JPH0121794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は記録紙をプラテンの外周に巻きつけて
紙送りを行い、記録ヘツドで記録画像を形成する
プリンタ及びその記録紙セツト方法に関するもの
である。

（従来技術） 従来この種のプリンタにおいては、記録動作の
開始に先立つて記録紙をセツトする必要がある
が、記録紙をプラテンにセツトする際に次のよう
な欠点があつた。すなわちワイヤドツトプリン
タ、サーマルプリンタ、インクジエツトプリンタ
いづれにおいても、記録ヘツドとこのヘツドが対
向しているプラテンとの間において、記録ヘツド
が記録画像を形成するために必要な空間には、ペ
ーパガイドを配設することができない。このため
プラテンを回転させて記録紙を給送した場合、記
録紙の前縁がプラテンに巻きつかずに記録ヘツド
に突き当り、記録紙のジヤム現象が発生する。こ
れを回避する手段として第１図および第２図で示
す構成手段が行われている。以下同図に従つて説
明する。

第１図は従来の実施例の左前方斜視図、第２図
は第１図の左側面図である。同図において１は記
録紙Ｐを外周に巻きつけて給送するためのプラテ
ン、２は該プラテン１の支軸であり、記録紙Ｐは
プラテン１の外周に巻きつけられ第１図矢印方向
に反時計回りに回転するプラテン１により給送さ
れる。３は記録紙Ｐに記録画像を形成するための
記録ヘツド、４は記録ヘツド３を搭載するための
キヤリツジ、５はキヤリツジ４と嵌合するガイド
シヤフト、６はガイドシヤフト５と共にキヤリツ
ジ４を懸架するサブシヤフトである。なおキヤリ
ツジ４はガイドシヤフト５とサブシヤフト６を案
内に摺動自在に形成される。７はシンクロベルト
でキヤリツジ４に固定され、８のアイドルプーリ
および９のドライブプーリにより張架されてい
る。１０はスペースモータでドライブプーリ９と
直結されておりスペースモータ１０の正逆回転に
より、記録ヘツド３を搭載したキヤリツジ４がガ
イドシヤフト５およびサブシヤフト６上をプラテ
ン１と平行に摺動移動する構造となつている。１
１はキヤリツジ４に固定されたプロテクタで給送
された記録紙Ｐをプラテン１側に案内するもの
で、１２はプロテクタ１１に案内された記録紙Ｐ
をさらにあらかじめ設定されたルートに案内走行
させるためのガイド板である。

以上の構成構造において記録紙Ｐの給送および
所定のルートへ案内走行させるための動作を説明
する。

第１図において、記録紙Ｐがプラテン１に給送
されると図示せぬ検出器により記録紙Ｐの前縁を
検出し、スペースモータ１０の駆動によりキヤリ
ツジ４がプラテン１のほぼ中央に移動する。この
状態で記録紙Ｐがさらに給送されるとプロテクタ
１１により記録紙Ｐの前縁が案内されて第２図に
示すルートとなる。さらに記録紙Ｐが給送される
とガイド板１２に案内されて所定のルートへ給送
され記録紙Ｐのセツトを完了する。

次に記録動作を行うが、通常のプリンタではキ
ヤリツジ４が左側に移動し、あらかじめ設定され
たホームポジシヨンに一旦停止し、その後右側へ
移動しながら記録紙Ｐ上に記録画像を形成する。

以上の構成構造および動作を行う従来のプリン
タをインクジエツトプリンタに応用した場合には
記録ヘツド３からインキ滴が噴射され記録紙Ｐに
衝突して記録画像を形成するが、その際発生した
インキミストが記録紙Ｐの近傍にあるプロテクタ
１１およびガイド板１２の表面に付着し、該付着
したインキが記録紙Ｐを汚すという欠点があつ
た。さらに記録紙Ｐをセツトする際にキヤリツジ
４がプラテン１のほぼ中央に移動し、記録紙Ｐの
セツト完了後ホームポジシヨンに戻る動作を伴う
ので余計な時間を費し、さらにプラテン１への記
録紙の密着性がなく、記録紙Ｐの浮き上りが原因
となつて記録画像の品質に悪影響を与え、またガ
イド板１２が記録画像を遮蔽するため可視性が悪
くなる等の欠点があつた。

（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みてなされたものであ
り、目的とするところはプラテン外周面に記録紙
を密着させて確実に所定の位置まで案内セツトす
るとともにセツト時間を短縮できるプリンタを提
供することである。

