JPH01224503A

JPH01224503A - 流体回路

Info

Publication number: JPH01224503A
Application number: JP5126088A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Ogawa; 小川　和典
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、流体モータと切換弁とを接続する給排通路
間に、異常高圧を逃がすリリーフ弁が設けられた流体回
路に関する。

先！立韮遺従来の流体回路としては、例えば実開昭６０−。

３Ｂ２Ｏ３号公報に記載されているようなものが知られ
ている。このものは、第２．３図に示すように、流体モ
ータ　−と、切換弁２と、流体モータ　−と切換弁２と
を接続し、流体モニタ　−にポンプ３から吐出された高
圧の流体を供給するとともに、流体モータ　−から流出
した低圧の流体をタンク　４に排出する一対の給排通路
５．６と、該一対の給排通路５、６間に設けられ、スプ
リング７によって常時閉方向に付勢されたスプール８を
有するリリーフ弁９と、を備えている。また、前記一対
の給排通路５、６の途中には、これら給排通路５．６か
ら高圧を選択して取出す選択弁１１が設けられ、この選
択弁１１はカウンターバランス弁としての機能も併有し
ている。この選択弁１１によって選択された高圧は選択
通路１２を介してリリーフ弁９に導びかれ、該リリーフ
弁９のスプール８を前記スプリング７とともに閉方向に
押圧する。一方、各給排通路５、８の内圧はパイロット
通路１３．１４を介してリリーフ弁９に導びかれ、該リ
リーフ弁９のスプール８を開方向に押圧する。

そして、このような流体回路は、切換弁２が例えば平行
流位置Ａから中立位置Ｂに切換えられると、選択通路１
２の内圧が低圧まで低下するとともに、選択弁１１が中
立位置Ｃに復帰して給排通路５、６が該選択弁１１によ
り遮断されるが、このとき、流体モータ　１は慣性によ
って瞬時に停止できないため、慣性回転を短時間継続す
る。このため、流体モータ　１から給排通路θに流体が
吐出され、該給排通路６の内圧が上昇する、このとき、
給排通路６の内圧はパイロット通路１４を介してリリー
フ弁９のスプール８に伝達されて該スプール８を開方向
に押圧する。そして、給排通路６の内圧が設定圧以上の
高圧に上昇して、給排通路θの内圧に基ずく流体力が１
選択通路１２の内圧に基ずく流体力とスプリング７の弾
性力との合計力を上回ると、該リリーフ弁９は開となり
、給排通路　６内の高圧は給排通路５に逃がされて流体
回路の保護が行なわれる。

力５　　　・　　　　　　　う　　　　　　る　１しか
しながら、このような流体回路にあっては、前述のよう
に切換弁２を平行流位置Ａから−Ｈ中立位置Ｂに切換え
、その後中立位置Ｂから交差流位置りに切換えるように
すれば問題はないが、切換弁２を瞬時に一方の流れ位置
から他方の流れ位置へ、即ち平行流位置Ａから交差流位
置りへ、あるいは交差流位置りから平行流位置Ａへ切換
えると、以下のような問題が生じる。即ち、切換弁２を
例えば平行流位置Ａから交差流位置りに瞬時に切換える
と、この切換えと同時にポンプ３から吐出された高圧の
流体が給排通路６に流入する。ところが、流体モータ　
１は瞬時に逆転できずに慣性回転して流体を吐出するた
め、給排通路８の内圧は以後急激に上昇する。このよう
な状態となったとき、前述と同様にリリーフ弁８が開と
なって給排通路６の内圧が給排通路５に逃げれば回路は
安全であるが、前記選択弁１１のスプール１５が中立位
置Ｃを通過した直後に選択弁１１から高圧が選択通路１
２を介してリリーフ弁９のスプール８に導びかれるため
、リリーフ弁８のスプール８は該高圧に基ずく流体力と
スプリング７の弾性力との合計力によって閉止される。

この結果、給排通路６の内圧が設定圧よりはるかに高い
異常高圧とならなければリリーフ弁９は開とはならず、
流体回路の安全性が低下してしまうのである。

この発明は、切換弁を瞬時に流れ位置間で切換えた場合
においても、給排通路の内圧を臘度な高圧に抑えること
ができる流体回路を提供することを目的とする。

・　　　　だ　　のこのような目的は、流体回路において、選択通路の途中
に出口がリリーフ弁側に開口している減圧弁を設け、リ
リーフ弁のスプールを閉方向に押圧する流体力を低減さ
せることにより解決することができる。

