JPH01220190A

JPH01220190A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPH01220190A
Application number: JP4516088A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Yasuda; 安田　一彦
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-09-01
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0656701B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、記録媒体磁気ディスクを使用して信号の記録
及び／又は再生を行うための磁気ディスク装置に関し、
更に詳細には、サーボセクタに記録されているサーボ用
信号を使用してトラックの中心に対するヘッドの位置決
めを行うように構成された磁気ディスク装置に関する。

［従来の技術］サーボセクタに記録されたサーボバースト（サーボ用信
号）を検出し、このサーボバースト信号に基づいてトラ
ックの中心に対するヘッドの位置決めを行うことは公知
である。この種の方式では、トラックの中心を基準にし
て一方の側に片寄って配置された第１のバースト信号と
伯方の側に片寄って配置された第２のバースト信号とを
抽出し、第１及び第２のバースト信号の再生レベルの差
に基づいてヘッドの位置ずれを検出し、これを補正する
。

［発明が解決しようとする課題］ところで、第１及び第２のサーボバーストはトラックの
異なる角度位置にあり、且つ同一のベツドで検出される
ため、第１及び第２のバーストを同時に検出することは
不可能である。複数の記録面及び複数のヘッドを有する
装置において、もし、ヘッド切換指令がサーボセクタの
走査期間中に発生し、第１のサーボセクタを検出した時
点で別のヘッドが選択された場合には、サーボバースト
の連続性が失われ、新たに選択されたヘッドのトラック
中心に対する位置決めを円滑且つ迅速に開始することが
不可能になる場合がある。

そこで、本発明の目的は、サーボ用信号を使用するヘッ
ドのトラック中心合せを円滑番こ行うことが可能な磁気
ディスク装置を提供すること番こある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するための本発明は、複数の記録面を有
する単数又は複数の磁気ディスクと、前記ディスクの回
転装置と、前記複数の記録面に対応して設けられた複数
の信号変換ヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクのトラ
ック交差方向に移動させるためのヘッド、移動手段と、
前記複数のヘッドの出力を選択的に取り出すためのヘッ
ド切換回路と、前記ディスクのトラックの中心と前記ヘ
ッドとの位置関係を知るために必要なサーボ用信号を前
記ディスクに記録した領域から成るサーボセクタと、前
記ヘッド切換回路を介して得られるヘッド出力に対応す
る信号から前記サーボセクタのサーボ用信号を抽出して
前記トラックの中心と前記ヘッドとの関係を示す位置信
号を形成する位置信号形成回路と、前記位置信号に応答
して前記ヘッドを前記トラックの中心に位置決めするよ
うに前記ヘッド移動手段を制御する制御回路とを備えた
磁気ディスク装置において、前記サーボセクタ中におけ
る前記サーボ用信号の記録領域よりも前の部分にサーボ
セクタ表示信号を記録し、前記ヘッドの出力に基づいて
前記サーボセクタ表示信号を検出するサーボセクタ表示
信号検出回路を設け、前記サーボセクタ表示信号検出回
路で前記サーボセクタ表示信号が検出された時点又はこ
の近傍から前記ヘッドによる前記サーボ用信号記録領域
の走査終了時点又はこの近傍までの期間に前記ヘッド切
換回路によるヘッドの切換を禁止する手段を設けたこと
を特徴とする磁気ディスク装置に係わるものである。

［作　用コ上記発明のディスク装置では、サーボセクタ中の少なく
ともサーボ用信号記録領域を走査する期間中にヘッド切
り換え動作が生じない。このため、不正確又は不３！！
続のサーボ用信号に基づくトラッキング制御が行われな
い。

［実施例］次に、第１図〜第４図によって本発明の実施例に係わる
固定磁気ディスク装置を説明する。第１図において、剛
性の大きい２枚の記録媒体磁気ディスク１ａ、１ｂはハ
ブ２に固定され、ハブ２はディスクモータ３に結合され
ている。モータ３は制御駆動回路４にて駆動され、ディ
スク１ａ、１ｂを高速回転させる。