（発明の構成） 本発明は記録紙をプラテンに自動的にセツトす
るために、ペーパセツトローラ軸を支軸中心で回
動自在に構成し、プラテン円周面を正逆回転に制
御回動し、記録紙セツトの際は、前縁部をペーパ
セツトローラで挾持しながらプラテンと同方向に
回動するものであり以下詳細に説明する。

（実施例） 以下本発明の実施例に基き説明する。第３図は
本発明の第１の実施例を示す右前方斜視図、第４
図は第３図の右側面図、第５図は本発明の１実施
例の動作説明図である。

まず第３図および第４図に従つて、インクジエ
ツトプリンタに応用した場合の構成構造を説明す
る。

１は記録紙Ｐを外周面に巻きつけて給送するた
めのプラテン、２は該プラテン１の支軸である。
記録紙Ｐはプラテン１の外周面に巻きつけられ第
４図矢印方向に時計回りに回転するプラテン１に
より給送される。３は記録紙Ｐに記録画像を形成
するための記録ヘツドで第３図で示すごとく、記
録紙Ｐをプラテン１にセツトする際はプラテン１
の左端よりさらに左外側に退避し、図示せぬセン
サ部と対向し、ノズルから噴射するインキの流速
を検知し、正常な記録画像が得られることをチエ
ツクしている。

１３はプラテン１を回転させて記録紙Ｐを給送
するためのパルスモータを使用したLFモータで
あり、１４はLFモータ１３に固定されたLFモー
タプーリ、１５はLFモータプーリ１４に掛けら
れたシンクロベルト、１６は支軸２に固定され
LFモータプーリ１４の動力をシンクロベルト１
５を介して伝達し、プラテン１を回転させるプラ
テンプーリである。

１７はペーパセツトレバ２３をプラテン１の外
周面に沿つて正逆転させるための動力源であるパ
ルスモータを使用したペーパセツトモータ、１８
は該ペーパセツトモータ１７の軸に固定されたモ
ータギヤ、１９は該モータギヤ１８と噛み合うよ
うに配置されたアイドルギヤであり、２０は該ア
イドルギヤ１９が固定され回転力を伝達するドラ
イブシヤフト、２１は該ドライブシヤフト２０に
固定されたドライブギヤで、左右各１ケが固定さ
れている。２２は支軸２を中心に回動自在に形成
されたペーパセツトギヤで、左右の前記ドライブ
ギヤ２１と噛み合つており、ペーパセツトモータ
１７の動力により回動する。２３は該ペーパセツ
トギヤ２２と１体に固定され、先端部にＵ字形溝
２３ａを形成し、またＵ字形溝２３ａと支軸２を
結んだ線上にスプリングポスト２３ｂをもうけ、
さらに扇形カム２３ｃを形成したペーパセツトレ
バである。２４はペーパセツトレバ２３のＵ字形
溝２３ａに摺動自在に挿入懸架されるペーパセツ
トローラ軸、２５は該ペーパセツトローラ軸２４
に回転自在に挿入されたペーパセツトローラ、２
６は一方をペーパセツトローラ軸２４の端部に掛
け、もう一方はペーパセツトレバ２３のスプリン
グポスト２３ｂに掛けられ、ペーパセツトローラ
軸２４を支軸２の中心に向つて張力を与え、記録
紙Ｐをプラテン１の外周面とペーパセツトローラ
２５で挾持させるためのスプリングである。

２７はペーパセツトレバ２３の一部をなす扇形
カム２３ｃを検出するためのペーパセツトレバ検
出器、２８はプラテン１の外周面に押接してい
て、記録紙Ｐを給送するための第１プレツシヤロ
ーラ、２９は該第１プレツシヤローラ２８を回転
自在に懸架する第１プレツシヤローラ軸、３０は
第１プレツシヤローラ２８と同様にプラテン外周
面に押接していて、記録紙Ｐを給送するための第
２プレツシヤローラ、３１は第２プレツシヤロー
ラ３０を回転自在に懸架する第２プレツシヤロー
ラ軸、３２は中央部をロワシートガイド３４に固
定されその両端は第１プレツシヤローラ軸２９お
よび第２プレツシヤローラ軸３１を圧接し、第１
プレツシヤローラ２８および第２プレツシヤロー
ラ３０をプラテン１の外周面に押接させるための
板バネである。３３は記録紙Ｐをプラテン１に案
内するためのアツパシートガイド、３４は記録紙
Ｐをプラテン１の下部まで案内するロワシートガ
イド、３５はアツパシートガイド３３およびロワ
シートガイド３４に取付けられ、記録紙Ｐがプラ
テン１に供給されたことを認知検出するための検
出器、３６は記録紙Ｐがプラテン１にセツトさ
れ、該記録紙Ｐがあらかじめ設定された位置まで
給送されたことを検出する用紙先端検出器であ
る。矢印３７はペーパセツトレバ２３の回動範囲
であり、矢印先端の二点鎖線は回動した位置を示
す。

