JPH0122393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は可動コイル型リニヤモータに関し、
特に固定子のハウジングの構造に関する。

従来公知の可動コイル型リニヤモータは、特開
昭55−83454号公報に示されるごとく厚さ方向に
着磁された永久磁石片を、相互に密着させてヨー
ク内面に長手方向に配設しているので、高価な磁
石片を数多く必要とし、また磁石片間の空隙を磁
束と直角方向に移動する可動コイルがこの空隙方
向に積み重ねられかつこれら可動コイルはその一
方だけが交互に切替通電制御されるので、空隙間
距離が長くまた磁束と鎖交する有効電流も少ない
ため出力が比較的に少ない。また、磁石片が配設
されたヨークは両端においてのみサイドヨークに
より連結され対向配置されているので、磁石片間
の空隙の距離を高い精度に保ち難い。さらに、従
来の可動コイル型リニヤモータは可動コイルから
長いリード線を導き出しこのリード線を介して可
動コイルを通電制御するので、縦長なリニヤモー
タが得難くまたリード線が断線し易い、通電制御
のために高価で複雑な回路構成を持つ制御回路を
使用していた、などの問題が多い。

この考案は上記の問題に鑑みてなされたもので
あり、永久磁石片間の空隙距離を高い精度に保つ
ことができる可動コイル型リニヤモータを提供す
ることを目的とする。

すなわち、この考案に係る考案者は先に、相対
向するヨーク内面に、平板状で厚み方向に着磁さ
れた永久磁石片を、互いに向い合う極性が異なる
ようにまた隣り合う極性が異なるように、この磁
石片の幅と同寸法だけ間隔を明けて長手方向に配
設した固定子と、前記磁石片の間の空隙内を磁束
と直角方向に運動できかつその巻線部及び空心部
の厚さが前記磁石片の幅と同一であるところの複
数個の可動コイルを、長手方向に前記磁石片の幅
だけずらして組合せまた上下に折曲部を設けた可
動コイル組立体とを備える可動コイル型リニヤモ
ータ（実願昭58−74947）を提案することにより、
使用する磁石片が少くかつ出力が大きいリニヤモ
ータを提供した。また、この考案者は上記の構成
に加えて、前記可動コイル組立体の上部に前記可
動コイルの端子に接続される集電ブラシを取付
け、かつこの集電ブラシに接触する所要な配電パ
ターンを有した架線を備えることにより（実願昭
58−74948）、長いリード線および複雑な回路構成
を持つ制御回路を使用することなく可動コイル組
立体を通電切替制御することができる可動コイル
型リニヤモータを提供した。この考案は、更に、
上記両考案に加えて永久磁石片間の空隙距離を高
い精度に保つことができる可動コイル型リニヤモ
ータを提供するものである。

しかして、この考案によれば、上記両考案の構
成に加えて前記架線を保持するための溝を設けた
天板部と、前記永久磁石片を配設した前記ヨーク
を保持するための溝を設け、かつ前記磁石片の上
下を覆うレール片を設けた側板部を一体に押出成
形したハウジングを備えることを主要な構成とす
る可動コイル型リニヤモータが提供され、ヨーク
が全長に亘つて前記ハウジングにより保持される
ため、永久磁石片間の空隙の距離が高い精度に保
たれこの空隙を可動コイルが円滑に移動する。

この考案の構成を説明する前に、まず、従来公
知の技術からこの考案に到達する前に検討された
構造例を第１図および第２図により説明する。こ
の考案者は、従来公知の可動コイル型リニヤモー
タからこの考案の構成を案出する間において、第
１図のように断面コ字型をなす鉄板チヤンネル１
の対向する内側面に永久磁石片２を接着等で配列
固定するもの、および第２図に示すように永久磁
石片２を配列固定した角型鉄板チヤンネル１Ａ，
１Ｂを磁石片２が所要の空隙距離をおいて対向す
る様に固定する構造を検討し、いずれの場合にも
可動コイルに電源電力を供給するための架線３は
鉄板チヤンネル１，１Ａ，１Ｂに両面接着テープ
等により貼付けていた。また、いずれの場合も磁
石片２の上下面における可動コイル摺動面にレー
ル片をなす帯状樹脂片４を貼付けていた。しか
し、前者ではコ字型の鉄板チヤンネル１の内側面
に磁石片２を固定する作業が煩わしい。後者で
は、角型鉄板チヤンネル１Ａ，１Ｂの組付時に磁
石片２間の空隙距離Ｇを精度良く保つことが難し
い。また、架線３と鉄板チヤンネル１，１Ａ，１
Ｂとの熱膨脹率の違いにより、使用していると架
線３に波打ちが発生し可動コイルが移動するのに
支障をきたすなどの問題が見出された。

