JPH01221217A - トグル式型締装置の型厚調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定の型締力を発生させる型厚寸法に自動的
に設定するトグル式型締装置の型厚調整装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般に、トグル式型締装置は、基台上に固定された固定
盤と該基台上に移動調節自在に支持された支持盤との間
に複数のタイバーが渡され、このタイバーに案内されて
移動自在に支持された移動盤が、前記支持盤を支点にし
て伸縮するトグルリンクにより移動駆動される構造にな
っている。そして、型厚および型締力を設定する場合に
は、トグルリンクを伸ばした状態で支持盤を固定盤側に
移動させ、該固定盤と移動盤との間に設けられた金型を
挟みつけ、これにより型締力零の状態を設定する。そし
て、トグルリンクを縮めて移動盤を金型から離し、支持
盤を固定盤側に所定量だけ移動する。これにより、トグ
ルリンクを伸ばしたときに金型に所定の型締力が生じる
ようにしている。

このように、トグル式型締装置は、上記のような型厚の
調整を人間が行わなければならず、能率が悪いという問
題がある。このため、従来上り型厚調整を自動で行おう
とする提案がなされている。

たとえば、特開昭５３−７４５６３号公報のものは、上
記型締力零点の設定、およびトグルリンクを縮めて移動
盤を金型から離す操作を人間が行った後、支持盤を移動
して型締力を自動で設定する、ものである。また、実公
昭４６−２７４６１号公報によるものは、支持盤の移動
量を検出することにより、トグルリンクを伸ばした状態
の移動盤と固定盤との間の型厚寸法を常時表示し、押釦
を押している間、支持盤が固定盤に対して離接する方向
に自動的に移動するようにしたものである。したがって
、この型厚調整装置では、型厚寸法の表示を見ながら、
押釦を押して所定の型厚に設定している。

［発明が解決しようとする課題］ このため、上記特開昭５３−７４５６３号公報の型厚調
整装置の場合には、上記型締力零点の設定およびトグル
リンクを縮めて移動盤を金型から離す操作を人間が行わ
なければならず、操作が面倒であり時間もかかるという
問題があった。また、実公昭４６−２７４６１号公報の
型厚調整装置の場合には、移動盤と固定盤との間の寸法
表示を見ながら人間が型厚を設定しなければならず、こ
の場合にも型厚調整を完全に自動化するには至っておら
ず、操作が面倒であると共に、精度の高い型厚設定が迅
速にできないという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、型厚寸
法を入力するだけで自動的に所定の型締力を発生し得る
型厚寸法に確実に設定することのできるトグル式型締装
置の型厚調整装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するためになされたものであっ
て、回転駆動機構に連結されて回転し、支持盤の移動量
を検出する位置検出センサと、トグルリンクを伸ばした
状態の移動盤と固定盤との間の型厚寸法の現在値が入力
され、支持盤が移動された際に前記位置検出センサで検
出された移動量を前記現在値に加減して加減された後の
現在値を保持する現在値保持回路と、所定の金型に対し
て所定の型締力が生じるような型厚寸法の設定値を人力
する型厚設定部と、前記現在値保持回路で保持された現
在値と前記型厚設定部の設定値とを比較して支持盤の移
動方向を判断する型厚比較回路と、前記回転駆動機構を
制御して前記現在値が設定値に達するまで支持盤を、前
記型厚比較回路の判断結果に基づき移動させる制御回路
とが備えられていることを特徴としている。

［作用コ 本発明において型厚寸法を所定の値に設定するには、あ
らかじめ、使用する金型を型締装置に設置して、所定の
型締力に対する型厚寸法を測定しておく。そして、この
型厚寸法の測定値を設定値にして型厚設定部に入力する
ことにより所定の型締力の型厚寸法になる。

この場合、型厚寸法の設定は、金型が取り除かれた状態
で、型厚設定部に設定値を入力する。そうすると、制御
回路によって回転駆動機構が制御され、現在値保持回路
１ご保持された現在値が型厚寸法の設定値に近付くよう
に支持盤が移動する。

