JPH01217603A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 、−の発明は、インターバルタイマチェック機能を備え
た工程歩道型ストアードプログラム方式のプログラマブ
ル・コントローラに関する。

（発明の概要） この発明は任意の工程から他の任意の工程までの工程歩
進所要時間を監視するインターバルタイマチェック機能
を備えた工程歩進型プログラマブル・コントローラにお
いて、そのユーザプログラムが書き込まれるメモリ内の
特定エリアに、インターバルタイマチェック関連のプロ
グラムを、本来の動作プログラムと分離・独立して書き
込むようにしたことにより、プログラムの作成、書込み
、およびチエツクを容易にしたものである。

（従来技術とその問題点） 工程歩進型ストアードプロダラム方式のプログラマブル
・コントローラ（以下、単にＰＣと言う）において、イ
ンターバルタイマチェック命令を備えたものは既に特開
昭５６−２００３号等により知られている。

これらのＰＣにおけるインターバルタイマチェック命令
を用いたプログラムは第１表のように構成され、このプ
ログラムを含むユーザプログラムは第１２図に示すよう
にメモリのユーザプログラムエリアに書き込まれている
。

第１表 図に示したプログラムは、メモリ内のユーザプログラム
エリア先頭から制御内容を表すオペコードおよびオペラ
ンドが各工程ごとに書き込まれており、通常１行に書き
込まれたプログラムが１工程分の制御内容を示し、工程
臘が同一の番地に対応している。

図ではＸ番地にオペコードＴ’ＭＣで示したインターバ
ルタイマチェック命令が書き込まれ、オペコードＴＭＣ
の次に書き込まれているＹは所要時間の監視が終了され
る到達の工程陽を、さらに次のＴは指定された工程に到
達するまでに許容される所要時間を示している。

この命令によりＸ工程からＹ工程になるまでの所要時間
、つまり（Ｙ−１）工程が終了するまでの所要時間が監
視され、その時間が指定時間Ｔを超過した場合に’ｒ　
Ｍ　Ｃフラグがセットされる。

実際の動作では、これらのプログラムにより指定時間Ｔ
を超過すると、ｐｃ内部に設けられた７ＭＣフラグがセ
ットされＦＬＡＧ端子の出力がオンとなり、Ｆ　ｔ、　
Ａ　Ｃ端子と接続されている割り込み用のＩＮＴ端子に
“１”が入力される。すると００番地に書き込まれてい
るジャンプ命令（ＪＮＰ）によりＺ番地以降に書き込ま
れている異常処理プログラムが割り込み処理により開始
される。

このように７ＭＣフラグのセットを検知して異常処理プ
ログラムを実行させるには、専用のＦＬＡＧ端子とＩＮ
Ｔ端子をハードウェアで備えなければならず、ユーザに
おいてもこれらの端子間の結線作業が必要であり、コス
トや使い勝手の上で満足できるものではなかった。

また、７ＭＣフラグによる異常処理を、ハードウェア構
成にたよることな（、ソフトウェアのみにより実行する
ことも可能であるが、その場合は７ＭＣフラグの′１１
を入力条件にしてＺ番地にジャンプするコンデジョンジ
ャンプ命令（ＣＪＰ）が用いられる。

しかしながらこの場合は動作上ＣＪＰ命令をＸ番地以降
１行もしくは２行おきに書き込まなければならず、プロ
グラム作業が煩わしくなる。

しかも工程歩進が途中の工程で何らかの異常発生により
、入力条件が整わずに歩進が停止してしまうと、指定時
間が経過したにもかかわらず異常処理が実行されないと
いう場合も発生し、信転性の点で問題があった。

このように従来のインターバルタイマチェック命令を含
んだプログラムでは、本来のシーケンス動作プログラム
中にインターバルタイマチェック命令が混在してしまう
記述形態である。ところが工程歩進型ＰＣは、いわゆる
コンピュータ技術には精通していない屑の技術者を対象
としており、これらの技術者にとって、割り込みとかプ
ログラムの並列実行とかのコンピュータ特有の技術は理
解しにくいというのが実情である。

従って従来のＰＣはこの層のプログラム設計者の思考プ
ロセスとは合致しないものであり、プログラムの設計、
書込み、チエツク、変更のための書き換えが煩わしく非
能率であった。

（発明の目的） この発明は上記の点に鑑み提案されたものでその目的と
するところは、インターバルタイマチェック関連のプロ
グラム作成、書込み、およびチエツクを容易にし°て使
い勝手の良い工程歩進型ＰＣを堤供することである。

（発明の構成と効果） この発明は、上記目的を達成するために、各工程番号に
対応する記憶エリアを有するとともに、各記憶エリアに
は他の工程への歩進条件をあらわす工程歩進命令と各出
力端子の信号状態を決定する出力命令および特定工程間
の歩進所要時間を監視するインターバルタイマチェック
命令等のユーザプログラムが記憶されるユーザプログラ
ムメモリと、 外部入力信号が入力端子より与えられる入力回路と、 外部出力信号が出力端子へ送出される出力回路と、 上記工程番号順に上記記憶エリアを呼び出すとともにそ
のエリアに記憶されたユーザプログラムを実行する演算
処理手段と、 上記ユーザプログラムメモリの各記憶エリアに上記ニー
ザブし１グラムを書込むための書込み手段と、 を備えた工程歩進型のプログラマブル・コントローラに
おいて、 上記ユーザプログラムメモリに、本来の動作プログラム
の書込みエリアと分離・独立したインターバルタイマチ
ェック命令とその関連のプログラムを書込むための特定
エリアを設けたことを特徴とする。

