JPH0122053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タレツトパンチプレスに係り、さ
らに詳細には回転金型を備えたタレツトパンチプ
レスに関する。

周知のように、タレツトパンチプレスには、多
数のパンチを支承する円盤状の上部タレツト盤
と、パンチに対応する多数のダイを支承する下部
タレツト盤とが上下に対向して水平に回転割出し
自在に設けられている。タレツトパンチプレスに
おいては、多数のパンチ、ダイを上下のタレツト
盤に装着できるので、同一形状ではあるが、方向
性が異なる場合には、それぞれ方向性の異なるパ
ンチ、ダイを作成して対応していた。

上記のように、方向性が異なる毎にパンチ、ダ
イを作成したのでは不経済であるので、パンチ、
ダイを所望の位置に回転割出すことのできる金型
が開発されているが、従来においては、上記金型
の回転割出しを手作業により行なつていた。した
がつて、孔の方向性が種々に変化する場合には、
対応が困難であると共に、作業能率向上に問題が
あつた。

そこで、上記のごとき問題を解決するために、
上下のタレツト盤にそれぞれ回転金型を回転自在
に設け、各回転金型をサーボモータでもつて回転
割出しする技術が開発されている。

上下のタレツト盤に装着した各回転金型をサー
ボモータで回転する形式としては、上下の各タレ
ツト盤にそれぞれサーボモータを装着する構成お
よびプレスのフレームに装着した上下の各サーボ
モータと上下の各タレツト盤上の各回転金型とを
クラツチ機構を介して接続遮断する形式とがあ
る。

前者の構成においては、上下の各タレツト盤上
にサーボモータを装着するために、各タレツト盤
上の有効利用が制限される問題があり、かつ上下
の回転金型の方向性の一致を検出するための検出
装置（例えば回転金型と連動し回転するパルスエ
ンコーダ等）が必要であり、構成が複雑化すると
いう問題がある。

また後者の構成においては、各サーボモータと
各回転金型とが接続遮断されるクラツチ機構が必
要となつて構成がより複雑化すると共に、前者と
同様に、上下の各回転金型の方向性の一致を見る
ための検出装置が必要である。

この発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、その目的は、上下の各タレツト
盤が所定位置に割出されて固定されたときに、各
タレツト盤に装着した各回転金型を自動的に原点
位置（基準位置）に簡単な構成で位置決めできる
タレツトパンチプレスを提供することである。

したがつて、この発明によれば、所定位置に上
下のタレツト盤を回転割出て固定する毎に、上下
の各回転金型をその都度原点位置に位置決めでき
るので、上下の各回転金型を簡単な構成でもつて
原点位置に位置補正できる。そして、例えば上下
の回転金型を同期して同方向へ回転せしめること
により、上下の回転金型の方向性を一致せしめた
状態に回転割出すことができるものであり、格別
の回転検出装置が不要となり、構成が簡素化され
るものである。

以下に図面を用いて本発明の好適実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は本発明を実施したタレツトパンチプレ
スの１例として、門型のものを示したもので、タ
レツトパンチプレス１は、本体３とその左右上端
を繋ぐ上部フレーム５とによつて、空間部７を設
けてある。この空間部７には板材９を前後左右へ
移動位置決めするための移送装置１１と板材把持
装置１３が配置してある。前記した上部フレーム
５に保持された上部回転軸１５と一体的に回動す
る上部タレツト盤１７と、下部フレーム１９に保
持され前記上部回転軸１５と同芯で回動する下部
回転軸２１があつて、該下部回転軸と一体的に回
動する下部タレツト盤２３が設けられている。

上記上部タレツト盤１７には多数のパンチ２５
が（１個だけ示して他は省略してある）、下部タ
レツト盤２３には、各パンチと対応するダイ２７
が装着されている。この種のタレツトパンチプレ
ス１は、図に示したプレスラム２９の下端に設け
た打撃子（ストライカー）３１の真下に割出され
たパンチとダイとの間で、板材を打抜くなどの加
工を行うものである。

なお、この種のタレツトパンチプレスは公知で
あるので、より詳細な説明は省略する。

次に、主要部について説明するに、第２図に示
すように、本実施例のタレツトパンチプレス１の
フレームには、サーボモータ３３が装着されてお
り、その出力軸ギヤー３５、被動ギヤー３７を介
して、駆動軸３９と、これにとりつけられた上下
のスプロケツト４１，４３が一体的に駆動され
る。また、チエン４５，４７によつて軸上端にス
プロケツト４９を備えた上部タレツト盤１７と、
軸下端にスプロケツト５１を備えた下部タレツト
盤２３とが同一方向に駆動回転されて、所望の一
対のパンチとダイが前記した打撃子３１の真下に
割出させられる。

