JPH0122032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部
材、例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に従
つて大小を判別し、その形状によつて特定の部材
を分離、選別する選別作業に用いられる形状選別
装置に関し、特に、選別された部材が搬送手段上
で落下して散乱されたときに多数の部材が一箇所
で滞留し、正常に流動しなくなるのを防止するた
め、滞留して集積している部材を強制的に掻出す
ことができる形状選別装置の部材掻出し機構に関
する。

〔従来の技術〕

形状の小さく、かつ、異つた形状が複数種類混
じり合つた多数の部材をその形状に従つて選別す
るのは手作業では時間が掛るとともに誤選別が生
じ易いものである。従つて、従来から機械的、電
気的に複数種類の部材をその形状に従つて分類、
選択する自動選別機構が各種用いられていた。し
かしながら、従来の自動選別機構では硬貨、ナツ
ト等の重量があり、かつ、或る程度の厚みがある
部材ではその選別機構は比較的容易に構成するこ
とができるが、軽量で、かつ、薄い部材では形状
による選別が可能であり、完全に複数種類の部材
をその形状ごとに選択する装置は開発されていな
かつた。例えば、切符、回数券等の紙片、端切れ
等の布片、薄肉の金属片などではその選別を手作
業に頼らざるを得ないものであつた。このため、
内部が中空の円筒形状をした選別ドラムの外周に
特定の形状をした通口を貫通開口させ、選別ドラ
ム内に収納した複数種の部材のうち特定形状の部
材のみを通口より放出させ、この部材を選び出す
選別装置も提案されている（例えば、特許願昭和
57年61308号など）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この新しい形状選別装置ではその通口より特定
の形状をした券片はドラム外方に放出され、下方
に落下して堆積されるため次の処理、例えば整
列、情報読取り等、のために移送しなければなら
ない。この移送はベルト等の搬送手段によつて行
われるものであるが、一時的にドラム体から放出
された部材が多量になると搬送手段の始端に山状
に堆積することになる。一度部材が搬送手段に堆
積すると、搬送手段が動作しても下層の部材を引
き出すことができず、そのままの状態で移動でき
なくなる。この部材の一時的な詰りが生ずると、
次から次に移送されてくる部材が全てその部分に
滞留し、次の処理が出来なくなるばかりか堆積し
た部分でベルト等に一部の部材が食込み、故障の
原因となるものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、内部が中空でその
軸線をやや水平に位置させて回転自在に軸支した
円筒形のドラム体と、このドラム体周壁に設けら
れてドラム体の内外周を連通する通口を有する形
状選別機構と、ドラム体の外周に接触しないよう
に円環形状に配置され、その断面形状をコ字形に
なるよう中空に形成し、その開口で形状選別機構
を被うようにした回収手段と、この回収手段の下
部であつて部材が放出される開口に接近して、や
や水平に設けられて部材を一定方向に搬送する搬
送手段と、この搬送手段の側面に傾斜して設けら
れ、部材を搬送手段方向に摺動させる摺動落下手
段と、この搬送手段の搬送方向とは水平方向にそ
の回転軸を斜めに保持させ、その周囲には回転す
ることで摺動落下手段とその先端で接触する弾性
を持つ接触手段を有する掻出し手段とから構成さ
れたことを特徴とする形状選別装置の部材掻出し
機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、ドラム体の内部に複数種の部材を
投入してドラム体を回転させると、特定断面形状
をした部材のみが形状選別機構を通過して回収手
段に放出される。次いで、この放出された部材は
搬送手段の始端に載置されて一方向に移送される
が、落下してきた部材は搬送手段の側面に設けた
摺動落下手段で搬送手段の中央方向に案内され
る。さらに、この摺動落下手段に乗つたまま摺動
しない部材には回転する接触手段が接触し、この
接触手段により強制的に搬送手段の中央方向に押
し出される。このため、落下してきた部材は搬送
手段には堆積せず、順次搬送手段で移送されるの
で部材の詰まりが生ぜず、故障の発生を防止でき
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

本実施例では選別すべき部材を四角形の紙片、
つまり普通乗車券と共通回数券をその形状の大小
によつて選別するものに付いて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、選別装置は選別部１、整理読取部２、情報処
理部３とから成り、整理読取部２は立体形をして
おり、この整理読取部２の上面であつてその一側
面に接した位置には細長い長方体の選別部１が載
置してあり、整理読取部２の側面（第１図右後
方）には上下方向に延長した長方体の情報処理部
３が密着させてある。こうして、選別部１、整理
読取部２、情報処理部３とは連結して一体に成形
されており、三者によつて第１図手前の上部が長
方形に削り取られた外観をしている。

この選別部１の側面には開閉戸４が水平方向に
回動自在に取付けてあり、この開閉戸４には上方
に大きく開口したシユータ５が取付けてあり、選
別部１の上面には回動できるハツチ６が取付けて
ある。そして、整理読取部２の上面にも回動自在
のハツチ７が取付けてあり、前面側部には点検用
の開閉戸８が回動自在に取付けてある。さらに、
情報処理部３の前面部パネルには制御用のキーボ
ード９、出力用のプリンター１０等が取付けてあ
る。

