JPH0122497B2 - - Google Patents

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JPH0122497B2
JPH0122497B2 JP54049901A JP4990179A JPH0122497B2 JP H0122497 B2 JPH0122497 B2 JP H0122497B2 JP 54049901 A JP54049901 A JP 54049901A JP 4990179 A JP4990179 A JP 4990179A JP H0122497 B2 JPH0122497 B2 JP H0122497B2
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Jii Toitsukuraa Robaato
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ノーバツク（逆回転防止）ブレー
キ作用とトルク制限作用とを与えるよう作用し、
出力軸のノーブレーキ回転を許すよう上述の両作
用の中間にブレーキが順次解放される単一ブレー
キを用いる装置に関するものである。
出力軸に連接された入力軸に動力が作用される
まで回転に対して出力軸を制動することが所要さ
れる多くの駆動装置がある。回転に対して出力軸
を保持して入力トルクの感知によつて自動的に釈
放するこの様な機構をブレーキに協同させること
が知られている。この様なトルク釈放一方ブレー
キが米国特許第3285377号明細書に記載されてい
る。また、入力軸から出力軸に伝達されるトルク
の量を制限するブレーキをもつた装置を有するこ
とが知られており、この様な型の装置が米国特許
第3497044号明細書に記載されており、この装置
の一対のブレーキシユーは一対の圧縮ばねにより
ブレーキドラムに対して外方に普通に押圧されて
いる。駆動入口によつてブレーキシユーの拡大開
口内のローラが作動されてブレーキシユーをドラ
ムから引離して駆動伝達を許すようになる。過度
な荷重トルクが生じるときは、軸が位置を変える
ようにして、ブレーキシユーに再び力を作用して
トルク制限作用をもたらすようブレーキドラムに
ブレーキシユーを係合させるようになす。
飛行機部品における作動器のような種々な型の
作動器において、駆動系のノーバツクブレーキを
行うと共に作用されたトルクを制限する構造を有
するよう必要とされている。このような構成にて
は、空間と重量の条件が制限され、ここに記載さ
れた構造によつて両型式のブレーキ作用は単一ブ
レーキの使用によつて、特に両ブレーキ作用をな
す単一の組のブレーキ部材すなわちブレーキ板の
使用によつて達成される。
この発明は、入出力軸が回転可能に取付けられ
たケーシング、入出力軸の各々に１つづつ向い合
つて取付けられた一対の円板、出力軸に関連して
ブレーキ部材が間挿されたブレーキを備えたノー
バツクブレーキトルク制限装置を提供するもので
ある。特に、ブレーキはケーシングに固着された
第１の組のブレーキ部材と、出力軸にキー止めさ
れた第２の組のブレーキ部材とを有する。ばね押
圧装置がブレーキ部材に対して作用してブレーキ
部材を出力円板に向つて押圧してノーバツク（逆
回転防止）ブレーキ作用のための押圧係合にブレ
ーキ部材を維持するようになす。各円板は球が間
に置かれるようになつた少くとも１つの傾斜部を
有しており、各傾斜部はノーバツクブレーキ作用
に球を受ける底部と、ばね押圧装置に対して作用
して出力円板を動かして円板間の隙間を大きくす
ると共にブレーキ部材の押圧係合を釈放するよう
入力トルクに応答して作用する第１の傾斜区分と
を有している。各傾斜部はまた円板間の隙間を更
に増大しててトルク制限作用のためにブレーキ部
材に出力円板が押圧係合するように作用する別の
傾斜区分を有している。
ノーバツクブレーキトルク制限装置は、入力歯
車１６が設けられた細長い入力軸１５と、出力歯
車１８が設けられた管状の出力軸１７とを収納す
る端部閉鎖部材１１をもつたケーシング１０を有
する。入力軸１５は端部閉鎖部材１１の軸受２０
と、管状出力軸１７により支持された軸受２１と
によつて一端にて回転可能に設けられている。出
力軸１７はケーシング１０に設けられた軸受２２
を有している。
入力円板３０は入力軸１５にキー止めされてお
り、出力軸１７に対してキー３２を設けるよう中
央開口を有した出力円板３１に対し向い合つた関
係に取付けられている。出力円板３１は、出力軸
１７を取囲み出力軸１７と一緒に回転可能なコツ
プ状部材３６内に収容された一連の円板ばねの形
のばね３５によつて入力円板３０に向つて押圧さ
れている。このばね３５は、入力円板３０に向つ
て出力円板３１を押圧するようブレーキ４０を介
して作用する。
ブレーキ４０は、ケーシング１０と出力軸１７
に関連した環状板の形の一連のブレーキ板を有し
ている。特に、第１の組のブレーキ板４１は外周
にてケーシング１０の内側にキー止めされ、第２
