JPH01221069A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、ヘッドを駆動させる電気機械変換素子
を有するＶＴＲ等の磁気記録再生装置において、特殊再
生時にノイズレスの再生画像を実現するための心気機械
変換素子駆動に特徴を有する磁気記録再生装置に関する
ものである。

従来の技術 従来は１トラツク／フィールドの記録であるので、圧電
素子等の電気機械変換素子を用いて、ノイズレスの特殊
再生を行うには、何倍で再生を行っても各ヘッドスイッ
チング信号の立ち上が９、または、立ち下がシを基にあ
る傾きでプリセット電圧波形を作成し、電気機械変換素
子を駆動してやればよかった。即ち、１トラック単位で
フィールド管理ができるのでトラックの始端さえ合わせ
ればどのトラックを選択しても差し支えなかった。

上記内容を第８図〜第１０図を用いて説明する。

第８図は従来例における電気機械変換素子を駆動させる
構成図で、１は磁気テープ、５Ａ、５Ｂは各々異なるア
ジマス角をもつベア磁気ヘッド、６はコントロールトラ
ックを再生するリニアヘッド、７Ａ、７Ｂは磁気ヘッド
ｓＡ、ｓＢを載せた電気機械変換素子、８は電気機械変
換素子７Ａ　、　７Ｂを搭載したシリンダ、９はシリン
ダ８を回転させるシリンダーモータ、１０は各種タイミ
ング信号を生成するタイミング発生回路、１１は各種パ
ラメータ（倍速、セグメント数、トラック幅、回転数）
を設定するシステムコントロール部、１３はＤ／Ａ変換
器、１４は電気機械変換素子７Ａまたは７Ｂを駆動する
駆動回路、１６は磁気テープ１を設定倍速で動かすため
のキャプスタンモ°°−タ、１６はシステムコントロー
ル部１１によシ設定されたパラメータによシ各種タイミ
ングをトリガーにして、電気機械変換素子７Ａまたは７
Ｂを駆動するプリセット波形データを出力するＲＯＭで
ある０ 第９図は１．トラック／フィールドで記録された磁化軌
跡を示し、１は磁気テープ、２は回転磁気ヘッド５Ａま
たは６Ｂで記録された記録トラック、３はコントロール
信号が記録されたコントロールトラック、４はタイムコ
ードトラックである。

磁気テープ１はＸ１方向へ、磁気ヘッド６Ａまたは６Ｂ
はＸ２方向へ各々動く。Ｔ１−Ｔ１０は１トラツク／フ
ィールドで記録されたトランクを示す。第１０図（Ａ）
は２倍速再生時における１トラツク／フィールドの記録
トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡（１倍速：太線、２
倍速：破線で示す、）との位置関係を示し、Ｔ１−Ｔ１
９は記録されたトラックの順番、斜線部は２倍速再生時
に走査するトラック軌跡である。横軸は時刻Ｔ、縦軸は
磁気テープの進行方向、矢印は時刻１４，１２゜ｔ３．
・・・・・・ｔｌ。において磁気ヘッド６Ａまたは５Ｂ
が斜線部を走査するために電気機械変換素子７Ａまたは
７Ｂを駆動させる変位量を示す。

第１０図（Ｂ）は横軸に時刻、縦軸に変位量をとり磁気
ヘッド５Ａまたは６Ｂが斜線部を走査するために電気機
械変換素子７Ａまたは７Ｂを駆動させる各時刻における
変位量１Ｏ−（−）、コントロール信号からタイミング
発生回路１０によシ生成されたヘッドスイッチング信号
１ｏ、−（ｂ）とのタイミング関係を示した図である。

１Ｏ−（ｄ）は横軸に時刻、縦軸に印加電圧をとり１Ｏ
−（ａ）の変位量だけ電気機械変換素子７Ａまたは７Ｂ
を駆動させるための各時刻における印加電圧を示す。

以下詳細に説明すると、今シリンダーモータ９によシミ
気機械変換素子７Ａ、７Ｂを搭載したシリンダ８をある
回転数で回転させ、リニアヘッド６でコントロールトラ
ック３を、電気機械変換素子７Ａ、７Ｂ上にある磁気ヘ
ッドｓＡ　、ｓＢで記録トラック２をそれぞれ再生する
構成を考える。