また、第２図は第１図における開閉戸４を水平
方向に開け、ハツチ６，７を上方に開けるととも
に、開閉戸８を水平方向に開け、これにより点検
修理、調整等において選別部１、整理読取部２内
を外部に開放した状態を示すものである。

第３図、第４図は選別部１、整理読取部２内の
構成を詳しく説明するもので、選別部１内にはそ
の軸線を水平にしてドラム体としての選別ドラム
１１が収納してある。この選別ドラム１１は薄肉
の金属性材料をパイプ状に巻いて形成してあり、
内部は中空であり、その一端（図中左側）は大き
く開口させてあり、この開口にはドーナツ状をし
た止め板１２が取付けてあり、他端（図中右側）
は閉鎖してあり、その他端の中心には駆動軸１３
が連結してある。駆動軸１３はモーター１４に接
続してある。選別ドラム１１はその軸線が水平に
なるように設置してあり、選別ドラム１１の両端
における下部左右にはそれぞれローラー１５，１
６が本体１に軸支してあり、各ローラー１５，１
６は選別ドラム１１の外周に接触させて選別ドラ
ム１１を回転自在に保持している。

この選別ドラム１１の外周にはその円周方向に
対して二種の形状選別機構１７，１８が間隔をお
いてそれぞれ環状に配置してあり、この実施例で
は形状選別機構１７は環状に３列設けてあり、形
状選別機構１８には前記形状選別機構１７に挟ま
れる様にして環状に２列設けてある。

この選別ドラム１１の外周には逆水滴形状をし
た回収手段としての回収ガイド１９，２０が間隔
を置いて交互に挿通してあり、回収ガイド１９は
形状選別機構１７の外周にそれぞれ位置さて、回
収ガイド２０は形状選別機構１８の外周にそれぞ
れ位置させてある。この回収ガイド１９，２０は
選別ドラム１１の外径より少し大きい内径の開口
２１，２２を形成したリング部２３，２４と、こ
のリング部２３，２４の下方に連なるシユート部
２５，２６より構成されており、外囲は薄い板金
で形成された中空の構造をしている。リング部２
３，２４は開口２１，２２の付近でそれぞれ断面
形状をコ字形の桶状に形成してあり、このリング
部２３，２４は選別ドラム１１の形状選別機構１
７，１８を被う様にして接近して位置させてあ
る。また、前記シユート部２５はリング部２３の
外周接線に延長線に沿つて形成され、一側は垂直
に下方に向かつており、他側は一側に向かう様に
傾斜して形成してあり、その下部には長方形をし
た放出口２７が開口してある。また、シユート部
２６はリング部２４の外周接線の延長線に沿つて
形成され、その両側は互いに接近する様に傾斜さ
れ、下部に開口した放出口２８は選別ドラム１１
の垂直下方に位置させてある。

第５図は前述の形状選別機構１７，１８の一部
を拡大して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１の周壁に切り込みを形成
し、この切り込みにガイド体２９を挿入固定する
ことで組み立てられており、それぞれの形状選別
機構１７，１８の方向は互いに逆方向に向く様に
配置してある。

第６図は一つの形状選別機構１７，１８の構成
を分解して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１、ガイド体２９、固定バン
ド３０より構成されている。前記選別ドラム１１
にはガイド体２９の肉厚程度の幅を持つた切込み
３１が加工してあり、この切込み３１は頂部３
２、側部３３，３４の三つの辺から成つている。
頂部３２、側部３３，３４はそれぞれ直線状であ
り、頂部３２は選別ドラム１１の回転方向と直角
に位置しており、各側部３３，３４の一端はそれ
ぞれ頂部３２の両端にそれぞれ接続しており、各
側部３３，３４の他端は互いに離反するように開
いている。このため、頂部３２、側部３３，３４
によつて台形状の切込み３１が形成されたことに
なり、この切込み３１によつて残された中央は台
形状をした舌片部３５が形成されたことになり、
舌片部３５は選別ドラム１１の外方に向けて少し
曲げられている。

次に、前記ガイド体２９は一枚の薄肉板金をプ
レス等で打ち抜くことにより形成されており、こ
のガイド体２９は台形をした保持板３６とこの保
持板３６の左右斜辺に起立した帯状の摺動板３
７，３８とより構成されている。保持板３６は前
記舌片３５と同一の大きさをした台形状であり、
舌片３５に対して密着できる様に舌片３５の回曲
半径と同一の半径になる様にプレス加工によつて
その中央付近が曲げられている。摺動板３７，３
８は保持板３６の斜辺に直角に起立させられてお
り、同一幅の細長い帯状をしており、両摺動板３
７，３８は直線状に形成してある。そして、摺動
板３７，３８のそれぞれ接近した端部間の長さは
Ｖ又はＷに設定してある。（形状選別機構１７に
対してはＷ、形状選別機構１８に対してＶをそれ
ぞれ設定長さとしてある）。このそれぞれの長さ
Ｖ，Ｗは所定の長さに設定してあり、幅Ｖは共通
回数券Ａの幅Ｘよりも少し大きく、かつ普通乗車
券Ｂの幅Ｙより少し小さくなるように設定してあ
る。前記固定バンド３０は帯状の細長い薄肉板金
を折り曲げて加工してあり、ガイド体２９の頂部
の外径とはほぼ同一となる様にコ字形に折り曲げ
てあり、コ字形に折り曲げた両端は外方にそれぞ
れ曲げて足部３９，４０を形成させている。

