JPH01228747A

JPH01228747A - クランプ装置

Info

Publication number: JPH01228747A
Application number: JP5688188A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kaneyasu; 金安　一
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1989-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分計）この発明はクランプ装置、更に詳しくは加工テーブル上
に載置されたワークを締結保持するクランプ装置に関す
るものである。

（従来技術及びその問題点）従来工作機械のテーブル等にワークを固定保持するには
、治具で位置決めをした後、松葉と称する道具を用いボ
ルトで締結することにより行なっている。このため、ワ
ークをテーブルに固定保持させたり、またテーブルから
ワークを取り出すための作業が煩雑であり、全体として
の作業の能率が悪いといった欠点を有していた。

（発明の目的）この発明は上記従来技術の欠点に鑑みて提案されたもの
で、ワークのテーブル面への固定保持、及びその取り外
しが迅速容易に行なえ、もって全体としてのワーク加工
作業の迅速化を図ることを目的とする。

（発明の基本的構成）この発明は上記目的を達成するための基本的構成として
、被固定物たるワークの非締付け時には爪ガイド内に収納
されており、締め付け時に締付爪押し出し部材の移動に
伴ってそこから押し出されて被固定物に対する係合部分
を形成する締付爪と、上記締付爪を非締付け時に収納し
、締付爪が押し出された後に爪押し出し部材とともに移
動する爪ガイドと、所定方向への移動運動を締付爪押出し力に変換する案内
面を存する爪押し出し部材と、上記爪押し出し部材を所
定方向に往復移動させる８勅機構と、から構成するようにしてやるものである。

（第１の実施例）以下の実施例においてはドーナツ型のワークを非締付物
として用いたものを例にとって説明する。

第１図に示すように、テーブル１の所定位置には透通孔
３が形成されており、この透通孔３には流体圧エアシリ
ンダ５のシリンダロッド７が挿通取付けされている。シ
リンダロッド７の周りには該シリンダロッドに同心状に
爪ガイド９が挿通取付けされている。この爪ガイド９は
テーブル１の面上において透過孔３を囲繞するように取
り付けられた芯出し部材１１上に設けられたスプリング
１０によってテーブル１面より離間する方向に向けて付
勢されている。

シリンダロッド７先端には、締付爪を押し出す案内面と
して逆円錐形状の錐面１３ａと上端にフランジ部１３ｂ
とを有する爪押し出し部材１３が取り付けられている。

爪ガイド９には該爪ガイドの放射方向に突出可能な締付
爪１５が収容されている。この締付爪１５は内側におい
て爪押し出し部材１３の錐面１３ａに対応する傾斜を有
する傾斜部１５ａが形成されている。そして、爪ガイド
９および締付爪１５の外側には円周方向に溝が形成され
ており、その中に該締付爪を内側に向けて付勢させる例
えばゴムバンドのような爪戻し用スプリング１７が取り
付けられている。この爪戻し用スプリング１７の付勢力
によって締付爪１５は爪ガイド９内に収容される。

なお、この締付爪１５は、第１図（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、爪ガイド９の中に全体が収容されている必要はな
い。

上記爪押し出し部材１３、爪ガイド９、更には爪ガイド
９に収納時の締付爪１５の外側端面間寸法はワークＷの
内径寸法より小さくなるように構成されている必要があ
る。

ワークＷが芯出し部材１１によって芯出しされた状態で
テーブル１上に載置された後、流体圧シリンダ５を作動
させて、シリンダロッド７をワーク押圧方向に移動させ
る。そうすると、第２図（Ａ）（Ｂ）に示すように、爪
押し出し部材１３がシリンダロッド７とともに８勅し、
更に錐面１３ａが締付爪１５の傾斜部１５ａに当接し、
錐面１３ａによって締付爪１５を爪戻し用スプリング１
７の付勢力に抗して爪ガイド９から突出させる。