この発明によれば、本来の動作プログラムとインターバ
ルタイマチェック関連のプログラムとが別々の書込みエ
リアに書き込まれるようにしたことにより、一連の制御
動作を規定する本来のプログラム中にインターバルタイ
マチェック命令（以Ｆ　Ｔ　Ｍ　Ｃ命令と称す）の該当
工程が有る場合でも、それらのプログラム中に７ＭＣ命
令を書き込むことなく本来のプログラムのみによりプロ
グラムを作成することができる。

さらに、それらのプログラム作成がすんだところで、別
のエリアに７ＭＣ命令およびその異常処理プログラムの
作成をすることができる。

このように７ＭＣ命令を含んだプログラムの作成にあた
り、本来の制御動作のプログラムが７ＭＣ命令と無関係
に作成できることにより、プログラム作成効率が向上し
、プログラムのチエツクや書き換え操作も簡単になり、
ＰＣの使い勝手が向上する。

また、従来必要であった異常処理を開始させるためだけ
の人・出力端子が不要となり、ＰＣの製造コストを低減
できる等の効果も得られる。

（実施例の説明） 第１図はこの発明に係るＰＣの外観正面図である。

図において、ＰＣ本体の前面に形成されたパネル１の表
面左上部には、動作モードを表示するためのＬＥＤ２１
〜２３からなるモード表示部２と、その右側には数値デ
ータを表示する２個の７セグメント表示管３１，３２、
およびその数値データが工程番号であることを示すＬＥ
Ｄ３３、同じくその数値データが後述する７ＭＣ命令に
おけるオペランドのＤＩ、Ｄ２．Ｄ３をそれぞれ示すＬ
ＥＤ３４、ＬＥＤ３５、ＬＥＤ３６等から、なるデータ
表示部３が設けられている。

データ表示部３の右側には、プログラム時に入力端子の
設定内容を示すために各入力端子と対応して横１列に設
けられた１６個のプログラム表示部ＬＥＤ４と、同じく
このプログラム表示部ＬＥＤ４の下側に動作時の入力端
子に得られる入力内容を示すために各入力端子と対応し
て横１列に設けられた１６個のモニタ表示部ＬＥＤ５と
、同じくこのモニタ表示部ＬＥＤ５の下側に動作時に出
力端子に送出される出力内容を示すために各出力端子と
対応して横１列に設けられた１２個のモニタ表示部Ｌ　
Ｅ　Ｄ　６が設けられている。

これらのプログラム表示部ＬＥＤ４、モニタ表示部ＬＥ
Ｄ５，６はともに縦方向に同一端子番号で揃えられてプ
ログラム表示部ＬＥＤ４の上側に記入された端子番号を
共有している。

さらにパネルｌの表面左下部にはユーザ命令を表示する
ためのオペコード表示部ＬＥＤ７と、および右側下部に
は入力操作のための（ＳＥＴ）キー、（ＲＥＳＥＴ）キ
ー、（ＩＮＳ）キー、〔ＷＲＩＴＥ）キー、（ＣＬＲ）
キー、（ＮＥＸＴ０ＰＲ）キー、（ＥＮＴ）キーからな
る操作キー群８とが設けられている。

なお、パネルｌ左下部の矩形部１１はユーザにおいて必
要な入力操作マニュアルや、運転上のチェクポイント、
各種参照テーブル等を掲示するために用意された余白で
ある。

第２図は実施例のこの発明に係るｐｃの電気的な内部構
成を示すブロック図である。

同図に示されるように、このＰＣには、ＣＰＵ９１、シ
ステムメモリ９２、ユーザプログラムメモリ９３、ＲＡ
Ｍ９４、外部入力端子ＩＮに接続された入力回路９５、
外部出力端子ＯＵＴに接続された出力回路９６、キー入
力回路９７、表示回路９８が備えられている。

表示回路９８にはパネル１表面の各表示部２〜７が接続
され、キー入力回路９７には同じく操作キー群８が接続
されている。

ＣＰＵ９　ｔはマイクロプロセッサを主体として構成さ
れ、システムメモリ９２に格納されたシステムプログラ
ムを実行することにより、ＰＣとしての各種機能が実現
される。

次に、このＰＣに備えられたユーザ命令について説明す
る。

このＰＣにおけるユーザ命令は、第２表のように工程単
位の命令文として構成されている。

第２表 「オペコード」は各種の命令を示すものでパネルｌのオ
ペコード表示部７に示されるように“ＯＰ”として略称
されている。

［入力条件またはデータ］は「オペコード」を修飾する
ものであり、歩進条件として指定される入力端子番号や
、各種の条件数値データ、工程番号が記入される。

特にこのＰＣにおいては、従来通常２と規定されていた
入力条件数を４まで設定可能にしたので１工程に書込ま
れる容置が大きくなりプログラムの容易性を増している
。

「出力内容」は、出力端子の数である１２に対応して１
２ビツトで構成され、各出力端子の状態を“ｌ”あるい
は“０”で指定する。

以下、オペコードで示される命令を具体的に説明する。

（ａｌ“ＡＮＤ”・・・・・・アンド命令を意味し、指
定された入力端子が全て指定された状態になるまで「出
力内容」を保持した後、次工程へ移行する。

山）“ＯＲ”・・・・・・オア命令を意味し、措定され
た入力端子のいずれか１つが指定された状態になるまで
「出力内容」を保持した後、次工程へ移行する。

（Ｃ１“Ｔ　Ｉ　Ｍ　”−・・・・・タイマ命令を意味
し、指定された時間が経過するまで「出力内容」を保持
した後、次工程へ移行する。

（ｄｌ″ＣＮＴ”・旧・・カウンタ命令を意味し、指定
された入力端子からの入力信号が、指定された回数カウ
ントされるまで「出力内容」を保持した後、次工程へ移
行する。

（ｅ）“ＪＭＰ”・旧・・ジャンプ命令を意味し、直ち
に指定された工程にジャンプする。

（ｆ）ＣＪＰ″・−・・・・コンディショナルジャンプ
命令を意味し、指定された入力端子が指定された状態に
なるまで゛「出力内容」を保持した後、指定された工程
にジャンプする。