この第６図における形状選別機構１７，１８を
組み立てるには切込み３１によつて形成された台
形の舌片３５を選別ドラム１１より少し外方に向
けて回曲させておき、切込み３１の側部３３，３
４にそれぞれガイド体２９の摺動板３７，３８を
嵌入し、舌片３５の外側と保持板３６の内側とを
密着させて両者をスポツト溶接或いは接着剤等で
固定する。そして、固定バンド３０をガイド体２
９の台形状の頂部外側より嵌め込み、固定バンド
３０の中央をガイド体２９と固着し、足片３９，
４０を選別ドラム１１の外周に固定する。このと
き、両摺動板３７，３８の離反した端面ａ，ｂは
選別ドラム１１の内周（第６図上面）に突出して
おり、両摺動板３７，３８の接近した端面ｃ，ｄ
は選別ドラム１１の外周（第６図下面）に突出し
ており、これにより摺動板３７，３８の長辺ｅ，
ｆは選別ドラム１１の内周面に対して傾斜した角
度を持つことになる。そして、舌片３５の両側辺
には摺動板３７，３８が直角に起立して台形状の
シユータが形成されたことになり、舌片３５の頂
辺ｇ、摺動板３７，３８の端辺ｃ，ｄ、頂部３２
によつて長方形状をした排出口４１，４２が形成
され、排出口４１の幅はＷとなり、排出口４２の
幅はＶとなる。そして、前記回収ガイド１９，２
０のリング部２３，２４は各形状選別機構１７，
１８の外周に位置させて選別ドラム１１とは別の
支持手段によつて保持されている。

次に第３図、第４図に戻り、整理読取部２内の
構成に付いて説明する。

前記回収ガイド１９の放出口２７の下方には細
長い二枚の保持板４５，４６が間隔を置いて配置
してあり、両保持板４５，４６は選別ドラム１１
の軸線と平行にしてあり、それらの長さは選別ド
ラム１１少し長くしてあり、この保持板４５，４
６の間には水平にベルト４７が架設してある。そ
して、保持板４５，４６の端部（モーター１４
側）には一対の細長い保持板４８，４９が前記保
持板４５，４６と直角になるように間隔をおいて
配置してあり、この保持板４８，４９間にはベル
ト５０が架設してある。この保持板４８，４９の
一端は前記保持板４５，４６の下方に位置し、他
端は整理読取部２の前側パネルに接近する程度の
長さにしてある。また、ベルト５０の後端下方に
位置して幅広のベルト５１が選別ドラム１１と平
行に架設してあり、このベルト５１の長さは前記
保持板４５，４６とほぼ同じ長さとし、ベルト５
１の終端下方には紙辺を細かく砕くシユレツダ５
２が配置してある。従つて、ベルト４７，５０，
５１によつて水平にコ字形に形成される様に配置
してある。

また、前記回収ガイド２０の放出口２８の下方
にはそれぞれ細長い第一の移送機構５３が設けて
あり、各移送機構５３は選別ドラム１１の軸線と
直角でかつ平行に配置してある。この移送機構５
３の下方にはこの移送機構５３とは少し位置をず
らして搬送手段としての第二の移送機構５４が設
けてあり、第一の移送機構５３の端部と第二の移
送機構５４のやや中央との間にはシユート５５が
傾斜して架設してあり、第一と第二の移送機構５
３，５４のそれぞれの端部の間には、く字形に折
り曲げたシユート５６が架設してあり、移送機構
５４の終端には磁気ヘツド等を収納した読取機５
７が連結してあり、この読取機５７の終端は前記
ベルト５１上に位置させてある（第３図中では移
送機構５３，５４は一組のみを示し、他の組は省
略してあるが、各回収ガイド２０にはそれぞれ移
送機構５３，５４が連結してある）。この移送機
構５３中には特定の厚み以上の冊子や折曲券片を
排除する除去機構５８、所定の長さの券片をシユ
ート５５，５６に分離する分配機構５９が設けて
あり、移送機構５４には券片を強制的に掻取る掻
出し手段としての掻出し機構９５、券片を特定方
向に向ける整列機構６０、券片を一枚づつに分離
する剥離機構６１が設けてある。

第９図、第１０図は前述の移送機構５３を詳し
く示すものであり、この移送機構５３は間隔を置
いて平行に配置した薄肉の枠体６３，６３が骨格
となつている。この両枠体６２，６３の間であつ
て端部（図中左側であつて放出口２８下方）のや
や中央にはそれぞれローラー６４，６５が軸支し
てあり、両ローラー６４，６５間にはベルト６６
が張設してあり、両枠体６２，６３の間にはロー
ラー６４，６５の中間に位置して枠体６２，６３
とは直角方向に調整板６７が取付けてある。そし
て、枠体６２，６３の間であつてその中央付近と
端部（シユート５５側）にはそれぞれローラー６
８，６９が軸支してあり、両ローラー６８，６９
間にはベルト７０が張設してある。このベルト６
６，７０の上面はいずれも同一の高さにあり、ベ
ルト６６と７０の接する位置にはこのベルト６
６，７０と同一高さの細長い摺動板７１が枠体６
２，６３に取付けてある。

