JPH0434509B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434509B2 JPH0434509B2 JP59160334A JP16033484A JPH0434509B2 JP H0434509 B2 JPH0434509 B2 JP H0434509B2 JP 59160334 A JP59160334 A JP 59160334A JP 16033484 A JP16033484 A JP 16033484A JP H0434509 B2 JPH0434509 B2 JP H0434509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- hammer
- carriage
- printing
- printed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/92—Impact adjustment; Means to give uniformity of impression
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はプリンタに関し、詳しくはキヤリツジ
に活字ホイールおよび印字ハンマ等を搭載し、活
字ホイールに配設された活字を印字ハンマの衝打
動作によつて打込み印字が行われるプリンタに関
する。
に活字ホイールおよび印字ハンマ等を搭載し、活
字ホイールに配設された活字を印字ハンマの衝打
動作によつて打込み印字が行われるプリンタに関
する。
従来のこの種のプリンタにおいては、活字ホイ
ールに設けられた活字を、印字ハンマによりイン
クリボンを介して印字用紙に向けて打込み印字が
なされるが、キヤリツジには活字ホイール、印字
ハンマ、ホイール駆動モータおよびインクリボン
等が搭載されており、活字ホイールはキヤリツジ
によつて次の印字位置に移動させられる間に回動
し、印字動作時には用紙を保持しているプラテン
に対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再
度次に印字される活字選択のために回動し、キヤ
リツジにより移動される。
ールに設けられた活字を、印字ハンマによりイン
クリボンを介して印字用紙に向けて打込み印字が
なされるが、キヤリツジには活字ホイール、印字
ハンマ、ホイール駆動モータおよびインクリボン
等が搭載されており、活字ホイールはキヤリツジ
によつて次の印字位置に移動させられる間に回動
し、印字動作時には用紙を保持しているプラテン
に対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再
度次に印字される活字選択のために回動し、キヤ
リツジにより移動される。
また、印字ハンマによる活字の打撃圧は活字面
積の大小により最適値が異なるので、一般には活
字面積に対応した打撃圧のテーブルを具えてお
り、このテーブルのルツクアツプにより活字ごと
に最適の打撃圧が得られるように制御するように
構成されている。なお、このような打撃圧を得る
には、ハンマの質量が一定であることから、ハン
マの速度が変えられるように、ハンマをホイール
に向けて打込む衝打力をマグネツトコイルに印加
する電流や電圧によつて変化させるように制御す
るのが一般的であった。
積の大小により最適値が異なるので、一般には活
字面積に対応した打撃圧のテーブルを具えてお
り、このテーブルのルツクアツプにより活字ごと
に最適の打撃圧が得られるように制御するように
構成されている。なお、このような打撃圧を得る
には、ハンマの質量が一定であることから、ハン
マの速度が変えられるように、ハンマをホイール
に向けて打込む衝打力をマグネツトコイルに印加
する電流や電圧によつて変化させるように制御す
るのが一般的であった。
しかしながら、このような従来のプリンタにお
いては、上述した一連の印字動作において、１つ
の印字動作の終了後は一定の十分な静止時間をお
いてから活字ホイールを回動させる回動開始信号
およびキヤリツジを移動させる移動開始信号が出
力されるので、高速化を図るためには、キヤリツ
ジや活字ホイールの静止時間をできるだけ短縮す
ることが必要とされる。
いては、上述した一連の印字動作において、１つ
の印字動作の終了後は一定の十分な静止時間をお
いてから活字ホイールを回動させる回動開始信号