（ｇｌ“ＲＰＴ−・・・・・リピート命令を意味し、指
定された２つの工程間を指定された回数繰り返し動作す
る。

（ｈｌ　’　Ｔ　Ｍ　Ｃ”　・、　・・・インターバル
タイマチェック命令を意味し、この発明の特徴であると
ころの指定された２つの工程間の歩道所要時間を監視し
、指定された時間を超過した場合は次のアドレスに書き
込まれた命令の実行にかかる。

（ｉ）“ＪＭＰ、−Ａ”″・・・・・・ジャンプＡ命令
を意味し、直ちに先頭の００番地に戻り運転を停止する
。いわゆるＨＡＬＴ命令である。

Ｕ）“ＪＭＰ、−Ｂ”・・・・・・ジャンプＢ命令を意
味し、特定の入力端子を他の命令動作時に監視し、その
入力端子が“１″になれば指定された工程にジャンプす
る。いわゆる割り込み命令である。

（ｋ）“ＪＭＰ、−Ｃ”・・・・・・ジャンプＣ命令を
意味し、ジャシブＢ命令終了後に再度、元の工程に戻る
。いわゆるリターン命令である。

（１）ＪＭＰ、−Ｄ″・・・・・・ジャンプＤ命令を意
味し、特定番地である００番地にこの命令が書かれてい
れば電源投入時に自動的に運転モードに切り換わる。

なお、上記の命令説明中に述べた「指定された条件」と
は、入力条件がハイアクティブの“１″およびローアク
ティブの“０゛のいずれにも指定されることを意味して
いる。

このＰＣにおいて設定されるモードはモード表示部２に
示されるように次の３種類がある。

（ＲビＰ　ＲＯＧ　ＲＡ　Ｍ　”　・、　、、−プログ
ラムモードを指し、ｐｃに実行させる制御動作内容のプ
ログラムを書き込むモードであり、プログラムの書込み
以外に、挿入、削除、工程歩道、オペランド読出し、メ
モリ消去等がおこなえる。

山）“５ＴＥＰ″・・・・・・ステップモードを指し、
プログラム実行を工程単位でおこなうモードであり、歩
進条件にかかわらず強制的に工程歩進させることと、そ
の工程におけるオペランドの読出しができる。

＜ｃ）ＲｔＪＮ　’・・・・・・運転モードを指し、書
き込まれたユーザプログラムの実行によりＰＣの運転が
おこなわれる。

次にこのＰＣのプログラムモードにおけるユーザプログ
ラムの入力丘作手順と内部処理および各表示部の表示に
ついて、第３図のフローチャートと第４図、第６図のキ
ーシーケンス図および第５図、第７図のＬＥＤ表示説明
図を参照しながら説明する。

最初に第３図において、ｐｃ本体に電源が投入されると
（ステップ３０１）、システムメモリ９２内のシステム
プログラムが実行され各種初期値設定等のイニシャル処
理がなされた後、入力回路９５に与えられている各入力
端子の入力値取り込み、およびユーザプログラムメモリ
９３内のＯ０番地に書き込まれた命令文を読出しくステ
ップ３０２）、命令文として“ＪＭＰ、−Ｄ″が書き込
まれているか否かを判別する（ステップ３０３）。

すてに′″ＪＭＰ、−Ｄ”が書き込まれている場合は（
ステップ３０３肯定）、ただちに運転モードが設定され
（ステップ３０４）、後述する入出力モニタを表示しく
ステップ３０５）、ユーザプログラムの実行が開始され
る（ステップ３０６）。

“ＪＭＰ、−Ｄ″が書き込まれていない場合は（ステッ
プ３０３否定）、プログラムモードが設定され（ステッ
プ３Ｑ７）、モード表示部２のプログラムモードを示す
ＬＥＤ２１が点灯し、同時にモニタ表示部ＬＥＤ５，６
がそれぞれ現時点の人、出力状態を点灯によりモニタ表
示し、同時に７セグメント表示管３１．３２がともに“
０１０点灯表示となる（ステップ３０８）。

ここでモードの変更をする場合は、（ＣＬＲ）キー、（
ＥＮＴ）キーの順でキー人力をすると、モード表示部２
のプログラムモードを示すＬＥ［）２１が点滅開始し、
モード変更が可能な状態となる。

ここで、（ＳＥＴ）キーまたは［ＲＥＳＥＴ］キーを第
４図のように押下すると、選択されるモードを示すＬＥ
Ｄが順次移動して点滅表示される。

なお、この点滅表示の夏、ＥＤを移動している間は、次
のキー操作により別なモードに設定変更されるまでプロ
グラムモードの状態が保たれている。

ここでステップモードに変更する場合はＬＥＤ２２を点
滅の状態にしてから、（ＥＮＴ）キーを押下するとＬＥ
Ｄ２２が点滅から点灯に変わりステップモードの設定が
確立される（ステップ３０９肯定、ステップ３１（ｌ定
、ステップ３１１）。

次いでステップモードにおける入出力モニタ表示がなさ
れ（ステップ３１２）、マニュアルにより強制工程歩進
されるごとに、該当する番地に命令文が書き込まれてい
ればその命令が実行される（ステップ３１３）。

またさらに、運転モードに変更する場合は、（Ｃ１，Ｒ
）キー、（ＥＮＴ）キーの順でキー人力すると、ＬＥＤ
２２が点滅を開始し、（ＲＥＳＥＴ〕主キー押下してＬ
ＥＤ２３を点滅の状態にしてから、（ＥＮＴ）キーを押
下するとＬＥＤ２３が点滅から点灯に変わり運転モード
の設定が確立される（ステップ３０９１定、ステップ３
１０否定、ステップ３１４肯定、ステップ３０４）。