また、枠体６３の調整板６７と摺動板７１の間
は上方よりコ字形に排出溝７２が大きく削り取つ
てある。枠体６２，６３の側面であつてローラー
６８に接近した位置には軸受け７３，７４がそれ
ぞれ固定してあり、各軸受７３，７４にはそれぞ
れ枠体６２，６３と平行になるようにプーリー７
５，７６が軸支してあり、両プーリー７５，７６
間には除去ベルト７７が張設してある。この除去
ベルト７７は前記摺動板７１の上方に位置し、除
去ベルトの下面は摺動板７１より少し間隔を置い
てある。そして枠体６２，６３の端面（第９図、
第１０図中右側）にはシユート５５が連結してあ
り、このシユート５５は下方に向けた両側の側板
７８，７９と、この側板７８，７９間には下方に
向いて傾斜したシユーター８０が設けてある。シ
ユーター８０の頂部は少し平坦となつており、そ
の先端ｇは前記ベルト７０と適正な間隔（後述の
共通回数券Ａの長さよりも少し長い）を置いてあ
る。

そして、枠体６２，６３の間であつてシユータ
ー８０の頂部には送りローラー８１が軸支してあ
り、さらに枠体６２，６３間であつてローラー６
９の上方には通し板８２が固定してあり、この通
し板８２は弾性があつてその先端は前記送りロー
ラー８１に接近する位置まで延長させてある。ま
た、前記側板７８，７９の間であつてその中間に
は円弧上に曲げた跳ね上げ防止片８３が固着して
ある。前記シユート５５はコ字形に折り曲げるこ
とで桶状に形成した二つの部材から成り、一つの
シユーター８４は前記シユーター８０の端部ｊよ
りシユーター８０とは反対方向に向けて傾斜し、
このシユーター８４の下端より少し間隔を置いて
他のシユーター８５が設けてあり、シユーター８
４と８５により、く字形に構成されている。

次に、第１１図、第１２図は前記第二の移送機
構５４を詳しく説明するものである。

この移送機構５４は二つの枠体８６，８７より
外枠が形成されて、細長い一対の枠体８６，８７
は間隔を置いて平行に配置されてあり、この枠体
８６，８７の間であつてそれぞれの端部にはロー
ラー８８，８９が軸支してあり、両ローラー８
８，８９間にはベルト９０が張設してある。この
枠体８６のローラー８８付近より中央の間は上方
に向けてコ字形に大きく切れ込んだ側溝９１が形
成してあり、この側溝９１の下部には水平にテー
ブル９２が固着してある。このテーブル９２上方
であつてローラー８８に接近した位置にはローラ
ー８８と平行に作動軸１５１が設けてあり、作動
軸１５１の一端は枠体８７に軸支されているとと
もに他端はモータ１５２に連結してある。この作
動軸１５１のベルト９０上の位置には薄肉細長形
の短冊状をした二枚の羽根板１５３が軸線方向に
間隔を置いて固着してあり、これらの羽根板１５
３はゴム等の弾性のある材料で形成されており、
その先端付近は回転時にベルト９０の表面に接触
できる長さに設定してある。

また、テーブル９２上には前記作動軸１５１と
は水平方向に角度を付けて第２の作動軸１５４が
設けてあり、この作動軸１５４の先端はベルト９
０の中央付近に位置させてあり、他端にはモータ
１５５が連結してある。この作動軸１５４の先端
付近にはベルト９０の表面に接触できる程度の長
さをした弾性質の短冊形状をした二枚の接触手段
としての羽根板１５６が軸線方向に間隔を置いて
固着してある。前記テーブル９２には円柱状をし
た二つの整列ローラー９３，９４が間隔を置いて
それぞれ垂直に軸支してある。そして、テーブル
９２の上面には細長い薄板状をした摺動落下手段
としての落下板１０３がその一辺をベルト９０と
平行にして、かつ、ベルト９０方向に傾斜して設
けてある。

この落下板１０３には間隔を置いて二つの作動
口１０５，１０４が開口してあり、この作動口１
０５，１０４には前記整列ローラー９３，９４が
挿通してあり、整列ローラー９３，９４の大部分
が落下板１０３上方に突出させてある。また、枠
体８６，８７の間であつて前記ローラー８９に近
い位置には二つの剥離ローラー９６，９７が間隔
を置いて、しかもその下端がベルト９０の上面と
接近する程に位置してあり、各剥離ローラー９
６，９７の中央は小径となつている。さらに、枠
体８６，８７間には細長い形状をした押え舌片９
８が固着してあり、この押え舌片９８はＬ字形に
曲げられており、その水平になつた端部はベルト
９０とやや平行に接近して各剥離ローラー９６，
９７の中央径小部の下部に通過させてある。

また、前記枠体８６，８７の終端（第１１図、
第１２図の右端）にはそれぞれ一対の軸支板９９
が連結してあり、この平行となつた軸支板９９の
間であつて前記ローラー８９と同じ高さ位置には
二つのローラー１００，１０１が軸支してあり、
ローラー１００，１０１間には送り出しベルト１
０２が張設してある。また、両軸支板９９間であ
つてローラー１００，１０１の上方にはそれぞれ
支持棒１０６が架設してあり、この支持棒１０６
に挿着した連結具１０７の下端にはそり状をした
摺動板１０８が取りつけてあり、摺動板１０８の
下面はベルト１０２の上面に接近させて位置させ
てある。

