JPH01226481A - 車両組立ラインにおける車体の搬送方法 - Google Patents
車両組立ラインにおける車体の搬送方法Info
- Publication number
- JPH01226481A JPH01226481A JP63052516A JP5251688A JPH01226481A JP H01226481 A JPH01226481 A JP H01226481A JP 63052516 A JP63052516 A JP 63052516A JP 5251688 A JP5251688 A JP 5251688A JP H01226481 A JPH01226481 A JP H01226481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly zone
- zone
- vehicle
- vehicle body
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、塗装済みの車体に各種部品を組付ける車両組
立ライン、特にロボット等による自動組立を行う自動組
立ゾーンと手作業で組立を行う人手組立ゾーンとを混在
させた車両組立ラインにおける車体の搬送方法に関する
。
立ライン、特にロボット等による自動組立を行う自動組
立ゾーンと手作業で組立を行う人手組立ゾーンとを混在
させた車両組立ラインにおける車体の搬送方法に関する
。
（従来の技術）
従来、この種組立ラインとして、特開昭８１−２１８８
９号公報により、車体をタイプの異る搬送手段を用いて
自動組立ゾーンではタクト送りし、人手組立ゾーンでは
連続搬送するようにしたものが知られているが、このも
のでは自動組立・ゾーンと人手組立ゾーンとの間で車体
を移載機により異る搬送手段に移載する必要があって設
備費が嵩み、又ライン再編成に際しての自由度が低下す
る問題がある。
９号公報により、車体をタイプの異る搬送手段を用いて
自動組立ゾーンではタクト送りし、人手組立ゾーンでは
連続搬送するようにしたものが知られているが、このも
のでは自動組立・ゾーンと人手組立ゾーンとの間で車体
を移載機により異る搬送手段に移載する必要があって設
備費が嵩み、又ライン再編成に際しての自由度が低下す
る問題がある。
かかる不具合を解決すべく、本願出願人は、先に特願昭
８２−７９８９１号により、自走式の搬送手段を用いて
、自動組立ゾーンでのタクト送りと人手組立ゾーンでの
連続搬送とを車体を移載せずに行うようにしたものを提
案した。
８２−７９８９１号により、自走式の搬送手段を用いて
、自動組立ゾーンでのタクト送りと人手組立ゾーンでの
連続搬送とを車体を移載せずに行うようにしたものを提
案した。
そして、このものでは、自動組立ゾーンと人手組立ゾー
ンとの間にバッファゾーンを設け、前段の自動組立ゾー
ンの終端ステーションから人手組立ゾーンの始端側のバ
ッファゾーンに該ステーションでの作業完了で車体をタ
クト送りし、該バッファゾーンから人手組立ゾーンの終
端側のバッファゾーンに亘って車体を比較的低速で連続
搬送した後、該バッファゾーンから後段の自動組立ステ
ーションの始端ステーションに、該自動組立ゾーンでの
タクト送りに同期して車体を搬入するようにしている。
ンとの間にバッファゾーンを設け、前段の自動組立ゾー
ンの終端ステーションから人手組立ゾーンの始端側のバ
ッファゾーンに該ステーションでの作業完了で車体をタ
クト送りし、該バッファゾーンから人手組立ゾーンの終
端側のバッファゾーンに亘って車体を比較的低速で連続
搬送した後、該バッファゾーンから後段の自動組立ステ
ーションの始端ステーションに、該自動組立ゾーンでの
タクト送りに同期して車体を搬入するようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
上記先願の技術では、人手組立ゾーンでの作業に遅れを
生じ、例えば該ゾーンの初期工程の作業中に前段の自動
組立ゾーンからの車体の払出しが行われても、この車体
はバッファゾーンを経て人手組立ゾーンに搬入されるた
め、その間に前の車体に対する作業を完了することがで
き、作業者に無理なペースを強いることなく円滑にライ
ンを稼動できる利点がある。
生じ、例えば該ゾーンの初期工程の作業中に前段の自動
組立ゾーンからの車体の払出しが行われても、この車体
はバッファゾーンを経て人手組立ゾーンに搬入されるた
め、その間に前の車体に対する作業を完了することがで
き、作業者に無理なペースを強いることなく円滑にライ
ンを稼動できる利点がある。
然し、バッファゾーンを設けると、ライン長さが増大す
る問題があり、作業の遅れに対する調整機能を別の手段
に代替させてバッファゾーンを省略することが望まれる
