JPH01222402A - 正特性半導体磁器 - Google Patents
正特性半導体磁器Info
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
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- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、正特性半導体磁器、さらに詳しく言えば、再
現性の良い低抵抗特性と抵抗温度特性に優れ、大きい耐
電圧特性をもつチタン酸バリウム系の正特性半導体磁器
に関する。
現性の良い低抵抗特性と抵抗温度特性に優れ、大きい耐
電圧特性をもつチタン酸バリウム系の正特性半導体磁器
に関する。
(従来の技術)
チタン酸バリウム系磁器に、稀土類元素あるいは、Nb
、Ta、Bi、Sb、W等の元素を微量添加することに
より、正特性半導体磁器が得られることが知られている
。
、Ta、Bi、Sb、W等の元素を微量添加することに
より、正特性半導体磁器が得られることが知られている
。
また、この正特性半導体磁器にマンガンMnを添加する
ことにより、抵抗温度特性における抵抗の変化率を上昇
させることができることも知られている。その際、Mn
添加により比抵抗が増大するために、二酸化硅素5i0
2を同時に添加して比抵抗を下げることも広く行われて
いる。
ことにより、抵抗温度特性における抵抗の変化率を上昇
させることができることも知られている。その際、Mn
添加により比抵抗が増大するために、二酸化硅素5i0
2を同時に添加して比抵抗を下げることも広く行われて
いる。
さらに、チタン酸バリウムのBaの一部をカルシウムC
aで置換することにより、耐電圧が向上することも知ら
れている。
aで置換することにより、耐電圧が向上することも知ら
れている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、5i02は、0.2〜3.5モル%程度
の範囲でしか添加できない。
の範囲でしか添加できない。
0.2モル%以下では、比抵抗が下がらず、3.5モル
%以上では、硝子質化し、逆に比抵抗も上昇してくるか
らである。
%以上では、硝子質化し、逆に比抵抗も上昇してくるか
らである。
そのために、抵抗温度特性を向上させるMnの添加量や
、耐電圧を向上させるCa等の特性改善に効果のある元
素の添加量も制限されていた。
、耐電圧を向上させるCa等の特性改善に効果のある元
素の添加量も制限されていた。
つまり、MnやCa等の特性改善に効果のある元□素の
添加により、それぞれ特性を向上させることが可能であ
りながら、同時に比抵抗も上昇するために、5i02を
添加して比抵抗を下げることが行なわれるが、その5i
02自身も添加量を3.5モル%を越えると次第に半導
体磁器を硝子質化し、逆に比抵抗を上げ始めることにな
る。
添加により、それぞれ特性を向上させることが可能であ
りながら、同時に比抵抗も上昇するために、5i02を
添加して比抵抗を下げることが行なわれるが、その5i
02自身も添加量を3.5モル%を越えると次第に半導
体磁器を硝子質化し、逆に比抵抗を上げ始めることにな
る。
したがって、MnやCa等の特性改善用元素は、5i0
2が比抵抗を下げる効果のある添加量の範囲に見合った
量しか添加できないという欠点があった。
2が比抵抗を下げる効果のある添加量の範囲に見合った
量しか添加できないという欠点があった。
本発明の目的は、前述した欠点を除去し低抵抗が得られ
、かつ抵抗温度特性に優れ、耐電圧の高い正特性半導体
磁器を提供することにある。
、かつ抵抗温度特性に優れ、耐電圧の高い正特性半導体
磁器を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
前記目的を達成するために、本発明による正特性半導体
磁器は、微量添加物により半導体化されたチタン酸バリ
ウム系半導体磁器に、一酸化硅素を0.2〜12モル%
添加して構成構成されている。
磁器は、微量添加物により半導体化されたチタン酸バリ
ウム系半導体磁器に、一酸化硅素を0.2〜12モル%
添加して構成構成されている。
(作用)
前記正特性半導体磁器は、チタン酸バリウム系半導体磁
器に一酸化硅素SiOを添加することにより、抵抗温度
特性の抵抗温度係数を向上させることのできるMnの添
加や耐電圧を向上させるCaの添加等を従来の絶縁体に
なると思われていた添加量まで引き上げ、抵抗温度係数