そして、現在値が設定値に達した時に該回転駆動機構の
作動が停止し、所定の型厚寸法に設定される。

［実施例コ 以下、本発明を射出成形機の型締装置に適用した場合の
実施例について第１図ないし第５図を参照して説明する
。

第１実施例 第１図ないし第４図を参照して本発明の第１実施例を説
明する。

第１図において、ｌは射出成形機の基台であり、この基
台ｌの上面には固定盤２が固定されている。

また、基台ｌ上には固定盤２に対向して支持盤３が該基
台！上を移動調節自在に支持されて設けられており、該
支持盤３と固定盤２とは４本のタイバー４により連結さ
れているｇ支持盤３と固定盤２の間にはタイバー４に支
持、案内されて、固定盤２に対して進退移動する移動盤
５が設けられており、該移動盤５は支持盤３を支点にし
て伸縮自在なトグルリンク６によって移動されるように
なっている。トグルリンク６は、支持盤３に取り付けら
れたシリンダ７のロッド７ａを移動することによって伸
縮するものであり、上下に位置するリンク６ａ、６ａ・
・が直線状になったとき移動盤５か最も固定盤２に近付
く。そして、この実施例では移動盤５が最も近付いた際
の移動盤５と固定盤２との金型取り付は面間の寸法を型
厚寸法にとよぶ。

また、支持盤３の反固定盤２側には、タイバー４が飛び
出しており、このタイバー４の端部に形成されたねじ部
４ａにはピニオンギヤ（雌ねじ部材）８が螺合されてい
る。ピニオンギヤ８は図示しない押さえ具により支持盤
３に回転自在に押さえ付けられおり、常に支持盤３とと
もに移動するようになっている。そして、ピニオンギヤ
８は、回転駆動機構として設けられたリングギヤ９およ
び油圧モータ１１によって回転駆動されるようになって
いる。すなわち、４個のピニオンギヤ８の中心には、各
ピニオンギヤ８にかみ合うようにして支持盤３に回転自
在に取り付けられた一つのリングギヤ９が設けられてお
り、該リングギヤ９の下ｆｆ１ｌＪには、該リングギヤ
９にかみ合うピニオンギヤ１０を有する油圧モータ１１
が取り付けられている。

そして、油圧モータＩＩを回転することにより、リング
ギヤ９を介して４個のピニオンギヤ８が同時に回転して
、支持盤３をタイバー４の軸方向に移動させるようにな
っている。さらに、油圧モータ１１は油圧制御弁１２に
連結されており、該油圧制御弁１２は型厚制御装置１３
により制御されるようになっている。また、リングギヤ
９の側方には、該リングギヤ９にかみ合うピニオンギヤ
１４を有するパルスセンサ（位置検出センサ）１５が設
けられている。パルスセンサ１５は、ＩＩ）、ｄｏｗｎ
パルス発生器を用いたものであり、ピニオンギヤ１４と
リング、ギヤ９とのギヤ比により、ｌパルスが支持盤３
の０．１＋ｎｍまたは０．０１ｍｎ＋の移動量に相当す
るように設定されている。そして、このパルスセンサ１
５は型厚制御装置Ｉ３に接続されており、該パルスセン
サ１５からのパルス信号が該型厚制御装置Ｉ３に出力さ
れるようになっている。

また、タイバー４の両端には、該タイバー４の伸びを測
定し金型の型締力を検出する型締力検出センサ１６が設
けられている。そして、この型締力検出センサ１６も型
厚制御装置Ｉ３に接続されており、該型締力検出センサ
１６で検出された型締力が型厚制御装置１３に出力され
るようになっている。

さらに、移動盤５の下方位置には原点リミットスイッチ
１７が設けられている。原点リミットスイッチ１７は、
リンク６ａを直線状に伸ばした状態で支持盤３を固定盤
２側に移動し、型厚寸法Ｋが最小になった時に作動して
、その作動信号が型厚制御装置１３に送られるようにな
っている。