この考案では組付作業性の向上、磁石片間の空
隙距離精度の安定確保、コイル摺動面の確保、お
よび架線の伸びによる不具合解消のため、固定子
のハウジングとしてアルミ又は樹脂の押出形材を
使用し、そのハウジングに磁石片を配設固定した
ヨークおよび架線を保持するための溝を設け、こ
れらヨークおよび架線を各々ハウジングの端面か
ら差し込み挿入し、各々の基準を合わせることに
より、磁石片と架線との相対位置が合うようにし
た。架線およびヨークはハウジングとは固着せ
ず、ハウジング端面に取付ける端面蓋によりハウ
ジング内で各々がずれない様に位置決めする。

つぎに、この考案の構成を第３図から第７図に
表わされた実施例について説明する。

第３図は、可動コイル１６へ電源電力を供給す
る架線１３を保持するための溝１０Ａ、および永
久磁石片１２を配設固定したヨーク１１を保持す
るための溝１０Ｂを設けたところの、アルミまた
は樹脂の押出形材からなるハウジング１７を示す
断面図である。第４図から第７図に示すごとく、
ハウジング１７にフレキシブルプリント基板より
なる架線１３、およびヨーク１１をハウジング端
面１７Ａから挿入し、リニヤモータを組立てる。
この際、架線１３は一端部の基準線で折り曲げて
折り曲げ部１３Ａを作り、折り目がハウジング端
面１７Ａに当るまでハウジング１７の天板部１７
Ｂにある溝１０Ａ内に挿入する。ヨーク１１につ
いては、このヨーク１１を側板部１７ｃに設けた
溝１０Ｂに差し込みハウジング端面１７Ａまで挿
入したらＬ字形をなす端面蓋１５でヨーク１１を
さらにハウジング１７内に押し込み、端面蓋１５
の垂直面がハウジング端面１７Ａに当るまで入れ
る。架線１３の折り曲げ部１３Ａは端面蓋１５と
ハウジング端面１７Ａとで押え込み、架線１３が
ハウジング１７内でずれない様にする。可動コイ
ル組立体１６をハウジング１７内に入れ、ハウジ
ング１７の他端にも端面蓋１５を取付ける。ヨー
ク１１はこの両端面蓋１５，１５によつてハウジ
ング１７内に固定される長さとしておく。１８は
可動コイル組立体１６に固設した通電ブラシ、１
９はハウジング１７に穿設した取付穴、２０は端
面蓋１５に穿設した取付穴を示す。通電ブラシ１
８Ａは可動コイル１６Ａの端子に接続されてお
り、通電ブラシ１８Ｂは可動コイル１６Ｂの端子
に接続されている。可動コイル組立体１６は、巻
線部及び空心部の厚さが磁石片１２の幅と同一で
あるところの可動コイル１６Ａ，１６Ｂを長手方
向に磁石片１２の幅だけずらして組合せたもので
あり、この組立体１６には、その上下に折曲部１
６Ｄが設けられており、その前後にはこの可動コ
イル組立体１６によつてカーテンなどを駆動開閉
する場合にカーテンフツクなどを吊掛ける吊掛け
部１６Ｃを設ける。

第７図、第８図および第９図は、ヨーク１１に
おける永久磁石片１２の配列、架線１３と可動コ
イル組立体１６および磁石片１２の関係などの基
本構成を示しており、永久磁石片１２の幅をｌと
すると、可動コイル組立体１６の幅は4lであり、
架線１３における配電パターン１３Ａ，１３Ｂの
中心幅は2lであり、隣り合う磁石片１２の間の間
隔はｌである。

