JPH01227596A - インバータ遠隔制御装置 - Google Patents
インバータ遠隔制御装置Info
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- JPH01227596A JPH01227596A JP63053244A JP5324488A JPH01227596A JP H01227596 A JPH01227596 A JP H01227596A JP 63053244 A JP63053244 A JP 63053244A JP 5324488 A JP5324488 A JP 5324488A JP H01227596 A JPH01227596 A JP H01227596A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、インバータ遠隔制御装置の改善に係り、詳
しくは制御に必要な信号の伝送手段に関するものである
。
しくは制御に必要な信号の伝送手段に関するものである
。
［従来の技術］
第６図は、従来のインバータ遠隔制御装置を示す回路図
であり１図において、１はシーケンサ（制御器またはプ
ロセ・ソサ）、２はシーケンサ１からの運転指令で作動
するリレー、２ａはリレー２の接点、３はリレー接点２
ａの開閉によって決定されるインバータ起動信号、４は
シーケンサ１から速度指令として出力されるディジタル
信号、５はディジタル信号４をアナログ信号に変換する
り、’Ａ変換器、５ａはり、／Ａ変換器５で変換された
アナログ信号、６はアナログ信号５ａをディジタル信号
に変換するＡ 、／Ｄ変換器、６ａはＡ 、／ Ｄ変換
器６で変換されてＣＰＵ７に入力されるディジタル速度
指令信号、７はインバータの速度制御を行うＣＰＵ、８
はＣＰＵ７の出力を増幅する駆動回路、９はＡ／Ｄ変換
器６．ＣＰＵ７．駆動回路８等＜’＝よって構成された
インバータ、１０はインバータ９によって制御される電
動機、１１はＣＰＵ７から出力される周波数出力信号、
１２は出力周波数を指示する周波数計である。
であり１図において、１はシーケンサ（制御器またはプ
ロセ・ソサ）、２はシーケンサ１からの運転指令で作動
するリレー、２ａはリレー２の接点、３はリレー接点２
ａの開閉によって決定されるインバータ起動信号、４は
シーケンサ１から速度指令として出力されるディジタル
信号、５はディジタル信号４をアナログ信号に変換する
り、’Ａ変換器、５ａはり、／Ａ変換器５で変換された
アナログ信号、６はアナログ信号５ａをディジタル信号
に変換するＡ 、／Ｄ変換器、６ａはＡ 、／ Ｄ変換
器６で変換されてＣＰＵ７に入力されるディジタル速度
指令信号、７はインバータの速度制御を行うＣＰＵ、８
はＣＰＵ７の出力を増幅する駆動回路、９はＡ／Ｄ変換
器６．ＣＰＵ７．駆動回路８等＜’＝よって構成された
インバータ、１０はインバータ９によって制御される電
動機、１１はＣＰＵ７から出力される周波数出力信号、
１２は出力周波数を指示する周波数計である。
次に第６図に示す従来のインバータ遠隔制御装置の動作
について説明する。シーケンサ１のプログラムで運転指
令信号を発生出方すると、リレー。
について説明する。シーケンサ１のプログラムで運転指
令信号を発生出方すると、リレー。
２が動作し、リレー接点２ａがオンとなってインバータ
９のＣＰＵ７にインバータ起動信号３が人力される。さ
らに、シーケンサ１からディジタル速度指令４が出力さ
れ、Ｄ−′Ａ変換器５でアナログ速度指令信号５ａに変
換されて、インバータ９に入力される。インバータ９内
のＡ／Ｄ変換器６でアナログ速度指令信号５ａはディジ
タル速度指令信号６ａに変換され、ＣＰ Ｕ ７に入力
される。
９のＣＰＵ７にインバータ起動信号３が人力される。さ
らに、シーケンサ１からディジタル速度指令４が出力さ
れ、Ｄ−′Ａ変換器５でアナログ速度指令信号５ａに変
換されて、インバータ９に入力される。インバータ９内
のＡ／Ｄ変換器６でアナログ速度指令信号５ａはディジ
タル速度指令信号６ａに変換され、ＣＰ Ｕ ７に入力
される。
ＣＰＵ７はインバータ起動信号３及びディジタル速度指
令信号６ａを読み込んで所定の周波数信号を出力し、駆
動回路８で増幅して電動機１０へ送り、電動Ｒ１０を制
御する。
令信号６ａを読み込んで所定の周波数信号を出力し、駆
動回路８で増幅して電動機１０へ送り、電動Ｒ１０を制
御する。
ＣＰＵ７から出力される周波数信号は、シーケンサ１に
付設された周波数計１２にもフィードバックされて指示
され、インバータ９の出力がシーケンサ１によって監視
される。
付設された周波数計１２にもフィードバックされて指示
され、インバータ９の出力がシーケンサ１によって監視
される。
なお、シーケンサ１．リレー２及び周波数計１２は、
Ｄ ’Ａ変換器５．インバータ９．電動機８等と離れた
場所に設置されており、インバータの遠隔運転制御監視
を行うようになっている。