１月今、切換弁が一方の流れ位置から他方の流れ位置に瞬時
に切換えられたとする。これにより、いずれか一方の給
排通路の内圧は低圧から高圧へと、残り他方の給排通路
の内圧は高圧から低圧へと変化する。このとき、一方の
給排通路内の高圧は選択弁により取出され選択通路を介
してリリーフ弁に導びかれる。ここで、前記選択通路の
途中、には減圧弁が設けられているため、前記高圧は減
圧され減圧弁の設定圧となっぞリリーフ弁のスプールに
導びかれる。この結果、リリーフ弁のスプールを閉方向
に押圧する流体力が低減し、該流体力とスプリングの弾
性力との合計力も低減する。また、このとき、流体モー
タは慣性によって瞬時に逆転できないため、慣性回転を
短時間継続する。これにより、流体モータから一方の給
排通路に流体が吐出され、該一方の給排通路の内圧が上
昇する。この上昇した給排通路の内圧はパイロット通路
を介してリリーフ弁のスプールに導びかれ、該スプール
を開方向に押圧するが、前述のようにスプールを閉方向
に押圧する合計力が低減されているので、一方の給排通
路の内圧が異常高圧となる以前に、スプールを開方向に
押圧する押圧力が閉方向に押圧する合計力を上回り、こ
れにより、当該圧力においてリリーフ弁が開いて一方の
給排通路の内圧が残り他方の給排通路に逃がされる。こ
のように切換弁を瞬時に切換えた場合にも、給排通路内
が異常な高圧まで上昇することはなく、流体回路が安全
となる。

１差ｌ以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、２１はポンプ２２およびタンク２３に
接続された切換弁であり、この切換弁２１とクローラ車
両駆動用の流体モータ２４とは途中で二股に分流した一
対の給排通路２５．２６により接続されている。そして
、これら給排通路２５．２６は前記ポンプ２２かも吐出
された高圧の流体を流体モータ２４に供給するとともに
、流体モータ２４から流出した低圧の流体をタンク２３
に排出する。これら給排通路２５．２６の分流部には逆
止弁２７．２８および選択弁２８が設けられ、この選択
弁２９はカウンターバランス弁としての機能も併宥して
いる。そして、この選択弁２８のスプール３０は給排通
路２５．２６の内圧を受けて移動することで、前記給排
通路２５または２６から高圧を選択して取出す。なお、
この選択弁２８の具体的構造は従来と同様である。前記
流体モータ２４と選択弁２９との間の給排通路２５．２
８同士は１個のリリーフ弁３６が途中に設けられた１木
のリリーフ通路３７により接続されている。このリリー
フ弁３Ｂはスプリング３８によって常時閉方向に付勢さ
れたスプール３Ｓを有しており、その具体的構造は従来
と同様である。４１は流体モータ２４に併設されたネガ
ティブブレーキであり、このネガティブブレーキ４１は
、内部に高圧の流体が流入したときのみ制動力を開放し
、他の場合、例えば駐車時には流体モータ２４の回転軸
４２に制動力を付与する。

