパルスモータコント
ロール装置に関する。
駆動するドツトプリンタ等のパルスモータコント
ロール装置に関する。
従来、例えばドツトプリンタでは、パルスモー
タによりキヤリツジ部等を駆動し、印字ヘツドを
駆動してドツトマトリクスパターンを印字する。
このようなパルスモータおよび印字ヘツド等の駆
動は、通常マイクロプロセツサにより制御される
場合が多い。すなわち、パルスモータの周期およ
び印字ヘツドのデータ等が、マイクロプロセツサ
により管理されている。
タによりキヤリツジ部等を駆動し、印字ヘツドを
駆動してドツトマトリクスパターンを印字する。
このようなパルスモータおよび印字ヘツド等の駆
動は、通常マイクロプロセツサにより制御される
場合が多い。すなわち、パルスモータの周期およ
び印字ヘツドのデータ等が、マイクロプロセツサ
により管理されている。
ところで、上記のようなドツトプリンタは近年
高速化が行なわれており、例えばパルスモータを
高速でしかも振動を少なくするために高周波数で
動作させる必要がある。しかしながら、上記のよ
うに、パルスモータおよび印字ヘツド等の駆動は
マイクロプロセツサにより制御され、そのプログ
ラム処理速度の限界にまで及んでいる。したがつ
て、マイクロプロセツサに対する負担が大きくな
る欠点があつた。さらに、ドツトプリンタの中に
は、例えばキヤリツジ速度および印字周期がそれ
ぞれ独立で制御する必要のある特殊印字などの仕
様もある。そのために、上記のようにマイクロプ
ロセツサによる制御内容が複雑となり、プリンタ
の高速化に大きな支障をきたしていた。
高速化が行なわれており、例えばパルスモータを
高速でしかも振動を少なくするために高周波数で
動作させる必要がある。しかしながら、上記のよ
うに、パルスモータおよび印字ヘツド等の駆動は
マイクロプロセツサにより制御され、そのプログ
ラム処理速度の限界にまで及んでいる。したがつ
て、マイクロプロセツサに対する負担が大きくな
る欠点があつた。さらに、ドツトプリンタの中に
は、例えばキヤリツジ速度および印字周期がそれ
ぞれ独立で制御する必要のある特殊印字などの仕
様もある。そのために、上記のようにマイクロプ
ロセツサによる制御内容が複雑となり、プリンタ
の高速化に大きな支障をきたしていた。
この発明は、上記の事情を鑑みてなされたもの
で、マイクロプロセツサの制御により駆動するド
ツトプリンタ等において、マイクロプロセツサに
対する負担を軽減し、高速にドツトプリンタの駆
動を行なうことができるようにしたパルスモータ
コントロール装置を提供することを目的とする。
で、マイクロプロセツサの制御により駆動するド
ツトプリンタ等において、マイクロプロセツサに
対する負担を軽減し、高速にドツトプリンタの駆
動を行なうことができるようにしたパルスモータ
コントロール装置を提供することを目的とする。
すなわち、この発明においてはドツトプリンタ
等の駆動源であるパルスモータの駆動制御に対し
て、例えば印字中にはマイクロプロセツサによる
直接制御の代りにマイクロプロセツサからカウン
ト値等を設定できるプログラマブルカウンタ等の
カウント手段を用いるようにしたものである。
等の駆動源であるパルスモータの駆動制御に対し
て、例えば印字中にはマイクロプロセツサによる
直接制御の代りにマイクロプロセツサからカウン
ト値等を設定できるプログラマブルカウンタ等の
カウント手段を用いるようにしたものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。第１図はこの発明に係るプリンタの
構成を示すブロツク図で、１はプリンタの駆動を
制御するためのマイクロプロセツサ（以下CPU
と称する）である。このCPU１のプログラムお
よびデータは、メモリ２に格納され、そのプログ
ラムおよびデータの転送はシステムバス３を介し
て行なわれる。CPU１またはメモリ２からのデ
ータは、プリンタの基本的駆動を制御するための
印字ヘツド制御部４およびモータコントロール部
５に供給される。印字ヘツド制御部４は、印字ヘ
ツドドライバ６に制御信号を出力して印字ヘツド
７の駆動を制御する。また、モータコントロール
部５は、紙送り用パルスモータドライバ８および
キヤリツジ駆動用パルスモータドライバ９のそれ
ぞれに制御信号を出力して、紙送り用パルスモー
タ１０およびキヤリツジ駆動用パルスモータ１１
のそれぞれの駆動を制御する。１２は、プログラ
マブルカウンタ（以下単にカウンタと称する。）
で、複数の独立したカウンタからなる。このカウ
ンタ１２の一例として、米国インテル社から８ビ
ツトマイクロプロセツサ8085Aの汎用周辺デバイ
スとして販売されているプログラマブル・インタ
ーバル・タイマ8255を用いる。このカウンタ１２
の動作モード及びそのカウント値はCPU１によ
りシステムバス１３を介して設定される。カウン
タ１２ａ〜１２ｃのそれぞれには、クロツク入力
端子CK、ゲート・トリガ・入力端子Ｇ及び出力