例えば２倍速再生を行う場合、磁気テープ１がノーマル
（１倍速）再生時の２倍のスピードで進むので、第１０
図（Ａ）の破線で示したようなヘッド軌跡となる。従っ
て、磁気ヘッド６Ａまたは６Ｂが斜線部を走査するため
に、例えば時刻０〜ｔ１では時刻ｔ１　で８０μｍの変
位量となる１次直線プリセット波形をＲＯＭ１６からヘ
ッドスイッチング信号１ｏ−（ｂ）のタイミングで発生
させ、Ｄ／Ａ変換器１３によりＤ／Ａ変換される。Ｄ／
Ａ変換後、駆動回路１４に供給し、駆動回路１４の出力
電圧１Ｏ−（ｄ）を電気機械変換素子７Ａまたは７Ｂに
印加する。この結果、１トラツク／フィールドの記録ト
ラックを２倍速再生すると、斜線部のトラック（ＴＩ　
　、Ｔ３．Ｔ５．Ｔ７．・・・・・・・・・・・・）を
走査することになる。

発明が解決しようとする課題 ところが、近年、アナログからディジタルへの移行が急
速に進み、ＶＴＲの分野でもあらゆる面でディジタル化
が行われ、中でもダビング及び、編集に有利なディジタ
ル記録が可能なＶＴＲの開発が行われている。ディジタ
ル記録するこ七によりデータ量が増大し、従来と同等の
テープ消費量で記録するためには高密度記録化が必要と
なる。

そのために、テープとヘッドの相対速度を速くする方法
がとられており、フィールドのデータを複数トラックに
またがって記録する（以下、セグメント記録と称す）方
法が提案されている。そこで、このようなセグメント記
録されたトラックを従来と同様の方法で特殊再生、例え
ば２倍速再生を行う場合を考える。第１１図は２倍速再
生時における３トラツク／フィールドの記録トラック磁
化軌跡と回転ヘッド軌跡（１倍速二太線、２倍速：破線
で示す）との位置関係を示し、Ｓαβ（α：１〜７、β
：１〜３）のうちαは記録されたトラックのフィールド
単位、βはフィールド内の順番を示す。

例えばＳ１１は第フィールド内の第１番目のトラック、
Ｓ１２は第フィールド内の第２番目のトラックを各々示
す。また、横軸は時刻Ｔ、縦軸は磁気テープの進行方向
を示す。従って、前述した従来と同様の方法で電気機械
変換素子７Ａまたは７Ｂを駆動すると第１１図の斜線部
位置即ちＳ１１．８１３．Ｓ２２．Ｓ３１　、Ｓ３３．
Ｓ４２゜３５１．８５３．Ｓ６２　、Ｓ７１のトラック
を走査することになり（第１１図参照）、１フィールド
単位即ち（８１１，３１２，５１３）単位で再生を行う
ことができないという問題点があった。

本発明は、セグメント記録されているテープを特殊再生
する場合において、システムコントロール部から自由に
パラメータ設定することにより１フイ一ルド単位でトラ
ックを走査できるようなプリセット波形が簡単に生成で
きる一般式を導入し、ノイズレスの特殊再生ができる磁
気記録再生装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、電気機械変換素子
上に搭載された回転磁気ヘッドを備えたシリンダ上に、
磁気テープを斜めに巻き付け、情報信号を不連続な記録
トラック群として磁気テープ上に記録再生するように構
成し、特殊再生の倍速がＮ、フィールドを構成する記録
トラック数がＭ、トラック幅がＡ、回転数がＨの時、時
刻Ｔにおける電気機械変換素子を次式りで表される量だ
け変位させることにより特殊再生するものであるＯ 倍速：Ｎ〔倍〕 セグメント：Ｍ〔トラック〕 トラック１嘔：Ａ〔μｍ〕 回転数ＨＲ〔ｒｐｍ：１ 時間：　Ｔ　（ＳＥＣ） ピエゾ素子変位量：Ｄ〔μｍ〕 （１）　　　ＩＮＴ（Ｎ）≦Ｎ≦Ｉ　ＮＴ　（Ｎ）　＋
０．５Ｄ＝２ＸＡ×Ｍ×Ｚ＋（Ｎ−１）ｘＡｘＲＸ（Ｔ
−３０×Ｍ×（Ｋ−１）／Ｒ）／１５Ｚ＝（（Ｎ−ＦＩ
Ｘ（Ｎ））　（Ｋ−１）。