４３はネガティブブレーキ４１と選択弁２８とを接続す
る第１通路であり、この第１通路４３の途中は二股に分
流し、その一方には出口がネガティブブレーキ４１側に
開放している減圧弁４４が、その他方には逆止弁４５が
設けられている。前記減圧弁４４はスプール５０と、該
スプール５０を閉方向に付勢するスプリング５１と、減
圧弁４４の出口側圧力をスプール５０に導きスプール５
０を開方向に押圧するパイロット路５２と、を有してい
る。そして、この減圧弁４４はポンプ２２の吐出圧（高
圧）より低い所定圧力のとき閉となるようスプリング５
１の設定圧が調節されている。また、５３は減圧弁４４
とネガティブブレーキ４１との間の第１通路４３に一端
が接続され、他端がリリーフ通路り、この結果、前記減圧弁４４はその出口がリリーフ弁
３６側に開口していることになる。そして、この第２通
路５３は減圧弁４４の出口側圧力をリリーフ弁３Ｂに導
き該リリーフ弁３６のスプール３８をスプリング３８と
ともに閉方向に押圧する。また、選択弁２８から取出さ
れた高圧が第１通路４３に導かれると、減圧弁４４は出
口側圧力が前記所定圧となったとき閉となり、この結果
、ネガティブブレーキ４１およびリリーフ弁３６には所
定圧に減圧された流体が導かれる。前述した第１通路４
３、第２通路５３は全体として選択通路５４を構成する
。５日は一端がリリーフ弁３Ｂより給排通路２５側のリ
リーフ通路３７に接続され他端がリリーフ弁３６に接続
されたパイロット通路であり、また、５８は一端がリリ
ーフ弁３θより給排通路２Ｂ側のリリーフ通路３７に接
続され他端がリリーフ弁３Ｂに接続されたパイロット通
路である。そして、これらパイロット通路５８．５９は
各給排通路２５．２Ｂの内圧をリリーフ弁３８のスプー
ル３９に導き、該リリーフ弁３６のスプール３８を開方
向に押圧する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、切換弁２１が一方の流れ位置から他方の流れ位置１
例えば平行流位置Ａから交差流位置りにに瞬時に切換え
られたとする。このとき、給排通路２６にポンプ２２か
ら吐出された高圧の流体が流入するため、該給排通路２
８の内圧は低圧から高圧へと変化し、一方、給排通路２
５はタンク２３に接続されるため、その内圧は高圧から
低圧へと変化する。また、このとき、選択弁２８のスプ
ール３０は給排通路２６内の高圧を受けて移動するが、
該スプール３０が中立位置Ｃを通過した直後に選択弁２
９が開となり、給排通路２６内の高圧流体が選択通路５
４に取出される。この選択通路５４に取出された高圧は
１選択通路５４の途中には減圧弁４４が設けられている
ため４該減圧弁４４により減圧されて所定圧となった後
リリーフ弁３６のスプール３８に導びかれる。ここで、
リリーフ弁３６のスプール３８を閉方向に押圧する押圧
力は、選択通路５４の内圧に基ずく流体力とスプリング
３８の弾性力との合計力であるが１選択通路５４の内圧
が減圧弁４４より減圧されているため、前記流体力が低
減し、リリーフ弁３Ｂを閉方向に押圧する合計力も低減
する。一方、流体モータ２４は慣性を有しているため、
切換弁２１が切換えられても瞬時に逆転できず、この結
果、流体モータ２４は切換弁２１の切換え直後に、慣性
回転を短時間だけ継続する。これにより、流体モータ２
４から給排通路２Ｂに流体が吐出され、該給排通路２Ｂ
の内圧が上昇する。この上昇した給排通路２６の内圧は
パイロット通路５９を介してリリーフ弁３６のスプール
３８に導びかれ、該スプール３９を開方向に押圧するが
、前述のようにスプール３９を閉方向に押圧する合計力
が低減されているので、給排通路２６の内圧が異常高圧
となる以前の適度の高圧に到達した時点で、スプール３
９を開方向に押圧する押圧力が閉方向に押圧する合計力
を上回り、当該圧力においてリリーフ弁３Ｂが開いて給
排通路２８の内圧がリリーフ通路３７を通じて給排通路
２５に逃がされる。また、切換弁２１を交差流位ｉ１Ｄ
から平行流位置Ａに瞬時に切換えた場合も、給排通路２
５の内圧が適度の高圧に到達した時点でリリーフ弁３６
が開となり、給排通路２５の内圧が給排通路２Ｂに逃が
される。このように切換弁２１を流れ位置相互間で瞬時
に切換えた場合にも、給排通路２５．２８内が異常な高
圧まで上昇することはなく、流体回路が安全となる。

泣」Ｌの」Ｌ釆以上説明したように、この発明によれば、切換弁を流れ
位置相互間で瞬時に切換えても、給排通路の内圧を適度
な高圧に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は従
来の流体回路を示す一部が記号で表わされた断面図、第
３図は第２図の流体回路の回路図である。２１・・・切換弁　　　　　２４・・・流体モータ２５
．２６・・・給排通路　　２８・・・選択弁３６・・・
リリーフ弁　　　３８・・・スプリング３９・・・スプ
ール　　　　４４・・・減圧弁５４・・・選択通路５８．５８・・・パイロット通路特許出願人　　　帝人製機株式会社代理人　弁理士　多　１）敏　雄第１図５８．５９・・・パイロット通路

Claims

【特許請求の範囲】

流体モータと、切換弁と、流体モータと切換弁とを接続
し、流体モータに高圧または低圧の流体を給排する一対
の給排通路と、該一対の給排通路間に設けられ、スプリ
ングによって常時閉方向に付勢されたスプールを有する
リリーフ弁と、前記一対の給排通路の途中に設けられ、
これら給排通路から高圧を選択して取出す選択弁と、該
選択された高圧を選択弁からリリーフ弁に導き、リリー
フ弁のスプールを前記スプリングとともに閉方向に押圧
する選択通路と、前記各給排通路の内圧をリリーフ弁に
それぞれ導き、該リリーフ弁のスプールを開方向に押圧
するパイロット通路と、を備え、いずれか一方の給排通
路の内圧が上昇して、該給排通路からパイロット通路を
介してスプールに付与される開方向への押圧力が、選択
通路を介してスプールに付与される閉方向への流体力と
スプリングの弾性力との合計力を上回ると、リリーフ弁
が開となり、一方の給排通路の内圧が残り他方の給排通
路に逃がされるようにした流体回路において、前記選択
通路の途中に、出口がリリーフ弁側に開口している減圧
弁を設け、リリーフ弁のスプールを閉方向に押圧する流
体力を低減させるようにしたことを特徴とする流体回路
。