JPS6156036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形状の異なる薄板形状の複数種類の部
材、例えば紙片、タツグ、伝票等をその形状に従
つて大小を判別し、その形状ごとに部材を分離、
選択することができる選別装置に関し、特に、選
別した部材に予め付されている文字、バーコード
などの記号を順次光学的に読取ることができる光
学読取機能を持つ選別装置に関する。

複数種類の形状の異つた部材が混り合つている
中から特定の形状をした部材のみを選別すること
は従来より一般的に自動化されたパーツフイーダ
が用いられている。このうち、形状が比較的小さ
く、薄物の部材についても、例えば上物ボウル内
に一定のゲートを設けて通過の可否により異形部
材をボウル外へ排除するボウル形パーツフイーダ
や、直進トラツク上で部材をベルトにより搬送し
たり、あるいは、落下口を設けた水平板を揺動さ
せることによつて形状の大小によつて落下判別す
る機構、薄片選別部材の厚み寸法の通口を設けた
ドラムを縦に向けて配置し、高速に回転させるこ
とにより遠心力で特定の部材を排出させるフイー
ダ等が案出されている。しかし、使用後の切符の
様に軽くて柔軟で曲り易く、その形状に細かな変
形をきたしている部材においては強制的に通口か
ら排出させるとするとその部材に損傷や折損を生
じ易く、かつ、使用後の切符類にあり勝な形状の
細かな局所的変形ではなく、大きな変形を生じさ
せるものであつた。このため、比較的幅の狭い乗
車整理券とそれに比べて幅の広い回数券などの切
符類をその形状の相違によりこれらを効率的に選
別することは従来の部材選別供給装置では困難な
ものであつた。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラム
体の外周に特定の形状をした複数の通口を貫通開
口し、このドラム体内に複数種の形状の異つた券
片を収納してドラム体を回転し、特定形状の券片
のみを通口より放出させることで券片を選別でき
る形状選別装置が提案されている（例えば、特許
願昭和57年第61308号など）。この新しい形状選別
装置ではその通口より特定の形状をした券片はド
ラム外方に放出されたままとなり、回収して特定
方向に流動させて次の処理を行うことはできない
ものであつた。そして、商店、デパートなどの小
売業では商品に付着した値札（タツグ）は販売実
績集計、日計整理等のために各値札の半券（商品
販売時に値札から離して保管しておく）の番号、
価格等を読取つて売上帳簿に記入するか、売上げ
データとしてその情報を端末機に打込まなければ
ならず、小さな紙片を多数枚人手によつて読取る
作業は不便なものであつた。また、販売場所では
値札の半券ばかりでなく、他の紙片、伝票、記号
の無い半券などが混入しており、読取作業をする
前にはまず有用な半券の選別作業をしなければな
らず作業は煩しいものであつた。このため、紙片
を選別してそれらに記録された記号を読取ること
ができる装置へ開発が望まれていた。

本発明は上述の欠点に鑑み、軽量かつ薄肉の部
材をその形状に従つて選別することができ、しか
も、選別した部材を回収して一方向に流動させそ
の部材に予め付されている記号を光学的に読取る
ことができる光学読取機能を持つ選別装置を提供
するものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

本実施例では部材を四角形の紙片、つまり値札
をその形状に従つて選別し、その後値札に印刷し
てある記号を光学的に読取るものに付いて説明す
る。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、長方形状をした本体１の下部には間隔を置い
て一対の脚本２が垂直に連結してあり、この一対
の脚体２の間には内部が空洞で上方が開口した回
収箱３が進退自由に収納してある。この脚体２の
後面には長方形状をした分離体４が密着して固定
してあり、この分離体４の下部には前記回収箱３
とはその引出し方向を逆方向とした上方が開口し
た回収箱５が進退自在に挿入してある。前記本体
１の上面にはやや台形状をした制御箱６が突出さ
せてあり、この制御箱６の傾斜した前面にはスイ
ツチ，ランプ等を設けた制御パネル７と読取り情
報を記憶させるフロツピーデイスク装置８が設け
てある。また前記本体１の上面端部でその短辺に
はヒンジ１０によつて投入体９が連結してある。
この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向
つて三角形状に絞り込んだ外形をしており、本体
１側に接近した側面には投入口１１が大きく開口
させてあり、投入体９の内部下部にはこの投入口
１１より本体１内部に突出したシユート１２が傾
斜して設けてある。また、第２図は第１図におけ
る回収箱３，５を前方及び後方に引出し、投入体
９をヒンジ１０によつて本体１の上面に回動させ
た状態を示すものである。本体１の投入体９を設
けた側面には円形状をした開口１３が形成してあ
り、この開口１３によつて本体１の内外部が連通
させてあり、開口１３には本体１内に収納した選
別ドラム１４の側部開口端を接近させてある。

