JPH01220248A - テープの終端で減速するテープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＶＴＲやテープレコーダなどに利用されるテ
ープ走行装置に関するもので、特に、供給リールに巻か
れたテープを巻き取りリールに、高速で巻き取る場合に
、供給リール側のテープの終端で減速するテープ走行装
置に関するものである。

〔従来技術〕

テープ走行装置のテープ走行モードには、停止。

再生走行及び高速走行の３つがある。このうち高速走行
のモードは、テープの位置を探したり、片側のリールか
ら他の一方のリールにテープを巻き取る場合に使用され
る。

テープを、片側のリール（供給リール）から他の一方の
リール（巻き取りリール）に巻き取る目的で高速走行さ
せる場合は、テープの速度は、１４ｍ／ｓを越えること
がある。この場合、特に供給側のリールは、極めて高い
回転数に達する。そうすると、巻き取りリールへのテー
プの巻き取りが完了した後も、しばらくは、リールの回
転は停止しない。特公昭６０−２８０６５号には、巻き
取りが完了したならば、直ちにリールに逆転するトルク
を加え、速やかにリールの空転を止める技術が開示され
ている。

また、他には、ＥＰＣＡ２　１７６３２６　　に示され
たような技術を応用することにより供給リールに巻かれ
たテープの量が少なくなってきたならば、テープの走行
速度を低下させ、巻き取りが完了する瞬間には、リール
の回転数が十分に低くなるようにする技術が知られてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のテープ走行装置では、巻き取りが完了した後、リ
ールに逆転するトルクを加える場合は、空転するリール
が停止するまでに時間がかかるという問題点があり、ま
た、テープの終端近くに至ったときにテープの走行速度
を低下させる場合は、テープの巻き取りに時間がかかる
という課題があった。

この原因は、前者は、テープの巻き取りの検出に時間が
かかるためであり、後者は低速度で走行する区間が長い
ところにある。

本発明の目的は、供給リールに巻かれたテープを、巻き
取りリールに高速で巻き取る場合に、巻き取りが完了し
た後、リールが高回転で空転することを防止できるテー
プ走行装置を得るところにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、テープ走行装置が、供給リールに巻かれたテ
ープの巻き径を検出する巻き径検出手段と、供給リール
のハブ径を設定するハブ径設定手段と、テープの走行状
態を検出するテープ走行検出手段と、巻き径検出手段及
び、ハブ径設定手段の出力に基づいて供給リールに巻か
れたテープの残量を算出するとともに、テープ走行検出
手段によって検出したテープの走行状態に基づいて、減
速を開始する位置を決める減速位置設定手段と、高速走
行するテープが、減速位置設定手段によって設定された
減速位置に到達したならば、テープを減速するように制
御するテープ走行制御手段とを備えるようにしたもので
ある。

〔作　用〕

以上のような構成によれば、供給リールから巻き取りリ
ールに向けて、高速にテープが送られている場合におい
て、供給リールに残っているテープの量は、巻き径検出
手段とハブ径設定手段によって知る事ができる。またテ
ープの走行速度あるいは供給リールの回転速度たるテー
プの走行状態もテープ走行検出手段によって知る事がで
きる。

減速位置設定手段は、供給リールに残っているテープの
量とテープの走行状態の両方の検出結果に基づいて減速
を開始する位置を設定する。減速位置設定手段によって
設定される減速位置は、供給リールに巻かれているテー
プの残量が零となり、テープの終端が供給リールから外
れる付近で減速が完了する位置である。このように減速
位置を設定すれば、テープの走行状態がどのような状態
であっても急速な減速を行なうことができ、巻き取りが
終わってもリールが長時間空転するようなこともない。

〔実施例〕 第１図は本発明の実施例のブロック図である。

１はテープである。テープ１は、リール２及びリール３
の間にかけ渡されている。

リール２及びリール３は、リールモータ４及びリールモ
ータ５によって回転駆動される。またリールモータ４，
５には、リールモータ４，５の回転を検出する回転セン
サ１１．１２が取り付けられている。６，７はテンショ
ンデテクタである。テンションデテクタ６．７は、テー
プ１の走行経路に配置されており、それぞれテープ１の
張力を検出するようになっている。８はタコローラであ
る。タコローラ８は、テープ１の走行とともに回転し、
テープ１のの走行速度に応じた信号を出力する。

