JPH0760572A - ワーク搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフター台車５０の台数を少ない状態で操業
できるようにして、設備コストやメンテナンス性を向上
させる。 【構成】 本発明に係るワーク搭載装置は、車体を搬送
する車体搬送ライン１０（以下、車送ライン１０）と、
一辺が車送ライン１０と平面視において重合するループ
ライン４０と、ループライン４０に倣って走行でき、両
ラインの重合範囲で車体と同期して移動しながらワーク
を上昇させて車体に搭載するリフター台車（以下、台車
５０）と、ワークを車体に搭載可能な状態にまで組み立
てるラインであって、両ラインの重合範囲の上流側で、
台車５０に対してワークを供給する準備ライン６０とを
有している。即ち、ワーク搭載ラインと、準備ライン６
０とが別々に設けられているために、ワークの搭載にの
み台車５０が使用され、従来のように、ワークの準備に
台車５０を使用する必要がなくなり、台車台数を少なく
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンガーで懸架して搬
送される車体に対して、エンジンやサスペンション等の
ワークをリフトアップして搭載するワーク搭載装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する技術が本出願人によって提
案されており（特願平５−３４５３３号）、その概要が
図８に示されている。このワーク搭載装置は、車体２を
ハンガー３で懸架して搬送する車体搬送ライン１を有し
ており、その車体搬送ライン１の下方に一辺がその車体
搬送ライン１と平面視において重合する台車搬送ライン
４が配置されている。さらに、台車搬送ライン４には、
エンジンやサスペンション等のワークをリフトアップし
て前記車体２に搭載するためのリフター台車５が複数台
設置されている。ここで前記リフター台車５には、ハン
ガー３と係合できる係合バーが装着されており、リフタ
ー台車５が車体搬送ライン１の真下に配置された状態
で、前記係合バーがハンガー３と係合することにより、
前記リフター台車５はハンガー３と同期して移動できる
ようになっている。上記したワーク搭載装置では、先
ず、準備位置Ａ〜Ｂにおいてリフター台車５の上のワー
ク（エンジンやサスペンション等）が車体２に搭載可能
な状態にまで組み立てられる。次に、準備が完了したリ
フター台車５は車体搬送ライン１の真下の待機位置Ｃま
で移動されてこの位置に待機する。この状態で、前記リ
フター台車５の係合バーが車体搬送ライン１のハンガー
３と係合すると、前記リフター台車５はハンガー３と同
期して移動しながら、ワークをリフトアップしてそのワ
ークを前記車体２に搭載する。なお、ワークの搭載が終
了すると（位置Ｄ）、前記リフター台車５の係合バーは
ハンガー３から外されて、前記リフター台車５は単独で
準備位置Ａまで移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たワーク搭載装置では、リフター台車５の上でワークの
組立て（搭載準備作業）が行われるために、実際にワー
クを車体２へ搭載する場合以外にもリフター台車５が必
要となり、前記リフター台車５の台数が多くなるという
問題がある。また、リフター台車５の台数を少なくする
ために、台車搬送ライン４（Ｄ〜Ａ）を走行するリフタ
ー台車５のスピードをアップさせる方法も考えられる
が、搭載準備作業には一定の時間が掛かるために効果が
少ない。本発明の技術的課題は、ワークの搭載ライン
と、搭載準備ラインとを別々に設けることにより、実際
にワークを車体へ搭載する場合にのみリフター台車を使
用するようにして前記リフター台車の台数を少なくする
こと、また、リフター台車を高速化することにより、速
やかに待機位置に戻れるようにして、リフター台車の台
数を極力少なくしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するワーク搭載装置によって解決される。即
ち、請求項１に係るワーク搭載装置は、車体をハンガー
で懸架して搬送する車体搬送ラインと、前記車体搬送ラ
インの下方に配置されており、一辺がその車体搬送ライ
ンと平面視において重合するループラインと、前記ルー
プラインに倣って走行できる台車であって、そのループ
ラインが前記車体搬送ラインと重合する範囲で、前記ハ
ンガーに懸架された車体と同期して移動しながらワーク
を上昇させて、そのワークを前記車体に搭載するリフタ
ー台車と、前記ワークを前記車体に搭載可能な状態にま
で組み立てるラインであって、前記ループラインとは別
に設けられており、そのループラインが前記車体搬送ラ
インに重合する範囲の上流側で、前記リフター台車に対
してワークを供給する準備ラインとを有している。ま
た、請求項２に係るワーク搭載装置は、請求項１に記載
されたワーク搭載装置において、前記リフター台車は、
前記ハンガーに懸架された前記車体と同期して移動する
際に、係合機構によって前記ハンガーと連結される。ま
た、請求項３に係るワーク搭載装置は、請求項１に記載
されたワーク搭載装置において、前記リフター台車は、
前記車体搬送ラインの速度よりも速い速度で自走するこ
とができる。また、請求項４に係るワーク搭載装置は、
請求項１に記載されたワーク搭載装置において、前記リ
フター台車には、前記ワークを前記車体に対してリフト
アップする三段リフターが設けられている。また、請求
項５に係るワーク搭載装置は、請求項２に記載されたワ
ーク搭載装置において、前記係合機構は、前記リフター
台車の幅方向に変位可能なフローティング機構を介し
て、そのリフター台車に載置されている。