およびキヤリツジを移動させる移動開始信号が出
力されるので、高速化を図るためには、キヤリツ
ジや活字ホイールの静止時間をできるだけ短縮す
ることが必要とされる。
本発明はキヤリツジを停止させ、印字を行うプ
リンタにおいて、文字列の印字速度を高めるプリ
ンタに関する。
リンタにおいて、文字列の印字速度を高めるプリ
ンタに関する。
以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示
す。
す。
ここでは主としてキヤリツジやプラテン等、印
字動作に直接かかわる部材のみを示すが、１はプ
ラテン、２はプラテン１によつて保持された印字
用紙、３は放射状のアーム先端に活字３Ａが配設
されている活字ホイールであり、用紙２と活字３
Ａとの間に介在させるインクリボン４はインクリ
ボンカセツト５から供給される。
字動作に直接かかわる部材のみを示すが、１はプ
ラテン、２はプラテン１によつて保持された印字
用紙、３は放射状のアーム先端に活字３Ａが配設
されている活字ホイールであり、用紙２と活字３
Ａとの間に介在させるインクリボン４はインクリ
ボンカセツト５から供給される。
更に、６は活字ホイール３を回動させるモー
タ、７は活字３Ａをリボン４を介して用紙３に向
けて打込む印字ハンマであり、８は印字ハンマ７
を保持している電磁コイルである。しかして、こ
の電磁コイル８の励磁により印字ハンマ７に衝打
動作を行わせることができる。９は印字ハンマ復
帰ばね、１０は印字ハンマ７を復帰位置に保持す
る弾性緩衝体、１１はこれらのコイル８、ばね９
および緩衝体１０を収納しているハンマケースで
あり、ハンマケース１１はビスねじ１２によつて
キヤリツジ１３に取付けられる。活字ホイール３
やリボンカセツト５と共に活字ハンマケース１１
を積載したキヤリツジ１３はタイミングベルト１
４に接続されており、キヤリツジ駆動モータ１５
によりプラテン１と平行の方向に移動させられ
る。１６はキヤリツジ１３の案内軸である。
タ、７は活字３Ａをリボン４を介して用紙３に向
けて打込む印字ハンマであり、８は印字ハンマ７
を保持している電磁コイルである。しかして、こ
の電磁コイル８の励磁により印字ハンマ７に衝打
動作を行わせることができる。９は印字ハンマ復
帰ばね、１０は印字ハンマ７を復帰位置に保持す
る弾性緩衝体、１１はこれらのコイル８、ばね９
および緩衝体１０を収納しているハンマケースで
あり、ハンマケース１１はビスねじ１２によつて
キヤリツジ１３に取付けられる。活字ホイール３
やリボンカセツト５と共に活字ハンマケース１１
を積載したキヤリツジ１３はタイミングベルト１
４に接続されており、キヤリツジ駆動モータ１５
によりプラテン１と平行の方向に移動させられ
る。１６はキヤリツジ１３の案内軸である。
このように構成したプリンタにおいては、マグ
ネツトコイル８を励磁することによつて、印字ハ
ンマ３が付勢され、そのとき得られる躍動力によ
つて活字３Ａをリボン４と共に用紙２に向けて打
込み、印字がなされるとプラテン１の反発力とば
ね９のばね力とによつて活字ホイール３および印
字ハンマ３は元の位置に復帰する。
ネツトコイル８を励磁することによつて、印字ハ
ンマ３が付勢され、そのとき得られる躍動力によ
つて活字３Ａをリボン４と共に用紙２に向けて打
込み、印字がなされるとプラテン１の反発力とば
ね９のばね力とによつて活字ホイール３および印
字ハンマ３は元の位置に復帰する。
第３図は本発明プリンタにおける印字ハンマ７
の打込み動作および復帰動作とキヤリツジ移動信
号およびホイール回転信号を出力させるタイミン
グとの関係を示すもので、第３図における右半分
は判り易く説明するために第２図の位置と関連さ
せてある。
の打込み動作および復帰動作とキヤリツジ移動信
号およびホイール回転信号を出力させるタイミン
グとの関係を示すもので、第３図における右半分
は判り易く説明するために第２図の位置と関連さ
せてある。
すなわち、第３図の右半分における縦線P1，
P2，P3およびP4はプラテン１の表面、活字３Ａ
の最終的打込み位置、活字３Ａの背面位置および
印字ハンマ７の先端位置を表わし、したがつて線
P1とP2との間との間隔は用紙２、リボン４およ
び活字３Ａ部分のホイール厚さの合計寸法にあた
る。
P2，P3およびP4はプラテン１の表面、活字３Ａ
の最終的打込み位置、活字３Ａの背面位置および
印字ハンマ７の先端位置を表わし、したがつて線