Ｄ ’Ａ変換器５．インバータ９．電動機８等と離れた
場所に設置されており、インバータの遠隔運転制御監視
を行うようになっている。
［発明が解決しようとする課題］
従来のインバータ遠隔−制御装置は以上のように構成さ
れているので、運転の制御、監視をしたい台数１機能数
だけ信号線を設ける必要があり、多・１１！Ｉ能、多数
のインバータを遠隔集中制御するような場合、特に配線
数が多く複雑でコストが増大する。また、距離が長くな
るほどノイズの影響を受けやすく、また、インバータは
ノイズの発生源であり、シーケンサが影響を受けないよ
うに電気的に絶縁してノイズ対策が必要であり、応答時
間が長くなるなどの課題があった。
れているので、運転の制御、監視をしたい台数１機能数
だけ信号線を設ける必要があり、多・１１！Ｉ能、多数
のインバータを遠隔集中制御するような場合、特に配線
数が多く複雑でコストが増大する。また、距離が長くな
るほどノイズの影響を受けやすく、また、インバータは
ノイズの発生源であり、シーケンサが影響を受けないよ
うに電気的に絶縁してノイズ対策が必要であり、応答時
間が長くなるなどの課題があった。
この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、少数の配線で制御に必要な多量のデータを送
ることができ、誘導ノイズ等のノイズに影響されないイ
ンバータ遠隔制御装置を得ることを目的とする。
たもので、少数の配線で制御に必要な多量のデータを送
ることができ、誘導ノイズ等のノイズに影響されないイ
ンバータ遠隔制御装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
この発明に係るインバータ遠隔制御装置は、制御に必要
な電気信号を電気・光変換手段により光信号に変換し、
その光信号を光ファイバケーブルを用いて伝送し、光・
電気変換手段により電気信号に復元変換させて制御する
ようにしたものである。
な電気信号を電気・光変換手段により光信号に変換し、
その光信号を光ファイバケーブルを用いて伝送し、光・
電気変換手段により電気信号に復元変換させて制御する
ようにしたものである。
［作用］
この発明におけるインバータ遠隔制御装置の信号伝送手
段は、制御に必要な電気信号を光信号に変換し、レーザ
ー光を伝送媒体として光ファイバケーブルによって伝送
するようにしたので、ノイズの影響を受は難く、また、
少数の先ファイバケーブルで多量の信号を伝送すること
ができる。
段は、制御に必要な電気信号を光信号に変換し、レーザ
ー光を伝送媒体として光ファイバケーブルによって伝送
するようにしたので、ノイズの影響を受は難く、また、
少数の先ファイバケーブルで多量の信号を伝送すること
ができる。
［発明の実施Ｍｌ
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は制御器（シーケンサまたはプロセ・ソ
サ）、７は不ンバータの制御をするＣＰＵ、８はＣＰＵ
７の出力を増幅する駆動回路、９はインバータ部、１０
はインバータ部９によって制御駆動される電動機、１２
はインバータ部９の出力周波数を指示する周波数計、２
１は制御器１から出力される運転指令並列データ電気信
号、２２は並列データ電気信号２１を直列の光信号に変
換するパラレル−シリアル変換器、２３はパラレル−シ
リアル変−空２２で変換さ些た運転指令データの直列光
信号を伝送する光ファ、イバケーブル、２４は直列光信
号を並列デニタ電気信号に変換するシリアル−パラレル
変換部、２５はシリアル−パラレル変換器２４で変換さ
熟てＣＰＵ７へ入力される運転指令並列データ電気信号
、２６はＣＰＵ７から出力され、る監視用並列データ電
気信号、２７は監視用並列データ電気信号２６を直列光
信号に変換する。パラレル−シリアル変換器、２８はパ
ラレル−シリアル変換器２″７で変換された光信号を伝
送する光ファイバケーブル、２９は直列光信号を並列デ
ータ電気信号に変換するシリアル−パラレル変換器、３
０はシリアル−パラレル変換器２９で変換さ、れて制御
器１に入力される監視用革列データ電気信号、３１は監
視用データを表示する表示器、１９は遠隔制御部である
。
図において、１は制御器（シーケンサまたはプロセ・ソ
サ）、７は不ンバータの制御をするＣＰＵ、８はＣＰＵ
７の出力を増幅する駆動回路、９はインバータ部、１０
はインバータ部９によって制御駆動される電動機、１２
はインバータ部９の出力周波数を指示する周波数計、２
１は制御器１から出力される運転指令並列データ電気信
号、２２は並列データ電気信号２１を直列の光信号に変
換するパラレル−シリアル変換器、２３はパラレル−シ
リアル変−空２２で変換さ些た運転指令データの直列光
信号を伝送する光ファ、イバケーブル、２４は直列光信
号を並列デニタ電気信号に変換するシリアル−パラレル
変換部、２５はシリアル−パラレル変換器２４で変換さ