次に、第１３図は前述の第二の移送機構５４の
回転力伝達の構成を詳しく示すものである。

前述の枠体８６，８７の下部にはモータ１１０
が設けてあり、このモータ１１０の出力軸１１１
にはプーリー１１２が固着してあり、ローラー８
８を軸支している軸１１３の一方にはプーリー１
４４が固着してあり、両プーリー１１２，１１４
間には伝達ベルト１１５が巻き回してある。前述
のローラー８９と１０１及び剥離ローラー９６は
それぞれ軸１１６，１１７，１１８の一側にそれ
ぞれプーリー１１９，１２０，１２１が固着して
あり、プーリー１１９とプーリー１２０、プーリ
ー１１９と１２１には伝達ベルト１２２，１２３
が巻回してある。そして、他の剥離ローラー９７
は軸１２４で軸支され、軸１１７，１２４の他端
にはそれぞれプーリー１２５，１２６が固着して
あり、両プーリー１２５，１２６間には伝達ベル
ト１２７が巻回してある。

さて、前述のベルト９０のやや中央下部にはモ
ーター１１０に接近して中間軸１２８が軸支して
あり、軸１１３、中間軸１０８のそれぞれの他側
にはプーリー１２９，１３０が固着してあり、両
プーリー１２９，１３０間にはベルト１３１が巻
き回してある。

前述の整列ローラー９３，９４にはそれぞれ下
方に向けて支軸１３２，１３３が設けてあり、こ
の支軸１３２，１３３はそれぞれベルト９０の平
面に対して垂直に位置させてあり、各支軸１３
２，１３３にはプーリー１３４，１３５が固着し
てあり、両プーリー１３４，１３５には伝達ベル
ト１３６が巻き回してある。前記中間軸１３８の
一側と支軸１３２の下端にはそれぞれベベル歯車
１３７，１３８が噛み合わせられている。

また、前述の押え舌片９８は弾性力のある材料
を折り曲げることで形成されており、野球のホー
ムベース盤形状をした本体１４４と、この本体１
４４の両側にコ字形に折り曲げられたねじ止め片
１４５と、本体１４４の下部より延長されて回曲
された細長い押圧板１４６とから成り、本体１４
４はねじ止め片１４５により、ベルト９０に対し
てやや垂直となる様に枠体８６，８７に固着され
ている。この本体１４４が枠体８６，８７に固着
されている状態で押圧板１４６は一対の剥離ロー
ラー９６，９７の間に位置しており、その下面は
ベルト９０の上面に軽く接触させてある。

さらに、第１４図は落下板１０３付近を示すも
ので薄板の落下板１０３はその下面の二個所にお
いて凸形に形成した爪片１５０，１５１が突出し
ており、この爪片１５０，１５１をテーブル９２
の表面に開口した挿入口に挿通してあり、落下板
１０３の上縁には二つのねじ止め片１５２が起立
させてあり、このねじ止め片１５２はテーブル９
２上に垂直に立てたＬ字形の囲い板１５４にねじ
止めされている。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第１６図に示す様に形状の異なつ
た大小の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させ
る場合に付いて説明し、共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設定してあ
る。

まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装置
を第１図の状態に設定し、混ぜ合つた共通回数券
Ａ、普通乗車券Ｂをシユータ５に案内された選別
部１内に或る選別ドラム１１の内部に収納され
る。所定量の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別
ドラム１１に収納させたなら、情報処理部２のパ
ネルにあるスイツチを投入するとモータ１４は始
動して駆動軸１３を回転させて選別ドラム１１の
第５図中矢印Ｆ方向に回転させる。

このため、選別ドラム１１は形状選別機構１８
の摺動板３７，３８の拡大している端部ａ，ｂを
回転の先端とし、排出口４２を後端として回転す
ることになり、混合した共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂを選別ドラム１１内周面で摺動、撹拌させる
ことになる。そして、共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂは選別ドラム１１の回転によつて摺動し、その
重量によつて常に選別ドラム１１の下方に位置
し、摺動板３７，３８に接触することにより排出
口４２方向に掻き集められることになる。すなわ
ち、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂはその形状の大
小に関わりなく選別ドラム１１内周面を滑り、左
右に大きく開口した両摺動板３７，３８によりそ
の流れ方向が規制され、その流れは両摺動板３
７，３８の徐々に狭められた中央方向に向けられ
る。こうして、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは各
形状選別機構１８の中央方向に向けて流動するこ
とになり、両者は必ず一対の摺動板３７，３８の
間に集められる。

この摺動板３７，３８の間に集められた共通回
数券Ａ、普通乗車券Ｂは舌片３５上を流れて排出
口４２にまで流動するが、この排出口４２は予め
所定の長さＶに形成してあり、形状の小さい共通
回数券Ａのみが排出口４２を通過して選別ドラム
１１の外方に排出される。しかし、共通回数券Ａ
より形状の大きい普通乗車券Ｂはこの排出口４２
の断面形状より大きいため、排出口４２の手前で
両側の摺動板３７，３８に引つ掛かるか、流動し
て排出口４２上方に跳ね上げられるため、排出口
４２を通過せずに選別ドラム１１内に残留するこ
とになる。この選別ドラム１１の外周に排出口４
２より放出された共通回数券Ａは回収ガイド２０
のリング部２４のコ字形断面の空間に入り、この
リング部２４内周面を滑つて落下し、シユート部
２６に流動してその自重によりシユート部２６の
下部に開口した放出口２８よりベルト６６に落下
する。