次に第５図に従い、記録紙Ｐのセツト動作を説
明する。まず第５図イ〜ホの各図は記録紙Ｐのセ
ツト動作を各ステツプ順に図示したものである。
第５図イはプラテン１に記録紙Ｐがセツトされて
いない状態の図であり、同図において図示せぬ記
録紙給送機構から記録紙Ｐがプラテン１に供給さ
れてくると、検出器３５が記録紙Ｐの前縁を検出
する。検出器３５が記録紙Ｐの前縁を検出した時
点で図示せぬ制御回路により第４図に図示するペ
ーパセツトモータ１７およびLFモータ１３が駆
動され、プラテン１は時計方向に回り、ペーパセ
ツトレバ２３は反時計方向回りに回転を始める。

記録紙Ｐはこの時点では図示せぬ記録紙給送機
構の駆動力により給送されている。

なおペーパセツトレバ２３の一部を形成してい
る扇形カム２３ｃはペーパセツトレバ検出器２７
を遮蔽し、ペーパセツトレバ２３がホームポジシ
ヨンにあることを検知している。

第５図ロは次のステツプを図示し、ペーパセツ
トモータ１７に駆動されたペーパセツトレバ２３
が、あらかじめ設定された記録紙待機位置まで回
動した後停止し、プラテン１はLFモータ１３に
より時計方向回りに回転し記録紙Ｐは図示せぬ記
録紙給送機構部から給送されている状態を示して
いる。

第５図ハは記録紙Ｐがプラテン１と第１プレツ
シヤローラ２８および第２プレツシヤローラ３０
に給送されさらにペーパセツトローラ２５とプラ
テン１の間に記録紙Ｐが給送されて、スプリング
２６の張力で挾持された状態を示す。なお図示す
る寸法ｌは記録紙Ｐの前縁部がペーパセツトロー
ラ２５の中心より送り出されている長さを示し、
この長さｌは記録紙Ｐの前縁−検出器３５の長さ
をLFモータ１３のステツプ数に換算し、記録紙
Ｐの前縁が検出器３５で検出されてから上記換算
値分だけLFモータ１３を駆動することにより一
義的に定まる長さであり、記録紙Ｐがペーパセツ
トローラ２５よりｌの長さ給送されたとき（LF
モータ１３が設定されたステツプ数だけ回転した
時点）、ペーパセツトレバ２３は矢印で示すよう
にプラテン１と同方向すなわち時計方向回りに図
示せぬ制御回路で制御されたペーパセツトモータ
１７により駆動される。なおプラテン１の外周面
の周速をω₁、ペーパセツトローラ２５の周速を
ω₂とした場合ω₁＜ω₂の関係にあり、これはペー
パセツトモータ１７の駆動パルス周期およびモー
タギヤ１８からペーパセツトギヤ２２の一連のギ
ヤの歯数比により設定され、実際には記録紙Ｐを
たるませないためペーパセツトローラ２５の周速
がプラテン１の周速より１％程度早く設定されて
いる。

第５図ニは記録紙Ｐの前縁部がプラテン１とペ
ーパセツトローラ２５によりスプリング２６で挾
持されながら時計方向回りに回動し、ペーパセツ
トレバ２３の扇形カム部２３ｃがペーパセツトレ
バ検出器２７で検出され、ペーパセツトモータ１
７が停止した時点（プラテン１は時計方向回りに
回転中）を表す図である。

第５図ホはさらにLFモータ１３がプラテン１
を時計方向回りに回転させ、記録紙Ｐを給送し、
用紙先端検出器３６で記録紙Ｐの前縁を検出した
ことにより、LFモータ１３が停止し、記録紙Ｐ
が所定の位置にセツト完了した図である。