熟てＣＰＵ７へ入力される運転指令並列データ電気信号
、２６はＣＰＵ７から出力され、る監視用並列データ電
気信号、２７は監視用並列データ電気信号２６を直列光
信号に変換する。パラレル−シリアル変換器、２８はパ
ラレル−シリアル変換器２″７で変換された光信号を伝
送する光ファイバケーブル、２９は直列光信号を並列デ
ータ電気信号に変換するシリアル−パラレル変換器、３
０はシリアル−パラレル変換器２９で変換さ、れて制御
器１に入力される監視用革列データ電気信号、３１は監
視用データを表示する表示器、１９は遠隔制御部である
。
第２図において、４１は制御器１から出力される運転指
令並列データ電気信号２１のうち運転指令の種別も表す
運転指令コードの１バイト並列データ、４２は設定速度
などの運転データの１バイト並列データである。第３図
において、４３は第２図に示す運転指令コード４１と運
転データ４２が光信号に変換された直列データである。
令並列データ電気信号２１のうち運転指令の種別も表す
運転指令コードの１バイト並列データ、４２は設定速度
などの運転データの１バイト並列データである。第３図
において、４３は第２図に示す運転指令コード４１と運
転データ４２が光信号に変換された直列データである。
第４図において、４４はＣＰＵ７から出力される監視用
データの種別を表す監視用データコードの１バイト並列
データ、４５は出力周波数などのデータを表す監視デー
タの１バイト並列データである。第５図において、４６
は第４図に示す監視用データコード４４と監視用データ
４５が光信号に変換された直列データである。
データの種別を表す監視用データコードの１バイト並列
データ、４５は出力周波数などのデータを表す監視デー
タの１バイト並列データである。第５図において、４６
は第４図に示す監視用データコード４４と監視用データ
４５が光信号に変換された直列データである。
なお、以上の説明において、信号はディジタル信号であ
り、光フアイバクープルによって伝送される光信号はレ
ーザー光によって搬送されるディジタル光信号である。
り、光フアイバクープルによって伝送される光信号はレ
ーザー光によって搬送されるディジタル光信号である。
次に動作について説明する。第１図において、制御器１
から出力される運転指令並列データ電気信号２１は、第
２図に示すように、運転指令データコード４１と運転デ
ータ４２の２バイトの並列データで構成されており、こ
れが、パラレル−シリアル変換器２２で第３図に示すよ
うな直列の光信号４３に変換され、第３図の矢印Ａで示
すように順次に光ファイバケーブル２３を通って遠隔制
御部１９からインバータ部９へ伝送される。
から出力される運転指令並列データ電気信号２１は、第
２図に示すように、運転指令データコード４１と運転デ
ータ４２の２バイトの並列データで構成されており、こ
れが、パラレル−シリアル変換器２２で第３図に示すよ
うな直列の光信号４３に変換され、第３図の矢印Ａで示
すように順次に光ファイバケーブル２３を通って遠隔制
御部１９からインバータ部９へ伝送される。
光ファイバケーブル２３によってインバータ９へ伝送さ
れた光信号４３はシリアル−パラレル変換器２４で運転
指令並列データ電気信号２５に変換されてＣＰＵ７に入
力される。運転指令並列データ電気信号２５は運転指令
データコード４１と運転データ４２の２バイトの並列デ
ータとしてＣＰＵ７に入力されるので、ＣＰＵ７は運転
指令データコード４１の値で運転指令内容（例えば周波
数の変更など）を判読し、運転データ４２の値（例えば
６０Ｈｚ）となるようにし、インバータを制御する信号
を出力する。この信号は駆動回路８で増幅され、電動機
１０へ送られて電動機１０が制御される。
れた光信号４３はシリアル−パラレル変換器２４で運転
指令並列データ電気信号２５に変換されてＣＰＵ７に入
力される。運転指令並列データ電気信号２５は運転指令
データコード４１と運転データ４２の２バイトの並列デ
ータとしてＣＰＵ７に入力されるので、ＣＰＵ７は運転
指令データコード４１の値で運転指令内容（例えば周波
数の変更など）を判読し、運転データ４２の値（例えば
６０Ｈｚ）となるようにし、インバータを制御する信号
を出力する。この信号は駆動回路８で増幅され、電動機
１０へ送られて電動機１０が制御される。
インバータ部９のＣＰＵ７から串力される監視用並列デ
ータ電気信号２６は、第４図に示すように、監視データ
コード４４と監視データ４５の２バイトの並列データで
構成！れており、パラレル−シリアル変換器２７で第５
図に示すような直列の光信号４６に変換され、第５図の
矢印Ｂで示す順に光ファイバケーブル２８を通ってイン
バータ部９から遠隔制御部１９外伝送される。
ータ電気信号２６は、第４図に示すように、監視データ
コード４４と監視データ４５の２バイトの並列データで
構成！れており、パラレル−シリアル変換器２７で第５
図に示すような直列の光信号４６に変換され、第５図の