【０００５】

【作用】請求項１に記載された発明によると、準備ライ
ンで組み立てられたワークが、車体搬送ラインとループ
ラインとが重合する範囲の上流側で、リフター台車に供
給される。前記準備ラインからワークの供給を受けたリ
フター台車は、ループラインが車体搬送ラインと重合す
る位置でハンガーに懸架された車体と同期して移動しな
がらワークを上昇させて、そのワークを前記車体に搭載
する。このように本発明によると、車体搬送ラインとル
ープラインとが重合する範囲、即ち、ワークを搭載する
ラインと、準備ラインとが別々に設けられているため
に、実際にワークを車体へ搭載する場合にのみリフター
台車が使用されることになる。このため、従来のよう
に、ワークの組み立てにリフター台車を使用する必要が
なくなり、リフター台車の台数を少なくすることができ
る。さらに、リフター台車を高速化して、ワークの搭載
完了後、速やかに待機位置（ワークの受取位置）まで到
達できるようすれば、リフター台車の数を極力少ない台
数で操業することができる。請求項２に記載された発明
によると、前記リフター台車は、前記ハンガーに懸架さ
れた車体と同期して移動する際に、係合機構によって前
記ハンガーと連結される。このため、前記ハンガー及び
車体に対するリフター台車の位置決めが容易になる。請
求項３に記載された発明によると、前記リフター台車
は、車体搬送ラインの速度よりも速い速度で自走でき
る。このため、ワークの搭載完了後、速やかに待機位置
まで移動できるようになる。請求項４に記載された発明
によると、リフター台車には、ワークを車体に対してリ
フトアップする三段リフターが設けられている。このた
め、従来の二段リフターと比べてリフター台車の高さを
増加させることなく、リフトストロークを大きくするこ
とができる。請求項５に記載された発明によると、前記
係合機構は、前記リフター台車の幅方向に変位可能なフ
ローティング機構を介して、そのリフター台車に載置さ
れている。このため、車体搬送ラインとループラインと
が重合する部分において、気温変化等により車体搬送ラ
インがループラインから水平方向に若干ずれた場合に
も、前記車体搬送ラインのハンガーと、リフター台車の
係合機構との連結に不都合が生じることはない。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて本発明の一実施
例に係るワーク搭載装置の説明を行う。ここで、図１は
ワーク搭載装置の全体レイアウト図、図２は、図１のII
-II 矢視図である。前記ワーク搭載装置は、車体２０を
ハンガー３０で懸架して搬送するオーバヘッドコンベア
１０を備えており、そのオーバヘッドコンベア１０の下
方にその一辺がオーバヘッドコンベア１０と平面視にお
いて重合するループレール４０が配置されている。さら
に、前記ループレール４０には、エンジンやサスペンシ
ョン等のワークをリフトアップして車体２０に搭載する
ための四台のリフター台車５０がそのループレール４０
に倣って移動できるように設置されている。前記リフタ
ー台車５０は、前記ループレール４０がオーバヘッドコ
ンベア１０と重合する範囲（位置Ａ〜位置Ｃ）で、前記
ハンガー３０に懸架された車体２０と同期して移動しな
がらワークを上昇させ、そのワークを車体２０に搭載す
る。即ち、前記オーバヘッドコンベア１０が本発明の車
体搬送ラインに相当し、前記ループレール４０が本発明
のループラインに相当する。ここで、前記リフター台車
５０の進行方向をＬ軸方向、幅方向をＷ軸方向、高さ方
向をＺ軸方向として以後の説明を行う。