以上説明したように本実施例では、記録紙Ｐの
前縁を検出器３５が認知し、これによりペーパセ
ツトレバ２３が反時計方向回りに回動し、記録紙
Ｐの前縁部を迎えに行き所定の位置に停止待機
後、記録紙Ｐの前縁がプラテン１とペーパセツト
ローラ２５の間を通過し、スプリング２６の力で
挾持された後、プラテン１と共にペーパセツトロ
ーラ２５がプラテン１と同方向に、かつプラテン
１よりペーパセツトローラ２５がわずかに早い周
速で記録紙Ｐを挾持したまま回動し給送するの
で、プラテン１の外周面に記録紙Ｐが密着して巻
きつけられ、また所定の位置まで確実に案内セツ
トすることができかつプラテン１の回転が記録紙
Ｐのセツト中に停止することがないので、セツト
時間を短縮できるなどの利点がある。さらにペー
パセツトローラ２５がプラテン１の外周面を回動
するのみであるから衝撃音を発生しない利点があ
る。

第１の実施例では通常の厚さの記録紙Ｐをセツ
トする構成構造であるが、たとえば連量135Kg以
上の厚手の記録紙P′をセツトする場合の構造構成
について説明する。

第６図および第７図イ，ロは本発明の他の実施
例を示す右側面図、第８図はペーパセツトローラ
の断面図である。以下同図に従つて説明する。

第６図において３８はプラテン１の両端のペー
パセツトレバ２３の内側に配設されたペーパガイ
ド、３８ａは該ペーパガイド３８の１部を形成す
るカム部である。他の構成は第１の実施例と同様
である。第６図においてペーパセツトレバ２３が
実線で表すプラテン１の左上方から２点鎖線で表
す左下方に支軸２を中心に反時計回りに回動する
と、ペーパセツトレバ２３のＵ字形溝に摺動自在
に挿入懸架されたペーパセツトローラ軸２４およ
びペーパセツトローラ軸２４に挿入されたペーパ
セツトローラ２５も同様に２点鎖線で示す位置に
停止する。

この際ペーパガイド３８の１部に形成されたカ
ム部３８ａにペーパセツトローラ軸２４が乗り上
げて、同図Ｇで図示したようにプラテン１の外周
面とペーパセツトローラ２５の間にギヤツプが発
生し、プラテン１から給送された記録紙P′の喰い
込みを容易にする。

第７図イ，ロは第８図に示すペーパセツトロー
ラ３９を使用したときの記録紙P′のセツト動作を
説明した動作説明図である。

第８図は第７図のペーパセツトローラ軸２４に
対し１方向にのみ回転可能にするためのペーパセ
ツトローラ３９の断面図である。同図においてペ
ーパセツトローラ３９の内側にワンウエイクラツ
チ３９ａが圧入固定されているので、ペーパセツ
トローラ軸２４に対し、ペーパセツトローラ３９
は同図矢印で示すように反時計回りにしか回転し
ない。

以下第７図イ，ロについて、その動作を説明す
る。

まず第７図イは、ペーパセツトレバ２３が同図
矢印に示すように反時計回りに回動するとプラテ
ンセツトレバ２３にペーパセツトローラ軸２４を
介して組込まれたペーパセツトローラ３９もプラ
テン１の外周面をペーパセツトローラ軸２４を中
心に反時計回りに回転することを示している。

第７図ロは記録紙P′が第１の実施例と同様にプ
ラテン１の外周面とペーパセツトローラ３９の間
に給送され、スプリング２６で挾持された状態を
示している。なお記録紙P′がペーパセツトローラ
３９の下をくぐり抜ける際に、記録紙P′がペーパ
セツトローラ３９の表面に当つてもペーパセツト
ローラ３９は反時計方向に回転するので、ワンウ
エイクラツチ３９ａは特に用紙の通過に支障をき
たすことはない。次に記録紙P′を所定の位置にセ
ツトするため、ペーパセツトレバ２３がプラテン
１とともに図の矢印で示すように時計回りに回動
すると第１の実施例で説明したようにペーパセツ
トローラ３９の周速はプラテン１の周速より早い
のでペーパセツトローラ３９は時計方向回りに回
転しようとするが、ワンウエイクラツチ３９ａが
組込まれているので回転はしない。この効果とし
て記録紙P′が厚手で腰の強い用紙であつても、記
録紙P′はワンウエイクラツチ３９ａ付のペーパセ
ツトローラ３９に強制的にしごき上げられてプラ
テン１の外周面に確実に密着し、セツトされる効
果がある。

なお第１の実施例では記録ヘツド３が、プラテ
ン１の左端よりさらに左外側に退避する構造構成
で説明したが、ペーパセツトローラ２５の回動動
作で記録ヘツド３が干渉することがなければ、プ
ラテン１の左外側に退避する必要はなく、また記
録ヘツド３をプラテン１に対して直角方向に摺動
退避する構造構成とするか、またはキヤリツジ４
に支点をもうけプラテン１に対し、記録ヘツド３
が回動して退避する構造構成とすれば、プラテン
１の左外側に退避する必要はない。