次に、第３図はこの選別ドラム１４を詳しく説
明するもので、選別ドラム１４は薄肉の金属性材
料をパイプ状に巻いて形成してあり、内部は中空
であり、その一端（図中左側）は大きく開口させ
てあるが他端（図中右側）は閉鎖してあり、その
他端の中心には駆動軸１５が連結してあり、駆動
軸１５はモータ１６に接続してある。選別ドラム
１４はその軸線が水平になるよう設置してあり、
選別ドラム１０の両端の上部及び下部左右にはそ
れぞれローラ１７，１８，１９が軸支してあり、
各ローラ１７，１８，１９は選別ドラム１４の外
周に接触させて選別ドラム１４を回転自在に保持
している。この選別ドラム１４の外周にはその円
周方向に対して２種の形状選別機構２０，２１が
間隔を置いて環状に設けてあり、この実施例では
形状選別機構２０は環状に２列設けてあり、形状
選別機構２１は前記形状選別機構２０を挾む様に
して環状に３列設けてある。この選別ドラム１４
の外周にはややＱ字形をした回収機構２２が設け
てあり、この回収機構２２は円環形状をしたガイ
ド部２３とこのガイド部２３の下部に水平に連設
した移動部２４とから構成されている。このガイ
ド部２３は断面形をコ字形とした中空であり、選
別ドラム１４の選別機構２０を被う様にして内周
径を選別ドラム１４の外周より少し間隔を置いて
接近させてある。このガイド部２３の下部に連結
した移送部２４は内部中空の断面が四角形をして
おり、その両端にはそれぞれローラ２５，２６が
軸支させてあり、両ローラ２５，２６間には形状
選別機構２０の下方に位置する様にベルト２７が
張設してある。この移送部２４の開口端には両端
が開口した四角形状をした読取機構２８が連結し
てある。

第５図はこの前述した形状選別機構２０，２１
の一部を拡大して示したもので、各形状選別機構
２０，２１は選別ドラム１４の外周を打抜いて、
この打抜いた部分に薄肉細長形状の帯板を接着す
ることによつて形成されており、それぞれの形状
選別機構２０，２１は対称に配置してある。選別
ドラム１４には一つの形状選別機構２０，２１に
対してそれぞれ一個所づつやや台形状に打抜いて
舌片が形成されており、富士山形状の摺動部２
９，３０がそれぞれ選別ドラム１４の外周方向に
向けてゆるやかに曲げられている。この摺動部２
９，３０ではその両側辺がそれぞれ先端に近くな
るに従い接近する様に放物線状に湾曲されてお
り、摺動部２９ではその先端部は平行になつてい
る。そして、各摺動部２９，３０の両側にある放
物線状の切断部分にはその全長にわたつて細長い
帯状の案内板３１，３２が固着してあり、摺動部
２９と案内板３１、摺動部３０と案内板３２によ
つてやや双曲線状をした回収用のシユーターが形
成されることになる。すなわち、案内板３１，３
２のそれぞれの一端は富士山形になつた摺動部２
９，３０の山頂両側部に位置し、案内板３１，３
２の他端は摺動部２９，３０の切断してある最大
開口部に位置させてあり、これにより案内板３
１，３２の一端と摺動部２９，３０の頂部で長方
形状をした通口である排出口３３，３４を形成さ
せ、案内板３１，３２の他端の下部は選別ドラム
１４の内周に起立させてある。前述の排出口３
３，３４はそれぞれの幅Ｖ，Ｗが所定の長さに設
定してあり、幅Ｖは小さい回収片Ａの幅Ｘより大
きく、かつ大きい回収片Ｂの幅Ｙよりも少し小さ
くなるように設定してある。そして、排出口３
３，３４の開口は選別ドラム１４の接線に対して
垂直であり、排出口３３，３４はそれぞれ開口方
向を対向させて互い違いに設置してある。