ついで運転モードにおける人出力モニタ表示がなされ（
ステップ３０５）、ユーザプログラムが書き込まれてい
れば自動的に００番地から命令文を読出して実行される
（ステップ３０６）。

次に、プログラムモードにおけるキー操作について説明
する。

プログラムモードは上記のキー操作がなされなければ（
ステップ３０９否定）、モード表示部２のＬＥＤ２１は
点灯した状態のままでプログラムモードが設定されてい
る。

ここですでにユーザプログラムメモリ９３内に書き込ま
れているユーザプログラム内容を読み出そうとする場合
は（ステップ３２０肯定）、〔５ＥＴ）キーまたは（Ｒ
ＥＳＥＴＩキーを順次押下すると（ステップ３２１）、
各工程ごとにその工程番号が７セグメント表示管３１．
３２に数値表示され、書き込まれているオペコードはオ
ペコード表示部７のＬ　Ｐ、　Ｄの点灯により、その工
程における工程歩進の入力条件はプログラム表示部４の
ＬＥＤ点灯により、同じくその工程における入力回路９
５に得られる人力状況はモニタ表示部ＬＥＤ５の点灯に
より、同じくその工程における出力内容はモニタ表示部
ＬＥＤ６の点灯により、それぞれ表示されて読み取るこ
とができる。

またここで（ＮＥＸＴ　　０ＰＲ）キーを押下すること
により、表示中の工程におけるタイマやカウントの条件
数値データおよび飛び先番地がデータ表示部３の７セグ
メント表示管３１．３２とＬＥＤ３３〜３６によりそれ
ぞれ表示されて読み取ることができる。

ＰＣに実行させる各種の命令を書き込む場合は、（ＷＲ
ＩＴＥ）キー、（ＥＮＴ）キーの順にキー押下すると書
込み待機状態となり（ステップ３３１定）、プログラム
表示部４およびモニタ表示部ＬＥＤ５．６は消灯状態と
なる（ステップ３３２）、これはモニタ状態を禁止して
、プログラムの作成を容易にするためである。

なおここで７セグメント表示管３１．３２が００”に点
滅してＬＥＤ３３が点灯していれば、００番地には何も
書き込まれていないことを示している。

また同時にオペコード表示部７のＡＮＤを示すＬＰ、Ｄ
が点滅し、オペコードが書込み可能であることも表示さ
れる。

ここでオペコードをＡＮＤ以外に変更しようとして（Ｓ
ＥＴ）キーまたは（ＲＥ　Ｓ　ＥＴ）キーをを押下する
と、モード設定の際と同様に点滅するＬＥＤが移動する
。ＬＥＤの点滅を設定する位置に、例えばＯＲとしだ後
（ＥＮＴ）キーを押すと、ＯＲを示すＬＥＤ７が点灯に
変わりＯＲ命令が書き込まれ、同時にＬＥＤの点滅はモ
ニタ表示部ＬＥＤ５の端子番号Ｏに移動し、次に入力条
件の書込みが可能であることが表示される。

モニタ表示部ＬＥＤ５の点滅位置は（ＩＮＳ）キーまた
は（ＷＲＩＴＥ）キーの押下により順次移動させ、第５
図のように設定しようとする端子番号２に合わせること
ができる。ここで（ＳＥＴ〕キーを押下すると、第６図
に示すようにプログラム表示部４における端子番号２の
ＬＥＤが点灯して、端子番号２の入力端子はハイアクテ
ィブ即ち“ｌ”が入力条件として指定される。

さらに〔ＳＥＴ〕キーを押下するとＬＥＤは点滅に変わ
り、端子番号２の入力端子はローアクティブ即ち“０”
が人力条件として指定できることが示される。このよう
に（ＳＥＴ）キーを繰り返し押下するごとにより、入力
条件の表示がサイクリックに変換される。

このＰＣで設定できる人力条件数は最大４個まで可能で
あるから、モニタ表示部ＬＥＤ５を移動しながら順次（
ＳＥＴ）キーを押して入力条件を指定して、最後に（Ｅ
ＮＴ）キーの押下によりその工程の入力条件が確定する
。

ここで入力されたオペコードが“ＡＮＤ″、′″ＯＲ”
、’ＣＪＰ”の何れかである場合（ステップ３３３肯定
）、（Ｆ！、Ｎ　Ｔ）キーが押下されると同時に指定さ
れた入力条件数ｋが取り込まれる（ステップ３３４）。

ここで入力条件を例えば第７図のように誤って５個指定
してしまうと、人力条件数ｋが５以上であると判別され
る（ステップ３３５肯定）。

また反対に入力条件数ｋがＯ即ち入力条件が指定されて
いない場合（ステップ３３６肯定）は、７セグメント表
示管３１．３２が“ＥＯ”の点灯をしてエラー表示とな
る（ステップ３３７）。

人力条件数の不適をエラー表示により指摘された場合は
、（ＣＬ　Ｒ）キーを押下して（ステップ３３８）、エ
ラー表示を解除してから、（ＲＥＳＥＴ）キーにより入
力条件数を４以下に設定し直すか、あるいは入力条件を
追加してからＣＥＮＴ〕キーを押し直すことにより入力
条件数を訂正することができる。

また、オペコードが“ＣＮＴ’″“ＪＭＰ、−Ｂ”のい
ずれかである場合は（ステップ３３３否定、ステ、ブ３
３９陛定）、入力条件が指定された後（ＥＮＴ）キーが
押下されると、指定された人力条件数ｋが取り込まれる
（ステップ３４０）。

この入力条件数ｋが２以上である場合と（ステップ３４
１聞定）、入力条件数ｋがＯ即ち入力条件が指定されて
いない場合（ステップ３４１否定、ステップ３３６肯定
）は、７セグメント表示管３１．３２が“ＥＯ”の点灯
をしてエラー表示となる（ステップ３３７）。