および耐電圧を大幅に向上させ、かつ、再現よく低抵抗
を得ることを可能にしたものである。
器に一酸化硅素SiOを添加することにより、抵抗温度
特性の抵抗温度係数を向上させることのできるMnの添
加や耐電圧を向上させるCaの添加等を従来の絶縁体に
なると思われていた添加量まで引き上げ、抵抗温度係数
および耐電圧を大幅に向上させ、かつ、再現よく低抵抗
を得ることを可能にしたものである。
(実施例)
以下、本発明の実施例を他の試料と対比しながら、詳細
に説明する。
に説明する。
まず、BaCO3,CaCO3、TiO2。
Y2O3、発明の詳細な説明の末尾に示す、第1表に示
すように配合し、メノーボールとともにポリエチレン製
ポットで12〜20時間混合後、950〜1100℃で
1時間30分仮焼した。
すように配合し、メノーボールとともにポリエチレン製
ポットで12〜20時間混合後、950〜1100℃で
1時間30分仮焼した。
仮焼後の粉末に、さらに、MnO,S i02 。
SiOを第1表に示すように添加し、再びメノーボール
とともにポリエチレン製ポットで12〜20時間混合粉
砕を行った。
とともにポリエチレン製ポットで12〜20時間混合粉
砕を行った。
次いで、バインダとしてポリビニルアルコール水溶液を
加え、30〜150メツシユに造粒し、金型を用い、油
圧プレスにより直径が20mmで厚さが3mmの円盤に
成形した。
加え、30〜150メツシユに造粒し、金型を用い、油
圧プレスにより直径が20mmで厚さが3mmの円盤に
成形した。
成形品を1250〜1350℃で1〜2時間焼成した。
焼成後の試料の両面に、銀ペーストによりオーム性接触
の電極を設は第1表に示される実施例を含む29種類の
試料を得た。
の電極を設は第1表に示される実施例を含む29種類の
試料を得た。
この試料について、常温比抵抗(R25)、抵抗温度係
数(α)、耐電圧係数(a 100−200V)を測定
し、その結果を第2表に示す。
数(α)、耐電圧係数(a 100−200V)を測定
し、その結果を第2表に示す。
ここで、各特性を示す常温比抵抗(R25)、抵抗温度
係数(α)、耐電圧係数(a 100−200V )
を次のように定義する。
係数(α)、耐電圧係数(a 100−200V )
を次のように定義する。
○常温比抵抗(、R25)
・・・25℃の時の抵抗率〔9cm)
○抵抗温度係数(α)
・・・2.3Q3 X ((logR2/R1)/ (
T2 Tl ) ) X100 (%/℃〕TI:
25℃のときの抵抗値の2倍の 抵抗値になる温度 R1:温度T、のときの抵抗値 T2−温度T1より20℃高い温度 R2;温度T2のときの抵抗値 ○耐電圧係数3100−200V = I l og (1200V/ I 100V)
l/ 41 og (200/ 100 )I 10
0V: 100V印加時の安定電流値1200V: 2
00V印加時ノ安定電流(tl[〔試料番号1〜7〕の
ものは、チタン酸バリウムに半導体化剤としてY2O3
を0.1−1.2モル%添加した公知の正特性半導体に
相当するものである。
T2 Tl ) ) X100 (%/℃〕TI:
25℃のときの抵抗値の2倍の 抵抗値になる温度 R1:温度T、のときの抵抗値 T2−温度T1より20℃高い温度 R2;温度T2のときの抵抗値 ○耐電圧係数3100−200V = I l og (1200V/ I 100V)
l/ 41 og (200/ 100 )I 10
0V: 100V印加時の安定電流値1200V: 2
00V印加時ノ安定電流(tl[〔試料番号1〜7〕の
ものは、チタン酸バリウムに半導体化剤としてY2O3
を0.1−1.2モル%添加した公知の正特性半導体に
相当するものである。
Y2O3添加量が、0.3モル%のもの〔試料番号3〕
は常温比抵抗(R25)が1.4X10Ωcmとなりも
っとも低く、十分に小さい比抵抗のものが得られている
。
は常温比抵抗(R25)が1.4X10Ωcmとなりも
っとも低く、十分に小さい比抵抗のものが得られている
。
しかしながら、いずれも抵抗温度特性における急変桁数
は1〜3桁程度で、実用には供し得ない。
は1〜3桁程度で、実用には供し得ない。
〔試料番号8〜11)に示したものは、比抵抗の最も小
さい、前述のY2O3を0.3モル%添加した、チタン
酸バリウム系半導体にM n Oを0.05〜0.1モ
ル%添加したものである。
さい、前述のY2O3を0.3モル%添加した、チタン
酸バリウム系半導体にM n Oを0.05〜0.1モ
ル%添加したものである。