。
る問題があり、作業の遅れに対する調整機能を別の手段
に代替させてバッファゾーンを省略することが望まれる
。
本発明は、かかる要望を充足する車体の搬送方法を提供
することをその目的としている。
することをその目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、車体を自
走式の搬送手段に支持させて、自動組立ゾーンでのタク
ト送りと人手組立ゾーンでの比較的低速度の連続搬送と
を行うようにしたものにおいて、人手組立ゾーンの始端
位置への前段の自動組立ゾーンの終端ステーションから
の車体の搬入と、人手組立ゾーンの終端位置から後段の
自動組立ゾーンの始端ステーションへの車体の搬出とを
夫々１回のタクト送りで行うようにし、これら車体の搬
入時と搬出時のタクト送りの動作指令を夫々作業者のス
イッチ操作で出すようにした。
走式の搬送手段に支持させて、自動組立ゾーンでのタク
ト送りと人手組立ゾーンでの比較的低速度の連続搬送と
を行うようにしたものにおいて、人手組立ゾーンの始端
位置への前段の自動組立ゾーンの終端ステーションから
の車体の搬入と、人手組立ゾーンの終端位置から後段の
自動組立ゾーンの始端ステーションへの車体の搬出とを
夫々１回のタクト送りで行うようにし、これら車体の搬
入時と搬出時のタクト送りの動作指令を夫々作業者のス
イッチ操作で出すようにした。
この場合、請求項２の発明の如く、前記始端位置や終端
位置に作業者が居るか否かを検出する手段を設け、作業
者が居るときはスイッチ操作によってもタクト送りの動
作指令を出さないようにすることが望ましい。
位置に作業者が居るか否かを検出する手段を設け、作業
者が居るときはスイッチ操作によってもタクト送りの動
作指令を出さないようにすることが望ましい。
（作 用）
人手組立ゾーンの初期工程の作業を終了して作業者がス
イッチを操作するまでは、前段の自動組立ゾーンの始端
ステーションでの作業完了後も該ステーションに車体が
待機しており、スイッチ操作で動作指令が出されたとき
、該ステーションから人手組立ゾーンの始端位置に車体
がタクト送りで搬入され、その後該始端位置から人手組
立ゾーンの終端位置に車体が連続搬送される。
イッチを操作するまでは、前段の自動組立ゾーンの始端
ステーションでの作業完了後も該ステーションに車体が
待機しており、スイッチ操作で動作指令が出されたとき
、該ステーションから人手組立ゾーンの始端位置に車体
がタクト送りで搬入され、その後該始端位置から人手組
立ゾーンの終端位置に車体が連続搬送される。
そして、人手組立ゾーンの最終工程の作業が完了するま
では、終端位置に車体が停止しており、作業完了後作業
者がスイッチを操作すると、該終端位置から後段の自動
組立ゾーンにタクト送りで車体が搬出される。
では、終端位置に車体が停止しており、作業完了後作業
者がスイッチを操作すると、該終端位置から後段の自動
組立ゾーンにタクト送りで車体が搬出される。
請求項２の発明では、人手組立ゾーンの始端位置に作業
者が居る状態で他の作業者がうっかり搬入指令用のスイ
ッチを操作しても、該始端位置に車体は搬入されず、又
最終工程に従事する作業者の何れかが終端位置で作業中
に他の作業者が搬出指令用のスイッチを操作しても車体
は排出されず、作業者の安全が確保される。
者が居る状態で他の作業者がうっかり搬入指令用のスイ
ッチを操作しても、該始端位置に車体は搬入されず、又
最終工程に従事する作業者の何れかが終端位置で作業中
に他の作業者が搬出指令用のスイッチを操作しても車体
は排出されず、作業者の安全が確保される。
（実施例）
第１図を参照して、（１）は車両組立ラインの中間の人
手組立ゾーン、（２）はその前段の自動組立ゾーン、（
３）はその後段の自動組立ゾーンを示し、車体Ｗを、第
２図に示す如き自走台車（４）から成る搬送手段に移載
して、自動組立ゾーン（２）→人手組立ゾーン（１）−
自動組立ゾーン（３）の順に搬送するようにした。
手組立ゾーン、（２）はその前段の自動組立ゾーン、（
３）はその後段の自動組立ゾーンを示し、車体Ｗを、第
２図に示す如き自走台車（４）から成る搬送手段に移載
して、自動組立ゾーン（２）→人手組立ゾーン（１）−
自動組立ゾーン（３）の順に搬送するようにした。
該台車（４）は、組立ラインに沿って敷設したレール枠
（５）に移動自在に支持される台枠（４ａ）上に車体Ｗ
を位置決め用のパレット（４ｂ）を介して旋回自在に支
持するターンテーブル（４Ｃ）を×リンク機構（４ｄ）
を介して昇降自在に設けて成るもので、該台枠（４ａ）
に走行用モータ（４ｅ）を搭載して、該モータ（４ｅ）
の出力軸上のピニオン（４ｒ）をレール枠（５）に固定
のラック（５ａ）に咬合させ、該モータ（４ｅ）の作動