入力条件数の不適をエラー表示により指摘された場合は
、（ＣＬＲ）キーを押下して（ステップ３３８）、エラ
ー表示を解除してから、（ＲＥＳＥＴ）キーにより入力
条件数が１となるように設定し直してから（ＥＮＴ）キ
ーを押し直すことにより人力条件数を訂正することがで
きる。

次に、これらのオペコードとその入力条件またはデータ
が的確に入力され（ステップ３３６否定）、あるいは上
記オペコード以外のオペコードとそれに係わるデータが
入力されると（ステップ３３３否定、ステップ３３９否
定、ステップ３４２）、モニタ表示部ＬＥＤ６の端子番
号Ｏが点滅を開始し、その工程における出力内容指定の
待機状態となる。

ここでも（ＩＮＳ）キーと（ＷＲＩＴＥ）キーの押下に
より、出力を指定する端子番号にＬＥＤの点滅を移動し
、（ＳＥＴ）キーまたは（ＲＥＳＥＴ）キーを押下する
ことにより出力を指定できる。

なお出力内容の指定は入力条件の場合と異なり全ての出
力端子に関し、オン出力の“１”あるいはオフ出力の“
０”を指定するものであるから、オン出力の“ｌ”とす
る端子番号についてのみ点滅ＬＥＤのカーソルを移動し
て、（ＳＥＴ）キーの押下することにより、そのＬ　Ｅ
　Ｄは点灯に変化して出力が“１”に指定される。（Ｓ
ＥＴ）キーが押下されないＬＥＤすなわち消灯状態の端
子番号の出力はオフ出力の“０″が指定されることにな
る。ここで誤って点灯を指定したＬＥＤについては（Ｒ
ＥＳＥＴ）キーの押下により消灯に訂正できる。

出力の指定が完了したら（ＥＮＴ）キーを押下すると指
定した出力内容の設定が確立され、同時にデータ表示部
３の７セグメント３１．３２が“０１″の表示になり、
ＬＥＤ３３が点灯し、さらにオペコード表示部７のＡＮ
Ｄを示すＬＥＤが点滅して、工程が次の０１工程に歩進
したことが表示される。

またオペコードにＴＩＭ、ＴＭＣ，ＣＮＴを設定した場
合には、７セグメント表示管３２の表示が“０”の点滅
となる。オペランド部に設定される数値は（ＳＥＴ）キ
ーまたは（ＲＥＳＥＴ）キーの押下による増大、減少操
作をされて７セグメント表示管３２に表示される。設定
する値が表示されたら（ＩＮＳ）キーを押下することに
より、７セグメント表示管３２に示される数字が点滅か
ら点灯に変わり、同時に７セグメント表示管３１の表示
が“０″の点滅となる。さらに（ＳＥＴ）キーまたは（
ＲＥＳＥＴ）キーの押下による７セグメント表示管３１
の数字を増大、減少振作をして設定値を表示させたのち
（）ＥＮＴ）キーを押下することにより設定値が確立さ
れる。

次いで人力した数値の意味付けをＬＥＤ３３の点灯から
（ＲＥＳＥＴ）キーの押下により、オペランドを構成す
るＤｌ、Ｄｌ、Ｄ３をそれぞれ示すＬＥＤ３４、ＬＥＤ
３５、ＬＥＤ３６に順次移動して指定する。

オペコードに対応するオペランドＤ１〜３の内容を示し
たのが第３表である。

第３表 以下、上記の要領でキー人力操作を繰り返すことにより
プログラムが書き込まれていく。

すでに書込みずみのプログラムの途中に他の命令を挿入
する場合は、（ＳＥＴＩキー、・・−または（ＲＥ　Ｓ
　ＥＴ）キーにより表示中の工程磁を挿入する位置に移
動してから（ＩＮＳ）キー、（ＥＮＴ〕キーを押した後
、通常の書込み操作と同様なキー繰作により挿入するこ
とができる（ステップ３５０肯定以降の処理）。

また書込みずみのプログラムの一部を削除する場合は、
（ＳＥＴ）キー、または（ＲＥＳＥＴ）キーにより表示
中の工程嵐を削除する位置に移動してから（ＷＲＩＴＥ
）キー、（ＲＥＳＥＴ）キーの順にキー押下すると（ス
テップ３６０肯定）、ＬＥＤ３３．３４．３５．３６が
同時に点滅表示され削除可能状態を示す（ステップ３６
１）。次いで（ＥＮＴ）キーを押下すると（ステップ３
６２肯定）、該当工程のプログラム内容が全て抹消され
る（ステップ３６３）。

上述した挿入および削除がなされた工程以降にＪＭＰ関
連の命令がある場合は、自動的にジャンプ先の変更がな
されるので以降の工程について個々に訂正する必要がな
（なる。

また書込みずみのプログラムの全部を削除する場合は、
（ＣＬＲ）キー、（ＩＮＳ）キー、〔ＷＲＩＴＥ）キー
の順にキー押下すると（ステップ３６４肯定）、モニタ
表示部ＬＥＤ５．６が消灯しくステップ３６５）、７セ
グメント表示管３１．３２に“−一”が表示されメモリ
クリアされる状態であることが示され（ステップ３６６
）、次いで（ＥＮＴ）キーを押下すると（ステップ３６
７肯定）、ユーザプログラムメモリ９３内に書き込まれ
ていた全てのプログラムが抹消され（ステップ３６８）
、？セグメント表示管３１．３２が“００”、ＬＥＤ３
３が点灯表示となる。

次にプログラムの書込みが終了して、実際に運転動作を
させる場合のプログラム表示部４およびモニタ表示部５
．６の表示について説明する。

前述の操作によりモードが運転モードに変更されると、
００工程から書き込まれたユーザプログラムの実行が開
始される。

このときプログラム表示部Ｌ　Ｐ、　Ｄ　４は、その工
程における歩道条件となる入力回路９５の入力条件を端
子番号ごとのＬＥＤにより、“１”の入力すなわちオン
であるところは点灯により、′０”の入力すなわちオフ
であるところは点滅により示される。