P1とP2との間との間隔は用紙２、リボン４およ
び活字３Ａ部分のホイール厚さの合計寸法にあた
る。
更にまた、第３図の左半分には電磁コイル８励
磁直前の時点をｔ＝０のベースとして、その下方
に、電磁コイル８の励磁信号、キヤリツジ移動信
号およびホイール回転信号を発生させるタイミン
グが第３図右半分の印字ハンマ動作曲線に合はせ
て示してある。
磁直前の時点をｔ＝０のベースとして、その下方
に、電磁コイル８の励磁信号、キヤリツジ移動信
号およびホイール回転信号を発生させるタイミン
グが第３図右半分の印字ハンマ動作曲線に合はせ
て示してある。
しかして、ここでは、ハンマ７に大きい衝打力
を発生させるようにしたマグネツト励磁信号Aiが
出力される場合と小さい衝打力を発生させるよう
にしたマグネツト励磁信号Biが出力される場合の
二通りを表示した。
を発生させるようにしたマグネツト励磁信号Aiが
出力される場合と小さい衝打力を発生させるよう
にしたマグネツト励磁信号Biが出力される場合の
二通りを表示した。
すなわち、励磁信号Aiが出力された場合、ハン
マ７の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、
励磁信号Biが出力された場合、その先端は曲線Ｂ
で示すような軌跡で動作する。
マ７の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、
励磁信号Biが出力された場合、その先端は曲線Ｂ
で示すような軌跡で動作する。
しかして、これらの軌跡ＡおよびＢからも明ら
かなように、ハンマ７の先端が衝打を終える時点
までの時間TAおよびTBのように異なるが、これ
ら衝打を終えた時点のそれぞれでキヤリツジ１３
を移動させ始めるようにしても何等の支障もな
い。そこで、本発明ではこれらの時点でキヤリツ
ジ移動信号ACおよびBCを発生させるようにする。
かなように、ハンマ７の先端が衝打を終える時点
までの時間TAおよびTBのように異なるが、これ
ら衝打を終えた時点のそれぞれでキヤリツジ１３
を移動させ始めるようにしても何等の支障もな
い。そこで、本発明ではこれらの時点でキヤリツ
ジ移動信号ACおよびBCを発生させるようにする。
更にまた、第３図の右半部からも明らかなよう
に、ハンマの先端が印字を終えて、活字背面の位
置P3に戻るまでの時間は軌跡がＡの場合TC、ま
た軌跡がＢの場合はTDである。したがつて、こ
れらの時点以降は活字ホイール７を回動させるに
何等の支障もない。
に、ハンマの先端が印字を終えて、活字背面の位
置P3に戻るまでの時間は軌跡がＡの場合TC、ま
た軌跡がＢの場合はTDである。したがつて、こ
れらの時点以降は活字ホイール７を回動させるに
何等の支障もない。
しかして、本例ではハンマ先端がP2の線から
P3の線に戻るのに、軌跡Ｂの方が軌跡Ａより遅
い。そこで本例では遅い方の時間隔に合わせ、キ
ヤリツジ移動信号ACまたはBCが出力されたあと
本図の左半部に示すようにＴ時間経て活字ホイー
ル回転信号AWまたはBWを出力させるようにす
る。
P3の線に戻るのに、軌跡Ｂの方が軌跡Ａより遅
い。そこで本例では遅い方の時間隔に合わせ、キ
ヤリツジ移動信号ACまたはBCが出力されたあと
本図の左半部に示すようにＴ時間経て活字ホイー
ル回転信号AWまたはBWを出力させるようにす
る。
なお、本例ではマグネツト励磁信号がAiおよび
Biの二通りの場合について述べたが、これらは活
字面積に応じて複数通りに設定できるものであ
り、このような場合はその複数通りに対応して上
述したと同様にしてキヤリツジ移動開始時間テー
ブルを設定すればよく、活字ホイール回転信号発
生の時期にはこれらの複数の場合のうちで線P2
からP3への復帰時間隔が最も遅い場合に合わせ
て一定遅延時間Ｔを決めるようにすればよい。
Biの二通りの場合について述べたが、これらは活
字面積に応じて複数通りに設定できるものであ
り、このような場合はその複数通りに対応して上
述したと同様にしてキヤリツジ移動開始時間テー
ブルを設定すればよく、活字ホイール回転信号発
生の時期にはこれらの複数の場合のうちで線P2
からP3への復帰時間隔が最も遅い場合に合わせ
て一定遅延時間Ｔを決めるようにすればよい。
すなわち、このように、印字ハンマの動作に関
連してキヤリツジ移動信号発生時点および活字ホ
イール回転信号発生時点を設定するようにしたの