次に、第一、第二の移送機構５３，５４は駆動
源によつて第９図〜第１２図に示す矢印の方向に
移動、回転しており、ベルト６６上に落下した共
通回数券Ａ図中右方向に移送される。

ベルト６６上の共通回数券Ａは調整板６７方向
に移動し、調整板６７の下辺をベルト６６の上面
との間の隙間を通過するが、共通回数券Ａが多く
積み重なつている場合にはこの調整板６７に突き
当たり、その下部より適正な数量が順次右方向に
供給されるため、一度に多量の共通回数券Ａが処
理されることがなくなる。ベルト６６上で順次移
送された共通回数券Ａは摺動板７１上を滑り抜け
てベルト７０上に移り、このベルト７０で再度右
方向に送られるが、この摺動板７１上方には接近
して除去ベルト７７が設けてあり、除去ベルト７
７はベルト６６と直角方向に移動しているため、
折り曲げられたり、重ね合わされて冊子状になつ
たままの共通回数券Ａは厚みがあるためこの除去
ベルト７７に接触してベルト６６の移送方向とは
直角方向に引き出され、排出溝７２より移送機構
５３外へ放出される。このため、摺動板７１を通
過してベルト７０に送りこまれた共通回数券Ａは
変形せずに平面状のもののみが選択されたことに
なる。

この選択された平面上の共通回数券Ａには第１
７図で示す様に二種あり、(イ)で示す単票と、(ロ)で
示す単票が横方向に連結して複数の共通回数券Ａ
が直線状に成つた複票とがあり、連結した複票は
その切れ目で分離してそれぞれ単票として使用で
きるものであるが、複票としてそのまま人数分、
或いは金額分を使用することができるものであ
る。この共通回数券Ａはベルト７０で送られるこ
とで通し板８２の下方に挿通され、単票はベルト
７０の端部より下方に放出されてシユーター８
４，８５を滑り落ちてベルト９０状に載置され、
複票はベルト７０と通し板８２によつて挟持され
つつ押し出されるため、シユーター８０を上面に
まで達し、複票はシユーター８０を滑り落ちて押
え舌片９８の直前のベルト９０上に載置される。

シユーター８４，８５を滑り落ちて第二の移送
機構５４に落下した共通回数券留の単票はベルト
９０上に載置され、ベルト９０によつて第１１
図、第１２図及び第１３図中左から右方向に移送
される。移送機構５４中のベルト、ローラーはそ
れぞれの図中の矢印方向にそれぞれ回転し、移動
している。

このシユーター８５の下端から滑り落ちた共通
回数券Ａはその残量が少ない場合にはベルト９０
上に載置されるが、一時的に多量の共通回数券Ａ
がシユーター８５を滑り落ちた場合には、これら
の共通回数券Ａはシユーター８５の両側壁面やシ
ユーター８５下端とベルト９０間に集積してシユ
ーター８５下部に滞留することになる。

さて、作動軸１５１，１５４は図中矢印方向に
回転しており、羽根板１５３，１５６はその下方
においてベルト９０の上面の移動方向と同一方向
に連動しており、羽根板１５３によつて滞留した
共通回数券Ａはベルト９０の移送方向に強制的に
押し出され、滞留は順次取り崩されることにな
る。次いで、羽根板１５６はベルト９０の移送方
向に対して斜めに旋回しており、側溝９１方向に
偏位している共通回数券Ａを枠体８７に向けて摺
動させ、これによりなるべくベルト９０の中心部
に共通回数券Ａが載せられる様に修正する。

この様に掻き出されて枠体８７方向に修正させ
られた共通回数券Ａはなおもそれらの並んでいる
方向にバラバラで、このバラバラのままベルト９
０により移送されることになるが、このベルト９
０による移送の途中で整列ローラー９３，９４に
端面が接触するため、共通回数券Ａは整列ローラ
ー９３，９４の回転に従つて枠体８７方向に押し
出され、各共通回数券Ａはその長辺を枠体８７の
側面に接触しながらその長辺をベルト９０の移動
方向と平行になつて次の剥離機構６１に送られ
る。

次いで、共通回数券Ａは押え舌片９８とベルト
９０によつて挟持され、押え舌片９８の弾性によ
つてベルト９０に押さえ付けられて剥離ローラー
９６，９７方向に移送されるが、この剥離ローラ
ー９６，９７はそれぞれベルト９０とは逆方向に
回転しているため、共通回数券Ａが二重、或いは
三重に重なりあつてきた場合であつても、上部の
共通回数券Ａは剥離ローラー９６，９７でベルト
９０の移送方向と逆方向に押し戻され、最下部の
共通回数券Ａのみがベルト９０によつて移送さ
れ、次の送り出しベルト１０２と摺動板１０８間
に挟持され、単一枚づつ送り出されて磁気読取器
５７に送られる。

