JPH01217599A - 交通機関の運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は路線バス等の交通機関の運行状況をたとえば運
行指令センター等から監視し制御するための運行管理装
置に関し、更に詳述すれば、バス等の走行距離データを
基準にする運行管理装置において走行距離の誤差を補正
することを容易とした運行管理装置に関する。

〔従来の技術〕

主として路線バスの運行に際して近年では各バスの位置
を検出して全体の運行状況の把握、管理を行うと共に、
乗客に対して次のハスの到着予告を行う等の装置が普及
しつつある。このような装置は、専用の路線を走行しま
たレールを使用する等により通信路の確保が比較的容易
な都市地下鉄等の鉄道では既に実用化されているが、一
般の公共道路を走行するバスでは各バスの現在位置を正
確に検出すること自体が困難であるため、比較的実用化
が遅れている。

第４図は従来公知のバスの現在位置を検出する技術の説
明図である。

図中１はそれが設置されている場所を表す固有の信号を
発信するサインポストであり、信号発信のための発信器
１ａを有している。

２は管理対象のバスであり、発信器１ａから発信された
信号を受信するための受信器２ａを搭載している。

３は発信器１ａが発信する信号の到達エリアを示してお
り、実際にはその中心位置４ｂにサインボスト１が設置
されている。また４ａはバス２の始発点であり、この始
発点４ａとサインボスト１の設置位置４ｂとの間の距ｇ
ｔｔ　Ｌ　１は予め正確に実測されている。

なお、矢符５はバス２の進行方向を示している。

このような従来の技術では、バス２が始発点４ａからサ
インボスト１の設置位置４ｂへ向かって矢符５の方向へ
進行すると、バス２がサインボスト１の発信器１ａが発
信する信号の到達エリア３内へ進入した時点でその固有
の信号を受信器２ａが受信すること乙こより、バス２が
サインボスト１の設置値Ｆ４ｂに到達したことが検出さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕 上述のような従来の技術では、バス２がサインボスト１
の設置位置４ｂへ到達したことを検出することが主目的
であり、ハス２の位置を常時把握して管理することは困
ｙｔｔである。そこで、ハス２の位置を走行距離検出手
段により常時検出して無線通信することが考えられるが
、しかしこの場合には何等かの方法で適宜の間隔にて誤
差修正する必要がある。

このような事情から上述の技術を利用してバス２に装備
されている図示しない走行孔ｉｉ’、ｉｆ検出器の検出
値に基づいて算出された始発点４ａと停留所位置４ｂと
の間の距離を距離Ｌｌに誤差修正することが考えられる
。

しかし、この装置を利用してバス２の走行距離の誤差修
正を行うには、サインボストｌをハス２の走行経路に沿
って多数設置する必要が生じるが、これには多額の費用
を要し、また一般の道路上に設置するには種々の問題が
ある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
たとえばバス等の交１Ｉｒ１機関が停留所にて乗降用の
扉を開閉することを利用してハスの走行距離の誤差修正
を行い得る運行管理装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の交通機関の運行管理装置は、バス等の交１ｆｆ
ｉ鍜開の走行距離検出器の誤差を、停留所でバスがその
ドアを開閉することを検出してその停留所に対して予め
測定されている値に誤差修正する所謂定点補正の手法を
用いている。

〔作用〕

本発明の交通機関の運行管理装置では、バス等の交通機
関が停留所等の所定の位置においてそのドアを開閉する
都度、所定の値に走行距！ｉｉｕ　検出器の誤差修正が
行われる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る交通機関の運行管理装置の構成を
示すための模式的説明図である。

図中２は管理対象のハスであり、ＣＰＵ２ａを制御中枢
とする制御手段を装備している。この制御手段は、上述
のＣＰＵ２ａ、扉開閉検知センサ２ｂ、走行距離検出器
２ｃ＋　メモリ２ｄ等にて構成されている。

なお、図中５はバス２の進行方向を示す矢符であり、ま
たこのバス２は、第２図に示す如く、始発点４ａからバ
ス２の停留所４ｂへ向かって走行するものとし、その間
の距離Ｌ１は予め正確に実測されているものとする。