で該台車（４）を走行させるようにした。
（５）に移動自在に支持される台枠（４ａ）上に車体Ｗ
を位置決め用のパレット（４ｂ）を介して旋回自在に支
持するターンテーブル（４Ｃ）を×リンク機構（４ｄ）
を介して昇降自在に設けて成るもので、該台枠（４ａ）
に走行用モータ（４ｅ）を搭載して、該モータ（４ｅ）
の出力軸上のピニオン（４ｒ）をレール枠（５）に固定
のラック（５ａ）に咬合させ、該モータ（４ｅ）の作動
で該台車（４）を走行させるようにした。
そして、前記各自動組立ゾーン（２） （３）では、隣
接する前段の組立ステーションから後段の組立ステーシ
ョンに自走台車（４）を比較的高速で走行させて、車体
Ｗのタクト送りを行い、人手組立ゾーン（１）では自走
台車（４）を比較的低速度でノンストップ走行させて車
体Ｗの連続搬送を行うようにした。
接する前段の組立ステーションから後段の組立ステーシ
ョンに自走台車（４）を比較的高速で走行させて、車体
Ｗのタクト送りを行い、人手組立ゾーン（１）では自走
台車（４）を比較的低速度でノンストップ走行させて車
体Ｗの連続搬送を行うようにした。
人手組立ゾーン（１）は、始端位置（ｌａ）から中間位
置（ｌｂ）までのへ区間と、中間位置（ｌｂ）から終端
位置（ｌｃ）までのＢ区間とに２分されており、ＡとＢ
の各区間で夫々複数の作業者により所定の部品組付作業
を行う。
置（ｌｂ）までのへ区間と、中間位置（ｌｂ）から終端
位置（ｌｃ）までのＢ区間とに２分されており、ＡとＢ
の各区間で夫々複数の作業者により所定の部品組付作業
を行う。
そして、Ａ区間の中間部に搬入スイッチを有する操作盤
（６）と、Ｂ区間の中間部に搬出スイッチを有する操作
盤（Ｄとを配置すると共に、始端位置（ｌａ）と終端位
置（ｌｃ）とに夫々作業者の存否を検出するマッドスイ
ッチ（８） （９）を設け、搬入スイッチをオンし、且
つマッドスイッチ（８）がオフ（始端位置（１ａ）に人
が居ない状態）のとき、搬入コントロール用の信号発生
器ｑＯから自動組立ゾーン（２）の終端ステーション（
２ａ）に存する自走台車（４）に動作指令信号を送信し
て、該台車（４）の比較的高速度の走行で車体Ｗを始端
位置（ｌａ）にタクト送りし、又搬出スイッチをオンし
且つマッドスイッチ（９）がオフ（終端位置（１ｃ）に
人が居ない状態）のとき、搬出コントロール用の信号発
生器ａｔから終端位置（ｌｃ）に存する自走台車（４）
に動作指令信号を送信して、該台車（４）の比較的高速
度の走行で車体Ｗを自動組立ゾーン（３）の始□ 端
ステーション（３ａ）にタクト送りするようにした。
（６）と、Ｂ区間の中間部に搬出スイッチを有する操作
盤（Ｄとを配置すると共に、始端位置（ｌａ）と終端位
置（ｌｃ）とに夫々作業者の存否を検出するマッドスイ
ッチ（８） （９）を設け、搬入スイッチをオンし、且
つマッドスイッチ（８）がオフ（始端位置（１ａ）に人
が居ない状態）のとき、搬入コントロール用の信号発生
器ｑＯから自動組立ゾーン（２）の終端ステーション（
２ａ）に存する自走台車（４）に動作指令信号を送信し
て、該台車（４）の比較的高速度の走行で車体Ｗを始端
位置（ｌａ）にタクト送りし、又搬出スイッチをオンし
且つマッドスイッチ（９）がオフ（終端位置（１ｃ）に
人が居ない状態）のとき、搬出コントロール用の信号発
生器ａｔから終端位置（ｌｃ）に存する自走台車（４）
に動作指令信号を送信して、該台車（４）の比較的高速
度の走行で車体Ｗを自動組立ゾーン（３）の始□ 端
ステーション（３ａ）にタクト送りするようにした。
（発明の効果）
以上の如く、請求項１の発明によれば、人手組立ゾーン
への前段の自動組立ゾーンからの車体の搬入時期と、人
手組立ゾーンから後段の自動組立ゾーンへの車体の搬出
時期とを夫々作業者が指令でき、バッファゾーンを省略
しても作業者が無理なペースを強いられることはなく、
ライン長さをバッファゾーン分だけ短縮することができ
、更に請求項２の発明によれば、人手組立ゾーンの始端
位や終端位置に作業者が居る占きの車体の搬入や搬出を
確実に防止でき、安全性も確保できる効果を有する。
への前段の自動組立ゾーンからの車体の搬入時期と、人
手組立ゾーンから後段の自動組立ゾーンへの車体の搬出
時期とを夫々作業者が指令でき、バッファゾーンを省略
しても作業者が無理なペースを強いられることはなく、
ライン長さをバッファゾーン分だけ短縮することができ
、更に請求項２の発明によれば、人手組立ゾーンの始端
位や終端位置に作業者が居る占きの車体の搬入や搬出を
確実に防止でき、安全性も確保できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用する組立ラインの概略線図、第２