型厚制御装置１３は、所定の型締力の発生を見込んだ型
厚寸法にの値を入力することにより、該型厚寸法Ｋに自
動的に設定するものであり、第３図に示すように構成さ
れている。この図において、符号２０は現在値保持回路
であり、この現在値保持回路２０は、型厚寸法にの現在
値を保持するものであり、支持盤３が移動された際にパ
ルスセンサ１５から送られてくるパルス信号によって支
持盤３の移動量を計算し、この移動量をすでに保持され
ている現在値に加算あるいは減算し、その値を再び保持
するようにしたものである。さらに、現在値保持回路は
、停電時における現在値の補償がなされている。また、
現在値保持回路２０にデータが人力されていない場合、
あるいはノイズ等により現在値に誤差が生じた場合のた
めに、保護回路２１が設けられている。保護回路２１は
、その回路内に、支持盤３を移動させて原点リミットス
イッチＩ７を作動させた際の型厚寸法Ｋに等しい原点型
厚寸法が記録されており、該原点リミットスイッチＩ７
を作動させることによって該原点型厚寸法を現在値保持
回路２０に入力するものである。また、現在値保持回路
２０に保持された現在値は、型厚設定部２２に設定され
た型厚寸法にの設定値と型厚比較回路２３で比較される
ようになっている。型厚設定部２２は、成形条件データ
パック２４に記録されたそれぞれの金型に固有であって
、それぞれ所定の型締力を得ることのできる型厚寸法に
の設定値をデータ通信により入力して記録するものであ
る。また、型厚比較回路２３は、設定値と現在値とが （設定値＋許容寸法α）く現在値、 （設定値−許容寸法α）〉現在値、 （設定値＋許容寸法α）≧現在値≧（設定値−許容寸法
α） のいずれかであるかを判断するものである。さらに、移
動方向比較回路２５は、型厚比較回路２３で設定値と現
在値との比較により求められる今回の支持盤３の移動方
向と、面目の支持盤３の移動時に記録された該支持盤３
の移動方向とを比較するものであり、両者の移動方向が
異なる場合には駆動系遊び最補正回路２６が働くように
なっている。駆動系遊び型補正回路２６は、パルスセン
サ１５からのパルス信号の数が駆動系の遊び量に相当す
る数になるまで該パルス信号を現在値保持回路に出力さ
せず、現在値を増加あるいは減少させないように構成さ
れたものである。また、型厚比較回路２３の設定値と現
在値との比較データに基づいて油圧制御弁１２を制御す
る制御回路２７が設けられている。制御回路２７は、設
定値と現在値との関係が（設定値＋許容寸法α）〈現在
値の条件の場合には油圧制御弁１２に支持盤３が固定盤
２側に移動するように指令を与え、さらに（設定値−許
容寸法α）〉現在値の場合には、油圧制御弁１２に支持
盤３が反固定盤２側に移動するように指令を与えるよう
になっている。また、制御回路２７には減速回路２８が
作用するようになっている。減速回路２８は、設定値と
現在値との差が１設定値−現在値１〈減速区間γの条件
に当てはまるとき制御回路２７に作用して、支持盤３の
移動速度を低速にするものである。

また、型締力設定部２９は、成形条件データパック２４
に記録された型厚寸法にの設定値に相当する型締力の上
限値および下限値を入力して記録するものである。そし
て、上記型締力の上限値および下限値が型締力検出セン
サ１６から出力された実際の型締力と型締力比較回路３
０で比較されるようになっている。さらに、型締力比較
回路３０で比較されたデータに基づいて型締力を監視す
る型締力監視回路３１が設けられており、型締力監視指
令釦３２を押すことによって、型締力の異常および異常
状態が型締力不足表示器３３、型締力過大表示器３４ま
たは型締力適正表示器３５に出力されるようになってい
る。

さらに、現在値保持回路２０に保持された現在値、型厚
設定部２２に記録された型厚寸法にの設定値、型締力設
定部２９に記録された型締力の上下限値および型締力検
出センサ１６で検出された型締力が、それぞれ現在値表
示器３６、型厚寸法にの設定値表示器３７、型締力の上
限値、下限値の表示器３８、型締力表示器３９に表示さ
れるようになっている。

