JPH01226094A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、商品収納コラム内に販売指令毎に電動モータの正
転逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦設し、
この駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路を形
成するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所定回動
にて前記商品通路内の商品を送出制御する送出装置を設
け、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択スイッチ
の操作に基づく前記販売指令によって、いずれか一方の
商品通路内の商品を送出するものがあり、例えば特開昭
６０−１０１６９４号公報に示されている、そしてかか
る構成のものは、駆動軸に制御カムを設けるとともにこ
の制御カムに対向して制御スイッチを設け、電動モータ
の正転・逆転駆動を制御するようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における制御カム及び制御スイッチの構
成の場合は、制御スイッチを動作する制御カムの制御部
を９０度間隔に設け、販売指令によって制御カムが正転
または逆転して９０度の往復回動をするが、各制御部は
全て制御スイッチをＯＮまたはＯＦＦ状態の同一態様に
動作するため、何れの制御部が販売待機位置であり、ま
た９０度回動じた商品送出位置であるかの判別ができな
いものであった。捉って例えば、９０度回動した位置で
停電等が発生すると、通電時にはその９０度回動した位
置を販売待機位置として９０度の往復回動を行なうこと
になり、商品の送出不良を生じる。

本発明はこのようなことから、制御カムの回動位置を確
実に判別できる自動販売機の商品送出装置を提供するも
のである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、商品収納コラム内に販売指令毎に電動モータ
の正転逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦設
し、この駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路
を形成するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所定
回動にて前記商品通路内の商品を送出制御する送出装置
を設け、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択スイ
ッチの操作に基づく前記販売指令によって、いずれか−
方の商品通路内の商品を送出するようにした自動販売機
において、前記駆動軸の回動に連動して回動するように
設けた制御カムと、該制御カムに対向して設けられ制御
カムの回動位置を検出して検出信号を出力する複数の検
知スイッチと、この検知スイッチの検出信号に基づいて
前記電動モータの駆動を制御する制御手段とを備え、制
御カムは前記送出装置の商品販売待機位置と、一方の商
品通路側の商品送出位置と、他方の商品通路側の商品送
出位置、及び商品販売待機位置と商品送出位置との中間
位置とで前記複数の検知スイッチによるＯＮ・ＯＦＦ態
様をそれぞれ異なる態様に動作する制御部を設けたもの
である。

（＊）作用 制御カムに対向して設けた複数の検知スイッチを、制御
カムに設けた制御部によって、例えば商品待機位置でＯ
ＦＦ・ＯＦＦに動作し、一方の商品通路側の商品送出位
置ではＯＦＦ・ＯＮに動作、他方の商品通路側の商品送
出位置ではＯＮ・ＯＦＦに動作し、また商品待機位置と
商品送出位置との中間位置ではＯＮ・ＯＮに動作して、
制御カムの位置を検知スイッチによって検知する。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示すものである。（１）は前面
に商品充填用の開口（２）を設け、下端に商品の送出口
（３）を設けた断面コ字状の商品収納コラムであり、自
動販売機本体内に多数縦設される。

（４）は商品収納コラム（１）内に回動自在に縦設した
駆動軸で、上端を電動モータ（５）に連結しているとと
もに、該駆動軸（４）の両側には商品を一列に積上げ収
納する商品通路（６）（７）を設けている。

この駆動軸（４）の下部には半円板状の送出制御カム（
８）と、この送出制御カム（８）の上位に係止制御カム
（９）が設けられ、送出制御カム（８）は両側に対応位
置する送出部材（１０）（１０）を制御し、係止制御カ
ム（９）は両側の係止部材（１１）（１１）を制御する
ようになっている。

送出部材（１０）は送出制御カム（８）に対応して商品
収納コラム（１）の側壁（ＩＡ）側に軸支され、送出制
御カム（８）に下面を支持されると略水平状に商品通路
（６）（７）内へ延出し、商品通路＜６）（７）内の最
下位商品を載置支持できるとともに、送出制御カム（８
）による支持が解除されると下方へ回動して、最下位商
品を落下送出するようになっている。

また、係止部材（１１）は係止制御カム（９）に対応し
て商品収納コラム（１）の側壁（ＩＡ）に上端を回動自
在に軸支し、前記送出部材（１０）による商品送出時に
係止制御カム（９）によって側面を押圧されると、下部
が商品通路（６）（７）内方へ°回動延出し、前記送出
部材（１０）により送出される最下位商品の次段の商品
を係止支持できるようになっている。

即ち、商品販売待機位置では、送出制御カム（８）が両
側の送出部材（１０）（１０）をそれぞれ支持するよう
に位置して、該送出部材（１０）（１０）を商品通路（
６）（７）内へ略水平状態に延出し、また係止制御カム
（９）は両側の係止部材（１１）（１１）間を前後に延
在位置して、該係止部材（１１）（１１’）をそれぞれ
商品通路（６）（７）外へ退避させるように構成してい
る。