図は搬送手段の側面図である。 （１）・・・人手組立ゾーン （１ａ）・・・始端位置 （ｌｃ）・・・終端位置 （２）・・・前段の自動組立ゾーン （２ａ）・・・終端ステーション （３）・・・後段の自動組立ゾーン （３ａ）・・・始端ステーション （４）・・・自走台車（搬送手段） （６） （７）・・・操作盤 （８） （９）・・・マッドスイッチ（検出手段）Ｗ・
・・車体 外３名
図は搬送手段の側面図である。 （１）・・・人手組立ゾーン （１ａ）・・・始端位置 （ｌｃ）・・・終端位置 （２）・・・前段の自動組立ゾーン （２ａ）・・・終端ステーション （３）・・・後段の自動組立ゾーン （３ａ）・・・始端ステーション （４）・・・自走台車（搬送手段） （６） （７）・・・操作盤 （８） （９）・・・マッドスイッチ（検出手段）Ｗ・
・・車体 外３名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動組立ゾーンと人手組立ゾーンとを混在させた車
両組立ラインにおける車体の搬送方法であって、車体を
自走式の搬送手段に支持させて、自動組立ゾーンでのタ
クト送りと人手組立ゾーンでの比較的低速度の連続搬送
とを行うようにしたものにおいて、人手組立ゾーンの始
端位置への前段の自動組立ゾーンの終端ステーションか
らの車体の搬入と、人手組立ゾーンの終端位置から後段
の自動組立ゾーンの始端ステーションへの車体の搬出と
を夫々１回のタクト送りで行うようにし、これら車体の
搬入時と搬出時のタクト送りの動作指令を夫々作業者の
スイッチ操作で出すようにしたことを特徴とする車両組
立ラインにおける車体の搬送方法。 ２、前記始端位置や終端位置に作業者が居るか否かを検
出する手段を設け、作業者が居るときはスイッチ操作に
よってもタクト送りの動作指令を出さないようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の車両組立ラインにおける
車体の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052516A JPH01226481A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 車両組立ラインにおける車体の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052516A JPH01226481A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 車両組立ラインにおける車体の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226481A true JPH01226481A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12916903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052516A Pending JPH01226481A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 車両組立ラインにおける車体の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122813A (en) * | 1999-03-29 | 2000-09-26 | Daimlerchrysler Corporation | Method for positioning a pair of hinges on a vehicle body |
| JP2010284980A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 生産ライン |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63052516A patent/JPH01226481A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122813A (en) * | 1999-03-29 | 2000-09-26 | Daimlerchrysler Corporation | Method for positioning a pair of hinges on a vehicle body |
| JP2010284980A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 生産ライン |
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