またモニタ表示部ＬＥＤ５は、現時点における入力端子
から入力回路９５に得られる入力状態を“１”の人力す
なわちオンであれば点灯により、０”の入力すなわちオ
フであれば消灯により、端子番号ごとにそれぞれ表示す
る。

同様にモニタ表示部ＬＥＤ６は、その工程における出力
回路９６よりの“１′出力すなわちオンが送出されてい
る端子番号のみをＬ　Ｐ、　Ｄの点灯で示すことにより
出力状況を一目で確認することができる。

なおこの実施例では各表示部およびキー操作部をＰＣ本
体の前面のパネル１面に配設したが、各表示部およびキ
ー操作部をｐｃ本体とは別体としたプログラミングコン
ソールとしてより操作性を増すこともできる。

次にこの発明の特徴である７ＭＣ命令について説明する
。

このＰＣにおける玉−ザブログラムエリアには、第８図
に示すように００工程から９９工程までの１００工程分
のユーザプログラムが、工程−と記憶エリア番地が対応
して書込み可能に用意されており、このうち７ＭＣ命令
関連のプログラムは８０工程以降（８０番地以降）に割
り当てられている。

通常のシーケンス動作制御用のプログラムは先頭の００
工程から７９工程に書込まれるが、その中には７ＭＣ命
令およびそれにかかわる異常処理プログラムは書き込ま
れることなく、本来の制御動作を示す命令文が１工程ご
とに対応する記憶エリアの番地に書き込まれる。

本来の制御動作のプログラムの書込みが完了したら、第
９図に示すように、書き込まれた制御動作プログラム中
において７ＭＣ命令により監視しようとする工程間ごと
に、その監視内容を７ＭＣ命令とともにそれぞれ８０工
程、８５工程、９０工程、９５工程が対応する８０番地
、８５番地、９０番地、９５番地の４つの特定記憶エリ
アに書き込む。

これら４つの特定エリアに書き込まれたとき後述する特
殊な働きをする７ＭＣ命令は第１Ｏ図に示すフォーマン
トで構成されており、オペコード、および各オペランド
はそれぞれ８ビツトにより形成されている。オペコード
部には７ＭＣ命令を示すコードが４ビツトに書き込まれ
後部２ビツトに設定される時間の単位（０，１ｓ、Ｉｓ
、１ｍ）を示すコードが書き込まれている。オペランド
部はＤＩ、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４から構成されており、ＤＩ
には監視の開始される工程番号、Ｄ２には監視が終了さ
れる工程番号、Ｄ３には設定時間、Ｄ４にはこの７ＭＣ
命令が書き込まれているところの工程阻がそれぞれ書き
込まれる。

これらオペコードおよびオペランドＤＩ、Ｄ２、Ｄ３の
書込みは前述したキー操作によりなされるが、Ｄ４の書
込みはＰＣの動作開始時のイニシャル処理によりＰＣ自
身により書き込まれる。

７ＭＣ命令が書き込まれた番地以降の記憶エリアには、
それぞれ７ＭＣ命令に関係する異常処理プログラムが書
き込まれる。

７ＭＣ命令を４箇所に書込む場合は異常処理プログラム
の容量は１つの７ＭＣ命令あたり４工程までであるが、
７ＭＣ命令の数が３以下であれば異常処理プログラムの
容量が増える。すなわち、先の４つの特定番地８０．８
５．９０．９５番地に７ＭＣ命令が書込まれたときはイ
ンターバルタイマチェック機能が起動されるが、７ＭＣ
以外の命令が書込まれるとその命令の示す内容が実行さ
れる。従って８０〜９９番地までの特定エリアは、イン
ターバルタイマチェック用にしか使用できないという性
質のものではない。

δき込まれる異常処理プログラムとは、例えばｐｃによ
る制御動作の異常発生が７ＭＣ命令により検知されたら
、その異常発生を出力端子からの出力を用いて通報すべ
き連絡場所にランプ点灯やブザー鳴動等により一定時間
告知するとか、あるいは制御動作そのものを停止させる
ことである。

次にユーザプログラムに７ＭＣ命令が書き込まれている
場合のＰＣの動作について、第１１図のフローチャート
を参照しながら説明する。

先ず、ＰＣ本体に電源が投入されると（ステップ１０１
）、システムメモリ９２内のシステムプログラムに基づ
いてイニシャル処理がなされた後キー人力を取り込む。

その結果運転モード以外が指定されていれば（ステ７ブ
１０２否定）、指定された他のモード処理がなされる。

運転モードが指定されれば（ステップ１０２肯定）、ユ
ーザプログラムメモリ９３内に書き込まれているユーザ
プログラムを読出して、その８０番地に７ＭＣ命令が書
き込まれている否かを判別する（ステップ１０４）。

８０番地に７ＭＣ命令が書き込まれている場合は（ステ
ップ１０４肯定）、オペランドのＤ３１部に書き込まれ
ている設定時間とその単位を、ＲＡＭ９４等に備えられ
たＴＭＣ用のワーキングエリア（以後’Ｉ’　Ｍ　ＣＷ
と称す）１に格納する（ステップ１０５）。続いて７Ｍ
Ｃフラグ１に“ｌ″をセットする（ステップ１０６）。

次いでＴＭＣフラグＩがセットされた場合、および８０
番地に７ＭＣ命令が書き込まれていない場合は（ステッ
プ１０４否定）、さらに８５番地に７ＭＣ命令が書き込
まれているか否かを判別する（ステップ１０７）。

８５番地に７ＭＣ命令が書き込まれている場合は（ステ
ップ１０７肯定）、オペランドのＤ３２部に書き込まれ
ている設定時間とその単位を、同様にＴＭＣＷ２に格納
する（ステップ１０８）。