そして駆動軸（４）が９０度回動じた商品送出位置では
、一方の送出部材（１０）が送出制御カム（８）による
支持を解除されて最下位商品を落下送出し、該送出部材
（１０）上の係止部材（１１）が係止制御カム（９）に
よって商品通路（６）または商品通路（７）内へ押圧延
出され、次段の商品を係止するように構成されている。

（１２）は下部を駆動軸（４）の上端に固定し、上部を
電動モータ（５）に連結した制御カムであり、電動モー
タ（５）の駆動を駆動軸〈４）に伝達するとともに、外
周面には対向設置された２つの検知スイッチ（１３）（
１４）をＯＮ・ＯＦＦ動作する制御部（１５）を設けて
いる。この制御部（１５）は、駆動軸（４）が商品販売
待機位置にあるとき各検知スイッチ（１３）（１４）の
それぞれの検知杆（１３Ａ）（１４Ａ）を没入して、各
検知スイッチ（１３）（１４＞をＯＦＦ状態に動作する
動作部（１５Ａ）と、商品通路（６）側の商品を送出す
べく駆動軸（４）が電動モータ（５）の正転により正転
回動じて９０度回動じた商品送出位置にあるとき、検知
スイッチ（１３）の検知杆（１３Ａ）だけを没入して、
該検知スイッチ（１３）をＯＦＦ状態にし他の検知スイ
ッチ（１４）をＯＮ状態にする動作部（１５Ｂ）と、商
品通路（７）側の商品を送出すべく駆動軸（４〉が電動
モータ（５）の逆転により逆転回動じて９０度回動した
商品送出位置にあるとき、検知スイッチ（１４）の検知
杆（１４Ａ）だけを没入して該検知スイッチ（１４）を
ＯＦＦ状態にし他の検知スイッチ（１３）をＯＮ状態に
する動作部（ｔＳＣ）と、駆動軸（４）が商品販売待機
位置と商品通路（６）側の商品を送出する商品送出位置
との中間位置にあるとき各検知スイッチ（１３）（１４
）をＯＮ状態にする動作部（１５Ｄ）、及び駆動軸（４
）が商品販売待機位置と商品通路（７）側の商品を送出
する商品送出位置との中間位置にあるとき各検知スイッ
チ（１３）（１４）をＯＮ状態にする動作部（１５Ｅ）
とを設けている。

第７図は本発明装置の制御回路のブロック図であり、（
１６〉は商品通路（６）に対応して設けた商品選択スイ
ッチ、（１７）は商品通路（７）に対応して設けた商品
選択スイッチ、（１８）は商品選択スイッチ（１６）（
１７）からの商品選択信号の入力、あるいは電源投入に
より検知スイッチ（１３）（１４）からの検知信号の入
力状態をチエツクし、この検知信号の入力状態に応じて
、ＲＯＭ＜１９）に記憶されたプログラムに基づいて動
作し、電動モータ（５）を駆動制御するマイクロコンピ
ュータである。

次に上記の構成による動作を第８図及び第９図のフロー
チャートにより説明する。電源が投入されるとマイクロ
コンピュータ（以下ＭＰＵと省略する）　（１８）は検
知スイッチ（１３）（１４）からの検知信号の入力状態
をチエツクする。この時、各検知スイッチ（１３）（１
４）がＯＦＦ状態であれば駆動軸（４）が所定の商品販
売待機位置にあるため、ＭＰＵ（１８）は商品選択信号
の入力待ちとなる（Ｓｉｌｌ）。また、検知スイッチ（
１３）がＯＮ状態で検知スイッチ（１４）がＯＦＦ状態
であると、Ｍ　Ｐ　Ｕ（１８）は電動モータ（５）を検
知スイッチ（１３）がＯＦＦ状態となるまで正転駆動し
く　５１０１　、５１０３　、５１０５　、５ＩＱ８　
）、駆動軸（４）を商品販売待機位置に回動して停止き
せる（５１１０）、検知スイッチ（１３）がＯＦＦ状態
で検知スイッチ（１４）がＯＮ状態である場合は、ＭＰ
Ｕ（１８）は電動モータ（５）を検知スイッチ（１４）
がＯＦＦ状態になるまで逆転駆動しく５ｌｏｔ　、　５
１０２　、　ｓｔ。

６　、５１０９）、駆動軸（４）を商品販売待機位置へ
回動して停止きせる（５１１０）、更に、各検知スイッ
チ（１３）（１４）がＯＮ状態であると（５１０１、５
１０３＞、ＭＰＵ（１８）は検知スイッチ（１４）がＯ
ＦＦ状態となるまで電動モータ（５）を逆転駆動し、Ｏ
ＦＦ状態を検知すると電動モータ（５）を停止する（５
１０４　、５１０７　、５１１０）、即ち、各検知スイ
ッチ（１３）（１４）が駆動軸（４）の商品販売待機位
置であることを検知したＯＦＦ・ＯＦＦ状態以外の検知
信号を入力すると、その各検知スイッチ（１３バ１４）
の状態に応じてＭＰＵ（８）は電動モータ（５）を正転
あるいは逆転駆動し、駆動軸（４）を所定の商品販売待
機位置へ位置させる。