の組のブレーキ板４２は第１の組のブレーキ板４
１の間に挿入されていて内周にて出力軸１７の外
側に作動伝達用のピン８０によりキー止めされて
いる。これら環状のブレーキ板４１，４２にはそ
の隣接面に押圧パツドが設けられている。
ばね３５は一端がコツプ状部材３６の基部に対
して作用しており、他端はリング４５に対して作
用していて出力軸１７にキー止めされた端ブレー
キ板４６と係合しており、間挿されたブレーキ板
全部およびケーシング１０にキー止めされた別の
端ブレーキ板、並びに出力円板３１とに押圧係合
を作用している。
第１図に示されるように位置された部材におい
て、入力円板３０と出力円板３１は互に比較的接
近しており、ブレーキ板４１，４２，４６はノー
バツクブレーキ作用をもたらすよう押圧係合して
いる。
入力軸１５による入力トルクの作用において、
トルク検知装置はブレーキ４０の状態を制御する
よう作用する。このトルク検知装置は、入力出力
円板３０，３１の隣接面に設けられた複数組の球
傾斜部を有している。傾斜部は全部同じ形状で、
入力円板３０には出力円板３１の傾斜部５４，５
５，５６と組に形成された傾斜部５０，５１，５
２がある。各組の傾斜部にはその間に設けられた
球６０がある。この様にトルク検知装置は入出力
円板３０，３１に設けられた傾斜部５０〜５６と
球６０とから成つている。
傾斜部５０，５１，５２，５４，５５，５６は
いづれも入出力円板３０，３１間の相対的な動き
に応答して球６０が動くときに球６０の彎曲路に
従つた形状を有するよう彎曲されている。更に、
各傾斜部５０，５１，５２，５４，５５，５６は
第４図の傾斜部５２にて示されるように同じ長手
方向の形状をなしている。傾斜部は僅かに彎曲し
た底部７５を有していて、これによつて球６０が
一組の傾斜部の底部に対して位置されていて入出
力円板３０，３１間に最小の隙間を設けるように
している。従つて、傾斜部は図示の推奨実施例に
て円板の面に対して約5゜の角度をなす第１の傾斜
区分７６と、これに続いたやゝ大きな角度の第２
の傾斜区分７７とを有している。推奨実施例に
て、この大きな方の角度は約13゜である。これら
傾斜区分７６，７７は球傾斜部の隣接部分へと
徐々に彎曲している。
特に第６〜８図を参照するに、ノーバツクブレ
ーキ作用が第６図に示されている。入力トルクは
入力軸１５により入力円板３０に伝達され、それ
から傾斜部５０，５１，５２および球６０を経て
出力円板３１の傾斜部５４，５５，５６に伝達さ
れる。入出力円板３０，３１と球傾斜部機構によ
り検知されたトルク差は、トルクが傾斜区分７６
上の球６０の動きにより出力軸１７に伝えられる
ときに軸方向の力にベクトル変換される。軸方向
の力は出力円板３１を入力円板３０から離れるよ
うに動かして、ばね３５により作用される軸方向
予荷重を減少する。これは出力軸１７の周りに軸
方向に延びる一連の作動伝達用のピン８０によつ
て達成される。これらピン８０は出力円板３１の
面と、ばね３５の一端に係合するリング４５との
間に係合している。ピン８０が出力円板３１の作
動によつて動かされるときに、端ブレーキ板４６
とブレーキ４０に作用するばね３５の力は減少さ
れる。第７図に示される入出力円板の関係によつ
て生じられる出力円板３１の一層の軸方向の動き
はブレーキの完全な解放のためにばね３５を更に
圧縮する。
トルク制限作動においては、ブレーキ４０は左
方に向かつて動かされて、ブレーキ４０の反動装
置を形成するコツプ状部材３６の一端に対して端
ブレーキ板４６を係合させるようになす。左方へ
のこのブレーキ４０の作動は、ブレーキ４０に当
接する出力円板３１の作動によつて生じられる。
この出力円板３１の作動は同時にばね３５を一層
圧縮するよう作動伝達用のピン８０を介して作用
する。第８図に示されるように位置された入出力
円板３０，３１と球６０によつて、ブレーキ板４
１，４２は端ブレーキ板４６と出力円板３１の間
に押圧係合されてトルクを制限するようになす。
この作動の種々の段階が第５図に示されてお
り、同図にて傾斜区分の角度は所要の値でないが
好適な値として与えられている。
入力軸１５の回転方向は第７，８図の右方に対
するよう示される。しかし、軸回転がもし逆転さ
れるならば、反対方向の軸回転における傾斜区分
７６，７７と同じに傾斜区分９０，９１が作用す
る。
ノーバツクブレーキトルク制限装置の長手方向
に作用する全ての力は入力円板３０に対して作用
され、傾斜区分９０は入力円板３０の自由な回転
を許すよう入力円板３０と端部閉鎖部材１１の間
に位置される。
ケーシング１１はブレーキ４０により生じられ
る熱を消散するよう流体を収容している。
【図面の簡単な説明】
第１図はノーバツクブレーキトルク制限装置の
中央縦断面図、第２図は第１図の２−２線に沿つ
た縦断面図、第３図は第１図の３−３線に沿つた
縦断面図、第４図は第２図の４−４線に沿つた横
断面図、第５図はブレーキ板移動に対して描かれ
た入力トルクにおける静的作動特性を示すグラ
フ、第６図はノーバツクブレーキ作動に位置され