ＩＦＩＸ（Ｎ）−１１〕 Ｋ＝ＦＩＸ（Ｔ×Ｒ／Ｍ／３０）＋１ （２）　　　ＩＮＴ（Ｎ）＋０．５≦Ｎ≦ＩＮＴ　（Ｎ
）−ＨＤ＝−２×Ａ×Ｍ×Ｚ×Ｎ／ＡＢＳ（Ｎ）＋（Ｎ
−１）ｘＡｘ　Ｒｘ（Ｔ−３０×Ｍ×（Ｋ　−１）／Ｒ
）／１５Ｚ＝（｛ＦＩＸ（Ｎ）＋１−ＩＮＩ　）（Ｋ−
１）。

ＩＦＩＸ（Ｎ）ｌ） Ｋ＝ＦＩＸ（Ｔ×Ｒ／Ｍ／３０）＋１ 但し： ３０×Ｍ×　（Ｋ　−１）／Ｒ≦Ｔ≦ｓｏｘＭｘＫ／Ｒ
Ｍ：任意の正の整数 ＩＮＴ（Ｎ）：　Ｎ値を越えない最大の整数ＦＩＸ（Ｎ
）：Ｎ値の小数点以下を切夛捨てた値Ｚ〔α、β〕：ａ
をβで割った余り を示す。

作　　用 本発明は上記した構成により、セグメント記録されたテ
ープを特殊再生する時、各種パラメータ（倍速、セグメ
ント数、トラック幅、回転数）を任意に可変しても一般
式で変位量を計算するアルゴリズムを通すことにより、
簡単に１フイ一ルド単位でトラックを走査できるように
電気機械変換素子を駆動することができ、セグメント記
録されたテープでも従来と同等の画質のノイズレス再生
が可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装貨において
電気機械変換素子を駆動させる構成図で、１２はシステ
ムコントロール部からのパラメータ設定及び各種タイミ
ングを処理して、電気機械変換素子を駆動するためのプ
リセットデータを出力するマイコンであり、１２１はマ
イコン１２にデータ及び割込み信号を読み込むインポー
ト、１２２はマイコン１２を動かすプログラムをロード
してお（ＲＯＭ、１２３はプログラム処理等に使用する
ＲＡＭ１１２４はマイコン１２を司るＣＰＵ。

１２６はプリセットデータを出力するアウトボートを示
す。その細筒８図と同じ番号のものは同じ動作をするの
で説明を省く。

第２図はトラック幅Ａ＝４０Ｃμｍ〕、セグメント数Ｍ
＝３（）ラック／フィールド〕、回転数Ｒ＝　１８００
　（ｒ　ｐｍ　）で記録された磁化軌跡を示し、磁気テ
ープ１はＸ、方向へ、磁気ヘッド５Ａまたは５ＢはＸ２
方向へ各々動く。８１１〜Ｓ４１は３トラツク／フィー
ルドで記録されたトラックを示し、その地温９図と同じ
番号は同じ意味を示すＯ 第３図（Ａ）は２倍速再生時における３トラツク／フィ
ールドの記録トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡（１倍
速：太線、２倍速：破線で示す）との位置関係を示し、
８１１〜８７１は記録されたトラックの順番、斜線部は
２倍速再生時に走査するトラック軌跡である。横軸は時
刻Ｔ１縦軸は磁気テープの進行方向、矢印は時刻１４，
１２，１３゜・・・・・・ｔ、。において磁気ヘッド５
Ａまたは５Ｂが斜線部を走査するために電気機械変換素
子７Ａまたは７Ｂを駆動させる変位量を示す。第３図（
Ｂ）は横軸に時刻、縦軸に変位量をとり磁気ヘッド６Ａ
または５Ｂが斜線部を走査するために電気機械変換素子
７Ａまたは７Ｂを、駆動させる各時刻における変位量３
ａ、コントロール信号からタイミング発生回路１０によ
シ生成されたヘッドスイッチンクＭ号３　ｂ　、シリン
ダーモータ９のＦＧパルス３ｃとのタイミング関係を示
した図である。３ｄは横軸に時刻、縦軸に印加電圧をと
り３ａの変位量だけ電気機械変換素子７Ａまたは７Ｂを
駆動させるための各時刻における印加電圧を示す。第４
図はＲＯＭ１２２にロードされるプログラムのアルゴリ
ズムを示す７０−チャートである。