で、活字ホイール７およびキヤリツジの静止時間
を最小限に短縮することができる。
連してキヤリツジ移動信号発生時点および活字ホ
イール回転信号発生時点を設定するようにしたの
で、活字ホイール７およびキヤリツジの静止時間
を最小限に短縮することができる。
第４図は本発明によつて印字ハンマ、キヤリツ
ジおよび活字ホイールの作動タイミングを上述し
たように制御するための制御手段の一例を示す。
ジおよび活字ホイールの作動タイミングを上述し
たように制御するための制御手段の一例を示す。
ここで、図示しないキーボード等から入力さ
れ、並列信号に変換された目的活字情報２１は、
プリンタ制御用CPU２２のメモリに読み込まれ
たあと、いつたん活字目的位置変換表２３によち
活字ホイール３の目的位置に変換される。次に、
CPU２２は活字目的位置に対応した印字圧力テ
ーブル２４の値を参照し、同時に第１図に示した
活字ホイール３およびキヤリツジ１３を目的位置
に進める制御をここには書かれていない慣例のサ
ーボロジツクで行う。
れ、並列信号に変換された目的活字情報２１は、
プリンタ制御用CPU２２のメモリに読み込まれ
たあと、いつたん活字目的位置変換表２３によち
活字ホイール３の目的位置に変換される。次に、
CPU２２は活字目的位置に対応した印字圧力テ
ーブル２４の値を参照し、同時に第１図に示した
活字ホイール３およびキヤリツジ１３を目的位置
に進める制御をここには書かれていない慣例のサ
ーボロジツクで行う。
次いで活字ホイール３およびキヤリツジ１３
が目的位置に到達したのを確かめると、CPU２
２は印字圧力テーブル２４からの参照値に対応し
た印字ハンマ励磁時間を選定するプログラムタイ
マモジユールPTM２５の中のタイマ３１に対し
印字ハンマ励磁時間に比例した値を書き込んでタ
イマ３１を起動させる。PTM２５内の個々のタ
イマ３１，３２……ではCPU２２からのクロツ
ク信号CLKに従つて順次書き込まれた値を減算
し零になるとCPU２２に対し割込信号τiを発生す
る様に働く。
が目的位置に到達したのを確かめると、CPU２
２は印字圧力テーブル２４からの参照値に対応し
た印字ハンマ励磁時間を選定するプログラムタイ
マモジユールPTM２５の中のタイマ３１に対し
印字ハンマ励磁時間に比例した値を書き込んでタ
イマ３１を起動させる。PTM２５内の個々のタ
イマ３１，３２……ではCPU２２からのクロツ
ク信号CLKに従つて順次書き込まれた値を減算
し零になるとCPU２２に対し割込信号τiを発生す
る様に働く。
一方，印字圧力テーブルから参照された値から
CPU２２は待ち時間テーブルの該当値を参照し
タイマ３１と殆ど同時にタイマ３２をも起動する
この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ３１
に書き込まれる値をＮとすると、 ｋ１／Ｎ＋ｍ の関係となる様設定されている。
CPU２２は待ち時間テーブルの該当値を参照し
タイマ３１と殆ど同時にタイマ３２をも起動する
この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ３１
に書き込まれる値をＮとすると、 ｋ１／Ｎ＋ｍ の関係となる様設定されている。
ここでｋおよびｍは印字ハンマ７の性能によつ
て決定される定数である。出力ポート２７の出力
HMREはキヤリツジ１３および活字ホイール３
が目的位置に達すると同時に“ON”に変わるの
で、ORゲート８の出力HMR（印字ハンマ駆動信
号すなわち、マグネツト励磁信号Ai，Bi……）は
タイマ３１の出力時間τiの間アクテイブな状態に
なり印字ハンマ７が駆動される。一方タイマ３１
と殆ど同時に起動されたタイマ３２は、 （ｋ１／Ｎ＋ｍ）×（クロツク周期） だけ時間が経過すると零になりCPU２２に対し
割込みをかける。このタイマ３２からの割込みを
受けCPU２２は出力ポート２７の内キヤリツジ
モータ駆動信号を“ON”にし、キヤリツジ１３
を次の印字目的位置に移動すべき制御を開始す
る。
て決定される定数である。出力ポート２７の出力
HMREはキヤリツジ１３および活字ホイール３
が目的位置に達すると同時に“ON”に変わるの
で、ORゲート８の出力HMR（印字ハンマ駆動信
号すなわち、マグネツト励磁信号Ai，Bi……）は
タイマ３１の出力時間τiの間アクテイブな状態に
なり印字ハンマ７が駆動される。一方タイマ３１