次にこのような構成の本発明の交通機関の運行管理装置
の動作について以下に説明する。なお、第２図は始発点
４ａと停留所位置４ｂとバス２の現在位置４ｃとの間の
距離関係を示す模式図、第３図はＣＩ’Ｕ２ａの処理手
順を示すフローチャートである。

バス２が始発点４ａを出発する入走行距離検出器２ｃに
よりバス２の走行距萬）Ｉの検出が行われる。なお、バ
ス２が始発点４ａに位置している際の走行距離検出器２
ｃの計数値をＤａとする。

バス２はやがて停留所値Ｒ４ｂに達して停車するが、そ
の際の走行距離検出器２ｃの計数値はＤｂであるとする
。叩ち、バス２の始発点４ａから停留所位置４ｂまでの
走行距離の検出値Ｄ１は下記式にて求められる。

ＤＩ＝Ｄｂ−Ｄａ ところで、バス２は停留所位置４ｂで停車すると旅客の
乗陣のために乗降扉を開閉するが、扉開閉検知器２ｂは
この乗降扉の開閉を検知し、検知信号をＣＰＵ２ａに与
える。

ＣＰＵ２ａは扉開閉検知器２ｂから検知信号が与えられ
るとメモ１Ｊ２ｄから始発点４ａと停留所位置４ｂとの
間の予め実測されている距ＭＬＩを読出して走行距離検
出器２ｃの実距離Ｌｌを走行する間の誤差Ｅを下記式に
より算出する。

Ｅ＝ＤＩ−Ｌｌ この後、バス２が停留所位置４ｂを出発して更に走行し
、現在位置が４０であるとした場合に、ＣＰＵ２ａはバ
ス２の始発点４ａからの走行距ｉ？１ｔＤ２を下記式に
て求めることにより、現在位５！４ｃのより誤差が少な
い位置（始発点４ａからの距離Ｌ２）を求めることが可
能になる。

Ｄ２＝Ｄｃ−Ｄａ−Ｅ 但し、Ｄａは現在位置４ｃでの走行距離検出器２ｃのヰ
★出値 この走行距離検出器２ｃの検出値に基づく始発点４ａと
バス２の現在位１１４ｃとの間の走行距４１Ｄ２は、始
発点４ａと停留所位置４ｂとの間で生じた誤差Ｅは除か
れている。

なお、上記実施例では停留所が始発点から一つの場合を
示したが、これは説明の簡略化のためであり、停留所の
数は幾つでもよく、この場合には本発明装置を、たとえ
ばワンマンバス等にて一般的に使用されている次の停留
所名の車内アナウンス、車内表示等に使用される装置と
連動させることにより、乗降扉の開閉が検出される都度
、その停留所を特定しつつ、上述同様の処理を行えばよ
い。

また上記実施例ではバスの運行管理を例としているが、
バスに限らず、たとえば所定の位置にて積荷の取り下ろ
しを行うトラック、あるいは鉄道、船舶等の交通機関に
適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の交通機関の運行管理装置によれば
、バス等の走行体が停留所に停止する都度、走行距離検
出手段の誤差が修正されるので、走行距離検出手段の検
出値に累積誤差が生じることはなくなり、比較的小さな
誤差で常時正確な位置検出が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の交通機関の運行管理装置の構成を示す
模式的説明図、第２図はその距離関係を示す模式図、第
３図は動作手順を示すフローチャート、第４図は従来技
術の説明図である。 ２・・・バス　　２ａ・・・ＣＰＩＩ　　２ｂ・・・扉
開閉検知器２ｃ・・・走行距離検出器 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、旅客を搭乗させて所定の経路に沿って運行し、前記
   経路上の所定の位置に設置された停留所にて旅客の乗降
   のために乗降口扉の開閉を行う運行体をその走行距離を
   検出する走行距離検出手段の検出値に基づいて管理する
   交通機関の運行管理装置において、 前記走行体の乗降扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と
   、 該扉開閉検知手段により前記乗降扉の開閉が検知される
   都度、前記走行距離検出手段の検出値に所定の修正を行
   う手段と を備えたことを特徴とする交通機関の運行管理装置。