第４図は上部タレツト盤１７の平面図である。
図のパンチ２５の中心を加工中心５３と名付け
る。該加工中心５３と上部タレツト盤１７の回転
軸中心とを結ぶ線と120度の角度を持つ位置にお
いてシヨツトピン装置５５を機械本体に装着す
る。（以下に説明する部分は、上部タレツト盤１
７と下部タレツト盤２３に関して、技術思想は全
く同じであるから、後述する第３中間ギヤー５７
が１組だけ多い下部タレツト盤について説明し、
同一機能の上部タレツト盤機器には同一符号を附
すものとする。） 一対のパンチとダイは、加工中心５３に位置し
た時にパンチとダイの中心が正確に一致するよう
に、例えば上下タレツト盤の外周壁に10度おきに
多数の位置決め孔５９が設けられていて、前記し
たシヨツトピン装置５５により位置決めされる。

すなわち、シヨツトピン装置５５は、第２図に
示すように、流体圧シリンダ６１、ピストン６２
を備え、該ピストンを貫くピストンロツドの一端
はタレツト盤に設けた上記位置決め孔５９と係脱
自在なシヨツトピン６３をなし、他端はシヨツト
ピンの位置を検出するドグ６５のブラケツト６７
になつている。

下部タレツト盤２３には、例えば長穴のような
方向性を持つたダイ２７が第２図に示すような加
工中心位置５３にあつて、その長穴の方向が第４
図のパンチの突出方向と一致するＹ軸方向（タレ
ツト盤の放射方向）を向いている場合に、例えば
90度回動してＸ軸方向（タレツト盤のＹ軸右端に
おける接線方向）に回動する場合以下のように行
うものである。

即ち、下部フレーム１９に取りつけたブレーキ
付きのサーボモータ６９の出力軸にとりつけた第
１ギヤー付プーリー７１から、タイミングベルト
７３を経て、下部タレツト盤２３に近い位置で下
部フレーム１９にとりつけたブラケツト７５に支
承されて回転自在な第１中間ギヤー７７に回転が
伝えられる。

第１中間ギヤー７７は、上下２つのギヤーを備
え、一方で前記したタイミングベルト７３による
駆動を受け、他方でタレツト盤２３の回転軸２１
に軸受７９を介して回転自在に支承された第２中
間ギヤー８１に噛合して回転を伝えている。

第２中間ギヤー８１は、同軸に第２ギヤー付プ
ーリー８３を備えていて、再びタイミングベルト
８５によつて、下部タレツト盤２３に軸支されて
回転自在な前記第３中間ギヤー５７に回転を伝え
ている（上部タレツト盤には第３中間ギヤーがな
い。）。第３中間ギヤー５７は下部タレツト盤２３
の回転伝達手段がすべて下部タレツト盤の下側に
あるのに、回動すべきダイ２７が下部タレツト盤
の上にあるために、特に第３中間ギヤー５７を設
けて回転伝達手段を下部タレツト盤の上面側に移
す役目を負つているものである。従つて第３中間
ギヤー５７の上下のギヤーは径も歯数も同じであ
り、上のギヤーからダイ２７の側面に設けたダイ
回転ギヤー８７へと回転を伝えるタイミングベル
トは前記のタイミングベルト８５のそのまま延長
と見做すことができるもので８５′の付号をつけ
てある（パンチ回転ギヤー８７はダイ回転ギヤー
と同じ歯数であるから同じ符号をつけてある。） 以上の構成により、加工中心に位置したパンチ
とダイの１対は、ブレーキ付サーボモータ６９を
同期回転することで、同一角度だけ同一方向に回
動されるから、前記した第４図のような長穴の方
向をＹ軸方向からＸ軸方向に例えば90度回動する
ことができることを理解されよう。この角度は90
度に限定されるものではなく任意の角度に変える
ことも自由であり、上下のブレーキ付サーボモー
タ６９を１基にして１本の軸で第１ギヤー付プー
リー７１を駆動することも可能である。