端子Ｏが設けられている。カウンタ１２ａのゲー
ト・トリガ入力端子Ｇにはモータコントロール部
５から駆動開始信号ｂが入力される。このカウン
タ１２ａは、モード２「繰り返し波形発生」で動
作するように、CPU１がシステムバス３を介し
てコントロールワード（制御データ）をカウンタ
１２の図示しないコントロールワードレジスタに
書き込むことによつて動作設定すると共に、カウ
ンタ１２ａにカウント値ｎを設定する。このモー
ド２に設定されたカウンタ１２ａは入力されてい
る駆動開始信号ｂが“１”（highレベル）になる
とカウント動作（カウントダウン）を開始する。
このモード２の動作は、設定されたカウント値ｎ
のカウント動作中において、最後のカウント動作
中に１クロツク周期の間だけその出力が“０”
（lowレベル）となるものである。このカウンタ
１２ａのクロツク入力端子CKには、CPU１から
一定の周期のクロツクパルスａが連続的に入力さ
れている。さらにカウンタ１２ａの出力端子Ｏか
ら出力される出力パルスｃは、モータコントロー
ル部５に入力される。また、これと並行して出力
パルスｃは、カウンタ１２ｂのクロツク入力端子
CK及びゲート回路１３の一方の入力端子にも入
力されている。
て説明する。第１図はこの発明に係るプリンタの
構成を示すブロツク図で、１はプリンタの駆動を
制御するためのマイクロプロセツサ（以下CPU
と称する）である。このCPU１のプログラムお
よびデータは、メモリ２に格納され、そのプログ
ラムおよびデータの転送はシステムバス３を介し
て行なわれる。CPU１またはメモリ２からのデ
ータは、プリンタの基本的駆動を制御するための
印字ヘツド制御部４およびモータコントロール部
５に供給される。印字ヘツド制御部４は、印字ヘ
ツドドライバ６に制御信号を出力して印字ヘツド
７の駆動を制御する。また、モータコントロール
部５は、紙送り用パルスモータドライバ８および
キヤリツジ駆動用パルスモータドライバ９のそれ
ぞれに制御信号を出力して、紙送り用パルスモー
タ１０およびキヤリツジ駆動用パルスモータ１１
のそれぞれの駆動を制御する。１２は、プログラ
マブルカウンタ（以下単にカウンタと称する。）
で、複数の独立したカウンタからなる。このカウ
ンタ１２の一例として、米国インテル社から８ビ
ツトマイクロプロセツサ8085Aの汎用周辺デバイ
スとして販売されているプログラマブル・インタ
ーバル・タイマ8255を用いる。このカウンタ１２
の動作モード及びそのカウント値はCPU１によ
りシステムバス１３を介して設定される。カウン
タ１２ａ〜１２ｃのそれぞれには、クロツク入力
端子CK、ゲート・トリガ・入力端子Ｇ及び出力
端子Ｏが設けられている。カウンタ１２ａのゲー
ト・トリガ入力端子Ｇにはモータコントロール部
５から駆動開始信号ｂが入力される。このカウン
タ１２ａは、モード２「繰り返し波形発生」で動
作するように、CPU１がシステムバス３を介し
てコントロールワード（制御データ）をカウンタ
１２の図示しないコントロールワードレジスタに
書き込むことによつて動作設定すると共に、カウ
ンタ１２ａにカウント値ｎを設定する。このモー
ド２に設定されたカウンタ１２ａは入力されてい
る駆動開始信号ｂが“１”（highレベル）になる
とカウント動作（カウントダウン）を開始する。
このモード２の動作は、設定されたカウント値ｎ
のカウント動作中において、最後のカウント動作
中に１クロツク周期の間だけその出力が“０”
（lowレベル）となるものである。このカウンタ
１２ａのクロツク入力端子CKには、CPU１から
一定の周期のクロツクパルスａが連続的に入力さ
れている。さらにカウンタ１２ａの出力端子Ｏか
ら出力される出力パルスｃは、モータコントロー
ル部５に入力される。また、これと並行して出力
パルスｃは、カウンタ１２ｂのクロツク入力端子
CK及びゲート回路１３の一方の入力端子にも入
力されている。
一方、カウンタ１２ｂのゲート・トリガ入力端
子Ｇには、モータコントロール部５から信号ｄが
入力されている。このカウンタ１２ｂは、モード
１「プログラマブル・ワンシヨツト」で動作する
ように、CPU１がシステムバス３を介してコン
トロールワード（制御データ）をカウンタ１２の
図示しないコントロールワードレジスタに書き込
むことによつて動作設定すると共に、カウンタ１
２ｂにカウント値ｎを設定する。このモード１に
設定されたカウンタ１２ｂは入力されている信号
ｄが“１”（highレベル）になるとカウント動作
（カウントダウン）を開始する。このモード１の
動作は、ゲート・トリガ入力端子Ｇに入力される
信号でトリガされることによつてワンシヨツト動
作をする。即ち、信号ｄの立ち上がりエツジのタ
イミングでカウント動作を開始しその出力を
“０”（lowレベル）にする。そして、カウント値
ｎのカウント修了後にその出力を“１”（hightレ
ベル）にする。さらにカウンタ１２ａの出力端子
Ｏから出力される信号は、インバータ１４を介し
