JPH0219893Y2

JPH0219893Y2 -

Info

Publication number: JPH0219893Y2
Application number: JP1984196712U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPS61115280U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は自動販売機の商品搬出装置、特に小型
紙パツク入り飲料を搬出するための商品搬出装置
に関する。

〔従来の技術〕

上述の商品搬出装置として、特開昭59−105199
号告報記載の商品搬出装置（以下直積みフラツパ
方式搬出装置という。）が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

後述するように、この直積みフラツパ方式搬出
装置において、搬出されるべき商品の変形等によ
つて、商品がスムーズに落下せず、商品の落下に
時間が掛かる。従つて、閉じ始めたフラツパと搬
出装置筐体との間に商品がはさみ込まれてしま
い、その結果モータがロツク状態となつてしま
う。

従来の搬出装置では上述のようにモータがロツ
ク状態となつた場合、モータの保護上、ロツク状
態となつてから所定時間通電の後、モータへの通
電を断つようにした保護回路が設けられ、必要に
応じて「販売中止」あるいは「売切」等の外部表
示をしている。従つて、これ以降、搬出装置内に
商品が残つていても販売できない状態となつてし
まう。

本考案の目的は上述のようなトラブルが発生す
ることがない商品搬出装置を提供することであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕本考案は上下方向へ延びる商品収納部と、該商
品収納部の下部へ連結された商品取出口と、前記
商品収納部の中央に設けられ、上下方向に延びる
回転軸と、該回転軸を回動するためのモータと、
上記の商品収納部と商品取出口とを仕切るよう
に、商品収納部の下端に上記の回転軸をはさんで
対向するようにして、しかも商品収納部の下端を
開閉するように上下方向に回転可能に設けられた
一対のフラツパとこのフラツパの回動を上記の回
転軸の回転に応じて規定する回動制御板とを有
し、フラツパのそれぞれ上に積み上げられた商品
をフラツパの開動作によつて商品取出口に落下搬
出するようにした自動販売機の商品搬出装置にお
いて、前記回転軸が待機角度位置にあるか否かを
検出する検出スイツチと、この検出スイツチから
の非待機角度位置を示す信号を所定の時間継続し
て受けると、予め定められた時間、モータをオフ
とする制御回路とを有し、該制御回路によつて前
記オフ動作を少なくとも１回行うことを特徴とす
る自動販売機の商品搬出装置である。

〔作用〕

本考案では、モータの駆動によつて回転軸を待
機角度位置から回動させ、フラツパの開動作によ
つて商品を落下搬出する際、回転軸が待機角度位
置から待機角度位置に達するまでに、検出手段か
ら回転軸の非待機角度位置を示す信号を所定の時
間継続して受けると、制御回路はモータの駆動を
予め定められた時間オフとする。即ち、フラツパ
がロツク状態となると、予め定められた時間モー
タの駆動をオフとする。そして、このオフ動作は
少なくとも１回行われる。

〔実施例〕

以下本考案について実施例によつて説明する。

まず第５図ａ及びｂを参照して、商品搬出装置
の構成について説明すると、１１は断面形状略コ
字形で、前面及び底面が開放されたコラム本体、
１２はコラム本体１１の中央部に配置され側壁を
形成するコラム中板である。コラム中板１２はコ
ラム本体１１を後述するように商品が収納される
部分と回転軸が挿入される部分とに分割する。そ
してこのコラム本体１１及びコラム中板１２によ
つて商品収納部１が形成されている。なお図示し
ていないが、商品収納部１は商品取出口に連結さ
れている。

商品収納部１の中央部には上下方向に延在する
回転軸２が挿入され、図示しないが、商品収納部
１の上端及び下端において枢支されている。この
回転軸２は商品収納部１の最上部に設けられてい
るモータ３に連結され、所定の方向に回転する。
コラム本体１１の前面下部には前板１３が固着さ
れており、コラム本体１１の背面板及びこれに対
応する前板１３には商品収納部１内において前後
方向に延在するフラツパ軸４及び４′が回転軸２
に近接して設けられている。このフラツパ軸４及
び４′にはそれぞれこの軸を中心として回動可能
にフラツパ５及び５′が設けられている。回転軸
２の下部には、水平状態にあるフラツパ５，５′
の下面と当接する位置に略扇形状の回動制御板６
が設けられている。回動制御板６は回転軸２の回
動に伴つてフラツパ５及び５′を駆動する。