次に、第６図は前述の読取装置２８の内部構造
を詳しく説明するものであり、読取装置２８の両
端上下には間隔を置いて支軸３５〜３８が平行に
軸支してあり、各支軸３５〜３８の両側にはプー
リ３９〜４２が間隔を置いて固着してあり、プー
リ３９と４０の間及びプーリ４１と４２の間には
それぞれ細いベルト４３，４４が巻回してあり、
かつ、支軸３６にはモータ４５が連結してある。
また、読取装置２８の内壁上面にはコ字形をした
架台４６が固定してあり、この架台４６にはベル
ト４３，４４の接触面に対向して光学読取機４７
が取付けてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第７図は本実施例により光学読取りによりデー
タ集収の処理のために用いる記号を印刷した値札
４８である。この値札４８は厚紙などで製造され
ており、隣接する長方形の吊下片４９と回収片５
０とから成り、吊下片４９と回収片５０は同一紙
片で形成されて両者の接線部分には分離用のミシ
ン目５１が形成してあり、吊下片４９の一方の短
辺中央付近には通口５２が貫通開口してあつてこ
の通口５２には環状のひも５３が通してある。こ
の値札４８はひも５３によつて各商品に吊下げら
れており、販売時点において代金と引換えに販売
した証明としてミシン目５１を裂くことで吊下片
４９と回収片５０を分離し、吊下片４９は商品に
そのまま付着し、回収片５０のみをレジ係或いは
カウンタ係が回収し、データを集収するまで保管
しておくために用いる。そして、この値札４８の
表面には各商品に対応する数字、記号が印刷され
ており、吊下片４９には品名Ｃ，品番Ｄ，金額Ｅ
が、回収片には同一の品名C′、品番D′、金額
E′がそれぞれ付されており、回収片５０の一部
には前記C′，D′，E′に対応する情報を含めたバ
ーコード５４が印刷してある。

次に、第８図は本実施例で選別しようとする回
収片Ａ，Ｂ（Ａは第７図中の回収片５０と同一で
ある）の形状、印刷状況を詳しく示すもので、い
ずれも商品に値札の一部として吊下げられている
ものであるが、回収片Ａではその表面にバーコー
ド５４が印刷されているのに対し、回収片Ｂでは
バーロードは印刷されていない。そして、この回
収片Ａ，Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設定し
てあり、ＸはＹよりも少し短く設定してあり、回
収片Ａのみを選別してバーコード５４より販売に
関する情報を読取つて販売額集計、在庫管理等を
行わせることができる。

まず、小さい回収片Ａを選び出すには、選別装
置を第１図の状態に設定し、混ぜ合つた大小の回
収片Ａ，Ｂを投入体９の上部開口より投入すると
回収片Ａ，Ｂはシユート１２に案内され本体１内
にある選別ドラム１４の内部に収納される。所定
量の回収片Ａ，Ｂを選別ドラム１４に収納させた
なら、制御パネル７のスイツチを投入するとモー
タ１６は始動して駆動軸１５を回転させて選別ド
ラム１４を第３図中矢印Ｆ方向に回転させる。こ
のため選別ドラム１４は形状選別機構２０の拡大
した案内板３１の端部を回転の先端とし、排出口
３３を後端として回転することになり、混合した
回収片Ａ，Ｂを選別ドラム１４内周面で摺動、撹
拌させることになる。このため、回収片Ａ，Ｂは
選別ドラム１４の回転によつて摺動し、その重量
によつて常に選別ドラム１４の下方に位置し、案
内板３１に接触することにより排出口３３方向に
かき集められることになる。すなわち、回収片
Ａ，Ｂはその形状の大小にかかわりなく選別ドラ
ム１４内周面を滑り、左右に大きく拡大した案内
板３１によりその流れ方向が規制され、その流れ
は案内板３１の狭められた中央方向に向けられ
る。こうして、回収片Ａ，Ｂは各形状選別機構２
０の中央方向に向けて流動することになり、回収
片Ａ，Ｂは必らず一対の案内板３１の間に集めら
れる。この案内板３１の間に集められた回収片
Ａ，Ｂは摺動部２９を流れて排出口３３にまで流
動するが、この排出口３３は予め所定の長さＶに
形成してあり、形状の小さい回収片Ａのみが排出
口３３を通過して選別ドラム１４の外方に排出さ
れる。しかし回収片Ａより形状の大きい回収片Ｂ
はこの排出口３３の断面形状より大きいために排
出口３３の手前で両側の案内板３１に引掛かる
か、流動して排出口３３上方にはね上げられるた
め、排出口３３を通過せずに選別ドラム１４内に
残留することになる。この選別ドラム１４の外周
に排出口３３より放出された回収片Ａはガイド部
２３のコ字形断面の空間に入り、このガイド部２
３内周面を滑つて落下し、移送部２４のベルト２
７上に載置される。このベルト２７はプーリ２
５，２６によつて第４図中矢印方向に移動してお
り、ベルト２７に載せられた回収片Ａは読取装置
２８方向に搬送される。次に、読取装置２８にま
で搬送された回収片Ａは第６図で示す様に、ベル
ト４３，４４によつて回収片Ａの両辺が挾持さ
れ、モータ４５の駆動によつて一定速度で移動さ
せられる。この回収片Ａが一定速度で移動してい
る時にその表面に印刷されているバーコード５４
が光学読取機４７の下面を通過し、バーコード５
４の表面からの反射光によつてバーコード５４を
読取つてその回収片Ａに関する販売の情報を他の
信号処理装置又は記憶装置に出力する。両ベルト
４３，４４で搬送された回収片Ａはベルト４３，
４４の終端まで、すなわち読取装置２８の開口端
まで移送されると読取装置２８より回収片Ａは放
出され、回収箱５に落下、収納される。