て信号ｅとしてゲート回路１３の他方の入力端子
に入力されている。ゲート回路１３の出力信号ｆ
は、割込み信号としてCPU１に入力されている。
このような構成において、ドツトプリンタでは、
第２図に示すように定速時に印字動作が行なわれ
る。
子Ｇには、モータコントロール部５から信号ｄが
入力されている。このカウンタ１２ｂは、モード
１「プログラマブル・ワンシヨツト」で動作する
ように、CPU１がシステムバス３を介してコン
トロールワード（制御データ）をカウンタ１２の
図示しないコントロールワードレジスタに書き込
むことによつて動作設定すると共に、カウンタ１
２ｂにカウント値ｎを設定する。このモード１に
設定されたカウンタ１２ｂは入力されている信号
ｄが“１”（highレベル）になるとカウント動作
（カウントダウン）を開始する。このモード１の
動作は、ゲート・トリガ入力端子Ｇに入力される
信号でトリガされることによつてワンシヨツト動
作をする。即ち、信号ｄの立ち上がりエツジのタ
イミングでカウント動作を開始しその出力を
“０”（lowレベル）にする。そして、カウント値
ｎのカウント修了後にその出力を“１”（hightレ
ベル）にする。さらにカウンタ１２ａの出力端子
Ｏから出力される信号は、インバータ１４を介し
て信号ｅとしてゲート回路１３の他方の入力端子
に入力されている。ゲート回路１３の出力信号ｆ
は、割込み信号としてCPU１に入力されている。
このような構成において、ドツトプリンタでは、
第２図に示すように定速時に印字動作が行なわれ
る。
以上のような構成を前提として、以下にその動
作を説明する。先ず、CPU１の直接制御により
パルスモータ１０，１１を定速駆動して印字動作
させる場合について説明する。これは、上記従来
技術として説明した、パルスモータがマイクロプ
ロセツサの管理下でその駆動を制御される技術に
相当する。
作を説明する。先ず、CPU１の直接制御により
パルスモータ１０，１１を定速駆動して印字動作
させる場合について説明する。これは、上記従来
技術として説明した、パルスモータがマイクロプ
ロセツサの管理下でその駆動を制御される技術に
相当する。
即ち、CPU１がカウンタ１２ａ及びカウンタ
１２ｂの動作モード及びカウント値ｎをそれぞれ
上記のように設定する。また、CPU１はモータ
コントロール部５を制御して、モータコントロー
ル部５から以下のような駆動開始信号ｂ及び信号
ｄを出力させる。即ち、第３図Ａに示すように駆
動開始信号ｂを“１”にするとともに第３図Ｂに
示すよう信号ｄを“０”にする。これによつて、
カウンタ１２ａは、所定のカウント動作を開始す
る。一方、カウンタ１２ｂは、入力している信号
ｄが“０”のため、カウント動作を開始せずに動
作停止している。この場合、カウンタ１２ｂの出
力信号は、“１”であるため、インバータ１４の
出力信号ｅは、“０”となる。カウンタ１２ａは、
設定されたカウント値ｎまでカウントすると（実
際には、カウントダウンすると）、第３図Ａに示
すように出力端子Ｏから出力パルスｃを出力す
る。この出力パルスｃは、ータコントロール部５
に入力されると共に、カウンタ１２ｂのクロツク
入力端子CK及びゲート回路１３の一方の入力端
子に入力される。ゲート回路１３では、その一方
の入力信号であるインバータ１４の出力信号ｅが
“０”のため、もう一方の入力信号であるカウン
タ１２ａからの出力パルスｃが“０”になつた時
点で、CPU１に割込み信号ｆを出力する。この
割込み信号ｆを入力したCPU１は、カウンタ１
２ａにカウント値ｎを再設定する。このカウント
値ｎが再設定されたカウンタ１２ａは、同一動作
モードで同様にカウント動作する。
１２ｂの動作モード及びカウント値ｎをそれぞれ
上記のように設定する。また、CPU１はモータ
コントロール部５を制御して、モータコントロー
ル部５から以下のような駆動開始信号ｂ及び信号
ｄを出力させる。即ち、第３図Ａに示すように駆
動開始信号ｂを“１”にするとともに第３図Ｂに
示すよう信号ｄを“０”にする。これによつて、
カウンタ１２ａは、所定のカウント動作を開始す
る。一方、カウンタ１２ｂは、入力している信号
ｄが“０”のため、カウント動作を開始せずに動
作停止している。この場合、カウンタ１２ｂの出
力信号は、“１”であるため、インバータ１４の
出力信号ｅは、“０”となる。カウンタ１２ａは、
設定されたカウント値ｎまでカウントすると（実
際には、カウントダウンすると）、第３図Ａに示
すように出力端子Ｏから出力パルスｃを出力す
る。この出力パルスｃは、ータコントロール部５
に入力されると共に、カウンタ１２ｂのクロツク
入力端子CK及びゲート回路１３の一方の入力端
子に入力される。ゲート回路１３では、その一方
の入力信号であるインバータ１４の出力信号ｅが
“０”のため、もう一方の入力信号であるカウン
タ１２ａからの出力パルスｃが“０”になつた時
点で、CPU１に割込み信号ｆを出力する。この