〔試料番号10〕に示すものは、急変桁数が5桁となり
、傾きαは約20を示しているが、まだ、実用に供し得
るものではない。
、傾きαは約20を示しているが、まだ、実用に供し得
るものではない。
〔試料番号11〕に示すものは、さらにMnを添加しα
を増大させることをねらったものであるが、比抵抗は無
限大となり、半導体化できなかった。
を増大させることをねらったものであるが、比抵抗は無
限大となり、半導体化できなかった。
〔試料番号12〜17〕に示されているものは、比抵抗
を下げる効果のある5i02を2.85モル%添加した
ものである。
を下げる効果のある5i02を2.85モル%添加した
ものである。
これより〔試料番号7〕のもので、Y2O3を1.2モ
ル%添加して半導体化しなかったものに、Mnを添加し
ても半導体化することがわかる。
ル%添加して半導体化しなかったものに、Mnを添加し
ても半導体化することがわかる。
MnOを0.14モル%以上添加することにより、αは
40%以上となるが、M n Oがこれ以上になると、
比抵抗は増大し始め、また、耐電圧を示すa 100−
200Vも0.8以下のもので、実用に供し得ない。
40%以上となるが、M n Oがこれ以上になると、
比抵抗は増大し始め、また、耐電圧を示すa 100−
200Vも0.8以下のもので、実用に供し得ない。
〔試料番号18〜23〕は、このグループは実施例に相
当する。
当する。
前述した〔試料番号12〜17〕の例で用いた5i02
の変わりにSiOを添加したものである。
の変わりにSiOを添加したものである。
第2表から明らかなように、比抵抗ρ25は、約1桁下
がり、さらに耐電圧を示すa 100−200Vの値も
大きくなっている。
がり、さらに耐電圧を示すa 100−200Vの値も
大きくなっている。
〔試料番号24〜26〕は5i02添加したものに耐電
圧を向上させるといわれているCaを添加したものであ
る。これにより、耐電圧をわずかに向上させることがで
きる。しかし比抵抗が大幅に上昇する。
圧を向上させるといわれているCaを添加したものであ
る。これにより、耐電圧をわずかに向上させることがで
きる。しかし比抵抗が大幅に上昇する。
〔試料番号27〜29〕のグループは実施例に相当する
。
。
SiO添加のものに耐電圧を向上させるといわれている
Caを添加すると、比抵抗がそれ程上昇せずに、a 1
00−200Vが飛躍的に上昇させることができ、十分
実用に適する特性が得られている。
Caを添加すると、比抵抗がそれ程上昇せずに、a 1
00−200Vが飛躍的に上昇させることができ、十分
実用に適する特性が得られている。
〔試料番号27〕に示す配合で、SiOを2.85モル
%を挟んで、0−12モル%変化させたときの比抵抗の
変化を第3図に示す。
%を挟んで、0−12モル%変化させたときの比抵抗の
変化を第3図に示す。
このグラフから微量添加物により半導体化されたチタン
酸バリウム系半導体磁器にマンガンMnおよびカルシウ
ムCaを添加した組成物に、一酸化硅素SiOを0.2
〜12モル%添加することにより、低いρ25が得られ
ることが理解できる。
酸バリウム系半導体磁器にマンガンMnおよびカルシウ
ムCaを添加した組成物に、一酸化硅素SiOを0.2
〜12モル%添加することにより、低いρ25が得られ
ることが理解できる。
(発明の効果)
以上の実施例から明らかなように、半導体化剤を微量添
加したチタン酸バリウム系半導体磁器に、SiOを添加
することによって、比抵抗が小さいまま、Mnを入れて
抵抗温度特性を向上させることが可能となり、かつ、C
aを入れて耐電圧を飛躍的に向上させることが可能とな
った。
加したチタン酸バリウム系半導体磁器に、SiOを添加
することによって、比抵抗が小さいまま、Mnを入れて
抵抗温度特性を向上させることが可能となり、かつ、C
aを入れて耐電圧を飛躍的に向上させることが可能とな
った。
第1図に、Mnの添加量を変化させた場合に、5i02
を添加したものと、SiOを添加したもののそれぞれの
比抵抗の変化の様子を示す。
を添加したものと、SiOを添加したもののそれぞれの
比抵抗の変化の様子を示す。
第2図には、5i02を添加したものと、SiO添加の
もに、Caの添加量を変化させた場合の比抵抗の変化の
様子を比較して示す。
もに、Caの添加量を変化させた場合の比抵抗の変化の
様子を比較して示す。
各図から、5i02よりもSiO添加の方が、比抵抗を
下げることに効果があることがわかる。
下げることに効果があることがわかる。