と殆ど同時に起動されたタイマ３２は、 （ｋ１／Ｎ＋ｍ）×（クロツク周期） だけ時間が経過すると零になりCPU２２に対し
割込みをかける。このタイマ３２からの割込みを
受けCPU２２は出力ポート２７の内キヤリツジ
モータ駆動信号を“ON”にし、キヤリツジ１３
を次の印字目的位置に移動すべき制御を開始す
る。
一方、CPU２２はタイマ３２の割込みを受付
けタイマ３２をいつたん復帰させた直後再びタイ
マ３２に定数Ｃを書き込み再起動する。
けタイマ３２をいつたん復帰させた直後再びタイ
マ３２に定数Ｃを書き込み再起動する。
タイマ３２は、一定時間Ｔ（Ｔ＝Ｃ×（クロツク
周期）後零になり、再びCPU２２に割込み要求
する。CPU２２では、この割込みを受け付ける
と、出力ポート２７の活字ホイールモータ駆動信
号WMEを“ON”に活字ホイール３を次の目的
位置に回転さすべき制御を開始する。以上の一連
の処理によつて印字ハンマ７、キヤリツジ１３お
よび活字ホイール３に時間効率の良い動作を継続
させることができる。
周期）後零になり、再びCPU２２に割込み要求
する。CPU２２では、この割込みを受け付ける
と、出力ポート２７の活字ホイールモータ駆動信
号WMEを“ON”に活字ホイール３を次の目的
位置に回転さすべき制御を開始する。以上の一連
の処理によつて印字ハンマ７、キヤリツジ１３お
よび活字ホイール３に時間効率の良い動作を継続
させることができる。
以上述べた様に本発明によれば、種々の活字に
対する駆動時間が異なる場合、駆動時間に応じ
て、キヤリツジの駆動開始を変化させ、更に、次
に打撃すべき活字の選字の為、活字ホイールを回
転させれば、文字列を印字する場合、その印字速
度を高めることができる。
対する駆動時間が異なる場合、駆動時間に応じ
て、キヤリツジの駆動開始を変化させ、更に、次
に打撃すべき活字の選字の為、活字ホイールを回
転させれば、文字列を印字する場合、その印字速
度を高めることができる。
第１図は本発明プリンタのキヤリツジ駆動部お
よびプラテンの概要を示す斜視図、第２図は本発
明プリンタの印字部における各部材の相対位置を
示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部に
おける印字ハンマ先端の作動軌跡と、ハンマ駆動
電磁コイル駆動信号、キヤリツジ移動信号および
ホイール回転信号との出力タイミングとの関係を
相対的に示す説明図、第４図は本発明に用いる制
御手段の一例を示すブロツク図である。 １……プラテン、２……用紙、３……活字ホイ
ール、３Ａ……活字、４……インクリボン、５…
…リボンカセツト、６……モータ、７……印字ハ
ンマ、８……電磁コイル、９……ばね、１０……
緩衝体、１１……ハンマケース、１２……ねじ、
１３……キヤリツジ、１４……タイミングベル
ト、１５……駆動モータ、１６……案内軸、AC，
BC……キヤリツジ移動信号、AW，BW……活字ホ
イール回転信号、Ai，Bi……マグネツト励磁信
号、２１……目的活字情報、２２……CPU、２
３……活字目的位置変換表、２４……印字圧力テ
ーブル、２５……プログラムタイマモジユール、
２７……出力ポート、３１，３２……タイマ。
よびプラテンの概要を示す斜視図、第２図は本発
明プリンタの印字部における各部材の相対位置を
示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部に
おける印字ハンマ先端の作動軌跡と、ハンマ駆動
電磁コイル駆動信号、キヤリツジ移動信号および
ホイール回転信号との出力タイミングとの関係を
相対的に示す説明図、第４図は本発明に用いる制
御手段の一例を示すブロツク図である。 １……プラテン、２……用紙、３……活字ホイ
ール、３Ａ……活字、４……インクリボン、５…
…リボンカセツト、６……モータ、７……印字ハ
ンマ、８……電磁コイル、９……ばね、１０……
緩衝体、１１……ハンマケース、１２……ねじ、
１３……キヤリツジ、１４……タイミングベル
ト、１５……駆動モータ、１６……案内軸、AC，
BC……キヤリツジ移動信号、AW，BW……活字ホ
イール回転信号、Ai，Bi……マグネツト励磁信
号、２１……目的活字情報、２２……CPU、２
３……活字目的位置変換表、２４……印字圧力テ
ーブル、２５……プログラムタイマモジユール、
２７……出力ポート、３１，３２……タイマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の活字を設けた活字ホイールを搭載した