フラツパ５及び５′の上方にはセパレータ７及
び７′が回転可能に軸支されている。セパレータ
７及び７′は、販売待機状態にあるフラツパ５及
び５′上の商品８及び８′の直上の商品と対応する
位置に設けられている。セパレータ７及び７′の
軸支部よりわずかに下方には略半円板形状のセパ
レータカム９が回転軸２に嵌合され、ねじによつ
て固定されている。そしてセパレータカム９は回
転軸２の回転に伴つてセパレータ７及び７′を交
互に回動する。

次に上述の搬出装置の搬出作用について説明す
る。

販売待機状態にて所定の硬貨の投入にもとづく
販売信号により、モータ３に通電され、回転軸２
の回転によつて回動制御板６とセパレータカム９
とが第５図ｂ中矢印の方向に回転駆動される。回
動制御板６がフラツパ５から離れる少し前の回転
角度でセパレータ７がセパレータカム９により上
方に回転駆動されてコラム本体１１の右側板との
間に商品８の直上の商品８″を挾み込み始める。
第６図ａ及びｂに示すように、回転軸２がはじめ
の位置（待機角度位置）から90度回転すると、フ
ラツパ５は係止状態が解かれてフラツパ軸４を中
心として下方へ回動し、フラツパ５上に載つてい
る商品８が落下搬出される。

しかしその直上の商品８″はセパレータ７とコ
ラム本体１１の右側板とで押し挾まれているので
落下しない。引き続き回動制御板６、セパレータ
カム９は回動し、第７図ａ及びｂに示すように、
はじめの位置から180゜回動した位置（待機角度位
置）で停止する。この時フラツパ５も回動制御板
６の回動に伴つて押し上げられて元の水平位置に
復帰し、セパレータ７はセパレータカム９の回動
に伴つて下方へ回動する。そして復帰したフラツ
パ５上には次の商品８″とその上の商品が挾み込
み状態を解かれてずり落ちる。次の販売信号到来
時は、同様の動作により商品８′が落下搬出され
る。

ところで、紙パツク入り飲料などの場合、第６
図ａ及びｂに示すように、商品８の直上の商品
８″はセパレータ７に押圧されて変形する。この
場合、商品８″の下端部が図示のように外方へふ
くらみ、その結果、商品８″の落下搬出時の抵抗
が増大する。この抵抗の増大によつて、商品８″
の落下が遅れ、フラツパ５が開いている時間内に
落下できず、第８図ａ及びｂに示すようにフラツ
パ５とコラム本体の右側板との間に商品８″が挾
まれてしまうことがある。

ここで第１図を参照して、この搬出装置に用い
られる制御装置について説明する。

図示のように、この制御装置はタイマー１４及
び１５、デコーダ１６、カウンター１７、フリツ
プフロツプ１８を備えている。

タイマー１５のＢ端子にはオアゲート１５ａの
出力端が接続され、このオアゲート１５ａの入力
端子の一方には前述した販売信号（スタート信
号）が入力される。タイマー１５のCD及びT₂
端子はハイ（Ｈ）レベルに設定され、T₁端子は
接地されている。そして、Ｑ端子はタイマー１４
のＢ端子に接続されている。タイマー１４のＡ端
子には後述するフラツパの待機位置（定位置）、
即ち回転軸の待機角度位置を示すフラツパ定位置
信号が入力される。CD、及びT₂端子はハイレ
ベルに設定され、T₁端子は接地されている。

タイマー１４のＱ端子はデコーダ１６のＡ端子
に接続され、さらに端子はデコーダ１６のＥ端
子に接続されている。また、デコーダ１６のＢ端
子にはフラツパ定位置信号が入力される。デコ
ーダ１６のQ₁端子はオアゲート１５ａの入力端
子の他方に接続されるとともに、カウンター１７
のCE端子に接続されている。一方、デコーダ１
６のQ₃端子はオアゲート１７ａの入力端子の一
方及びフリツプフロツプ１８のCL端子に接続さ
れる。

カウンター１７のQ₂端子はオアゲート１７ａ
の入力端子の他方及びフリツプフロツプ１８の
CP端子に接続されている。オアゲート１７ａの
出力端はオアゲート１７ｂの入力端子の一方に接
続され、このオアゲート１７ｂの入力端子の他方
には常にロウ（Ｌ）レベルが入力されている。オ
アゲート１７ｂの出力端はカウンター１７のCL
端子に接続され、CP端子は接地されている。な
お、フリツプフロツプ１８のＤ端子はハイレベル
に設定されており、PR端子は接地されている。
また、後述するように、デコーダ１６のQ₁端子
からはモータ３のリスタート信号、オアゲート１
７ｂからはリセツト信号、フリツプフロツプ１８
のＱ端子からはトラブル検知信号がそれぞれ取り
出される。