以下、第１図〜第４図を使って詳細に説明する。

今、ＲＯＭ１２２に所望のプログラムがロードされ、パ
ラメータの内Ｎ＝２〔倍）、Ｍ＝３（）ラック］　−Ａ
＝４Ｑ（μｍ）、Ｒ＝１８００〔ｒｐｍ〕をシステムコ
ントロール部１１によシ設定すると、一般式は下記の様
になる。

Ｄ＝２４０ＸＺ＋４８００Ｘ（Ｔ−ｏ、ｏｓｘ（Ｋ−１
））（１，１）但し、 Ｚ＝（ｏ、１’） Ｋ＝ＦＩＸ（ＴＸ２０）＋１ ０．０５Ｘ　（Ｋ　−１）≦Ｔ≦０．０５ＸＫ　　　ｆ
ある。

シリンダーＦＧパルス３Ｃでカウントアツプすることに
よシ時刻Ｔを与えてやれば変位＊Ｄは逐次決定される。

シリンダーＦＧパルス３Ｃと時刻Ｔとの関係は、回転数
Ｂ＝１ｓｏｏ〔ｒｐｍ）ＴシリンダーＦＧの歯数が４８
個であるとすると　Ｔ　＝　（ｓ　ｏ／１８．００）／
４８ＸＣ（但し　Ｃニジリンダ−ＦＧ）くルスカウント
数）となる。

先ず、第４図に示す様に各種パラメータをシステムコン
トロール部１１によリイン、ｊ−’−）１２１を通して
設定した後、ヘッドスイッチング信号３ｂの立ち上がシ
または立ち下がりでインポート１２１を通して割込みを
かける。割込みがかかるとシリンダーＦＧパルス３Ｃを
インポート１２１を通してカウントアツプすることによ
り時刻Ｔを与え、一般式（１，１）に代入する。時刻Ｔ
を基にＣＰＵ１２４でインボー）１２１　、ＲＯＭ１２
２、ＲＡＭ１２３、アウトポート１２５を司シ変位量り
を計算する。計算浩果はアウトボート１２６を通してＤ
／Ａ変換器１３に供給される。時系列的に変位量を見る
と３ａとなる。例えば、時刻ｔ１　ではシリンダーＦＧ
パルスカウント数Ｃが２４となシＴは’／６０〔５ｅｃ
）となる。その結果変位量りは８゜〔μで〕となる。Ｄ
／Ａ変換後、駆動回路１４に供給し、駆ａ回路１４の出
力電圧３ｄを′庖気機械変換素子７Ａまたは７Ｂに印加
する。この結果、３トラツク／フィールドの記録トラッ
クを２倍速再生した時、斜線部のトラック（３１１，９
１２゜３１３．３３１　、Ｓ３２．８３３　、・・・・
・・・・・・・・）を走査することになシ、１フイ一ル
ド単位の再生が可能となる。

次に、パラメータＮがｏ　、　１　／４　、１　／２と
変わった場合について述べる。第６図（Ａ）は０倍速再
生時（スチル再生）における３トラツク／フィールドの
記録トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡（１倍速：太線
、２倍速：破線で示す）との位置関係を示し、８１１〜
Ｓ３１は記録されたトラックの項番、斜線部は０倍速再
生時（スチル再生）に走査するトラック軌跡である。横
軸は時刻Ｔ１縦軸は磁気テープの進行方向、矢印は時刻
ｔ１゜ｔ’ｔ　　　・・・・・・ｔｌ。において磁気ヘ
ッド６Ａまた２’　　３’ は５Ｂが斜線部を走査するために、電気機械変換素子７
Ａまたは７Ｂを駆動させる変位量を示す。

第５図（Ｂ）は横軸に時刻、縦軸に変位量ををとり、磁
気ヘッド６Ａまたは５Ｂが、斜線部を走査するために電
気機械変換素子７Ａまたは７Ｂを駆動させる各時刻にお
ける変位量５ａ、コントロール信号からタイミング発生
回路１ｏによシ生成されたヘッドスイッチング信号６ｂ
１　シリンダーモータ９（７）ＦＧパルス６Ｃとのタイ
ミング関係を示した図である。６ｄは横軸に時刻、縦軸
に印加電圧をとｐ５ａの変位量だけ電気機械変換素子７
Ａまたは７Ｂを駆動させるための各時刻における印加電
圧を示す。