続いて７ＭＣフラグ２に“１１をセットする（ステップ
１０９）。

次いで７ＭＣフラグ２がセットされた場合および、８５
番地に”Ｔ’ＭＣ命令が書き込まれていない場合は（ス
テップ１０７否定）、さらに９０番地に７ＭＣ命令が書
き込まれているか否かを判別する（ステップ１１０）。

９０番地に７ＭＣ命令が書き込まれている場合は（ステ
ップ１１０肯定）、オペランドのＤ３３部に書き込まれ
ている設定時間とその単位を、ＴＭＣＷ３に格納する（
ステップ１１１．）　、続いて７ＭＣフラグ３に１１”
をセットする（ステップ１　１　２）　　。

次いで７ＭＣフラグ３がセットされた場合、および９０
番地に７ＭＣ命令が書き込まれていない場合は（ステッ
プ１１０否定）、さらに９５番地に７ＭＣ命令が書き込
まれているか否かを判別する（ステップ１１３）　。

９５ステツプに７ＭＣ命令が書き込まれている場合は（
ステップ１１３肯定）、オペランドの０３４部に書き込
まれている設定時間とその単位を、ＴＭＣＷ４に格納す
る（ステップ１１４）　、続いて７ＭＣフラグ４に“ｌ
”をセットする（ステップ１１５）。

次いで７ＭＣフラグ４がセットされた場合、および９５
番地に７ＭＣ命令が書き込まれていない場合は（ステッ
プ１１３否定）、ステップカウンタＳＣを“０”にセン
トする（ステップ１１６）　。

ここまでの処理が運転開始の際のイニシャル処理であり
、７ＭＣ命令の存否検出手段を構成している。

次にユーザプログラムに書き込まれている工程ごとの制
御動作が、ステップカウンタで指定される番地の記憶エ
リアより続出されて実行される。

最初はステップカウンタ５Ｃ＝Ｏであるから００番地に
書き込まれている命令文のオペコードが判別され（ステ
ップ１１７）、そのオペコードおよびオペラドの内容に
基づいた各出力データを出力回路９６へ送出し、同時に
歩進条件のチエツク等がなされる（ステップ１１８）。

次いでＴＭＣフラグｌのチエツクがなされ（ステップ１
２０）、ＴＭＣフラグ１に“１″がセットされていれば
（ステップ１２０Ｓｔ定）、８０番地に書き込まれてい
る命令文を読出しそのオペランドのＤ１１部、Ｄ１２部
が示す開始工程りおよび終了工程陽と、その時点のステ
ンプカウンタＳＣＯ値とを比較し、 Ｄｌｌ≦ＳＣ＜Ｄ２１ であれば、つまり現在進行中の制御動作工程が８０番地
の７ＭＣ命令により監視される工程に該当する場合は（
ステップ１２１肯定）、内部に備えられたクロック発生
回路により以下の時間計測処理がなされる（ステップＳ
Ｌ）。

すなわち０３１に設定された時間の単位が分（１ｍ）で
ある場合は（ステップ１２２肯定）、クロック発生回路
から得られる１分周期のクロック信号立ち上がり時に（
ステップ１２３￥ｒ定）、ＴＭＣＷＩに格納されている
値から１を減算する（ステップ１２７）。

同じく設定された時間の単位が秒（１３）である場合は
（ステップ１２２否定、ステップ１２４肯定）、クロッ
ク発生回路から得られる１秒周期のクロック信号立ち上
がり時に（ステップ１２５肯定’）　、ＴＭＣＷＩに格
納されている値から１を減算する（ステップ１２７）。

同じく設定された時間の単位が０．１秒（０，ＩＳ）で
ある場合は（ステップ１２２否定、ステップ１２４否定
）、クロック発生回路から得られる０、　１秒周期のク
ロック信号立ち上がり時に（ステップ１２６肯定）、Ｔ
ＭＣＷ１社格納さ社格−る値から１を減算する（ステッ
プ１２７）。

次いで、ＴＭＣＷｌの値が０”より小さいか否かを判別
しくステップ１２８）、小さい場合は（ステップ１２８
１ｆ定）　、ＴＭＣＷＩに再度オペランドのＤ３１部に
書き込まれている設定時間を書き込む（ステップ１２９
）。続いてステップカウンタＳＣに８１をセントした後
（ステップ１３０）、ステップ１１７に戻り、ユーザプ
ログラムの８１番地以降の異常処理プログラムが実行開
始される（ステップ１１７以降の処理）。

なおステップ１２０以降で、７ＭＣフラグ１が“１”で
ない場合（ステップ１２０否定）や、ステップカウンタ
ＳＣの値がＩ）１１≦ＳＣ＜Ｄ２１でない場合（ステッ
プ１２１否定）や、クロック発生回路からのクロック信
号立ち上がりのタイミングでない場合（ステップ１２３
否定、ステップ１２５否定、ステップ１２６否定）およ
びＴＭＣＷｌの値が０以上である場合（ステップ１２８
否定）は次のステップ１３１に進む。

以上のステップ１２０〜１３０による処理が８０番地に
おける７ＭＣ命令とその関連のプログラム処理を示すも
のである。

以下、８５番地に書き込まれた７ＭＣ命令については、
ステップ１３１〜１３７に示されるようにＴＭＣフラグ
２、および動作中のステップカウンタＳＣＯ値が該当す
る工程に相当するか否かを判別して上記と同様に処理さ
れるので、それらの詳細な説明は省略する。

同様に９０番地、９５番地に書き込まれた７ＭＣ命令に
ついても、それぞれステップ１３８〜１４４と、ステッ
プ１４５〜１５１により処理される。なお上記処理中の
ステップ１３３．１４０．１４７はステップＳ１で示さ
れる時間計測処理である。