同時に、5i02添加のものよりもSiO添加のものの
方が、Mn、Ca量の変化に対して、比抵抗の変化の小
さいことがわかる。
方が、Mn、Ca量の変化に対して、比抵抗の変化の小
さいことがわかる。
これより、SiOの添加により、MnやCaの添加量の
変動に対して比抵抗が大きく変化したり、再現性がとれ
ないなどの不安定性を改善することができ、比抵抗を低
く安定した特性を実現できることがわかる。
変動に対して比抵抗が大きく変化したり、再現性がとれ
ないなどの不安定性を改善することができ、比抵抗を低
く安定した特性を実現できることがわかる。
ここで、この発明にかかる正特性半導体磁器におけるS
iOの添加範囲を0.2〜12モル%であるとした理由
は、第3図に関連して前述したようにSiOが0.2モ
ル%未満では比抵抗が大きく、12モル%を越えると硝
子質化して比抵抗が大きくなるからである。
iOの添加範囲を0.2〜12モル%であるとした理由
は、第3図に関連して前述したようにSiOが0.2モ
ル%未満では比抵抗が大きく、12モル%を越えると硝
子質化して比抵抗が大きくなるからである。
S i O2の添加範囲は0.2〜3.5モル%である
とされているのに対して、SiOの添加範囲を0.2〜
12モル%と、より広範囲な添加量がとれ、その分、特
性向上のために添加されるMnやCa等の添加量を多く
とれる。これにより、抵抗温度特性および耐電圧を向上
させることができる。
とされているのに対して、SiOの添加範囲を0.2〜
12モル%と、より広範囲な添加量がとれ、その分、特
性向上のために添加されるMnやCa等の添加量を多く
とれる。これにより、抵抗温度特性および耐電圧を向上
させることができる。
また、本実施例では、特性を改善させる元素としてMn
とCaを使用したが、その他各種特性を向上させるAl
、Li、Rb等を添加したものにも同様の効果を得るこ
とができる。
とCaを使用したが、その他各種特性を向上させるAl
、Li、Rb等を添加したものにも同様の効果を得るこ
とができる。
なお、本発明の実施例で半導体化剤としてイツトリウム
Yを使用したが、他の半導体化用元素、例えば、稀土類
元素、あるいはSb、Bi、Nbについても同様な効果
が得られる。
Yを使用したが、他の半導体化用元素、例えば、稀土類
元素、あるいはSb、Bi、Nbについても同様な効果
が得られる。
さらに、本発明において、チタン酸バリウム系半導体磁
器は、キュリー点を移動させるPb。
器は、キュリー点を移動させるPb。
Sr、Sn、Zr等を含有したものも含まれる。
(以下、余白)
第 1 表
第 2 表
第1図は、チタン酸バリウム系半導体磁器のMn添加量
と比抵抗の関係を示す特性図である。 第2図は、チタン酸バリウム系半導体磁器のCa添加量
と比抵抗の関係を示す特性図である。 第3図は、チタン酸バリウム系半導体磁器のSiO添加
量と比抵抗の関係を示す特性図である。 特許出願人 株式会社 り ラ ベ 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽−Sto ヌ弧
加1ヒ 〔モ、1シ%]手続補正書 昭和63年 9月 6日 昭和63年特 許 願第48417号 2、発明の名称 正特性半導体磁器 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代理人 手続補正書 平成 1年 1月27日 2、発明の名称 正特性半導体磁器 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代理 人 補正の内容(特願昭63−48417)(1)明細書第
5頁第9行目から同第13行目の「ここで、各特性を示
す・・・・・・25℃の時の抵抗率〔Ωcm)Jを「こ
こで、各特性を示す常温比抵抗(R25)、最大比抵抗
(ρIIIax ) 、抵抗温度係数(α)、正抵抗係
数の急変桁数(=PTC)、耐電圧係数(a (100
−200V) )を次のように定義する。 ○常温比抵抗(R25) ・・・25℃のときの抵抗率〔Ωcm)Jに補正する。 (2)明細書第6頁第1行目の「R2:温度T2のとき
の抵抗値」の次に以下の文を挿入する。 「正抵抗係数の急変桁数(= P T C)PTC−f
og(ρmax/ρ25) 第4図を参照されたい。一般にこの指数が大きいことが
好ましい。」 (3)明細書第6頁第15行目から同第16行目の「急
変桁数は」を「急変桁数(=PTC)は」に補正する。 (4)明細書第7頁第1行目の「急変桁数が」を「急変