割込み信号ｆを入力したCPU１は、カウンタ１
２ａにカウント値ｎを再設定する。このカウント
値ｎが再設定されたカウンタ１２ａは、同一動作
モードで同様にカウント動作する。
ここで第３図Ａを参照されたい。即ち、モータ
コントロール部５は、その入力するカウンタ１２
ａからの出力パルスｃの周期Ｔに応じて、パルス
モータ１０，１１を加減速及び定速駆動するよう
に紙送りドライバ８及びキヤリツジモータドライ
バ９を駆動制御している。従つて、パルスモータ
１０，１１の駆動開始初期の加速時には、CPU
１が割込み信号ｆを入力するごとにカウンタ１２
ａに設定するカウント値ｎを徐々に小さくしてい
くことで、カウンタ１２ａからの出力パルスｃの
周期Ｔが徐々に短くなつていき、これに応じてモ
ータコントロール部５はパルスモータ１０，１１
を加速するよう紙送りドライバ８及びキヤリツジ
モータドライバ９を駆動制御する。また、減速時
にはこれと反対にCPU１が割込み信号ｆを入力
するごとにカウンタ１２ａに設定するカウント値
ｎを徐々に大きくしていくことにより、上記説明
と反対にパルスモータ１０，１１が減速駆動され
る。
コントロール部５は、その入力するカウンタ１２
ａからの出力パルスｃの周期Ｔに応じて、パルス
モータ１０，１１を加減速及び定速駆動するよう
に紙送りドライバ８及びキヤリツジモータドライ
バ９を駆動制御している。従つて、パルスモータ
１０，１１の駆動開始初期の加速時には、CPU
１が割込み信号ｆを入力するごとにカウンタ１２
ａに設定するカウント値ｎを徐々に小さくしてい
くことで、カウンタ１２ａからの出力パルスｃの
周期Ｔが徐々に短くなつていき、これに応じてモ
ータコントロール部５はパルスモータ１０，１１
を加速するよう紙送りドライバ８及びキヤリツジ
モータドライバ９を駆動制御する。また、減速時
にはこれと反対にCPU１が割込み信号ｆを入力
するごとにカウンタ１２ａに設定するカウント値
ｎを徐々に大きくしていくことにより、上記説明
と反対にパルスモータ１０，１１が減速駆動され
る。
一方、パルスモータ１０，１１の定速駆動時に
は、CPU１が割込み信号ｆを入力するごとに、
カウンタ１２ａにパルスモータ１０，１１を定速
駆動するのに必要な出力パルスｃの周期Ｔに対応
するカウント値ｎを再設定することで実現でき
る。CPU１は、その入力する割込み信号ｆをカ
ウントすることによつて、割込み信号ｆの入力時
点でパルスモータ１０，１１を加減速又は定速駆
動すべきかを判断し、この判断結果に応じて、上
記のように所定のカウント値ｎをカウンタ１２ａ
に設定する。これにより、カウンタ１２ａからは
一定の周期Ｔで連続して出力パルスｃがモータコ
ントロール部５に出力されるので、モータコント
ロール部５は、パルスモータ１０，１１を定速駆
動するように紙送りドライバ８及びキヤリツジモ
ータドライバ９を駆動制御する。
は、CPU１が割込み信号ｆを入力するごとに、
カウンタ１２ａにパルスモータ１０，１１を定速
駆動するのに必要な出力パルスｃの周期Ｔに対応
するカウント値ｎを再設定することで実現でき
る。CPU１は、その入力する割込み信号ｆをカ
ウントすることによつて、割込み信号ｆの入力時
点でパルスモータ１０，１１を加減速又は定速駆
動すべきかを判断し、この判断結果に応じて、上
記のように所定のカウント値ｎをカウンタ１２ａ
に設定する。これにより、カウンタ１２ａからは
一定の周期Ｔで連続して出力パルスｃがモータコ
ントロール部５に出力されるので、モータコント
ロール部５は、パルスモータ１０，１１を定速駆
動するように紙送りドライバ８及びキヤリツジモ
ータドライバ９を駆動制御する。
これに対して、CPU１に対する割込み信号ｆ
の入力を禁止し、カウンタ１２だけによりパルス
モータ１０，１１を定速駆動する間接制御の方法
がある。この場合に、パルスモータ１０，１１を
加速する動作は、上記のように直接制御の方法と
同一である。CPU１が、入力した割込み信号ｆ
を計数することによつて、パルスモータ１０，１
１の加速動作の終了を検知したときには、CPU
１はカウンタ１２ａにパルスモータ１０，１１を
定速駆動するのに必要な出力パルスｃの周期Ｔに
対応するカウント値ｎを再設定する。また、これ
と同時にカウンタ１２ｂに所定のカウント値ｎを
再設定する。このカウンタ１２ｂに設定するカウ
ント値ｎの具体的数値については、後述する。そ
の後、CPU１は、モータコントロール部５を制
御して、その出力信号ｄを“１”にさせる。これ
らによつて、カウンタ１２ｂは、カウンタ１２ａ
からの出力パスｃをクロツク信号として入力し、
カウント動作を開始する。このカウント動作中の
カウンタ１２ｂからの出力信号は、“０”となつ
ている。従つて、第３図Ｃに示したようにインバ
ータ１４の出力信号ｅは、“１”となり、ゲート
回路１３のゲートが閉じられる。このため、ゲー
ト回路１３にカウンタ１２ａからの出力パルスｃ