磁気読取器５７内では共通回数券Ａの磁気スト
ライプに記憶させてある情報を読取り、ベルト５
１上に排出し、ベルト５１はその上面に載置した
共通回数券Ａを矢印方向に移送し、シユレツダ５
２に投入して、これらの共通回数券Ａが再使用で
きないように切断する。

なお、シユーター８０を滑り落ちた連結した(ロ)
の共通回数券Ａは単票の共通回数券Ａと同様に剥
離ローラー９６，９７で剥離されて磁気ストライ
プに記憶されている情報が読み取られる。

前述の第二の移送機構５４における伝達機構の
動作を説明すると、モータ１１０の回転出力は出
力軸１１１、プーリー１１２、伝達ベルト１１
５、プーリー１１４、軸１１３、ローラー８８に
伝えられ、ベルト９０を移送させる。このベルト
９０によつてローラー８９を回転させ、軸１１
６、プーリー１１９、伝達ベルト１２３、プーリ
ー１２１、軸１１８、ローラー１０１を介してベ
ルト１０２に移送させる。このベルト１０２が移
送することで、接触しているベルト１０５は従動
され、ベルト１０２は矢印方向に移送する。

また、軸１１６の回転はプーリー１１９、伝達
ベルト１２２、プーリー１２０、軸１１７を介し
て剥離ローラー９６に伝えられ、同時に軸１１７
の回転はプーリー１２５、伝達ベルト１２７、プ
ーリー１２６を介して軸１２４に伝えられ、剥離
ローラー９７に伝えられ、各剥離ローラー９６，
９７はその下面をベルト９０の上面の移送方向と
は逆方向に向けて回転することになる。前述の軸
１１３の回転はプーリー１２９、伝達ベルト１３
１、プーリー１３０を介して中間軸１２８に伝え
られ、ベベル歯車１３７、ベベル歯車１３８を介
して支軸１３２を回転させるとともにプーリー１
３４、伝達ベルト１３６、プーリー１３５を介し
て支軸１３３を回転させ、これにより整列ローラ
ー９３，９４を同時に同方向に回転させる。各整
列ローラー９３，９４の回転方向はベルト９０に
接近している側がベルト９０の移送方向と同一と
なる方向に一致させられている。

次に、前記掻出し機構９５と整列機構６０にお
ける動作を第１５図によりさらに詳しく説明す
る。

ベルト９０の左端上に積み上げられた共通回数
券Ａはベルト９０の移送によつて順次磁気読取機
５７方向に移動させられるが、ベルト９０の進行
方向に対して少し斜めにその旋回方向が位置して
いる羽根板１５６により枠体８７方向に押出され
てその位置を修正させられるが、一部の共通回数
券Ａは羽根板１５６によつても修正させられずに
落下板１０３上に着地するが、落下板１０３はベ
ルト９０方向に傾斜しているのでその共通回数券
Ａは落下板１０３上でベルト９０方向に自重で移
動する。共通回数券Ａの一部がベルト９０に接触
するとその摩擦力によつて共通回数券Ａは第１５
図中ｋ方向に引きずられてベルト９０方向に移
動する。この作用力ｋによつてベルト９０の中央
に移動したり、シユーター８５より落下したりし
た共通回数券Ａのうちで、第１４図に示す様に
共通回数券Ａの長辺をベルト９０の長さ方向と平
行にして、かつ、ベルト９０の丁度中央に位置す
るものはそのままベルト９０によつて移送され
る。

しかし、第１４図で示す様に、落下板１０３
上に載置されたままその長辺がベルト９０の長さ
方向に対して或る角度をもつて偏位して移動する
共通回数券Ａは、その落下板１０３上での移動中
に垂直に突起している整列ローラー９３と接触す
ることになる。この整列ローラー９３は前述の様
に回転しているため接触した共通回数券Ａは整列
ローラー９３の回転方向に従い、ｍ方向の作用力
が働き、ベルト９０の中央方向に押し出され、共
通回数券Ａはベルト９０の中央でその長辺をベル
ト９０の長さ方向と強制的に一致させられる。

また、第１５図で示す様に、その長辺とベル
ト９０の長さ方向との角度が浅い共通回数券Ａで
はその長辺は整列ローラー９３と接触することは
ないが、整列ローラー９４に接触して共通回数券
Ａはｎ方向に付勢され、その共通回数券Ａはベル
ト９０の中央にその長辺をベルト９０の長さ方向
と平行になるよう整列させられる。このため、い
ずれの方向の姿勢で共通回数券Ａがベルト９０に
落下しても整列ローラー９３，９４によつてそれ
ぞれの共通回数券Ａはベルト９０の中央でその長
辺がベルト９０と平行になるように整列され、後
の処理は規格化されることになる。

前述の整列ローラー９３，９４による共通回数
券Ａのベルト９０方向への位置修正において共通
回数券Ａは落下板１０３上にその一部が載置され
ており、この落下板１０３はベルト９０方向に傾
斜しているため共通回数券Ａは自重によつて落下
板１０３上を滑り落ちるとともに、整列ローラー
９３，９４による方向転換の作用力、及びベルト
９０の摩擦力によつてベルト９０でそれぞれ整列
させられる際には、これら三つの作用力は協調す
るため、方向転換が円滑に行われるものとなる。