桁数(=PTC)が」に補正する。 (5)明細書第14頁第7行目の「特性図である。」の
次に「第4図は、温度対抵抗率の特性を示すグラフであ
る。」を加入する。 (6)添付図面の第1図および第3図を、別添の第1図
および第3図のように補正し、第4図を追加する。 以 上 5iQy齢加1ヒ 〔モ、+しs)
と比抵抗の関係を示す特性図である。 第2図は、チタン酸バリウム系半導体磁器のCa添加量
と比抵抗の関係を示す特性図である。 第3図は、チタン酸バリウム系半導体磁器のSiO添加
量と比抵抗の関係を示す特性図である。 特許出願人 株式会社 り ラ ベ 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽−Sto ヌ弧
加1ヒ 〔モ、1シ%]手続補正書 昭和63年 9月 6日 昭和63年特 許 願第48417号 2、発明の名称 正特性半導体磁器 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代理人 手続補正書 平成 1年 1月27日 2、発明の名称 正特性半導体磁器 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代理 人 補正の内容(特願昭63−48417)(1)明細書第
5頁第9行目から同第13行目の「ここで、各特性を示
す・・・・・・25℃の時の抵抗率〔Ωcm)Jを「こ
こで、各特性を示す常温比抵抗(R25)、最大比抵抗
(ρIIIax ) 、抵抗温度係数(α)、正抵抗係
数の急変桁数(=PTC)、耐電圧係数(a (100
−200V) )を次のように定義する。 ○常温比抵抗(R25) ・・・25℃のときの抵抗率〔Ωcm)Jに補正する。 (2)明細書第6頁第1行目の「R2:温度T2のとき
の抵抗値」の次に以下の文を挿入する。 「正抵抗係数の急変桁数(= P T C)PTC−f
og(ρmax/ρ25) 第4図を参照されたい。一般にこの指数が大きいことが
好ましい。」 (3)明細書第6頁第15行目から同第16行目の「急
変桁数は」を「急変桁数(=PTC)は」に補正する。 (4)明細書第7頁第1行目の「急変桁数が」を「急変
桁数(=PTC)が」に補正する。 (5)明細書第14頁第7行目の「特性図である。」の
次に「第4図は、温度対抵抗率の特性を示すグラフであ
る。」を加入する。 (6)添付図面の第1図および第3図を、別添の第1図
および第3図のように補正し、第4図を追加する。 以 上 5iQy齢加1ヒ 〔モ、+しs)
Claims (1)
- 微量添加物により半導体化されたチタン酸バリウム系半
導体磁器に、一酸化硅素を0.2〜12モル%添加して
構成した正特性半導体磁器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048417A JP2558489B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 正特性半導体磁器 |
| US07/309,657 US4956320A (en) | 1988-03-01 | 1989-02-13 | Positive temperature coefficient semiconductor ceramic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63048417A JP2558489B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 正特性半導体磁器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222402A true JPH01222402A (ja) | 1989-09-05 |
| JP2558489B2 JP2558489B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=12802736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63048417A Expired - Fee Related JP2558489B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 正特性半導体磁器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4956320A (ja) |