ところで、タレツトパンチプレスは、回転金型
の方向性を変えた状態を固定する機構を備えてお
らず、回転金型を上下のタレツト盤上で回動する
駆動源であるブレーキ付サーボモータ６９からの
回転伝達係は常に連接してあつて、クラツチやブ
レーキを介在せず、回転金型の方向性を変えた状
態を固定する機構も備えずにタレツトの重量を軽
くし、単純化してある。

回転金型の方向性を加工中心位置で変更した
後、上下のタレツト盤を回動することにより、方
向性のあるパンチとダイは上下のタレツト盤上で
自転する態様となるが、加工中心位置にパンチ、
ダイを再び割出した場合に同じ方向性を保つてい
なければならない。

ブレーキ付サーボモータ６９は、数値制御され
ており、回転金型の回動は加工中心位置に限ら
ず、どの位置でも或いはタレツトの回動中にでも
可能であるが、上記した例のようにＸ軸方向に方
向性を整合した筈であるが、実際に加工をする加
工中心位置に位置させたときにずれを生じてしま
つては意味がないので、以下に述べるような工夫
がなされているのである。

即ち回転金型はパンチもダイも、タレツト盤の
回動中は、第２ギヤー付プーリー８３が停止して
いるために、タイミングベルト８５に駆動されて
自転を強いられ、タレツト盤と１体的に回動する
ために公転もする遊星ギヤーの運転をする。

そこで前記した第２ギヤー付プーリー８３の歯
数をZaとし、パンチ及びダイ回転ギヤー８７の
歯数をZbとしたときに、 Za／Zb＝整数 となる様にしてある。

１列としてこの整数に２を選んだとすると、停
止している第２ギヤー付プーリー８３を太陽歯車
としたパンチ及びダイの回転ギヤー８７は遊星歯
車として回動し、前者のまわりを１回転した後者
は、 １×（１＋Za／Zb）＝１＋２＝３ となつて、１回の公転と２回の自転を合わせた３
回転をすることになる。この様にタレツト盤上の
パンチとダイは、タレツト盤の回動にともなつて
自転と公転をするが、加工中心位置を占める時
は、必らずブレーキ付サーボモータ６９が指定
し、記憶した方向性を維持しているものである。

上記した歯数の比を２に選んだ場合に、同じ方
向性を示す位置は、３ケ所あるわけで、その１つ
が第４図に示す加工中心から120度離れたシヨツ
トピン装置５５の設定位置である。

シヨツトピン位置５５の設定位置は、例えば前
記したようにパンチとダイの対がタレツト盤上に
36セツト設けられ、位置決め孔５９が上下タレツ
ト盤の外周壁に10度おきに設けられている例で
は、加工中心位置から10度の倍数離れた他の干渉
物のないどの位置でも可いわけであるが、以下に
説明するように、回転金型の方向性が正しく維持
されているか否かをチエツクする目的を兼ねさせ
ている。

第３図、第４図に示したように、パンチ及びダ
イ回転ギヤー８７には、パンチ及びダイが基準方
向を占める時のシヨツトピン６３の高さに対応し
て、基準孔８９が設けてある。また、タレツト盤
の位置決め孔５９と基準孔８９の間に筒体９１を
設け、その中に、前記基準孔８９と係脱自在な小
シヨツトピン９３と、シヨツトピン６３に押圧さ
れて前記小シヨツトピン９３を第３図で右方向に
押し進めるプツシユロツド９５と、該プツシユロ
ツド９５と前記小シヨツトピン９３との間に第１
弾性体９７を、前記小シヨツトピン９３と筒体９
１との間に第２弾性体９９を設け、第１弾性体９
７の方が第２弾性体９９より蓄勢力を大きくして
ある。又第２図に示したシヨツトピン装置５５の
ドグ６５に対応する１０１，１０３はドグの接近
を検出するセンサである。

この回転金型に設けた基準孔８９、小シヨツト
ピン９３などの装置は、回転金型が加工中心位置
に位置した時に基準方向を正しく保つべく補正す
るための機構で、例えばブレーキ付サーボモータ
６９のブレーキの故障とか、タイミングベルト８
５の異常な伸びなどをチエツクするために、作業
開始の度に行うのである。