前述したように、販売待機状態にて所定の硬貨
投入に基づく販売信号（スタート信号）によ
り、モータ３に通電される。このスタート信号
はＨレベルからＬレベルへ変化するパルス信号で
あり、このスタート信号はオアゲート１５ａに
加えられる。タイマー１５はこのスタート信号
によつて、予め定められた時間（この場合は６秒
間）の後、Ｑ端子からＨレベルのパルス信号が送
出される。

一方、モータ３の回転によつて、回転軸２が待
機角度位置にある状態から回動を開始すると、回
転軸２の回動が検出スイツチ２ａによつて検出さ
れる。即ち、第２図ａに示すように、回転軸２が
回動しはじめると、検出スイツチ２ａから送出さ
れるフラツパ定位置信号ａは待機角度位置を示す
信号であるＨレベルから非待機角度位置を示す信
号であるＬレベルとなる。即ち、検出スイツチ２
ａによつて回転軸２が待機角度位置にあるか否か
が検出される。検出スイツチ２ａとしては、例え
ば、カムスイツチが用いられる。

通常の場合、スタート信号が入力されて、即
ちモータ３が起動してから６秒以内に回転軸は
180度回転して再び待機角度位置にもどるから、
定位置信号はＬレベルからＨレベルとなる。定
位置信号がＨレベルとなつた時点でタイマー１
４のＢ端子にはＨレベル信号が入力されるから、
Ｑ端子から第２図ｂに示すパルス信号が出力され
る（以下この信号をタイムアツプ信号という。）
なおこのタイムアツプ信号は所定の時間（この場
合は１秒間）だけ送出される。この時端子はＬ
レベルであり、しかも、デコーダ１６のＢ端子に
はＨレベルの定位置信号が印加されているか
ら、デコーダ１６のQ₁端子からはＬレベル、Q₃
端子からはＨレベルが出力される。カウンター１
７のCE端子にＬレベルが入力されると、カウン
ター１７のQ₂端子からはＬレベルが出力される。

デコーダ１６のQ₃端子からはＨレベルが出力
されるから、オアゲート１７ｂの出力端子から第
２図ｄで示すパルス信号（以下リセツト信号とい
う。）が出力されて、搬出装置がリセツトされる。
またデコーダ１６のQ₃端子からのＨレベルはフ
リツプフロツプ１８のCL端子に入力されるが、
この場合、CP端子の状態にかかわりなく、Ｑ端
子からの出力は第２図ｅに示すようにＬレベルで
ある。

第３図ａ〜ｅも参照して、前述したように、フ
ラツパ５とコラム本体１１との間に商品がはさみ
込まれてしまうと、モータ３がロツク状態となつ
て、６秒経過しても回転軸は待機角度位置にもど
らない。即ち定位置信号がＬレベルの状態でタイ
マー１４のＢ端子にＨレベル信号が入力される。
その結果タイマー１４のＱ端子から１秒間タイム
アツプ信号が送出される。

デコーダ１６のＥ端子がＬレベル、Ｂ端子がＬ
レベル、Ａ端子がＨレベルとなると、Q₁端子は
Ｈレベル、Q₃端子はＬレベルとなる。カウンタ
ー１７のQ₂端子は予じめ定められた個数（この
場合は４個）のパルスがCE端子に印加されると、
ＬレベルからＨレベルに変わるように設定されて
いる。従つてCE端子に１つのパルス信号が加わ
つたのみではQ₂端子はＬレベルである。その結
果、オアゲート１７ｂの出力端及びフリツプフロ
ツプ１８のＱ端子はＬレベルである。即ちリセツ
ト信号及びトラブル検知信号ともに出力されな
い。

ところで、前述のように、リスタート信号の
Ｈレベルに応答して、１秒間だけモータ３が停止
する。また、リスタート信号は前述のようにオ
アゲート１５ａに入力される。従つて実質的にこ
のリスタート信号がタイマー１５のＢ端子に入
力されてから６秒経過するとタイマー１５のＱ端
子からＨレベル信号が送出される。この時点で回
転軸２が待機角度位置に復帰していると、前述し
たようにオアゲート１７ｂの出力端はＨレベルと
なり、カウンター１７がリセツトされる。またフ
リツプフロツプ１８のＱ端子はＬレベルである。
即ちトラブル検知信号は出力されない。