が入力されても、CPU１への割込み信号ｆの出
力は、禁止される。これにより、カウンタ１２ａ
からは一定の周期Ｔで連続して出力パルスｃがモ
ータコントロール部５に出力されるので、モータ
コントロール部５は、パルスモータ１０，１１を
定速駆動するように紙送りドライバ８及びキヤリ
ツジモータドライバ９を駆動制御する。このよう
にパルスモータ１０，１１を定速駆動する場合に
パルスモータ１０，１１の回転量、換言すれば定
速回転させるためにモータコントロール部５へ出
力される出力パルスｃの数は、上記のようにカウ
ンタ１２ｂに設定されたカウント値ｎで決定され
る。即ち、カウンタ１２ｂは、カウンタ１２ａか
らの出力パルスｃクロツク信号として入力し、カ
ウント動作をしているので、カウント値ｎのカウ
ント動作が終了すると、その出力端子Ｏからの出
力“１”が出力される。これにより、インバータ
１４の出力信号ｅは、“０”となる。従つて、ゲ
ート回路１３のゲートが開けられるので、カウン
タ１２ａからの出力パルスｃが有効となり、
CPU１に割込み信号ｆが出力される。この割込
み信号ｆを入力したことによりCPU１は、パル
スモータ１０，１１の定速駆動が終了したことを
検知し、モータコントロール部５に出力信号ｄを
“０”にするように制御指示する。これ以後は、
パルスモータ１０，１１を減速動作させるわけで
あるが、それは上記のように直接制御の方法と同
一である。
の入力を禁止し、カウンタ１２だけによりパルス
モータ１０，１１を定速駆動する間接制御の方法
がある。この場合に、パルスモータ１０，１１を
加速する動作は、上記のように直接制御の方法と
同一である。CPU１が、入力した割込み信号ｆ
を計数することによつて、パルスモータ１０，１
１の加速動作の終了を検知したときには、CPU
１はカウンタ１２ａにパルスモータ１０，１１を
定速駆動するのに必要な出力パルスｃの周期Ｔに
対応するカウント値ｎを再設定する。また、これ
と同時にカウンタ１２ｂに所定のカウント値ｎを
再設定する。このカウンタ１２ｂに設定するカウ
ント値ｎの具体的数値については、後述する。そ
の後、CPU１は、モータコントロール部５を制
御して、その出力信号ｄを“１”にさせる。これ
らによつて、カウンタ１２ｂは、カウンタ１２ａ
からの出力パスｃをクロツク信号として入力し、
カウント動作を開始する。このカウント動作中の
カウンタ１２ｂからの出力信号は、“０”となつ
ている。従つて、第３図Ｃに示したようにインバ
ータ１４の出力信号ｅは、“１”となり、ゲート
回路１３のゲートが閉じられる。このため、ゲー
ト回路１３にカウンタ１２ａからの出力パルスｃ
が入力されても、CPU１への割込み信号ｆの出
力は、禁止される。これにより、カウンタ１２ａ
からは一定の周期Ｔで連続して出力パルスｃがモ
ータコントロール部５に出力されるので、モータ
コントロール部５は、パルスモータ１０，１１を
定速駆動するように紙送りドライバ８及びキヤリ
ツジモータドライバ９を駆動制御する。このよう
にパルスモータ１０，１１を定速駆動する場合に
パルスモータ１０，１１の回転量、換言すれば定
速回転させるためにモータコントロール部５へ出
力される出力パルスｃの数は、上記のようにカウ
ンタ１２ｂに設定されたカウント値ｎで決定され
る。即ち、カウンタ１２ｂは、カウンタ１２ａか
らの出力パルスｃクロツク信号として入力し、カ
ウント動作をしているので、カウント値ｎのカウ
ント動作が終了すると、その出力端子Ｏからの出
力“１”が出力される。これにより、インバータ
１４の出力信号ｅは、“０”となる。従つて、ゲ
ート回路１３のゲートが開けられるので、カウン
タ１２ａからの出力パルスｃが有効となり、
CPU１に割込み信号ｆが出力される。この割込
み信号ｆを入力したことによりCPU１は、パル
スモータ１０，１１の定速駆動が終了したことを
検知し、モータコントロール部５に出力信号ｄを
“０”にするように制御指示する。これ以後は、
パルスモータ１０，１１を減速動作させるわけで
あるが、それは上記のように直接制御の方法と同
一である。
このようにして、CPU１に対する割込み信号
ｆの入力を許可または禁止することにより、パル
スモータ１０，１１の定速駆動をCPU１により
直接制御する場合とカウンタ１２により制御する
場合を選択できる。したがつて、CPU１に対す
る割込み信号ｆの入力を禁止すれば、CPU１の
データ処理の負担を大幅に軽減することができ、
しかもカウンタ１２からの出力パルスＣでパルス
モータ１０，１１の定速駆動を制御するため高速
に印字動作を行なうことができる。さらに、
CPU１の負担を軽減できることにより、例えば
キヤリツジ速度および印字ヘツドの動作周期をそ
れぞれ独立でき制御する必要のある特殊印字動作
も容易で高速に行なうことができる。
ｆの入力を許可または禁止することにより、パル
スモータ１０，１１の定速駆動をCPU１により
直接制御する場合とカウンタ１２により制御する