ディスク１ａ、１ｂは両面を記録再生に使用することが
できるものであるので、各記録面に対応して４個の磁気
ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置されている。各ヘ
ッド５ａ、５ｂ、５ｃ、うｄはヘッド切換回路６を介し
てリード増幅器７に接続されている。

リード増幅器７にはリードデータ形成回路８が接続され
ている他に、本発明に従うサーボセクタ表示信号検出回
路９が接続されている。

ホスト装置側のＣＰＵｌ０はヘッド選択信号Ｈ９１、Ｈ
３２、Ｈ３３、Ｈ３４をライン１１．１２．１３．１４
に発生する。ヘッド選択信号ライン１１〜１４に接続さ
れているヘッド切換禁止制御手段としてのＤ型フリップ
フロップ回Ｆ！＠１５は４個のＤフリップフロップを含
む回路であり、クロック端子ＣＫにクロックパルスが与
えられた時にデータ入力端子Ｄ１〜Ｄ４の入力を読み込
み、これを出力端子Ｑ１〜Ｑ４から送出する。出力端子
Ｑ１〜Ｑ４はヘッド切換回路６の各切換スイッチ６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄに接続されている。

ディスク１ａ〜ｌｂのトラックにおけるサーボセクタに
一定の時間的関係を有してヘッド切換を行うために、サ
ーボセクタ表示信号検出回路９とフリップフロップ１５
のクロック端子ＣＫとの間にタイマ１６が投けられてい
る。このタイマ１６はほぼサーボセクタ走査暗闇に等し
い遅延を与えるものであって、サーボセクタの走査終了
時点又はこの近傍でパルスを発生する。

第２図は第１図のディスク１ａの上面におけるトラック
の中心にヘッド５ａを位置決めする方式を原理的に示す
。磁気ヘッド５ａはアーム１７に支持され、アーム１７
はボイスコイルモータ１８に結合されている。ボイスコ
イルモータ１８は、磁石とコイルとから成る公知のもの
であり、コイルに流す電流によってアーム１７を円弧状
に運動させ、アーム１７の先端のヘッド５ａをディスク
１ａの半径方向（トラック交差方向）に移動するもので
ある。

ディスク１ａは同心円状に多数のトラック（シリンダ）
１９を有し、各トラック１９には所定のトラックフォー
マットでデータが記録されている。

トラックフォーマットは多数（この例では１６個）のデ
ータセクタ２０と斜線を付して示す多数（この例では１
６）のサーボセクタ２１を有する。なお、各トラック１
９のサーボセクタ２１はディスク１ａの放射線状に延び
る角度位置に配置されている。

第３図はサーボセクタ２１を説明するためのトラック１
９の展開図である。各トラック１９のサーボセクタ１０
は、データセクタ２０の相互間に配置され、サーボセク
タ表示信号記録領域とサーボ用信号記録領域とを有して
いる。サーボセクタ表示信号記録領域はサーボセクタ２
１の頭の部分に配置され、サーボセクタを示す所定の磁
化パターンから成るサーボセクタ表示信号２２とこの後
の直流消去領域２３とから成る。サーボ用信号はトラッ
ク１９の中心線の一方の側に片寄っで配置されたサーボ
バーストＡと他方の側に片寄って配置されたサーボバー
ストＢとから成る。サーボバーストＡ及びＢの振幅はト
ラック１９の幅と同一である。