ここで第４図ａ〜ｅを参照して、モータ２のロ
ツク状態が長びき、タイムアツプ信号が４回出力
されると、前述の説明から明らかなようにカウン
ター１７のQ₂端子がＨレベルとなつて、フリツ
プフロツプ１８のＱ端子がＨレベルとなる。即ち
トラブル検知信号が出力される。またオアゲート
１７ｂの出力端がＨレベルとなつて、これがカウ
ンター１７のCL端子に加わりカウンター１７が
リセツトさせる。

上述から明らかなように、タイマー１４とデコ
ーダ１６とは、前記検出スイツチ２ａからの非待
機角度位置を示す信号を所定の時間継続して受け
ると、予め定められた時間前記モータ３をオフと
する制御回路を構成する。

上述の搬出装置ではモータ３がロツク状態とな
ると、即ちフラツパ５とコラム本体１１との間に
商品がはさみ込まれると、一旦モータ３への通電
を切る。そうすると、モータ３の停止によつて、
回転軸２に加わる駆動力が断たれる。この状態で
は、第８図ａ及びｂに示すように回動制御板６の
一端部がフラツパー５を商品８に押し付けてい
る。一方、商品８の重量の分力及び商品８の復元
力はフラツパ５を介して回動制御板６に逆転方向
の力として作用している。このとき、モータ３は
停止状態であるから、即ち、モータ３には回転力
が生じていないから、モータ３及び回転軸２がわ
ずかに逆転する。これによつてフラツパー５がわ
ずかに押しもどされ、フラツパとコラム本体との
間隔がひろがり商品が落下搬出される。また、モ
ータ３を一度オフしたときに商品が落下搬出され
なくても、モータへの通電を合計４回切つている
から、１回のモータ停止で商品が落下搬出され
ず、正常の搬出動作に復帰しない場合であつて
も、４回同一の動作を繰り返えしているから、そ
れだけ落下搬出の確率を高めることができる。さ
らに、予め定められた回数、例えば、４回モータ
を停止しても商品が落下搬出されない場合は異常
を検知するようにしたから搬出装置の異常がただ
ちにわかる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば商品がフラ
ツパと商品収納部筐体との間にはさみ込まれた場
合、モータを一旦停止しているから、商品の重量
等によつてフラツパが押し戻され、フラツパと商
品収納部筐体との間隔がひろがり、商品が落下搬
出される。従つて、従来のように商品が搬出され
ないというトラブルが発生することが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による商品搬出装置の制御装置
を示す図、第２図〜第４図は第１図に示した制御
装置の各部の波形を商品搬出装置の回転軸、即ち
フラツパの状態の変化によつて示した図、第５図
ａ及びｂは本考案による商品搬出装置の主要部を
示す正面図及びＡ−A′線断面図、第６図ａ、第
７図ａ及び第８図ａはそれぞれ第５図ａに示す商
品搬出装置の動作推移を示すための部分正面図、
第６図ｂ、第７図ｂ及び第８図ｂは第６図ａ、第
７図ａ及び第８図ａのＡ−A′線断面図である。１……商品収納部、２……回転軸、３……モー
タ、４，４′……フラツパ軸、５，５′……フラツ
パ、６……回動制御板、７，７′……セパレータ、
８，８′，８″……商品、９……セパレータカム、
１１……コラム本体、１２……コラム中板、１３
……前板、１４……タイマー、１５……タイマ
ー、１６……デコーダ、１７……カウンター、１
８……フリツプフロツプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上下方向へ延びる商品収納部と、該商品収納部
の下部へ連結された商品取出口と、前記商品収納
部の中央に設けられ、上下方向に延びる回転軸
と、該回転軸を回動するためのモータと、前記商
品収納部と前記商品取出口とを仕切るように、前
記商品収納部の下端に前記回転軸をはさんで対向
するようにして、しかも該商品収納部の下端を開
閉するように上下方向に回転可能に設けられた一
対のフラツパと、該フラツパの回動を前記回転軸
の回転に応じて規定する回動制御板とを有し、前
記フラツパのそれぞれ上に積み上げられた商品を
前記フラツパの開動作によつて、前記商品取出口
に落下搬出するようにした自動販売機の商品搬出
装置において、前記回転軸が待機角度位置にある
か否かを検出する検出スイツチと、該検出スイツ
チからの非待機角度位置を示す信号を所定の時間
継続して受けると、予め定められた時間前記モー
タをオフとする制御回路とを有し、該制御回路に
よつて前記オフ動作を少なくとも１回行うことを
特徴とする自動販売機の商品搬出装置。