場合を選択できる。したがつて、CPU１に対す
る割込み信号ｆの入力を禁止すれば、CPU１の
データ処理の負担を大幅に軽減することができ、
しかもカウンタ１２からの出力パルスＣでパルス
モータ１０，１１の定速駆動を制御するため高速
に印字動作を行なうことができる。さらに、
CPU１の負担を軽減できることにより、例えば
キヤリツジ速度および印字ヘツドの動作周期をそ
れぞれ独立でき制御する必要のある特殊印字動作
も容易で高速に行なうことができる。
なお、上記実施例において、ドツトプリンタの
場合について説明したが、パルスモータにより定
速状態で駆動制御を必要する装置であればこの発
明を適用することができる。
場合について説明したが、パルスモータにより定
速状態で駆動制御を必要する装置であればこの発
明を適用することができる。
以上詳述したようにこの発明によれば、マイク
ロプロセツサの制御により駆動するドツトプリン
タ等において、パルスモータの定速駆動状態にお
ける制御に対してマイクロプロセツサのデータ処
理の負担を大幅に軽減できる。したがつて、高速
にドツトプリンタ等の駆動を実現することがで
き、しかも例えばキヤリツジ速度および印字ヘツ
ドの動作周期をそれぞれ独立で制御する必要のあ
る特殊印字動作の場合でも容易で高速に行なうこ
とができる。
ロプロセツサの制御により駆動するドツトプリン
タ等において、パルスモータの定速駆動状態にお
ける制御に対してマイクロプロセツサのデータ処
理の負担を大幅に軽減できる。したがつて、高速
にドツトプリンタ等の駆動を実現することがで
き、しかも例えばキヤリツジ速度および印字ヘツ
ドの動作周期をそれぞれ独立で制御する必要のあ
る特殊印字動作の場合でも容易で高速に行なうこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係るプリンタの
構成を示すブロツク図、第２図および第３図Ａ乃
至Ｃはその動作を説明するためのタイミングチヤ
ートである。 １……マイクロプロセツサ、２……メモリ、３
……データバス、５……モータコントロール部、
７……印字ヘツド、１０，１１……パルスモー
タ、１２……プログラマブルカウンタ。
構成を示すブロツク図、第２図および第３図Ａ乃
至Ｃはその動作を説明するためのタイミングチヤ
ートである。 １……マイクロプロセツサ、２……メモリ、３
……データバス、５……モータコントロール部、
７……印字ヘツド、１０，１１……パルスモー
タ、１２……プログラマブルカウンタ。
Claims (1)
- １ パルスモータと、このパルスモータの加速、
定速、減速、の各駆動制御に必要な制御データを
入力する割込み信号に基づいて出力するマイクロ
プロセツサと、前記パルスモータの加減速駆動時
には前記マイクロプロセツサが割込み信号を入力
するたびに出力する前記制御データに基づいた周
期の第１の出力パルスを出力し、前記パルスモー
タの定速駆動時には前記マイクロプロセツサから
出力される前記制御データに基づいて所定周期の
第２の出力パルスを出力する第１のカウンタ手段
と、この第１のカウント手段からの出力信号をデ
ータ信号として入力し、別途入力されるゲート制
御信号により、この入力したデータ信号を前記マ
イクロプロセツサへ割込み信号として出力するゲ
ート手段と、前記パルスモータの加減速駆動時に
はその動作を停止すると共に、前記パルスモータ
の定速駆動時には前記マイクロプロセツサから出
力される前記制御データに基づいて前記第１のカ
ウント手段から出力される第２の出力パルスをク
ロツク信号として用いてカウント動作をし、その
出力信号を前記ゲート手段のゲート制御信号とし
て出力して前記ゲート手段のゲートを閉じて前記
マイクロプロセツサへ前記割込み信号が出力され
ないように禁止する第２のカウンタ手段と、前記
第１のカウンタ手段から出力される前記第２の出
力パルスに基づいて前記パルスモータを駆動制御
する駆動制御手段とを具備することを特徴とする
パルスモータ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080516A JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
| EP83302511A EP0094763B1 (en) | 1982-05-13 | 1983-05-04 | Pulse motor control device |
| US06/492,829 US4506201A (en) | 1982-05-13 | 1983-05-09 | Microprocessor controlled pulse motor |
| CA000427925A CA1195376A (en) | 1982-05-13 | 1983-05-11 | Microprocessor controlled pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080516A JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198198A JPS58198198A (ja) | 1983-11-18 |