上記構成によれば、架線１３と磁石片１２との
関係位置は決まり、架線１３の配電パターン１３
Ａ，１３Ｂに通電することにより可動コイル組立
体１６を動かすことができる。すなわち、架線１
３の配電パターン１３Ａ，１３Ｂに通電すると、
通電ブラシ１８Ａ，１８Ｂを介して、可動コイル
組立体１６の可動コイル１６Ａ，１６Ｂの両方へ
同時に相異なる方向に電流が流れ、この電流と相
隣る永久磁石片１２による異なる方向の磁束とに
よりフレミングの左手の法則に従い可動コイル組
立体１６には第８図の矢印Ｒ方向に推力が働く。
そして、可動コイル組立体１６が折曲部８Ｄによ
りレール片１４に案内されて第８図の右方へ矢印
Ｒのごとく進行し、この右方への進行に伴い例え
ば一方の可動コイル１６Ｂが永久磁石片１２の磁
束の向きが変る隣り合う磁石片１２の間に入つた
瞬間のみ集電ブラシ１８Ｂと架線１３との相互位
置によつてその可動コイル１６Ｂは通電されず、
この瞬間を過ぎると電流が異る方向にその可動コ
イル１６Ｂに流れるため、この繰返えしにより可
動コイル組立体１６は矢印Ｒ方向へ進行を継続す
る。可動コイル組立体１６を矢印Ｒと逆方向に左
方へ後退させるためには、配電パターン１３Ａ，
１３Ｂを逆極性に通電すれば良い。

以上述べたごとく、この考案は上記の構成を有
するから、永久磁石片間の空隙の距離を高い精度
に保つことができ、この空隙において可動コイル
組立体を円滑に移動させることができるという優
れた効果がある。また、コイル摺動面の水平度が
容易に確保でき、一層に可動コイル組立体の移動
が円滑になるなどの数々の優れた効果がある。

さらに、この考案の上記実施例の構成によれ
ば、ヨークをハウジング端面から挿入するだけで
該ヨークを位置決めできるため組立作業が効率化
する。架線を一端の基準位置のみハウジングに固
定し他は溝内に保持するのみであり他端部は長さ
方向が自由であるから、熱による伸縮で架線に波
打ちが発生するのを防止することができるなど
の、実施例としての利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来公知の技術からこの
考案に到達する前に検討された構造例を示す側断
面図、第３図から第７図はこの考案になるリニヤ
モータの一実施例を示すもので、第３図はハウジ
ングの側断面図、第４図は全体の側断面図、第５
図は斜視図、第６図は縦断面図、第７図は可動コ
イル組立体の正面図であり、第８図および第９図
はリニヤモータの基本構成を示す図であり、第８
図はヨークと可動コイル組立体との関係位置を模
式的に示す下面図、第９図は架線の下面図であ
る。 １０Ａ，１０Ｂ……溝、１１……ヨーク、１２
……永久磁石片、１３……架線、１３Ａ……折り
曲げ部、１４……レール片、１５……端面蓋、１
６……可動コイル組立体、１６Ａ，１６Ｂ……可
動コイル、１６Ｄ……折曲部、１７……ハウジン
グ、１７Ａ……ハウジング端面、１７Ｂ……天板
部、１７Ｃ……側板部、１８，１８Ａ，１８Ｂ…
…通電ブラシ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 相対向するヨーク内面に、平板状で厚み方向
   に着磁された永久磁石片を、互いに向い合う極
   性が異なるようにまた隣り合う極性が異なるよ
   うに、この磁石片の幅と同寸法だけ間隔を明け
   て長手方向に配設した固定子と、前記磁石片の
   間の空隙内を磁束と直角方向に運動できかつそ
   の巻線部及び空心部の厚さが前記磁石片の幅と
   同一であるところの複数個の可動コイルを、長
   手方向に前記磁石片の幅だけずらして組合せま
   た上下に折曲部を設けた可動コイル組立体とを
   備えるとともに、該可動コイル組立体の上部に
   前記可動コイルの端子に接続される集電ブラシ
   を取付け、また該集電ブラシに接触しかつ所要
   な配電パターンを持つ架線を保持するための溝
   を設けた天板部と、前記磁石片を配設した前記
   ヨークを保持するための溝を設けかつ前記磁石
   片の上下を覆うレール片を設けた側板部とを一
   体に押出成形したハウジングを備えることを特
   徴とする可動コイル型リニヤモータ。 (2) 前記ハウジングがアルミ又は樹脂の押出形材
   よりなり、かつ前記架線がフレキシブルプリン
   ト基板からなるとともに、この架線が一端部に
   折り曲げ部を有し、この折り曲げ部が前記ハウ
   ジングの一端面と端面蓋により挾持され、前記
   架線の他端部は前記天板部に設けられた前記溝
   内に挿入保持され、また前記ヨークが前記両側
   板部に設けた前記溝内に挿入保持され、該溝内
   において前記端面蓋と前記ハウジングの他端面
   に嵌合される他の端面蓋とにより前記ハウジン
   グ内に固定されたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の可動コイル型リニヤ
   モータ。