JPH01219774A - 原稿走査部制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、光源、ミラー等を含む原稿走査部により原
稿走査を行う画像形成装置の原稿走査部制御装置に関す
る。

（ｂ）従来の技術 原稿画像を複写する画像形成装置においては、複写すべ
き原稿を載置する原稿台を設けるとともに、その原稿台
の下方に光源、ミラー等を含む原稿走査部を設け、この
原稿走査部を前記原稿台に沿って移動させ、前記原稿か
らの反射光を怒光体上に結像させることにより原稿の複
写を行っている。

前記原稿走査部は前記光源、ミラー等がユニットに組み
込まれ、それがレールやワイヤ等に沿って往復移動する
ものである。原稿走査部の移動速度が速過ぎたり遅過ぎ
たり、変動があったりすると、原稿走査がスムースにゆ
かず画像形成にブレ等が発生することがある。そこで一
般には原稿走査部を移動させる駆動モータがＰＩＤ制御
方式等を含むサーボ系により制御され、原稿走査部の移
動状態が制御されている。このようなサーボ系により原
稿走査部の移動速度を制御する制御装置においては、サ
ーボ制御系の制御パターンが予め記憶されており、それ
に応じて移動速度の制御が行われている。一般にその制
御パターンは固定であリ、複写機等の機台毎に変えられ
るものではなかった。

（Ｃ１発明が解決しようとする課題 ところが、光源、ミラー等のレールへの嵌合状態やワイ
ヤのテンション圧力による摩擦力等は機台毎に異なり、
原稿走査部が移動する時に加わる負荷が機台ごとに変わ
ってしまい、前述したように制御パターンが固定である
と原稿走査速度制御を正確に行えずに画像ブレや画像飛
び、ニジミ等が発生してしまう問題があった。この問題
を解決する方法の一つとして、製造ラインにおいて光源
、ミラー等のレールへの嵌合状態やワイヤのテンション
圧力をチエツクし、部品交換や圧力調整等を行う方法が
あるが、無駄な時間を必要としてしまう欠点や、部品の
歩留まりが悪（なってしまう欠点があった。

この発明は上記欠点に鑑み、原稿走査部駆動用モータに
加わる負荷に応じて前記駆動用モータの制御パターンを
設定することにより、部品交換。

圧力調整等を行わなくても、その機台にあった原稿走査
制御を行うことのできる原稿走査部制御装置を提供する
ことを目的とする。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の原稿走査部制御■装置は、光源、ミラー等を
含む原稿走査部により、原稿を走査して画像形成を行う
画像形成装置において、 前記原稿走査速度制御に、この原稿走査部駆動用モータ
に加わる負荷に対応する所要時間を計測する所要時間検
出部を設けるとともに、前記所要時間に基づいて原稿走
査部駆動用モータの制御パターンを設定する手段を設け
たことを特徴とする（１３）作用 この発明の原稿走査部制御装置によれば、原稿走査部駆
動用モータに加わる負荷に対応する所要時間、例えば、
■原稿走査部が規定速度に達するまでの時間、■原稿走
査部が位置センサによって検出される所定距離を移動す
るのに要する時間、■原稿走査部を駆動させるモータが
ロータリーエンコーダ（ＲＥ）の出力パルスを計数する
ことによって検出される所定回数を回転するのに要する
時間等、を計測し、それらの所要時間に基づいて原稿走
査部駆動用モータの制御パターンが設定される。所要時
間は原稿走査部に加わる負荷が大きければ長くなり、小
さければ短くなる。前記所要時間に基づいて制御パター
ンを設定すれば、原稿走査部駆動用モータ、すなわち原
稿走査部を正確に制御することができる。

ｉｆ）実施例 第１図はこの発明の実施例である複写機の原稿走査部の
要部斜視図である。

原稿走査部は、光源１およびその下方に配置されるミラ
ー（図示しない）を一体化したミラーベースＭＢＩと、
ミラーベースＭＢＩのミラーからの反射光を受けてその
反射光を図外の受光系に導くミラー２．３を一体化した
ミラーベースＭＢ２と、を有している。これらのミラー
ベースＭＢＩ、ＭＢ２は２本のレール４．５で水平方向
に摺動自在に支持されている。ミラーベースＭＢＩの側
部１ａはワイヤ６に固定され、ミラーベースＭＢ２は図
示しない減速用のダブルプーリを介してワイヤ６の２速
度の駆動力を受ける。ワイヤ６はプーリ７．８および原
稿走査部駆動用モータであるＤＣＣモーフの回転軸に巻
回され、モータ９の正転、逆転にしたがって回転する。

これにより、ミラーベースＭＢＩはワイヤ６の回転速度
と同速度でフィード方向Ｆまたはリターン方向Ｒ方向に
移動し、ミラーベースＭＢ２はワイヤ６の回転速度の２
速度でフィード方向Ｆまたはリターン方向Ｒに移動する
。