| JPH0121718B2 true JPH0121718B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=13720473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080516A Granted JPS58198198A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | パルスモータ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4506201A (ja) |
| EP (1) | EP0094763B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58198198A (ja) |
| CA (1) | CA1195376A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4636959A (en) * | 1984-10-04 | 1987-01-13 | Pitney Bowes Inc. | Microprocessor controlled d.c. motor for controlling a postage meter |
| US4631681A (en) * | 1984-10-04 | 1986-12-23 | Pitney Bowes Inc. | Microprocessor controlled d.c. motor and application therefor |
| US4635205A (en) * | 1984-10-04 | 1987-01-06 | Pitney Bowes Inc. | Microprocessor controlled d.c. motor for indexing postage value changing means |
| IT1180106B (it) * | 1984-11-05 | 1987-09-23 | Olivetti & Co Spa | Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica |
| JPS61221596A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-01 | Yokogawa Electric Corp | パルスモ−タ制御回路 |
| JPH0226399U (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-21 | ||
| DE3924652A1 (de) * | 1989-07-26 | 1991-01-31 | Telefunken Electronic Gmbh | Pulsbreitenmodulator |
| US5032780A (en) * | 1989-09-29 | 1991-07-16 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Programmable stepper motor controller |
| DE69109593T2 (de) * | 1990-09-21 | 1995-11-23 | Canon Kk | Aufzeichnungsgerät. |
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| JP4226762B2 (ja) * | 1999-09-03 | 2009-02-18 | 株式会社東芝 | モータ制御回路及びそれを用いた制御システム |
| US6388415B1 (en) * | 2000-10-06 | 2002-05-14 | Realtek Semi-Conductor Co., Ltd. | System and method for controlling a step motor in a scanner |
| JP2010169555A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Sanyo Electric Co Ltd | パルス周期計測方法 |
| US9819246B2 (en) | 2015-01-13 | 2017-11-14 | Regal Beloit America, Inc. | Electrical machine and controller and methods of assembling the same |