次に、上記のように構成されたトグル式型締装置の型厚
調整装置によって型厚寸法Ｋを設定する方法および型厚
調整の流れを説明する。

まず、この型厚調整装置を使う前に、使用する金型を型
締装置に取り付けて、所定の型締力に対する型厚寸法Ｋ
を測定しておく。

そして、上記型厚寸法Ｋを型厚設定部２２に人力すると
、第゛４図のステップｓ１に示すように、型厚寸法にの
設定値と現在値との比較が行なわれる。ここで、設定値
と現在値との大小関係が（設定値＋許容寸法α）≧現在
値≧（設定値−許容寸法α）の条件を満たす場合には、
面目と今回の型厚が同じであということが判断され、型
厚調整は終了になる。また、（設定値＋許容寸法α）く
現在値、または（設定値−許容寸法α）〉現在値の場合
には、型厚調整が行われる。ただし、両者の型厚調整の
流れは、支持盤３の移動方向が異なるだけなので、（設
定値士許容寸法α）く現在値の場合に沿って説明し、（
設定値−許容寸法α）〉現在値の場合については説明を
省略する。すなわち、ステップＳｔで設定値と現在値と
の大小関係が（設定値＋許容寸法α）〈現在値であると
判断されると、次ぎにステップＳ２で１設定値−現在値
１〈減速区間γの条件が満たされているか否かの判断が
なされ、上記条件を満足していなければ、ステップ５３
−１に進み油圧モータ１１が回転して、支持盤３が固定
盤２側に移動しようとする。そして、ステップ４で支持
盤３の移動方向が前回と今回で同じか否かの判断がなさ
れ、同じでない場合には、さらにステップ５４−１で駆
動系の遊び量が零か否かの判断がなされ、零の場合には
ステップＳ５に進んでパルスセンサ１５のノくルス信号
によって現在値が減少する。しかし遊び量が零でないと
判断された場合には現在値が減少されることなくステッ
プＳ１に戻り、上記と同じ動作を繰り返す。これは、遊
び量が存在している場合、油圧モータｌ！が回転し、パ
ルスセンサ１５からパルス信号が出力されている場合で
も、遊び量がなくなるまで支持盤３が移動しないためで
あり、ここでは遊び量が零になってから、すなわち支持
盤３が動き始めるようになってからパルスセンサ１５の
パルス信号を出力させて現在値を減少させるようにして
いる。また、ステップ４で前回と今回で支持盤３の移動
方向が同じ場合には、駆動系の遊び量が零であるのでス
テップ５に進んでパルス信号により現在値が減少して再
びステップｌに戻る。そして、上記動作が繰り返されて
、現在値が設定値ｊこ近付くとステップＳ２の１設定値
−現在値１〈減速区間γの条件が満足されて、ステップ
５３−２に移り、支持盤３が低速で移動するようになる
。さらに、支持盤３が移動して（設定値＋許容寸法α）
≧現在値≧（設定値−許容寸法α）の状態になると型厚
調整が終了する。

上記のように構成されたトグル式型締装置の型厚調整装
置によれば、型厚制御装置１３を作動させることにより
、人間が操作することなく全自動で所定の型厚寸法Ｋに
設定することができる。したがって、従来面倒であった
型厚調整を簡単かつ短時間で行うことができる。また、
駆動系遊び量補正回路２６が設けられているので、前回
と今回の支持盤３の移動方向が異なる場合でも、駆動系
遊び量によって現在値保持回路２０の現在値と実際の型
厚寸法にとの間に誤差が生じることがない。

したがって、型厚寸法Ｋを設定値通りに正確に設定する
ことができる。さらに、保護回路２１が設けられている
ので、ノイズ等によって、現在値保持回路２０の現在値
に誤差が生じた場合でも、簡単に現在値保持回路２０に
実際の型厚寸法Ｋに相当する原点型厚寸法を入力するこ
とができて、極めて便利である。また、減速回路２８が
設けられているので、支持盤３が止まる直曲の減速区間
γで支持盤３の移動速度を低下することができ、型厚寸
法Ｋを設定値に正確に合わせることができる。

さらに、型締力検出センサ１６が設けられているので、
実際に型締装置で金型を型締した際の型締力を検出する
ことができるとともに、型締力監視装置３１が設けられ
ているので、型締力の不足および過大の監視を行うこと
ができ、かつ、型締力が許容範囲に入っているか否かに
より、型厚寸法の確認を確実に行うことができる。

なお、上記実施例においては、原点リミットスイッチ１
７を移動盤の下側に設は最小型厚時に作動するようにし
たが、原点リミットスイッチ１７が作動するときの型厚
が分かっていれば、該原点リミットスイッチ１７の位置
はどこでもよい。ただし、移動盤や支持盤の移動の邪魔
にならないようにするため、最小型厚位置の移動盤の金
型取り付は面または最大型厚位置の支持盤の反固定盤側
の面に当接するように設けることが好ましい。