ここで所定貨幣の投入後、例えば商品選択スイッチ（１
６）が操作されて商品選択信号がＭＰＵ（１８）へ入力
されると、Ｍ　Ｐ　Ｕ（１８）は電動モータ（５）を正
転駆動する。従って駆動軸（４）は正転回動きれ、この
回動に伴い商品通路（６）側の係止部材（１１）が、係
止制御カム（９）によって商品通路（６）内へ押圧回動
されて、最下位商品（Ａ１）の次段の商品（Ａ２）を係
止する。そして駆動軸（４〉が９０度回動すると、送出
制御カム（８）によって支持されていた商品通路（６）
側の送出部材（１０）の支持が解除され、送出部材（１
０）は下方へ回動して載置支持していた最下位商品（Ａ
１）を落下送出する。

一方、この駆動軸（４〉の正転回動により、各検知スイ
ッチ（１３）（１４）は制御カム（１２）の動作部（１
５Ｄ）にてＯＮ状態となり、駆動軸（４）が９０′度正
転回動すると、検知スイッチ（１３）が動作部（１５Ｂ
）にてＯＦＦ状態となる＜５１１３　、５１１４）、こ
の状態、即ち検知スイッチ（１３）がＯＦＦし、検知ス
イッチ（１４）がＯＮ状態であると、Ｍ　Ｐ　Ｕ　（１
８）は電動モータ（５）の正転駆動を停止する。そして
この商品送出位置で、電動モータ（５）は約１秒の所定
時間停止しく５１１５）、後にＭ　Ｐ　Ｕ　（１Ｂ）に
よって逆転駆動を開始される（５１１６）。

この電動モータ（５）の逆転駆動により、送出制御カム
（８）が商品通路（６）側の送出部材（１ｏ）を再び水
平状態に復帰させて支持するとともに、この支持後に係
止制御カム（９）による係止部材（１１）の押圧回動が
解除され、係止部材（１１）に係止されていた次段の商
品（Ａ２）は、送出部材（１０）上に落下載置きれ支持
されて最下位商品（Ａ１）となる。

一方、駆動軸（４）の逆転回動によって、先ず検知スイ
ッチ（１３）が動作部（１５Ｄ）でＯＮ状態となり（５
１１７）、駆動軸（４）が９０度逆転回動して商品販売
待機位置へ復帰すると、各検知スイッチ（１３）（１４
）が動作部（１５Ａ）によってＯＦＦ状態となる（ｓ１
１８）ため、ＭＰＵ＜１８）は電動モータ（５）を停止
する（５１１９）。

また、（Ｓｉｌｌ）にて商品選択スイッチ（１７）が操
作きれた場合は、電動モータ（５）は（５１２０）にて
逆転駆動され、駆動軸（４）が逆転回動して商品通路（
７）側の最下位商品（Ａ１）が落下送出され（５１２１
、５１２２゜５１２３）、正転回動されて販売待機位置
へ復帰する（５１２４　、５１２５　、５１２６　、５
１１９）。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、複数
の検知スイッチによる制御カムの検出にて駆動軸の位置
を確実に判別できる。従って停電等によって商品送出装
置が動作途中で停止した場合でも、電源の再投入によっ
てその停止位置から商品販売待機位置へ自動復帰させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明による商品送出装置の実施例を示すもので
あり、第１図は商品販売待機状態の縦断正面図、第２図
は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ線
断面図、第４図は商品送出状態の縦断正面図、第５図は
制御カムと検知スイッチの関係を示す平面図、第６図は
同様の斜視図、第７図は制御回路のブロック図、第８図
及び第９図は動作フローチャートである。 （４）・・・駆動軸、　（５）・・・電動モータ、　（
１２）・・・制御カム、（１３）（１４）・・・検知ス
イッチ、（１５）・・・制御部、　（１５Ａ）（１５Ｂ
）（１５Ｃ）（１５Ｄ）（１５Ｅ）・・・動作部、（１
８）・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品収納コラム内に販売指令毎に電動モータの正転
   逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦設し、こ
   の駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路を形成
   するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所定回動に
   て前記商品通路内の商品を送出制御する送出装置を設け
   、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択スイッチの
   操作に基づく前記販売指令によって、いずれか一方の商
   品通路内の商品を送出するようにした自動販売機におい
   て、前記駆動軸の回動に連動して回動するように設けた
   制御カムと、該制御カムに対向して設けられ制御カムの
   回動位置を検出して検出信号を出力する複数の検知スイ
   ッチと、この検知スイッチの検出信号に基づいて前記電
   動モータの駆動を制御する制御手段とを備え、制御カム
   は前記送出装置の商品販売待機位置と、一方の商品通路
   側の商品送出位置と、他方の商品通路側の商品送出位置
   、及び商品販売待機位置と商品送出位置との中間位置と
   で前記複数の検知スイッチによるＯＮ・ＯＦＦ態様をそ
   れぞれ異なる態様に動作する制御部を設けて成ることを
   特徴とする自動販売機の商品送出装置。