再び第２図を説明すると、ヘッド５ａには第１図で示さ
れているものと同一のヘッド切換回路６及びリード増幅
Ｂ７を介して位置信号形成回路２４が接続されている。

この位置信号形成回路２４はへラド５ａによる第３図の
サーボバーストＡ及びＢの読み取りに基づいてトラック
１９の中心に対するヘッド５ａの位置情報を得るための
ものであり、第１及び第２のピークホールド回路２５．
２６と、２つの差動増幅器２７．２８と、切換スイッチ
２９と、タイミング信号形成回路３０とがら成る。第１
のピークホールド回路２５はリード増幅器７から得られ
る第３図に示すサーボバーストＡの読み取り信号のピー
クをライン３１のタイミング信号によって抽出し、これ
をホールドして出力する。第２のピークホールド回路２
６はリード増幅器７かち得られる第３図に示すサーボバ
ーストＢの読み取り信号のピークをライン３２のタイミ
ング信号によって抽出し、これをホールドして出力する
。一対の差動増幅器２７．２８は共に第１及び第２のピ
ークホールド回路２５．２６の出力の差を求めるもので
あるが、互いに反対極性となるように第１及び第２のピ
ークホールド回路２５．２６に接続されている。これは
、第３図に示す如くサーボバーストＡ、Ｂが２つのトラ
ックで共用するように書き込まれているために、サーボ
バーストＡ、Ｂのトラック中心に対する片寄りの方向が
１トラツク毎に変化することを補正するためである。ト
ラックが奇数であるか偶数であるかを示す信号がマイク
ロコンピュータからライン３３によって切換スイッチ２
９に与えられる。偶数トラックにヘッド５ａが位置して
いる時には第１の差動増幅器２７の出力（第２のピーク
ホールド回路２６の出力から第１のピークホールド回路
２５の出力を減算した信号）がスイッチ２９を介して送
出され、奇数トラックにヘッド５ａが位置している時に
は第２の差動増幅器２８の出力（第１のピークホールド
回路２５の出力から第２のピークホールド回路２６の出
力を減算した信号）がスイッチ２９を介して送出される
。差動増幅器２７．２８の出力はトラック１９の中心と
ヘッド５ａの中心が一致している時に零になり、トラッ
クずれが生じると、このずれに対応した値になる。

位置信号形成回路２４の出力ラインは制御回路３４に含
まれる誤差増幅器３５に入力し、基準電圧（零ボルト）
と比較される。制御回路３４の出力は駆動回路３６を介
してボイスコイルモータ１８に供給される。

第２図では省略されているが、シーク制御回路及びライ
ト回路等も勿論設けられている。また、第１のヘッド５
ａ以外のヘラドラｂ、５Ｃ１５ｄの位置決めも同一の回
路で行われる。

［動　作コヘッド５ａをトラック１９の中心に位置決めする時には
、トラック１９をヘッド５ａで走査している時に得られ
るサーボバーストＡとＢの再生出力レベルの差に基づい
てトラック１９の中心に対するヘッド５ａの位置ずれを
判断し、この位置ずれを示す位置信号でヘラドラａの位
置を補正する。

第１図のサーボセクタ表示信号検出回路９はリード増幅
器７の出力に基づいて第３図に示すサーボセクタ表示信
号（磁化パターン）２２を読み取り、この磁化パターン
の終り（直流消去領域２３の始り）に同期して第４図（
Ａ）に示すサーボセクタ表示信号検出パルスをｔ１時点
で発生ずる。

このｔ１時点のパルスはタイマ１６の入力となり、タイ
マ１６は一定時間（サーボセクタ走査時間よりも僅かに
長い時間）後のｔ３時点で第４図（Ｂ）に示すように出
力パルスを発生する。このタイマ出力パルスはフリップ
フロップ１５のクロック入力となり、フリップフロップ
１５はｔ３時点でライン１１〜１４のヘッド選択信号Ｈ
９１〜Ｈ９４を読み込む、このため、第４図（Ａ）のサ
ーボセクタ表示信号検出パルスの発生時点上１の直後の
サーボセクタ期間内の時点ｔ２でヘッド選択信号の変更
が第４図（Ｃ）に示すように発生してもタイマ１６の出
力パルスが発生する時点ｔ３まではフリップ７０ツブ１
５の出力が前の状態（例えば１０００）に維持され、第
４図（Ｄ）に示す如くｔ３時点で新しいヘッド選択信号
（例えば０１００）に切り換わる。これにより、サーボ
セクタ２１の走査中にヘッド５ａ〜５ｄの切換が行われ
なくなる。この結果、ヘッド切換後におけるヘッド位置
決め制御を円滑に開始することができる。