【０００７】前記オーバヘッドコンベア１０とループレ
ール４０とが重合する範囲の上流位置Ａには、準備ライ
ン６０が接続されている。前記準備ライン６０は、パレ
ット６２に載置されたエンジンやサスペンション等のワ
ークを車体２０に搭載できる状態にまで組み立てるライ
ンであり、前記パレット６２を所定のスピードで搬送す
るコンベア６４と、このコンベア６４で搬送されたワー
クをパレット６２と共に位置Ａで待機しているリフター
台車５０に移載するためのワーク移載装置６５とから構
成されている。さらに、前記準備ライン６０が接続され
ている位置Ａよりも上流側の位置Ｄには、パレット回収
ライン７０が接続されている。前記パレット回収ライン
７０は、使用済みの空のパレット６２を回収するための
ラインであり、回収コンベア７４と、リフター台車５０
の上のパレット６２をその回収コンベア７４に移載する
パレット移載装置７５とから構成されている。即ち、リ
フター台車５０は、位置Ａでワークおよびパレット６２
を受け取った後、ループレール４０に倣って矢印の方向
（時計回り）に走行し、位置Ｄで空のパレット６２が回
収された後、位置Ａに戻ることになる。

【０００８】前記リフター台車５０は、その側面図が図
３に示されるように、左右の前部キャスター車輪５１ａ
と、左右の後部キャスター車輪５１ｂおよびステアリン
グベース５２を備える台車本体５１とから構成されてお
り、前記ステアリングベース５２が前記台車本体５１に
対して左右方向に回動できるように連結されている。さ
らに、前記ステアリングベース５２には、上下にスライ
ドできるように第１トーピン５３ａ及び第２トーピン５
３ｂが取付けられており、また、台車本体５１の後部に
は第３トーピン５３ｃが下方に突出した状態で取付けら
れている。そして、これらのトーピン５３ａ，５３ｂ，
５３ｃの先端部が前記ループレール４０の溝に係合して
いる。これによって、ステアリングベース５２及び台車
本体５１の幅方向（Ｗ方向）の位置が規制され、前記リ
フター台車５０はループレール４０に倣って移動できる
ようになっている。

【０００９】前記ステアリングベース５２には、前記リ
フター台車５０を走行させるための駆動機構５４が装着
されている。前記駆動機構５４は、詳細が図４に示され
るように、昇降ベース５４ｕを備えており、この昇降ベ
ース５４ｕのスライドベアリング５４ｂが前記ステアリ
ングベース５２に縦方向に固定された昇降レール５２ｒ
に係合している。さらに、ステアリングベース５２に
は、縦方向に昇降シリンダ５２ｓが固定されており、こ
の昇降シリンダ５２ｓのピストンロッド５２ｐが前記昇
降ベース５４ｕの端部に連結されている。これにより、
前記昇降シリンダ５２ｓが作動されると、前記昇降ベー
ス５４ｕは昇降レール５２ｒに倣って所定範囲を昇降す
る。前記昇降ベース５４ｕの下部には、軸受け部５４ｊ
が形成されており、この軸受け部５４ｊにベアリング５
５ｂを介して駆動軸５５が挿通されている。そして、前
記駆動軸５５の片側（図中 左側）に第１駆動輪５５
ｘ、右側にワンウエイクラッチ５５ｋを介して第２駆動
輪５５ｙが取付けられている。さらに、前記駆動軸５５
の左端部には、第１スプロケット５５ｓが固定されてい
る。