矢印Ｂで示す順に光ファイバケーブル２８を通ってイン
バータ部９から遠隔制御部１９外伝送される。
光ファイバケーブル２８によって遠隔制御部１９へ伝送
された光信号４６はシリアルーパラレＩ′し変換器２９
で監視用並列データ電気信号３０に変換されて制御器ｌ
に人力される。監視用並列データ電気信号３０は第４図
に示すような監視データコード４４と監視データ４５の
２バイト並列データとして制御器１に入力されるので、
制御器１は監視データコード４４の値によって監視デー
タ４５の種類を判別する。例えば、監視データコード４
４がインバータの出力周波数を示すものであれば、監視
データ４５を読み取り、周波数計１２に出力し、表示さ
れる。その他の監視データコード４４を判別したなら、
その監視データ４５を表示器３１に表示させる。
された光信号４６はシリアルーパラレＩ′し変換器２９
で監視用並列データ電気信号３０に変換されて制御器ｌ
に人力される。監視用並列データ電気信号３０は第４図
に示すような監視データコード４４と監視データ４５の
２バイト並列データとして制御器１に入力されるので、
制御器１は監視データコード４４の値によって監視デー
タ４５の種類を判別する。例えば、監視データコード４
４がインバータの出力周波数を示すものであれば、監視
データ４５を読み取り、周波数計１２に出力し、表示さ
れる。その他の監視データコード４４を判別したなら、
その監視データ４５を表示器３１に表示させる。
運転指令データコード４１．運転データ４２の値は、あ
らかじめ取り決めたコードに従って出力することにより
、インバータ部９に対して遠隔制御部１９から種々の運
転指令を出して制御を讐ることかできる。同轡にして、
インバータ部９の運転状態を種々のデータとして伝送さ
せ、遠隔制御部１９で監視することができる９ また、データコード４１．４２の設定値を、インバータ
機能の変更、確認（監視）のコードに従って設定するこ
とによって、遠隔制御部１９からインバータ部９の機能
を任意に設定、確認することができる。
らかじめ取り決めたコードに従って出力することにより
、インバータ部９に対して遠隔制御部１９から種々の運
転指令を出して制御を讐ることかできる。同轡にして、
インバータ部９の運転状態を種々のデータとして伝送さ
せ、遠隔制御部１９で監視することができる９ また、データコード４１．４２の設定値を、インバータ
機能の変更、確認（監視）のコードに従って設定するこ
とによって、遠隔制御部１９からインバータ部９の機能
を任意に設定、確認することができる。
なお、上記図示の実施例では遠隔制御部１９とインバー
タ部９が１対１の場合について説明したが、この制御装
置は、インバータ部９が多数あって、これを１箇所の制
御部１９で集中制御する。ように多数のインバータ部９
を１箇所の制御部１９に接続して集中制御するようにし
てもよい。この場合、ノイズに強く、伝送密度が高いこ
のシステムの利点が特に発揮される。
タ部９が１対１の場合について説明したが、この制御装
置は、インバータ部９が多数あって、これを１箇所の制
御部１９で集中制御する。ように多数のインバータ部９
を１箇所の制御部１９に接続して集中制御するようにし
てもよい。この場合、ノイズに強く、伝送密度が高いこ
のシステムの利点が特に発揮される。
また、遠隔制御部１９の制御器（シーケンサ）１は、パ
ソコン、ＯＡ機器、ＦＡｆｉ器のようなマイクロコンピ
ュータを内蔵した機器をもって代えることができる。
ソコン、ＯＡ機器、ＦＡｆｉ器のようなマイクロコンピ
ュータを内蔵した機器をもって代えることができる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、制御に必要な電気信
号をシリア、ル光信号に変換して、光ファイバケーブル
で伝送するようにしたので、少数の光ファイバケーブル
で多址のデータを伝送でき、ノイズに対して強いインバ
ータ遠隔制御装置が得られる効果がある。
号をシリア、ル光信号に変換して、光ファイバケーブル
で伝送するようにしたので、少数の光ファイバケーブル
で多址のデータを伝送でき、ノイズに対して強いインバ
ータ遠隔制御装置が得られる効果がある。
第１図は、この発明の一実施例によるインバータ遠隔制
御装置の構成図、第２図乃至第５図はこの発明における
信号のデータフォーマット図、第６図は従来例によるイ
ンバータ遠隔制御装置の構成図である。 図において、１は制御器（シーケンサ）、７はＣＰＵ、
９はインバータ部、１９は遠隔制御部、２２．２７は並
列の電気信号を直列の光信号に変換するパラレル−シリ
アル変換器、２４．２９ｇ！直列の光信号を並列の電気
信号に変換するシリアル−パラレル変換器、２３．２８
は光ファイバケーブルである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
御装置の構成図、第２図乃至第５図はこの発明における
信号のデータフォーマット図、第６図は従来例によるイ