回転金型をシヨツトピン装置５５の位置に回動
し、流体圧シリンダ６１を作動してシヨツトピン
６３を位置決め孔５９に押し込むと、シヨツトピ
ン６３は、プツシユロツド９５を第３図で右方向
に押し、プツシユロツド９５は更に小シヨツトピ
ン９３を右方向に押して、回転金型が基準方向を
保持していれば、小シヨツトピン９３が基準孔８
９に挿入されて、回転金型の方向性が正確に補正
される。この状態では、前記したドグ６５をセン
サ１０３が検出して信号を発するから、回転金型
が基準方向を保つていることを確認できるのであ
る。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの発明は、複数のパンチ２５を支
持する上部タレツト盤１７の下方位置に、上記パ
ンチ２５と対応する複数のダイ２７を支持する下
部タレツト盤２３を設け、上記各タレツト盤１
７，２３の外周面に設けた複数の位置決め孔５９
に係脱自在のシヨツトピン６３を備えると共に、
上記シヨツトピン６３が位置決め孔５９に係合し
たことを検出するためのドグ６５およびセンサ１
０３を備えてなるシヨツトピン装置５５を、各タ
レツト盤１７，２３に対応して設けてなるタレツ
トパンチプレスにして、上記各タレツト盤１７，
２３に、パンチ２５およびダイ２７を支持する回
転金型をそれぞれ回転自在に装着して設け、上記
各回転金型における各回転ギヤー８７を、プレス
のフレームに設けたサーボモータに連動連結して
設け、上下のタレツト盤１７，２３を所定位置に
割出して所定位置の各位置決め孔５９に各シヨツ
トピン６３を係合したときに、各シヨツトピン６
３に押圧されて各回転ギヤー８７に設けた基準孔
８９に係合される小シヨツトピン９３を上下の各
タレツト盤１７，２３に設けてなるものである。

したがつてこの発明によれば、上下のタレツト
盤１７，２３を所定位置に割出して、所定位置の
各位置決め孔５９に各シヨツトピン装置５５の各
シヨツトピン６３を係合すると、ドグ６５とセン
サ１０３によつて係合が確認され、かつ上下の各
回転金型における各回転ギヤー８７の基準孔８９
に小シヨツトピン９３が係合して、基準位置に位
置決めされる。したがつて、上下の回転金型を改
めて原点位置合せをする必要がないものである。
換言すれば、所定位置において各位置決め孔５９
に各シヨツトピン６３を係合するだけの簡単な構
成でもつて、上下の回転金型がその都度正確に原
点位置決めされることとなる。その後は、上下の
回転金型を同方向へ同期回転することにより、上
下の回転金型の方向性を一致せしめた状態の回転
割出しを容易に行ない得るものである。

すなわち、加工開始前の初期状態時に、所定位
置においてその都度回転金型が原点位置決めされ
るので、上下の回転金型の回転位置を検出する検
出装置を用いることなしに、簡単な構成でもつて
上下の回転金型の方向性を常に一致した状態に維
持することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、タレツトパンチプレスの正面図、第
２図は、タレツトパンチプレスの上下タレツト盤
まわりの一部断面詳細正面図、第３図は、第２図
の部分詳細図、第４図は、第２図の−断面
矢視図である。 （図面の主要部分を表わす符号の説明）、１…
…タレツトパンチプレス、１７……上部タレツト
盤、２３……下部タレツト盤、２５……パンチ、
２７……ダイ、５５……シヨツトピン装置、５９
……位置決め孔、６３……シヨツトピン、８７…
…回転ギヤー、８９……基準孔、９３……小シヨ
ツトピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のパンチ２５を支持する上部タレツト盤
   １７の下方位置に、上記パンチ２５と対応する複
   数のダイ２７を支持する下部タレツト盤２３を設
   け、上記各タレツト盤１７，２３の外周面に設け
   た複数の位置決め孔５９に係脱自在のシヨツトピ
   ン６３を備えると共に、上記シヨツトピン６３が
   位置決め孔５９に係合したことを検出するための
   ドグ６５およびセンサ１０３を備えてなるシヨツ
   トピン装置５５を、各タレツト盤１７，２３に対
   応して設けてなるタレツトパンチプレスにして、
   上記各タレツト盤１７，２３に、パンチ２５およ
   びダイ２７を支持する回転金型をそれぞれ回転自
   在に装着して設け、上記各回転金型における各回
   転ギヤー８７を、プレスのフレームに設けたサー
   ボモータに連動連結して設け、上下のタレツト盤
   １７，２３を所定位置に割出して所定位置の各位
   置決め孔５９に各シヨツトピン６３を係合したと
   きに、各シヨツトピン６３に押圧されて各回転ギ
   ヤー８７に設けた基準孔８９に係合される小シヨ
   ツトピン９３を上下の各タレツト盤１７，２３に
   設けてなることを特徴とするタレツトパンチプレ
   ス。