【００１０】前記昇降ベース５４ｕの上には、ブレーキ
付き駆動モータ５６が載置されており、前記駆動モータ
５６の出力軸に第２スプロケット５６ｓが固定されてい
る。そして、その第２スプロケット５６ｓがチェーン５
７によって駆動軸５５の第１スプロケット５５ｓに連結
されている。なお、前記チェーン５７は、その途中部分
が昇降ベース５４ｕの回転軸５４ｐに固定された中間ス
プロケット５４ｔによって支持されているため、揺動が
抑制される。この構造により、第１駆動輪５５ｘ、第２
駆動輪５５ｙが前記昇降シリンダ５２ｓ、昇降ベース５
４ｕの作用により床面に押し付けられた状態で、前記駆
動モータ５６が起動されると、その回転力が第１駆動輪
５５ｘ、第２駆動輪５５ｙに伝達されて、リフター台車
５０は走行を開始する。また、逆に、昇降ベース５４ｕ
が上昇して第１駆動輪５５ｘ、第２駆動輪５５ｙが床面
から離されると、リフター台車５０は外力によって自由
に動かされる状態になる。前記駆動モータ５６は、前記
リフター台車５０が前記オーバヘッドコンベア１０より
も高速で走行できるように仕様が設定されており、その
電源の供給や信号の授受は、図２に示されるように、前
記ループレール４０の下に設けられた集電子４２や給電
レール４４によって行われる。

【００１１】前記台車本体５１の上には、その台車本体
５１の幅方向に変位できるＷ軸テーブル５７が載置され
ており、図２、図３に示されるように、このＷ軸テーブ
ル５７の幅方向両側に一対の係合バー５８の元部が固定
されている。前記係合バー５８は、台車本体５１とオー
バヘッドコンベア１０のハンガー３０とを連結させるた
めの部材であり、その先端部（上部）に昇降装置５８ｕ
を介して位置決めピン５８ｐと、連結材５８ｈが装着さ
れている。ここで、仮に、前記ハンガー３０の位置決め
孔（図示されていない）と、係合バー５８の位置決めピ
ン５８ｐとがＷ軸方向に若干ずれていたとしても、前記
位置決めピン５８ｐが上昇しながらハンガー３０の位置
決め孔に挿入される過程で、Ｗ軸テーブル５７がＷ軸方
向に変位するために、位置決めピン５８ｐはスムーズに
位置決め孔と係合する。そして、この状態で、前記連結
材５８ｈが前記ハンガー３０と係合する。これによっ
て、前記リフター台車５０はハンガー３０に連結され、
台車本体５１の上の前記Ｗ軸テーブル５７は前記ハンガ
ー３０に懸架されている車体２０に対して所定の位置関
係となるように保持される。この状態で、リフター台車
５０の第１駆動輪５５ｘ、第２駆動輪５５ｙが床面から
離れると、前記リフター台車５０はハンガー３０と同期
して移動を開始する。なお、前記係合バー５８は側面形
状がコ字型をしているために、リフター台車５０へのワ
ーク等の積載や空パレット６２の降ろしの際に、その係
合バー５８が邪魔になることがない。即ち、係合バー５
８、昇降装置５８ｕ、位置決めピン５８ｐ及び連結材５
８ｈ等が本発明に係る係合機構に相当する。

【００１２】前記Ｗ軸テーブル５７には、Ｌ軸方向、Ｗ
軸方向に変位できるＬ，Ｗフローティングテーブル５９
が載置されており、さらに、このＬ，Ｗフローティング
テーブル５９に三段リフター１５０が載置されている。
前記三段リフター１５０は、図３、図６及び図７に示さ
れるように、Ｌ，Ｗフローティングテーブル５９に載置
されるリフトベース１５２を備えており、このリフトベ
ース１５２に二台の一段シリンダ１５４と四本の第１ス
ライドガイド１５５が、図５に示される配置で固定され
ている。さらに、前記一段シリンダ１５４のピストンロ
ッド１５４ｐには中間ベース１５６が固定されている。
前記中間ベース１５６の下面には、下方に突出した四本
の筒状の第２ガイドロッド１５６ｒが固定されており、
この第２ガイドロッド１５６ｒが前記第１スライドガイ
ド１５５に対して摺動可能に挿通されている。これによ
って、前記一段シリンダ１５４が作動されることによ
り、リフトベース１５２に対して中間ベース１５６が水
平に保持された状態で昇降する。