第６図（Ａ）は１／４倍速再生時における３トランク／
フィールドの記録トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡（
１陪速：太線、２倍速：破線で示す）との位置関係を示
し、８１１〜Ｓ３１は記録されたトラックの項番、斜線
部は１７４倍速再生時に走査するトラック軌跡である。

横軸は時刻Ｔ、縦軸は磁気テープの進行方向、矢印は時
刻ｔ、。

１２．１３．・・・・・・ｔｌ。において磁気ヘッド６
Ａまたは５Ｂが斜線部を走査するために電気機械変換素
子ｒ、Ａまたは７Ｂを駆動させる変位量を示す。第９図
（Ｂ）は横軸に時刻、縦軸に変位量をと９磁気ヘツド６
Ａまたは６Ｂが斜線部を走査するために電気機械変換素
子７Ａまたは７Ｂを、駆動させる各時刻における変位量
６ａ、コントロール信号からタイミング発生回路１０に
より生成されたヘッドスイッチング信号６ｂ１シリンダ
ーモータ９のＦＧパルス６Ｃとのタイミング関係を示し
た図である。６ｄは横軸に時刻、縦軸に印加電圧をとシ
ロａの変位量だけ電気機械変換素子７Ａまたは７Ｂを駆
動させるための各時刻における印加電圧を示す。第７図
（Ａ）は１／２倍速再生時における３トラツク／フィー
ルドの記録トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡（１倍速
：太線、２＠速：破線で示す）との位置関係を示し、８
１１〜Ｓ３１は記録されたトラックの項番、斜線部は１
／２倍速再生時に走査するトラック軌跡である。横軸は
時刻Ｔ、縦軸は磁気テープの進行方向、矢印は時刻１．
１１　　　・・・・・・ｔｌ。において磁気ヘッド５Ａ
１２’３’ または６Ｂが斜線部を走査するために電気機械変換素子
７Ａまたは７Ｂを駆動させる変位量を示す。

第７図（Ｂ）は横軸に時刻、縦軸に変位量をとり磁気ヘ
ッド６Ａまたは６Ｂが斜線部を走査するために電気機械
変換素子７Ａまたは７Ｂを駆動させる各時刻における変
位量７ａ、コントロール信号からタイミング発生回路１
０Ｖｃよシ生成されたヘッドスイッチング信号７ｂ、　
シリンダーモータ９のＦＧパルス７ｃとのタイミング関
係を示した図である。７ｄは横軸に時刻、縦軸に印加電
圧をとシフａの変位量だけ電気機械変換素子７Ａまたは
７Ｂを駆動させるための各時刻における印加電圧を示す
。パラメータＮが０　、１　／４　、１　／２と変わっ
ても一般式で計算するアルゴリズムは同様であるためＮ
＝２の場合と全く同じ原理で簡単に変位量が決定され、
電気機械変換素子を駆動できる。従って、セグメント記
録されたテープでも従来と同等の画質のノイズレス再生
が簡単に実現できる。詳細な説明は省く。