前記ミラーベースＭＢＩのワイヤ固定用の側部１ａは垂
直片１ｂを有している。またミラーベースＭＢＩの停止
位置近傍にはホームポジションセンサＨＰＳが設けられ
、前記垂直片１ｂを検出する。ホームポジションセンサ
ＨＰＳは、ミラーベースＭＢＩが停止位置にあるときに
オンし、ミラーベースＭＢＩがスタートして原稿走査に
必要な規定速度に略述したときにオフするように、原稿
走査部の助走区間に設けられている。

第２図はこの複写機の制御部のプロ・７り図である。

この複写機はマスク・スレーブシステムにて制御されて
いる。この装置のメイン制御は、ＲＯＭ１２に記憶され
ているプログラムに従ってマスタＣＰＵ　（ＭＣＰＵ）
１０によって行われる。ＭＣＰＵＩＯは各入力キー１各
種センサからの入力を受けて、各動作部を制御するスレ
ーブＣＰＵ（ＳＣＰＵ）に対してコマンドを送出すると
ともに、５ｃｐｕからのスティタスを受信する。

５ｃｐｕｉ　１はモータ９を含む原稿走査部制御用のＣ
ＰＵて、ＲＯＭ１３に予め記憶されているプログラムに
従って原稿走査部の制御を行う。５ＣＰＬＩＩＩはＭＣ
ＰＵＩＯからのミラースタートコマンド、ミラーイニシ
ャルコマンド等のコマンドを受信するとともに、モータ
９のロータリーエンコーダＲＥやホームポジションセン
サＨＰＳ等からの信号を受信し、これらの受信に応じて
モータ９の最適制御パターンを設定してモータ９の回転
制御を行う。

第３図（Ｂ）は所要時間検出部（タイマ）により検出さ
れるモータ９の制御パターンを設定するための所要時間
を説明する図である。

モータ９はｔｏにてオンし一定電流がかけられて、原稿
走査部がスタートする。このモータ９のオンとともにロ
ータリーエンコーダＲＥのカウントおよびタイマによる
計時が開始される。ｔｌにて原稿走査部は規定速度に到
達し、それまでの所要時間Ｔ１が、モータ９に加わる負
荷の大きさに応じて変わる。すなわち、モータ９には常
に一定電流がかけられるため、原稿走査部が所定速度に
到達するまでの所要時間はモータに加わる負荷に対応す
るからである。なお原稿走査部が規定速度に到達したこ
とは、ロータリーエンコーダＲＥのパルス間隔によって
検知される。

また、ｔ２にてボームポジションセンサＨＰ　Ｓがオフ
し、それまでの所要時間Ｔ２が所定距離（停止位置から
ホームポジションセンサｉ（ｐ　ｓオフ位置までの距離
）を移動するのに要する時間となる。さらに、ｔ３にて
ロータリーエンコーダＲＥの出力パルスを計数するカウ
ンタがカウントアツプし、それまでの所要時間Ｔ３がモ
ータ９が所定回数回転するのに要する時間となる。なお
、このカウントアンプ位置は複写用紙を所定のタイミン
グで転写部に搬送するためのＰＳローラの駆動タイミン
グを決める基準として用いられる。

これらの所要時間Ｔ、、Ｔ２．Ｔ３は全てモータ９に加
わる負荷の大きさに対応している。そのためこれらの所
要時間Ｔ、、Ｔｔ　、Ｔ３のいずれかを基にモータ９の
制御パターンを設定すれば、負荷に対応して原稿走査部
（モータ９）の制御を行うことができる。

第４図は制御パターンの設定例を表した図であり、横軸
に倍率、縦軸にゲインを表している。ゲインの大小はサ
ーボ制御系の応答性を表す。したがってゲインが大きく
なるに比例して早く目標値（規定速度）になるように、
モータへの電流の制御が行われる。このことから、制御
パターンは、負荷が小さい程ゲインが太き（なるように
設定される。また倍率が小さくなれば原稿走査部の速度
が速（なることから応答性を高める必要があるためゲイ
ンが大きくなるように制御パターンが設定される。第４
図はこの関係を示す。なお、この制御パターンはある程
度実測により求められたものである。同図において所要
時間が短い程モータ９に加わる（原稿走査部に加わる）
負荷が小さいとみなせるため同一倍率に対するゲインが
大きくなるように制御パターンが設定され、所要時間Ｔ
＋ｎが長い程負荷が大きいとみなせるため同一倍率に対
するゲインが小さくなるように制御パターンが設定され
る。制御パターンは、本実施例のように予めＲＯＭに記
憶しておいても良いし、またパターン関数として記憶し
ておいても良い。