［変形例］本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　第１図のＤフリップフロフグ回路１５を省き、
この代りにタイマ１６の出力パルスを第１図で点線で示
すようにＣＰＵの割込み端子に入力し、ヘッド切換タイ
ミングがタイマ１６の出力パルスに同期するようにソフ
トウェアを形成してもよい。

（２）　サーボセクタ２１の走査開始点の検出は、第３
図のサーボセクタ表示信号２２以外に基づいて行っても
よい。

（３）　サーボバーストＡ、Ｂをトラック中心から少し
離れるように配置してもよい、また、サーボバースト以
外のトラックずれ検出信号（サーボ用信号）を使用して
もよい。

（４）　サーボセクタ２１に第３図に示す信号以外の信
号を含めても差し支えない。

（５）　サーボセクタ２１の頭のサーボセクタ表示信号
検出回路９の出力パルスでヘッド切換の禁止を開始し、
サーボセクタ２１の終りを検出して禁止を解除するよう
にすることもできる。

［発明の効果コ上述のように、本発明によればサーボ用信号を含む領域
でのヘッドの切換を禁止することができるので、ヘッド
切換後にヘッド位置決めサーボを円滑に開始することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる固定磁気ディスク装置
を示すブロック図、第２図は第１図の磁気ディスク装置におけるヘッド位置
決めサーボ部分を示すブロック図、第３図はディスクの
トラックのサーボセクタ部分を展開して示す図、第４図は第１図の各部の状態を示す波形図である。ｌａ、１ｂ−−−ディスク、５　ａ　、５　ｂ　ｓ　５
　ｃ　、５ｄ・・・ヘッド、６・・・ヘッド切換回路、
７・・・リード増幅器、９・・・サーボセクタ表示信号
検出回路、１５・・・フリップフロップ、１６・・・タ
イマ。１　　　　　　・Ω 区　　　　　　区の　　　　　　　　寸深　　　　　　派

Claims

【特許請求の範囲】［１］複数の記録面を有する単数又は複数の磁気ディス
クと、前記ディスクの回転装置と、前記複数の記録面に対応して設けられた複数の信号変換
ヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクのトラック交差方向に移動さ
せるためのヘッド移動手段と、前記複数のヘッドの出力を選択的に取り出すためのヘッ
ド切換回路と、前記ディスクのトラックの中心と前記ヘッドとの位置関
係を知るために必要なサーボ用信号を前記ディスクに記
録した領域から成るサーボセクタと、前記ヘッド切換回路を介して得られるヘッド出力に対応
する信号から前記サーボセクタのサーボ用信号を抽出し
て前記トラックの中心と前記ヘッドとの関係を示す位置
信号を形成する位置信号形成回路と、前記位置信号に応答して前記ヘッドを前記トラックの中
心に位置決めするように前記ヘッド移動手段を制御する
制御回路とを備えた磁気ディスク装置において、前記サーボセクタ中における前記サーボ用信号の記録領
域よりも前の部分にサーボセクタ表示信号を記録し、前記ヘッドの出力に基づいて前記サーボセクタ表示信号
を検出するサーボセクタ表示信号検出回路を設け、前記サーボセクタ表示信号検出回路で前記サーボセクタ
表示信号が検出された時点又はこの近傍から前記ヘッド
による前記サーボ用信号記録領域の走査終了時点又はこ
の近傍までの期間に前記ヘッド切換回路によるヘッドの
切換を禁止する手段を設けたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。