たトルク応答機構の概要図、第７図はブレーキが
釈放された無効位置のトルク応答機構を示す第６
図と同様な図、第８図はトルク制限位置でのトル
ク応答機構を示す第６図と同様な図である。 図中、１０……ケーシング、１５……入力軸、
１６……入力歯車、１７……出力軸、１８……出
力歯車、３０……入力円板、３１……出力円板、
３５……ばね、４０……ブレーキ、４１，４２…
…ブレーキ板、４５……リング、５０，５１，５
２，５４，５５，５６……傾斜部、６０……球、
７５……底部、７６，７７……傾斜区分、８０…
…ピン、９０……傾斜区分。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ケーシングと、回転可能な入力軸と、回転可
    能な出力軸と、入力軸に取付けられた入力円板
    と、出力軸にスプライン係合し且つ入力円板と対
    向して取付けられた出力円板と、出力円板を入力
    円板に向かつて弾性的に押圧するばね装置と、出
    力円板とばね装置との間に設けられ且つケーシン
    グに固着された一連のブレーキ部材および出力軸
    にキー止めされ且つノーバツクブレーキ作用のた
    めの押圧係合をなしている別の組のブレーキ部材
    を有するブレーキ装置と、入出力円板間の作動部
    材および入出力円板間の相対的な動きに応答して
    該作動部材を動かすよう作用する傾斜部を有し該
    ばね装置に作用するために入出力円板間の間隔を
    増大して該ブレーキ装置の押圧係合を減少して入
    出力軸間に予定されたトルク差が生成されると入
    出力円板間の該間隔の一層の増大によつて押圧係
    合を解放して入力軸に作用されるトルクが最大値
    に達したときに該作動部材が該入出力円板間の間
    隔の一層の増大を生じてトルクを制限するための
    ブレーキ装置の押圧係合を再び生じるようになす
    トルク検知装置とを備えたことを特徴とするノー
    バツクブレーキトルク制限装置。 ２ 作動部材が、入出力円板の傾斜部に作用する
    球である特許請求の範囲第１項記載のノーバツク
    ブレーキトルク制限装置。 ３ 入出力軸間における伝達されるトルクが零ま
    たは低くてブレーキ押圧係合をなす時に、入出力
    円板の傾斜部の底が整列されると共にその中に球
    が置かれ、球が入出力円板を漸進的に動かし、ブ
    レーキ押圧係合を漸進的に解放するように第１傾
    斜区分の終わりにある時に完全に解放するように
    なし、また球が第２傾斜区分に沿つて動く時に入
    出力円板を更に離すべく動くようになし、球が第
    ２傾斜区分の終わりに到達した時に、全押圧係合
    をなしてブレーキ押圧係合が再び生じるようにな
    す特許請求の範囲第２項記載のノーバツクブレー
    キトルク制限装置。 ４ 第１傾斜区分の角度が入出力円板の面に対し
    て約5゜で、第２傾斜区分の角度が入出力円板の面
    に対して約13゜である特許請求の範囲第３項記載
    のノーバツクブレーキトルク制限装置。
JP4990179A 1978-04-26 1979-04-24 No back brake torque regulator Granted JPS54151776A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/900,314 US4176733A (en) 1978-04-26 1978-04-26 Combination no-back brake and torque limiter assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54151776A JPS54151776A (en) 1979-11-29
JPH0122497B2 true JPH0122497B2 (ja) 1989-04-26

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ID=25412312

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4990179A Granted JPS54151776A (en) 1978-04-26 1979-04-24 No back brake torque regulator

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4176733A (ja)
JP (1) JPS54151776A (ja)
CA (1) CA1107207A (ja)
DE (1) DE2917028A1 (ja)
FR (1) FR2424445A1 (ja)
GB (1) GB2019967B (ja)
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