【００１３】前記中間ベース１５６の中心には、図５、
図７に示されるように、二段シリンダ１５８が固定され
ており、この二段シリンダ１５８のピストンロッド１５
８ｐに回転フローティング機構１６０が固定されてい
る。前記回転フローティング機構１６０の下面には、下
方に突出した四本の第４ガイドロッド１６０ｒが固定さ
れており、この第４ガイドロッド１６０ｒが筒状の第３
ガイドロッド１５９を介して、前記中間ベース１５６の
第２ガイドロッド１５６ｒに摺動可能に挿通されてい
る。これによって、前記二段シリンダ１５８が作動され
ることにより、中間ベース１５６に対して回転フローテ
ィング機構１６０が水平に保持された状態で昇降する。
さらに、前記回転フローティング機構１６０の上には、
図３に示されるように、前記ワーク及びパレット６２が
載置されるパレットテーブル１６２が取付けられてい
る。即ち、前記パレットテーブル１６２は、三段リフタ
ー１５０によって昇降が可能であり、また、前記回転フ
ローティング機構１６０によって水平方向の回動が可能
である。さらに、Ｌ，Ｗフローティングテーブル５９に
よってＬ軸、Ｗ軸方向に変位が可能である。

【００１４】次に、本実施例に係るワーク搭載装置の作
用を説明する。先ず、準備ライン６０で組み立てられた
ワークが、パレット６２と共にワーク移載装置６５によ
って、位置Ａに待機しているリフター台車５０に載置さ
れる。この状態で、ハンガー３０に懸架されている車体
２０がリフター台車５０の上方所定位置に到達すると、
前記リフター台車５０の係合バー５８に取付けられてい
る位置決めピン５８ｐが上昇して前記ハンガー３０の位
置決め孔に挿入される。さらに、前記係合バー５８の連
結材５８ｈがハンガー３０と係合することにより、前記
リフター台車５０は係合バー５８を介してハンガー３０
に連結される。この時、前記リフター台車５０の第１駆
動輪５５ｘ，第２駆動輪５５ｙは床面から離れているた
めに、リフター台車５０はハンガー３０と同期して移動
を開始する。

【００１５】次に、この状態で、三段リフター１５０が
作動されてパレットテーブル１６２が上昇し、そのパレ
ットテーブル１６２に載置されているワークがパレット
６２と共に、Ｌ，Ｗフローティングテーブル５９及び回
転フローティング機構１６０の作用によって、ハンガー
３０に懸架されている車体２０に搭載される。さらに、
この状態で、前記リフター台車５０にネジ締め装置２１
０，２２０（図２参照）が連結されて、車体２０に搭載
されたワークのネジ締めが行われ、前記ワークは車体２
０に固定される。前記ワークのネジ締めが完了すると、
リフター台車５０とネジ締め装置２１０，２２０との連
結が解除され、さらに、三段リフター１５０が作動され
て、空パレット６２が載置されたパレットテーブル１６
２が下降する。ここで、ワークのネジ締めとパレットテ
ーブル１６２の下降は、リフター台車５０が位置Ｂに到
達するまでに行われる。

【００１６】前記リフター台車５０が位置Ｃに到達する
と、係合バー５８の位置決めピン５８ｐが下降し、さら
に、連結材５８ｈがハンガー３０から離されることによ
り、前記リフター台車５０とハンガー３０の係合が解除
される。また、前記リフター台車５０の駆動機構５４に
設けられた昇降ベース５４ｕが下降して第１駆動輪５５
ｘ，第２駆動輪５５ｙが床面に押し付けられ、駆動モー
タ５６が起動される。これによって、リフター台車５０
はループレール４０に沿って高速で走行し、位置Ｄまで
移動する。ここで、前記リフター台車５０がループレー
ル４０のコーナー部分を走行する際に、第１駆動輪５５
ｘと第２駆動輪５５ｙの周速の違いは、コーナーの外側
に位置する第２駆動輪５５ｙに取り付けられたワンウエ
イクラッチ５５ｋの作用により、その第２駆動輪５５ｙ
が空転することにより吸収される。そして、位置Ｄで前
記リフター台車５０から空のパレット６２が回収コンベ
ア７４に回収された後、そのリフター台車５０は位置Ａ
まで進みこの位置で待機する。以後、上記した手順と同
様の手順でワークの搭載が行われる。