また、型厚設定部２２は、成形条件データパック２４か
らデータ通信により設定値を入力するように構成したが
、ディジタルサムホイールスイッチ等により人間が設定
値を入力するように構成してもよい。

さらに、射出成形機の型締装置に適用した例を示したが
、ダイカスト機等のトグル式型締装置に適用してもよい
。

さらにまた、位置検出センサとしてｕｐ、ｄｏｗｎパル
ス発生器を用いたが、インクリメンタルエンコーダ等を
用いてもよい。

第２実施例 第５図を参照して第２実施例を説明する。この図におい
て、第３図に示す第１実施例の構成要素と同一の要素に
は同一の符号を付し説明を省略する。この第２実施例は
、第１実施例に示す移動方向比較回路２５および駆動系
遊び量補正回路２６の代わりオーバーラン回路４０を設
けたものである。すなわち、オーバーラン回路４０は、
型厚比較回路２３で設定値と現在値との関係が（設定値
−許容寸法α）ン現在値であると判断されて型厚寸法Ｋ
を増大する方向で設定する場合に、制御回路を作動させ
て、設定値より所定の寸法だけ型厚寸法Ｋを大きく広げ
るものである。そして、型厚寸法Ｋが設定値より所定寸
法だけ増加した後は、制御回路によって支持盤３を固定
盤２側に移動して型厚寸法Ｋが減少する方向で該型厚寸
法Ｋを設定するようになっている。

したがって、このように構成されたトグル式型締装置の
型厚調整装置によれば、支持盤３を必ず固定盤２側に移
動させて型厚を設定するので駆動系の遊びが生じること
がなく、該遊びｍによって型厚寸法にの設定に誤差が生
じることがない。したがって、°型厚寸法を設定値通り
に正確に設定することができる。また、金型からの反力
を遊びのない状態で保持することができるので、安定し
た型締力を維持することができる。

［発明の効果］ 以上説明したよう１こ、本発明によれば、型厚設定部に
型厚寸法の設定値を入力するだけで、全自動で所定の型
厚寸法に設定することができる。したがって、従来面倒
であった型厚調整を簡単かつ短時間で正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示す図であ
って、第１図はトグル式型締装置の後端挽回、第２図は
同トグル式型締装置の側面図、第３図は型厚制御装置の
構成を示すブロック図、第４図は型厚調整の流れを示す
図、第５図は第２実施例で示した型厚制御装置の構成を
示すブロック図である。 ２・・・・・・固定盤、３・・・・・・支持盤、４・・
・・・・タイバー、４ａ・・・・・・ねじ部、５・・・
・・・移動盤、６・・・・・・トグルリンク、８・・・
・・・ピニオンギヤ（雌ねじ部材）、Ｉ５・・・・・・
パルスセンサ（位置検出センサ）、２０・・・・・・現
在値保持回路、２２・・・・・・型厚設定部、２３・・
・・・・型厚比較回路、２７・・・・・・制御回路、Ｋ
・・・・・・型厚寸法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定盤と支持盤の間に渡された複数のタイバーに移動盤
   が移動自在に設けられ、この移動盤は前記支持盤を支点
   にして伸縮するトグルリンクにより移動駆動され、前記
   支持盤は前記タイバーの端部に形成されたねじ部に螺合
   されて同期回転する雌ねじ部材によって前記固定盤に離
   接方向に移動駆動され、前記雌ねじ部材は回転駆動機構
   により回転駆動されるトグル式型締装置の型厚調整装置
   において、 前記回転駆動機構に連結されて回転し前記支持盤の移動
   量を検出する位置検出センサと、前記トグルリンクを伸
   ばした状態の移動盤と固定盤と間の型厚寸法の現在値が
   入力され支持盤が移動された際に、前記位置検出センサ
   で検出された移動量を前記現在値に加減して、加減され
   た後の現在値を保持する現在値保持回路と、所定の金型
   に対して所定の型締力が生じるような型厚寸法の設定値
   を入力する型厚設定部と、前記現在値保持回路で保持さ
   れた現在値と前記型厚設定部の設定値とを比較して支持
   盤の移動方向を判断する型厚比較回路と、前記回転駆動
   機構を制御して前記現在値が設定値に達するまで前記支
   持盤を、前記型厚比較回路の判断結果に基づき移動させ
   る制御回路とが備えられていることを特徴とするトグル
   式型締装置の型厚調整装置。