| US9817373B2 (en) | 2015-01-13 | 2017-11-14 | Regal Beloit America, Inc. | System and method for communicating data with a motor controller |
| US10823407B2 (en) | 2016-09-28 | 2020-11-03 | Regal Beloit America, Inc. | Motor controller for blower in gas-burning appliance and method of use |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3612976A (en) * | 1969-04-09 | 1971-10-12 | Inductosyn Corp | Position control system |
| IT1048208B (it) * | 1975-09-15 | 1980-11-20 | Olivetti & Co Spa | Macchina contabile e calcolatrice numerica da tavolo |
| JPS6045442B2 (ja) * | 1976-02-25 | 1985-10-09 | 豊田工機株式会社 | 直線補間パルス分配方式 |
| US4058195A (en) * | 1976-05-03 | 1977-11-15 | Xerox Corporation | Increment-decrement logic for serial printer |
| US4147967A (en) * | 1977-11-10 | 1979-04-03 | Ncr Corporation | Apparatus and method for controlling the velocity of a moveable member |
| US4184203A (en) * | 1978-10-20 | 1980-01-15 | Crane Co. | Wheel speed sensing system |
| US4290116A (en) * | 1979-05-21 | 1981-09-15 | Centronics Data Computer Corp. | Method and apparatus for operating a printer |
| US4277191A (en) * | 1980-01-28 | 1981-07-07 | International Business Machines Corporation | Printer system having microprocessor control |
| US4376914A (en) * | 1980-03-11 | 1983-03-15 | Olympus Optical Company Ltd. | Motor control device |
| JPS5717011A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse input and output method |
| JPS6043261B2 (ja) * | 1980-10-30 | 1985-09-27 | ファナック株式会社 | 主軸回転位置制御方式 |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP57080516A patent/JPS58198198A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-04 EP EP83302511A patent/EP0094763B1/en not_active Expired
- 1983-05-09 US US06/492,829 patent/US4506201A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-11 CA CA000427925A patent/CA1195376A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4506201A (en) | 1985-03-19 |
| EP0094763A3 (en) | 1984-04-18 |
| JPS58198198A (ja) | 1983-11-18 |
| EP0094763B1 (en) | 1987-03-11 |
| CA1195376A (en) | 1985-10-15 |
| EP0094763A2 (en) | 1983-11-23 |
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