ンバータ遠隔制御装置の構成図である。 図において、１は制御器（シーケンサ）、７はＣＰＵ、
９はインバータ部、１９は遠隔制御部、２２．２７は並
列の電気信号を直列の光信号に変換するパラレル−シリ
アル変換器、２４．２９ｇ！直列の光信号を並列の電気
信号に変換するシリアル−パラレル変換器、２３．２８
は光ファイバケーブルである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 遠隔制御部及びインバータ部に並列の電気信号を直列の
光信号に変換する変換手段及び直列の光信号を並列の電
気信号に変換する変換手段を備えるとともに、前記遠隔
制御部と前記インバータ部との間に前記両変換手段に接
続した光ファイバケーブルを設け、送信側では制御に必
要なデータの並列電気信号を直列光信号に変換し、該直
列光信号を前記光ファイバケーブルによって送信側から
受信側に伝送し、受信側では受信した直列光信号を並列
電気信号に変換して制御をするようにしたインバータ遠
隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053244A JPH01227596A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | インバータ遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053244A JPH01227596A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | インバータ遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227596A true JPH01227596A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12937379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053244A Pending JPH01227596A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | インバータ遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227596A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670580A (ja) * | 1992-04-13 | 1994-03-11 | Smith & Nephew Dyonics Inc | ブラシレスモータ制御システム |
| CN103676642A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 山东新风光电子科技发展有限公司 | H桥级联逆变器光纤串行信号传输的控制方法 |
| WO2018153761A1 (de) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | Baumüller Nürnberg GmbH | Umrichter |
| JP2023043838A (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-29 | 台達電子企業管理（上海）有限公司 | エネルギー貯蔵システム |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63053244A patent/JPH01227596A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670580A (ja) * | 1992-04-13 | 1994-03-11 | Smith & Nephew Dyonics Inc | ブラシレスモータ制御システム |
| CN103676642A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 山东新风光电子科技发展有限公司 | H桥级联逆变器光纤串行信号传输的控制方法 |
| WO2018153761A1 (de) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | Baumüller Nürnberg GmbH | Umrichter |
| JP2023043838A (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-29 | 台達電子企業管理（上海）有限公司 | エネルギー貯蔵システム |
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