発明の効果 以上の動作により、本発明によれば、パラメータ〔１倍
速、セグメント数（整数）、トラックピッチ、回転数〕
を使った一般式を導入しているため、パラメータをいろ
いろ変えても、１フイ一ルド単位の走査が簡単にできる
ようになる。従って、１トラツク／フィールド記録と同
等のノイズレス再生を任意のセグメント記録において簡
単に実現できるので、磁気記録再生装置としては極めて
有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における磁気記録再生装置の電
気機械変換素子を駆動させる構成を示すブロック図、第
２図は本発明の実施例において３トラツク／フィールド
で記録された磁化軌跡を示す平面図、第３図は本発明の
実施例において２倍速再生する場合の動作を説明するた
めのタイミング図、第４図は本発明の実施例においてプ
ログラムのアルゴリズムを示すフローチャート、＄Ｓ図
は本発明の実施例のうちスチル再生の場合の動作を示す
タイミング図、第６図は本発明の実＾例のうち１／４倍
速再生の場合の動作を示すタイミング図、第７図は本発
明の実施例のうち１／２倍速再生の場合の動作を示すタ
イミング図、第８図は従来例の電気機械変換素子の駆動
系のブロック図、第９図は同１トラツク／フィールドで
記録された磁化軌跡を示す平面図、第１０図は従来例に
おいて２倍速再生する場合の動作を示すタイミング図、
第１１図は従来例における３トラツク／フィールドの記
録トラック磁化軌跡と回転ヘッド軌跡との位置関係及び
２倍速再生する場合を示すタイミング図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・記録トラッ
ク、３・・・・・・コントロールトラック、４・・・・
・・タイムコードトラック、ｓＡ、ｓＢ・・・・・・磁
気ヘッド、６・・・・・・リニアヘッド、ｙＡ、ｙＢ・
・・・・・電気機械変換素子、８・・・・・シリンダ、
９・・・・・・シリンダーモータ、１０・・・・・・タ
イミング発生回路、１１・・・・・・システムコントロ
ール部、１２・・・・・・マイコン、１３・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器、１４・・・・・・１°駆動回路、１６・
・・・・・キャプスタンモータ、１６・・・・・・ＲＯ
Ｍ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名菓　
１　図　　　　　　　　　　　　／２−７１コンＲ＝　
　ノ８０θ　〔ｒＰｍ〕 第２図 第　３　図 第４図 第　５　図 （Ａ＞　　　　　　　　　　　Ｎ＝ｏ　　Ｌ倍球］−一
争Ｔ 第６図 第７図 ＜、ｔ＋＞　　−ＴＮ゛Ｖｚｒ“創 業８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気機械変換素子上に搭載された回転磁気ヘッドを備え
   たシリンダ上に、磁気テープを斜めに巻き付け、情報信
   号を不連続な記録トラック群として磁気テープ上に記録
   再生するように構成し、特殊再生の倍速がＮ、１フィー
   ルドを構成する記録トラック数がＭ、トラック幅がＡ、
   回転数がＲの時、時刻Ｔにおける電気機械変換素子を次
   式Ｄで表される量だけ変位させることにより特殊再生す
   ることを特徴とする磁気記録再生装置。 倍速：Ｎ〔倍〕 セグメント：Ｍ〔トラック〕 トラック幅：Ａ〔μｍ〕 回転数：Ｒ〔ｒｐｍ〕 時間：Ｔ〔ＳＥＣ〕 ピエゾ素子変位量：Ｄ〔μｍ〕 （１）ＩＮＴ（Ｎ）≦Ｎ≦ＩＮＴ（Ｎ）＋０．５Ｄ＝２
   ×Ａ×Ｍ×Ｚ＋（Ｎ−１）×Ａ×Ｒ ×｛Ｙ−３０×Ｍ×（Ｋ−１）／Ｒ｝／１５Ｚ＝〔｛Ｎ
   −ＦＩＸ（Ｎ）｝（Ｋ−１）、 ｜ＦＩＸ（Ｎ）−１｜〕 Ｋ＝ＦＩＸ（Ｔ×Ｒ／Ｍ／３０）＋１ （２）ＩＮＴ（Ｎ）＋０．５≦Ｎ≦ＩＮＴ（Ｎ）＋１Ｄ
   ＝−２×Ａ×Ｍ×Ｚ×Ｎ／ＡＢＳ（Ｎ）＋（Ｎ−１）×
   Ａ×Ｒ×｛Ｔ−３０×Ｍ×（Ｋ−１）／Ｒ｝／１５Ｚ＝
   〔｛ＦＩＸ（Ｎ）＋１−｜Ｎ｜｝（Ｋ−１）、｜ＦＩＸ
   （Ｎ）｜〕 Ｋ＝ＦＩＸ（Ｔ×Ｒ／Ｍ／３０）＋１ 但し： ３０×Ｍ×（Ｋ−１）／Ｒ≦Ｔ≦３０×Ｍ×Ｋ／ＲＭ：
   任意の正の整数 ＩＮＴ（Ｎ）：Ｎ値を越えない最大の整数 ＦＩＸ（Ｎ）：Ｎ値の小数点以下を切り捨てた値Ｚ〔α
   、β〕：αをβで割った余り を示す。