９はキャプスタンである。キャプスタン９は、テープ１
の走行速度を制御する。

テープ１は、キャプスタン９の送り方向によって、リー
ル２からリール３に向けて走行したり、リール３からリ
ール２に向けて走行したりする。

リール２とリール３は、構成も機能も対等であるが、発
明の実施例として説明する場合は、テープ１がリール２
からリール３に向けて走行する場合について述べる。

この場合は、リール２が供給リールであり、リール３が
巻き取りリールである。

第１図において、ｌＯはテープ巻き径検出手段である。

テープ巻き径検出手段１０には、リールモータ４の回転
を検出する回転センサ１１及びタコローラ８が接続され
ている。テープ巻き径検出手段１０は、回転センサ１１
から出力される信号及びタコローラ８から出力される信
号によってリール２に巻かれたテープ１の径を算出する
。

１３はテープ走行検出手段である。テープ走行検出手段
１３には、回転センサ１１が接続されている。

テープ走行検出手段１３は、リール２の回転を検出する
ことにより、テープ１の走行状態を検出する。

１４は、ハブ径設定手段である。ハブ径設定手段１４に
は、リール２のハブ径が設定される。ハブ径設定手段１
４に設定されるリール２のハブ径の数値は、初期値とし
て、あらかじめハブ径設定手段１４に直接設定されるか
、あるいは、リール２に巻かれたテープ１の量が少ない
ときに、テープ巻き径手段１０によって検出された数値
が設定される。なお、リール２に巻かれたテープ１の量
が少ないときとは、空のり−ル２にテープ１の端が係止
されるとき、あるいはリール２からテープ１の端が外れ
る直前のときのことである。

１５は、減速位置設定手段である。減速位置設定手段１
５は、テープ巻き径検出手段１０、テープ走行検出手段
１３及びハブ径設定手段１４の出力によって、減速位置
を算出し、設定する。

１６はテープ走行制御手段である。テープ走行制御手段
１６は、キャプスタン９を制御することにより、テープ
１の走行を制御する。テープ走行制御手段１６は、テー
プ１が高速走行しているときに、減速位置設定手段１５
によって減速位置が設定されると、テープ１が減速位置
に至ったときに、減速を開始する。

第２図は、第１図に示した本発明の実施例の作用をグラ
フによって説明したもので特に、リール２からリール３
に向けてテープ１を高速で送る場合であって、リール２
におけるテープ１の終端付近について示したものである
。第２図において、横軸は、テープ位置りを示し、縦軸
はリール２の回転速度Ｎ及びリール２に巻かれたテープ
１の巻き径りを示している。なお横軸のテープ位置しは
、例えばタコローラ８に対するテープ１の位置であって
、その数値は、タコローラ８の信号を積算することによ
って得られる。

第２図において、グラフＡは、リール２に巻か　　　　
）れたテープ１の巻き径の変化を示したものである。

テープ１の巻き径りは、テープ位置りが、終端位置Ｌｅ
に近づくに従って減少する。Ｄｉはハブ径である。グラ
フＡで示すテープ１の巻き径りは、ハブ径Ｄ＋に、テー
プ１の巻き圧を加えたものである。グラフＢ及びグラフ
Ｃは、ともに、リール２に巻かれたテープｌの位置りが
、終端位置Ｌｅに向けて近づくときの、リール２の回転
速度Ｎを示したものである。そして、グラフＢは、グラ
フＣで示す場合よりも、リールの回転速度Ｎが高いまま
、テープ１の終端位置Ｌｅに近づく場合を示している。

グラフＡに示すテープ巻き径りは、第１図に示すテープ
巻き径検出手段１０によって検出される。ハブ径Ｄｉは
、ハブ径設定手段１４に設定される。またグラフＢ及び
Ｃで示すリール回転速度Ｎに相当する数値は、テープ走
行検出手段１３によって検出される。

減速位置設定手段１５は、テープ巻き径検出手段１０、
テープ走行検出手段１３及びハブ径設定手段１４の出力
に基づいて、グラフ已に示すように、リール２の回転速
度が高い場合は、テープ位置Ｌａに減速位置を設定し、
グラフＣに示すように、リール２の回転速度が低い場合
は、テープ位置Ｌｂに減速位置を設定する。

そうすると、テープ走行制御手段１６は、テープ１の位
置りが、テープ位置ＬａあるいはＬｂに至ったときに、
テープ１の走行速度を低下させる。

さらにテープ走行制御手段１６は、リール回転速度Ｎが
終端位置Ｌｅに至る前に、終端速度Ｖｅになったならば
、そのテープ位置しｌ以降は減速を中止し、終端速度Ｖ
ｅのまま、終端位置Ｌｅに至る。