【００１７】また、仮に、ワークの搭載不良が発生した
場合、あるいはネジの締付け不良が発生した場合には、
リフター台車５０とネジ締め装置２１０，２２０との連
結が解除され、リフター台車５０は三段リフター１５０
を上昇させた状態のままで位置Ｂから位置Ｃまで移動す
る。そして、この間に作業員によりワークの搭載あるい
はネジの締付けが行われる。このように、本実施例に係
るワーク搭載装置によると、ワーク搭載ラインと準備ラ
イン６０とが別々に設けられているために、実際にワー
クを車体２０へ搭載する場合にのみリフター台車５０が
使用されることになり、リフター台車５０の台数を少な
くすることができる。さらに、リフター台車５０は高速
走行が可能なために、ワークの搭載完了後、速やかに待
機位置Ａまで移動でき、リフター台車５０の台数を極力
少ない数で操業することができる。

【００１８】また、前記リフター台車５０には、ワーク
を車体２０に対してリフトアップする三段リフターが設
けられている。このため、従来の二段リフターと比べて
リフター台車の高さを増加させることなく、リフトスト
ロークを大きくすることができる。さらに、係合バー５
８はリフター台車５０の幅方向に変位可能なＷ軸テーブ
ル５７を介して、そのリフター台車５０に載置されてい
る。このため、オーバヘッドコンベア１０とループレー
ル４０とが重合する部分において、気温変化等によりオ
ーバヘッドコンベア１０がループレール４０から水平方
向に若干ずれた場合にも、オーバヘッドコンベア１０の
ハンガー３０と、リフター台車５０の係合バー５８との
連結に不都合が生じることはない。

【００１９】

【発明の効果】本発明によると、ワークの搭載ライン
と、準備ラインとが別々に設けられているために、実際
にワークを車体へ搭載する場合にのみリフター台車が使
用されるようになり、リフター台車の台数を少なくする
ことができる。また、前記リフター台車を高速走行させ
ることができるために、速やかに待機位置に戻れるよう
になり、リフター台車の数を極力少ない状態で操業する
ことが可能になる。このため、設備コストが低減され、
また、メンテナンス性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワーク搭載装置の全体
レイアウト図である。

【図２】図１のII-II 矢視図である。

【図３】本発明の一実施例に係るワーク搭載装置で使用
されるリフター台車の側面図である。

【図４】リフター台車の駆動装置の詳細図である。

【図５】リフター台車の三段リフターの平面配置図であ
る。

【図６】リフター台車の三段リフターの側面図である。

【図７】リフター台車の三段リフターの側面図である。

【図８】従来のワーク搭載装置の全体レイアウト図であ
る。

【符号の説明】

１０ オーバーヘッドコンベア（車体搬送ライン） ２０ 車体 ３０ ハンガー ４０ ループレール（ループライン） ５０ リフター台車 ５４ 駆動機構 ５７ Ｗ軸テーブル ５８ 係合バー（係合機構） ５８ｐ 位置決めピン（係合機構） ５８ｈ 連結材（係合機構） ６０ 準備ライン １５０ 三段リフター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体をハンガーで懸架して搬送する車体
   搬送ラインと、 前記車体搬送ラインの下方に配置されており、一辺がそ
   の車体搬送ラインと平面視において重合するループライ
   ンと、 前記ループラインに倣って走行できる台車であって、そ
   のループラインが前記車体搬送ラインと重合する範囲
   で、前記ハンガーに懸架された車体と同期して移動しな
   がらワークを上昇させて、そのワークを前記車体に搭載
   するリフター台車と、 前記ワークを前記車体に搭載可能な状態にまで組み立て
   るラインであって、前記ループラインとは別に設けられ
   ており、そのループラインが前記車体搬送ラインに重合
   する範囲の上流側で、前記リフター台車に対してワーク
   を供給する準備ラインと、を有することを特徴とするワ
   ーク搭載装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたワーク搭載装置に
   おいて、 前記リフター台車は、前記ハンガーに懸架された前記車
   体と同期して移動する際に、係合機構によって前記ハン
   ガーと連結されることを特徴とするワーク搭載装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載されたワーク搭載装置に
   おいて、 前記リフター台車は、前記車体搬送ラインの速度よりも
   速い速度で自走できることを特徴とするワーク搭載装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載されたワーク搭載装置に
   おいて、 前記リフター台車には、前記ワークを前記車体に対して
   リフトアップする三段リフターが設けられていることを
   特徴とするワーク搭載装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載されたワーク搭載装置に
   おいて、 前記係合機構は、前記リフター台車の幅方向に変位可能
   なフローティング機構を介して、そのリフター台車に載
   置されていることを特徴とするワーク搭載装置。