第５図は制御パターンの設定を行う処理プログラムを表
したフローチャートである。

生産ライン終了時等に特定のスイッチが操作されると、
５ＣＰＵＩでは、原稿走査部を駆動して制御パターンを
設定するための予備走査モードを設定する。ここでは、
原稿走査部が停止位置からホームポジションセンサＨＰ
Ｓをオフさせるまでの所定距離を移動するのに要する時
間が計測され、制御パターンが設定される例を示す。な
お予備走査モード時には、モータ９に加わる負荷が標準
である場合の制御パターン（基準制御パターン）が設定
されて原稿走査が行われる。

予備走査モードが設定されると、前記基準制御パターン
が設定され、原稿走査部がフィード方向に移動するとと
もにタイマがスタートし、速度制御が行われる（ｎ　１
−＝ｎ　２−ｎ　３　）。そのうちホームポジションセ
ンサＨＰＳがオフすれば（ｎ４）原稿走査部が所定距離
移動したことを表しているので、その所要時間Ｔ２を記
憶しくｎ５）、原稿走査部をリターンさせる（ｎ６）。

ｎ７にて前記所要時間Ｔ２に基づき、第４図に示した所
要時間と制御パターンとの関係から適切な制御パターン
を設定する。例えば、所要時間が標準負荷のときの所要
時間よりも長（なっていれば同一倍率におけるゲインが
標準負荷のときのゲインよりも小さくなるように制御パ
ターンが設定され、以後はその制御パターンから倍率に
応じてゲインが設定され、原稿走査部のモータ９の制御
が行われる。

制御パターンの制定が終わればｎ８にてＭＣＰＵへ、予
備走査完了を表すスティタス（８号が送出される。

第６図は他の実施例を表す原稿走査部モータ９の制御パ
ターン設定処理プログラムを表すフローチャートであり
、このプログラムではモータ９の回転回数に対応する所
要時間に基づいて制御パターンを設定する。

予備走査信号を受けると基準制御パターンを設定してカ
ウンタＣをクリアし、原稿走査部をフィードするととも
にタイマを作動させる（ｎｌｌ−ｎ１２）。原稿走査部
はｎ１３にて加速制御され、この加速制御はｎ１６にて
現在速度が規定速度に到達したと判別されるまで行われ
る。その間のモータ９の回転回数はロータリーエンコー
ダＲＥによって検出されて、カウンタＣによりカウント
される（ｎ１４．ｎ１５）。現在速度が規定速度に到達
すればｎ１７にて定速制御が行われる。定速制御時もカ
ウンタＣによってモータ９の回転回数がカウントされ（
ｎ１８．ｎ１９）、カウント数Ｃが予め設定されている
数ＣＮに到達すれば（ｎ２０）、それまでの所要時間Ｔ
３を記憶して（ｎ２１）、原稿走査部をリターンさせる
（ｎ２２）。ｎ２３では前記所要時間Ｔ３に基づいて制
御パターンを設定し１、制御パターンの設定がされると
５ＣＰＵＩ　１はＭ　ＣＰ　Ｕへ予備走査終了信号を送
り（ｎ２４）、予備走査を終了する。

以上のようにして予備走査が行われて制御パターンが設
定される。なお、複写機の電源をオンしたときのイニシ
ャル時に予備走査が行われて制御パターンが設定される
ようにしておけば、使用の経時変化に伴う負荷の変動に
応じて制御パターンを設定することができ、モータ９を
良好に制御することができる。

（ｇ）発明の効果 この発明の原稿走査部モータ置によれば、原稿走査部駆
動モータに加わる負荷に応じて前記原稿走査部駆動モー
タの制御パターンを設定することができるため製造ライ
ンにて、制御パターンに合わせて部品交換を行う必要が
なく、製造時の歩留まりを良（することができる。また
制御パターンは原稿走査部の走査を行うだけで簡単に設
定することができるため調整時間を短縮したり、また装
置使用時に原稿走査部の摩耗等に応じて制御パターンを
設定することもできる利点がある。さらに、原稿走査部
駆動モータに加わる負荷に応じて制御パターンを設定で
きるようにすることによって、原稿走査部を良好に制御
することができ、画像形成を正確に行うことができる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写機に適用された原
稿走査部の外観図、第２図は同複写機の制御部のブロッ
ク図、第３図は計測する所要時間を示した図である。ま
た第４図は制御パターン例を表した図、第５図は同複写
機の予備走査時の処理プログラムを表した図である。さ
らに第６図は他の実施例の予備走査時の処理プログラム
を表したフローチャートである。 ９−モータ、 １０−ＭＣＰＵ。 １１−３ＣＰＵ　（原稿走査部制御用）、ＭＢＩ−ミラ
ーベース、 １−Ｉ　Ｐ　Ｓ−ホームポジションセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源、ミラー等を含む原稿走査部により、原稿を
   走査して画像形成を行う画像形成装置において、 前記原稿走査部移動時に、この原稿走査部駆動用モータ
   に加わる負荷に対応する所要時間を計測する所要時間検
   出部を設けるとともに、前記所要時間に基づいて原稿走
   査部駆動用モータの制御パターンを設定する手段を設け
   たことを特徴とする原稿走査部制御装置。