続いて各７ＭＣ命令についての処理部をへた後、入力回
路９５より得られる各入力端子の人力をチエツク、ある
いはその他の条件成立等により歩進条件が成立するか否
かを判別する（ステップ１５２）。

歩進条件が成立しない場合は（ステップ１５２否定）、
ステップ１２０に戻りそれ以降の処理動作を繰り返す。

歩進条件が成立した場合は（ステップ１５２肯定）、ス
テップカウンタＳＣの値に１を加えるか、あるいはその
工程で指示されるジャンプ先の番地に設定する（ステッ
プ１５３）。

次いで更新されたステップカウンタＳＣがオペランドの
Ｄ２１の埴より以上であれば、すなわち工程がすでに８
０番地の７ＭＣ命令により監視される範囲を過ぎていれ
ば（ステップ１５４肯定）、該当するＴＭＣＷＩに再度
オペランドの０３１の設定時間を書き込む（ステップ１
５５）。

同様にして８５番地の７ＭＣ命令により監視される範囲
を過ぎていれば（ステップ１５６肯定）、該当するＴＭ
ＣＷ２に再度オペランドのＤ３２に書き込まれている設
定時間を書き込む（ステップ１５７）。

さらに、９０番地の７ＭＣ命令により監視される範囲を
過ぎていれば（ステップ１５８肯定）、該当するＴＭＣ
Ｗ３に再度オペランドの０３３に書き込まれている設定
時間を書き込む（ゾテフブｌ　５９）。

またさらに、９５番地の７ＭＣ命令により監視される範
囲を過ぎていれば（ステップ１６０肯定）、該当するＴ
ＭＣＷ４に再度オペランドのＤ３４に書き込まれている
設定時間を書き込む（ステップ１６１）。

次いで、更新されたステップカウンタＳＣに指示される
番地の命令文が読み込まれ、ステップ１１７以降の処理
が繰り返し実行される。

以上の処理はこの種のＰＣにおいて周知のように、極め
て短い走査時間により処理実行されるからステップＳ１
の時間計測処理においてもクロック発生回路からの０．
１３周朋のクロック信号に対しても充分に対応できる。

このようにしてユーザプログラムエリア先頭の００番地
から動作制御用プログラムの書込みを開始し、書込みが
終了してから８０あるいは８５番地以降に７ＭＣ命令お
よび異常処理プログラムを書き込むことにより、プログ
ラム作成中本来の動作と異質な７ＭＣ命令の挿入に煩わ
されることがな（作業能率を向上させることができる。

また動作制御用のプログラムと７ＭＣ命令関連のプログ
ラムの書込みエリアが分離していることによりそれらの
プログラムの入力ミスが少な（なり同時にチエツクもし
やすくなる。

なおこの実施例では７ＭＣ命令関連のプログラムが、ユ
ーザプログラムエリアの８０番地以降に書き込まれてい
るが、７ＭＣ命令関連のプログラムをユーザプログラム
エリアの先頭に割り当てても同様な効果が得られる。

また実施例におけるユーザプログラムエリアには７ＭＣ
命令書込み用のアドレスが４箇所用意されているが、プ
ログラムの作成上全てψアドレスを使わない場合は末尾
の９５番地から充当していくことにより、あいたエリア
は動作制御用のプログラムエリアとしても利用でき、ユ
ーザプログラムエリアの使用効率が損なわれない。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例にかかるＰＣの外観正面図、第２図は同
じくその電気的な内部構成を示すブロック図、第３図は
同じく動作を示すフローチャート、第４図および第６図
は同じく入力湿作を示すキーシーケンス図、第５図およ
び第７図は同じくそのＬＥＤ表示説明図、第８図は同じ
くユーザプログラムのメモリマツプ、第９図はユーザプ
ログラム内の７ＭＣ命令関連のメモリマツプ、第１０図
はＴＭＣ命令文の構成を示すフォーマット図、第１１図
は従来例を示すユーザプログラムのメモリマツプである
。 １・・・・・・パネル ２・・・・・・モード表示部 ２１〜２３・・・・・・ＬＥＤ ３・・・・・・データ表示部 ３１３２・・・・・・７セグメント表示管３３〜３６・
・・・・・ＬＥＤ ４・・・・・・プログラム表示部ＬＥＤ５・・・・・・
モニタ表示部ＬＥＤ ６・・・・・・モニタ表示部ＬＥＤ ７・・・・・・オペコード表示部ＬＥＤ８・・・・・・
掻作キー群 ９１・・・・・−ｃｐｕ ９２・・・・・・システムメモリ ９３・・・・・・ユーザプログラムメモリ９４・・・・
・・ＲＡＭ ９５・・・・・・入力回路 ９６・・・・・・出力回路 ９７・・・・・・キー入力回路 ９８・・・・・・表示回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各工程番号に対応する記憶エリアを有するとともに
   、各記憶エリアには他の工程への歩進条件をあらわす工
   程歩進命令と各出力端子の信号状態を決定する出力命令
   および特定工程間の歩進所要時間を監視するインターバ
   ルタイマチェック命令等のユーザプログラムが記憶され
   るユーザプログラムメモリと、 外部入力信号が入力端子より与えられる入力回路と、 外部出力信号が出力端子へ送出される出力回路と、 上記工程番号順に上記記憶エリアを呼び出すとともにそ
   のエリアに記憶されたユーザプログラムを実行する演算
   処理手段と、 上記ユーザプログラムメモリの各記憶エリアに上記ユー
   ザプログラムを書込むための書込み手段と、 を備えた工程歩進型のプログラマブル・コントローラに
   おいて、 上記ユーザプログラムメモリに、本来の動作プログラム
   の書込みエリアと分離・独立したインターバルタイマチ
   ェック命令とその関連のプログラムを書込むための特定
   エリアを設けたことを特徴とするプログラマブル・コン
   トローラ。