キヤリツジと、 該キヤリツジに搭載された複数の活字が設けら
れた活字ホイールを回転して、印字すべき活字を
ハンマ打撃位置に位置付ける回転制御手段と、 前記複数の活字の各々の印字圧情報に基づく駆
動時間情報を記憶する駆動時間情報記憶手段と、 印字すべき活字を前記駆動時間情報記憶手段に
記憶された駆動時間情報にもとづいてハンマによ
り記録媒体に対して打撃するハンマ駆動手段と、 前記ハンマ駆動手段により前記ハンマの駆動を
開始してから、前記ハンマが所望の活字の打撃を
終了して当該活字の背面位置に戻るまでの時間を
カウントするカウント手段と、 前記カウント手段により、前記ハンマが所望の
活字の打撃を終了して当該活字の背面位置に戻る
までの時間がカウントされた時点で、前記回転制
御手段を制御して前記活字ホイールの次に印字す
べき活字への回転を開始する制御手段とを有する
プリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16033484A JPS6137448A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | プリンタ |
| US07/303,953 US4940344A (en) | 1984-07-30 | 1989-01-31 | Printer having a variable interval between printing and carriage movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16033484A JPS6137448A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137448A JPS6137448A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0434509B2 true JPH0434509B2 (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=15712723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16033484A Granted JPS6137448A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-31 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137448A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204982A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Sharp Corp | 印字装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4232975A (en) * | 1979-01-02 | 1980-11-11 | International Business Machines Corporation | Print hammer control |
| JPS58110274A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Canon Inc | 印字装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16033484A patent/JPS6137448A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137448A (ja) | 1986-02-22 |
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| JPH0121718B2 (ja) | ||
| JPH0246393B2 (ja) | ||
| JPH0434509B2 (ja) | ||
| JPS6411468B2 (ja) | ||
| JPH0434508B2 (ja) | ||
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