次に、所定時間選別ドラム１４を第３図中矢印
Ｆ方向に回転させ、小さい回収片Ａが全て排出さ
れたときにはタイマー等によつてモータ１６の駆
動を停止させ、さらに制御パネル７を操作してモ
ータ１６を逆に駆動し、選別ドラム１４を第３図
中矢印Ｇ方向に逆回転させ、回収片Ｂを選別ドラ
ム１４内で摺動，撹拌させる。このため、回収片
Ｂは前述と同様に形状選別機構２１の中央方向へ
向けて流動し、回収片Ｂは一対の案内板３２の間
に集められ、大きい回収片Ｂは排出口３４を通過
して選別ドラム１４の外方に放出されることにな
り、回収片Ｂは落下して回収箱３に収納される。
所定時間モータ１６を駆動させた後タイマー等で
モータ１６の駆動を停止し、選別ドラム１４の回
転を停止させると、回収箱３内には回収片Ｂが収
納され、選別ドラム１４内には紙くず、紙幣、不
良回収片等の選別不能のものが残留することにな
る。こうして、回収片Ａは回収箱５に、回収片Ｂ
は回収箱３に、その他の選別不良の部材は選別ド
ラム１４内にそれぞれ区分されることになり、選
別作業と同時に回収片Ａのバーコード５４に設定
してある情報は読取られてフロツピーデイスク装
置８に記憶されることになる。

次に、この一連の選別作業が終ると次の選別作
業を行わせるために装置の清掃をしなければなら
ない。まず、回収箱３を手前に引出すとともに回
収箱５を後方に引出し、収納してある回収片Ａ，
Ｂをそれぞれ個々の保管器具に移し替え、回収片
Ａ，Ｂを別々に管理し、所定の時期において焼却
或いは裁断して処理を行う。そして、投入体９を
第２図の様にヒンジ１０を中心にして上方へ回動
させることで開口１３を露出させ、この開口１３
より選別ドラム１４内に手を挿入するか、真空吸
引機を用いて選別不能の部材をこの選別ドラム１
４より外部に取出し、回収片Ａ，Ｂとは区別して
保管させることができる。そして、回収箱３，５
をそれぞれ装置に挿入し、投入体９をヒンジ１０
を中心に回動させて第１図の状態に復帰させるこ
とで次の選別作業に対して準備することができ
る。

本実施例では光学読取りを行わせるためにバー
コードを用いているが、この実施例に限定され
ず、光学式文字読取装置（OCR）を用いて紙片
の文字を直接読取らせることも可能である。

本発明は上述の様に構成したので、従来の部材
選別供給装置では選別することは出来なかつた軽
量で、薄い部材をその形状の特徴に従つて特定形
状の部材のみを選別でき、手作業によらず短時間
で迅速な選別を行うことができるものである。そ
して、この選別の作業に次いで選別した紙片から
はその表面に印刷してある情報を光学的に読取ら
せ、順次電気的に処理できるため、人手による読
取り、書き移し等の煩しい作業が解消され、選別
と情報集収の連続した事務作業が簡略化されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引出し、投入体を上方にはね
上げた状態を示す斜視図、第３図は選別ドラムの
外観を示す斜視図、第４図は本実施例の中央の断
面図、第５図は選別ドラムの一部を示す拡大斜視
図、第６図は読取装置の内部を示すスケルトン
図、第７図は本実施例に用いる値札の例を示す平
面図、第８図は選別する回収片を示す平面図であ
る。 １４……選別ドラム、２０，２１……選別機
構、２２……回収機構、４７……光学読取機、５
０……回収片、５４……バーコード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部が中空でその軸線をやや水平に位置させ
   た円筒形のドラム体と、このドラム体に設けられ
   てドラム体の内外周を連通する通口を有する形状
   選別機構と、ドラム体の外周に接近して環状形に
   配置された樋状の回収機構と、回収機構に連結さ
   れて選別された部材の文字、バーコード等の記号
   を読取る光学記号読取機構とから成り、ドラム体
   に複数種の形状の異なる部材を収納してドラム体
   を特定方向に回転させることにより特定の形状を
   した部材のみを形状選別機構よりドラム体外に放
   出させ、この放出させた部材を回収機構により回
   収して一方向に流動させ、この流動している各部
   材に付した記号を光学読取機構により読取らせる
   ことを特徴とする光学読取機能を持つ選別装置。