この終端速度Ｖｅは、例えば、グラフＢで示すリール回
転速度Ｎの最高速度に相当するテープ１の速度が１４ｍ
／ｓであるときに１ｍ／ｓ程度のテープ１の速度に相当
する。

以上のようなテープ走行装置を構成する手段は、従来か
ら知られている回路とマイクロプロセッサを組み合わせ
ることによって実現可能である。

第３図は、そのフローチャートの概要を示すものである
。ステップ２０は、ハブ径設定手段１４にハブ径Ｄｉを
設定するステップである。ステップ２１は、テープ走行
制御手段１６に終端速度Ｖｅを設定するステップである
。

ステップ２２．２３は、それぞれリール回転速度Ｎ。

テープ巻き径りを検出するステップである。ステップ２
４は、テープ巻き径りからハブ径Ｄｉを差し引き、実際
にリール２に巻かれているテープ１の量Ｋを算出するス
テップである。ステップ２５は、ステップ２４で検出し
たリール回転速度Ｎとステップ２４で算出したテープ１
の量Ｋから減速を開始すべきか否かを判断するステップ
である。このステップ２２から２５までの間で減速位置
が決まる。

もし減速を開始すべき位置であるならばステップ２６で
減速を開始するとともにステップ２７でリール回転速度
Ｎ−ｔ−検出する。そして、ステップ２８でリール回転
速度Ｎとステップ２１において設定した終端速度Ｖｅを
比較する。リール回転速度Ｎが終端速度Ｖｅまで低下し
たならばステップ２９及びステップ３０でリール回転速
度ＮをＶｅに維持したまま、テープ１を走行させる。

なお、テープ走行検出手段１３は、テープ１の走行状態
を検出できれば良い。従って、前述のように、リール回
転センサ１１によって検出する以外にも、タコローラ８
やキャプスタン９によって検出しても本発明は実施可能
である。

ハブ径設定手段１４に設定されたハブ径の数値は、あら
かじめ決められた初期値あるいはリール２にテープ１の
端を係止するときや、リール２からテープ１の端が外れ
るときに、テープ巻き径検出手段１０°から得られるテ
ープ巻き径の数値から選択できるようにすることにより
、減速位置設定手段１５は、より適当な減速位置を設定
できる。

さらに、本発明の実施例では、リール２を供給リール、
リール３を巻き取りリールとしてその構成を説明したが
、リール３が供給リールとなった場合も、第１図に示し
た構成と対象な構成を施せば、同一の効果を得ることが
できる。

〔効　果〕

本発明を実施したテープ走行装置によれば、供給リール
に巻かれたテープを巻き取りリールに短時間で巻きとる
場合に、テープの巻き取りが完了してもリールが長時間
空転していることがなく、速やかに停止する。一方で、
テープの巻き取りが完了するまでは、テープ走行装置が
備えたテープ速度の制御能力（テープの加速及び減速）
を最大限に生かすことができる。従って、能率的なテー
プ操作が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
の作用説明用グラフ、第３図は同じ（そのフローチャー
トである。 １・・・・・・テープ、２，３・・・・・・リール、１
０・・・・・・テープ巻き径検出手段、１３・・・・・
・テープ走行検出手段、１４・・・・・・ハブ径設定手
段、１５・・・・・・減速位置設定手段、１６・・・・
・・走行制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給リールに巻かれたテープを巻き取りリールに
   、高速で巻き取る場合に、前記供給リール側のテープの
   終端で減速するテープ走行装置において、 前記供給リールに巻かれた前記テープの巻き径を検出す
   るテープ巻き径検出手段と、 前記供給リールのハブ径を設定するハブ径設定手段と、 前記テープの走行状態を検出するテープ走行検出手段と
   、 前記テープ巻き径検出手段によって検出されたテープの
   巻き径及び前記ハブ径設定手段によって設定されたハブ
   径から前記供給リールに巻かれた前記テープの残量を算
   出し、算出した前記テープの残量及び前記テープ走行検
   出手段によって検出した前記テープの走行状態によって
   、減速を開始する位置を決める減速位置設定手段と、 前記テープの走行を必要に応じて制御するとともに、高
   速走行する前記テープが、前記減速位置設定手段によっ
   て設定された減速位置に到達したならば減速を開始する
   テープ走行制御手段 を備えたことを特徴とするテープ走行装置。
2. （２）ハブ径設定手段は、ハブ径の数値として、あらか
   じめ設定した初期値あるいは、前記供給リールに巻かれ
   た前記テープの量が少ないときに、前記テープ巻き径検
   出手段によって、テープ巻き径として検出された数値を
   選択的に設定する特許請求の範囲第１項記載のテープ走
   行装置。