また第３図で図示したようにペーパセツトロー
ラ２５は４個に分割実装した例で説明したが、必
要な長さの１本のローラとしてもよく、またプラ
テン１の外周面とペーパセツトローラ２５で記録
紙Ｐを挾持するための押圧力を与えるスプリング
２６は引張コイルばねで説明したが、板ばねに置
きかえてもよい。

さらに第１の実施例でプラテン１の外周面とペ
ーパセツトローラ２５で記録紙Ｐを挾持しながら
回転する際、ペーパセツトローラ２５の周速がプ
ラテン１の周速より１％程度早く設定されている
と説明したが、両者の周速は、同等かペーパセツ
トローラ２５が第５図ニの時点で記録紙Ｐの前縁
より先行しない範囲であれば、ペーパセツトロー
ラ２５の周速をさらに早くしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の第１の実施例では
プラテンの外周面とペーパセツトローラの間にス
プリングで記録紙の前縁部を挾持しながらプラテ
ンよりペーパセツトレバがわずかに早い周速で同
方向に回動し、給送するので、プラテンの外周面
に記録紙を密着して巻きつけることができ、また
所定の位置まで確実に案内セツトすることができ
るほか、プラテンの回転が停止することがなく連
続回転で記録紙をセツトすることができるのでセ
ツト時間の短縮がはかれるなどの利点がある。

また本発明の他の実施例では第６図で説明した
ように厚手の記録紙をセツトする際、ペーパガイ
ドのカム部によりプラテンとペーパセツトローラ
の間にギヤツプを発生させ、記録紙の通過を容易
にできる利点があるほか、第７図イ，ロおよび第
８図で説明したようにペーパセツトローラにワン
ウエイクラツチをもうけたのでペーパセツトロー
ラは記録紙をしごき上げる作用があり、したがつ
て厚手の記録紙を確実にプラテンの外周面に密着
し、セツトできる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例の左前方斜視図、第２図
は第１図の左側面図、第３図は本発明の１実施例
を示す右前方斜視図、第４図は第３図の右側面
図、第５図は本発明の１実施例の動作を説明する
右側面図、第６図および第７図イ，ロは本発明の
他の実施例を示す右側面図、第８図はペーパセツ
トローラの断面図である。 １…プラテン、２…支軸、１３…LFモータ、
１７…ペーパセツトモータ、２２…ペーパセツト
ギヤ、２３…ペーパセツトレバ、２４…ペーパセ
ツトローラ軸、２５…ペーパセツトローラ、２６
…スプリング、３５…検出器、３６…用紙先端検
出器、３８ａ…カム部、３９ａ…ワンウエイクラ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周面に記録紙を巻きつけ回転するプラテン
   と、前記プラテンに対向して配置された記録ヘツ
   ドとを有し、記録紙を前記プラテンの後方から下
   側外周を通して前記記録ヘツドと前記プラテンと
   の間にセツトするプリンタにおいて、前記プラテ
   ンの後方所定位置に記録紙が送り込まれたことを
   検出する検出器と、前記プラテンの支軸を中心と
   しかつプラテンに対し正逆両方向に回転可能に設
   けた記録紙セツト部材と、前記記録紙セツト部材
   に回転可能にかつ前記プラテンの外周に対して接
   離する方向に移動可能に設けた記録紙セツトロー
   ラと、前記記録紙セツトローラをプラテン外周面
   に押圧する押圧手段と、前記記録紙セツト部材を
   記録紙進行方向とその逆方向の両方向に回転駆動
   するモータと、記録紙をプラテンの後方から下側
   外周に沿つてプラテンの前側へ案内するガイド部
   材とを有することを特徴とするプリンタ。 ２ 記録ヘツド側のプラテン外周の所定位置に記
   録紙をセツトするプリンタの記録紙セツト方法に
   おいて、前記プラテン外周に接しかつプラテン外
   周に沿つて記録紙の進行方向とその逆方向の両方
   向に移動可能な記録紙セツトローラを設け、記録
   紙の送り込みを検出することにより前記記録紙セ
   ツトローラを記録紙の進行方向と逆の方向に移動
   させて記録紙待機位置に待機させ、記録紙の前縁
   が前記待機位置を通過すると前記記録紙セツトロ
   ーラを記録紙の進行方向に移動させて、記録紙を
   プラテンと前記記録紙セツトローラの間に挾持し
   ながらセツト位置へ送ることを特徴とするプリン
   タの記録紙セツト方法。