次に、所定時間選別ドラム１１を矢印Ｆ方向に
回転させ、共通回数券Ａが全て排出され、普通乗
車券Ｂが残留しているときにはタイマー等によつ
てモータ１４の駆動を停止させ、次いでモータ１
４を逆に駆動し、選別ドラム１１を矢印Ｇ方向に
逆回転させ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１１内で
摺動、撹拌させる。このため、普通乗車券Ｂは前
述と同様に形状選別機構１７の中央方向へ向けて
流動し、普通乗車券Ｂは一対の摺動板３７，３８
の間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口４１を通
過して選別ドラム１１の外方に放出され、回収ガ
イド１９のリング部２３のコ字形断面の空間に入
り、このリング部２３の内周面を滑つてシユート
部２５に流動し、その自重によりシユート部２５
の下部に開口した放出口２７より下方に放出さ
れ、放出された普通乗車券Ｂはベルト４７上に載
置され、ベルト４７の移送によつて順次ベルト４
７の端部よりベルト５０上に放出される。

ベルト５０上に載置された普通乗車券Ｂは第３
図中矢印方向に移送されて、その端部よりベルト
５１上に放出、載置されてベルト５１上よりシユ
レツダ５２方向に移送、放出され、シユレツダ５
２によつて普通乗車券Ｂは切断されて再使用でき
ないようにする。

こうして、選別ドラム１１を回転させることは
より共通回数券Ａと普通乗車券Ｂとが選別、分離
され、共通回数券Ａに記憶させてある個々の情報
が読み取られ、読み取つた情報は情報処理部３内
により整理、集計されてその結果はプリンターに
よつて数値として打ち出される。

所定時間モータ１４を駆動させた後、普通乗車
券Ｂが選別ドラム１１に残留しなくなつたならモ
ータ１４を停止させ、選別、読取作業を終了させ
る。この選別ドラム１１の回転を停止させると、
選別ドラム１１内には紙屑、紙幣、不良切符等の
選別不能のものが残留することになる。

そして、一連の選別作業が終わると別の選別作
業を行わせるために装置の清掃をしなければなら
ない。まず、開閉戸４を水平に横方向に回動して
第２図に示す様に選別ドラム１１の側面を露出さ
せ、この止め板１２の開口より選別ドラム１１内
に手を挿入するか、真空吸引機を用いて選別不能
の部材をこの選別ドラム１３より外部に取り出
す。また、装置の各部に紙粉が飛散しているた
め、ハツチ６，７を開け、開閉戸８を横方向に挿
入して、これらゴミ、紙片、紙粉等を除去する。
そして、開閉戸４、ハツチ６，７、開閉戸８を閉
じ、第１図の状態に復帰させることで次の選別の
作業に対して準備することができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、ドラム体で
選別された部材は放出され、回収手段より下方に
落下させられる。そして、落下した部材が搬送手
段上に載置されるが、一時的に部材が堆積しても
摺動落下手段で搬送手段方向に摺動して案内され
る。また、自重では摺動できなかつた部材であつ
ても接触手段が堆積している部材を掻出して、堆
積を崩しながら搬送手段方向に移送させることに
なる。このため、部材が一個所の滞留することが
なく、円滑に移送でき、部材の詰まりによる装置
の故障の発生が無くなり、滞留を監視する必要が
なくなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引き出し、投入体を上方に跳
ね上げた状態を示す斜視図、第３図は選別機構と
券処理機構の概要を示す斜視図、第４図は同上の
側断面図、第５図は選別ドラムの一部を示す拡大
斜視図、第６図は形状選別機構を詳しく示す分解
斜視図、第７図は同上の断面図、第８図は同上の
平面図、第９図は第一の移送機構を示す平面図、
第１０図は同上の側面図、第１１図は第二の移送
機構を示す平面図、第１２図は同上の側面図、第
１３図は掻取り機構、整列機構及び剥離機構付近
の伝達構成を示す分解斜視図、第１４図は落下板
付近を示す斜視図、第１５図は掻取り、整列の作
用を示す説明１７図、第１６図は選別する券紙の
種類を示す平面図である。 １１……ドラム体としての選別ドラム、１７，
１８……形状選別機構、５４……搬送手段として
の第二の移送機構、９５……掻出し手段としての
掻出し機構、１０３……摺動落下手段としての落
下手段、１５６……接触手段としての羽根板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部が中空でその軸線をやや水平に位置させ
   て回転自在に軸支した円筒形のドラム体と、この
   ドラム体周壁に設けられてドラム体の内外周を連
   通する通口を有する形状選別機構と、ドラム体の
   外周に接触しないように円環形状に配置され、そ
   の断面形状をコ字形になるよう中空に形成し、そ
   の開口で形状選別機構を被うようにした回収手段
   と、この回収手段の下部であつて部材が放出され
   る開口に接近して、やや水平に設けられて部材を
   一定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段の
   側面に傾斜して設けられ、部材を搬送手段方向に
   摺動させる摺動落下手段と、この搬送手段の搬送
   方向とは水平方向にその回転軸を斜めに保持さ
   せ、その周囲には回転することで摺動落下手段と
   その先端で接触する弾性を持つ接触手段を有する
   掻出し手段とから構成されたことを特徴とする形
   状選別装置の部材掻出し機構。