| JP (1) | JP2558489B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6224790B1 (en) * | 1998-06-22 | 2001-05-01 | Ngk Insulators, Ltd. | Conductive ceramic-metal composite body exhibiting positive temperature coefficient behavior |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08217536A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-27 | Tdk Corp | 正の抵抗温度係数を有する半導体磁器組成物及びその製造方法 |
| CN101213155B (zh) * | 2005-04-28 | 2012-11-21 | 日立金属株式会社 | 半导体陶瓷组合物及其制备方法 |
| EP2067755A4 (en) * | 2006-09-28 | 2016-02-10 | Murata Manufacturing Co | BARIUM TITANATE SEMICONDUCTOR PORCELAIN COMPOSITION AND PTC DEVICE USING THE SAME |
| JP5152182B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2013-02-27 | 株式会社村田製作所 | 半導体セラミック材料 |
| JP4985411B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2012-07-25 | 住友電気工業株式会社 | 半導体光素子を作製する方法 |
| CN102224119B (zh) * | 2008-12-12 | 2014-03-26 | 株式会社村田制作所 | 半导体陶瓷以及正温度系数热敏电阻 |
| JP5327554B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2013-10-30 | 株式会社村田製作所 | 半導体セラミック及び正特性サーミスタ |
| WO2010067865A1 (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | 株式会社 村田製作所 | 半導体セラミック及び正特性サーミスタ |
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| JPS57157502A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Murata Manufacturing Co | Barium titanate series porcelain composition |
| JPS61240622A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | キヤノン株式会社 | 半導体磁器用組成物及び該組成物を用いた半導体磁器並びにコンデンサ− |
-
1988
- 1988-03-01 JP JP63048417A patent/JP2558489B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-02-13 US US07/309,657 patent/US4956320A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6224790B1 (en) * | 1998-06-22 | 2001-05-01 | Ngk Insulators, Ltd. | Conductive ceramic-metal composite body exhibiting positive temperature coefficient behavior |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558489B2 (ja) | 1996-11-27 |
| US4956320A (en) | 1990-09-11 |
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