そして更に、シリンダロッド７を押し下げると、爪押し
出し部材１３のフランジ部１３ｂが爪ガイド９の上端側
を押圧する格好となり、ともに押圧方向へ移動して第３
図に示すように、締付爪１５がワークＷを押圧保持する
格好となる。

なお、第４図はワークＷを斜めにテーブル面に締結保持
する場合における、本件発明のクランプ装置を示した斜
視図である。

ワーク加工後、流体圧シリンダのスイッチをオフにして
やると、シリンダロッド７が初期位置に復帰して爪押し
出し部材１３を持ち上げるとともに、爪ガイド９はスプ
リング１ｏの付勢力により上方に持ち上げられ、また、
締付爪１５も爪戻し用スプリング１７によって、爪ガイ
ド９内に収容される。この後、ワークＷを取り出す。

（第２の実施例）上記実施例においては締付爪１５は爪ガイド９の半径方
向に直線的に移動するようにしたが、この発明は、これ
に限定されるものではなく、ｉ５図（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、締付爪７５を爪ガイド９０に支軸７８を回転中
心として付勢回動可能に取付けておいてやっても良いこ
とはいうまでもない、なお、図中７９は締付爪７５を爪
ガイド９０に収容する方向に付勢するスプリングである
。

また、上記説明においては爪押し出し部材１３のｆｆ１
ｉｔｌ源を流体圧シリンダとしたが、この発明は、これ
に限定されるものではなく、ソレノイド等を用いてやっ
ても良いことはいうまでもない。

（第３の実施例）上記各実施例においては、爪ガイド９．９０が両側に突
出するように説明したが、この発明は、これに限定され
ず、第６図（Ａ）（Ｂ）及び第７図（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、ワークの片側のみを締結保持するようなもので
あっても良い。

図中、３９は爪ガイド、５３は爪押し出し部材、５３ａ
は案内面、５５は締付爪、５フは爪戻し用スプリング、
３９１は爪ガイド３９の所定位置に鉛直方向に延在する
係合凹部であり、爪押し出し部月５３の外側に形成され
た係合凸部５３１が嵌り込んで、該爪押し出し部材５３
の水平方向への回転を阻止規制しながらシリンダ５の作
動によって上下動させる案内溝である。

上記各実施例において締付爪を押し出す力を発生させる
案内面は、錐面（第３実施例にあっては傾斜面）に限ら
ず、例えば溝カム面のような公知の手段を用いても良い
ことはいうまでもない。

（発明の効果）この発明によれば、簡単な構造でもって、しかも迅速容
易にワークをテーブル上に締結保持及びその解除ができ
る。

なお、第１及び第２の実施例のものは、ドーナツ型のワ
ークをテーブルに締結保持する場合にもっとも有効であ
るが、これに限定されるものではなく、従来の松葉によ
ってワークを保持締結する様な場合全てに応用できるも
のであることはいうまでもない、即ち、ワークの形状い
かんに関係なく使用できるものである。

【図面の簡単な説明】

７４１図（Ａ）（Ｂ）はこの発明のクランプ装置の第１
の実施例を示した正面断面図及び横断面図。第２図（Ａ）（Ｂ）は第１の実施例の作用状態を示した
正面断面図及び横断面図。第３図は第１の実施例の作用状態を示した正面断面図。第４図はこの発明の第１の実施例の斜視図第５図（Ａ）
（Ｂ）はこの発明の第２の実施例を示した横断面図。第６図（Ａ）（Ｂ）は第３の実施例を示した正面断面図
及び横断面図。第７図（Ａ）（Ｂ）は第３の実施例の作用状態を示した
正面断面図及び横断面図。１・・・テーブル　　　　５・・・流体圧シリンダ７・
・・シリンダロッド９．３９．９０・・・爪ガイド１３．５３・・・爪押し出し部材１５．５５．７５・・・締付爪特許出願人　津田駒工業株式会社特許出願代理人　　弁理士　菅　原　一部箔１図第２図第３図第５図（Ａ）　　　　　　　　　　（Ｂ）第６図ＣＢ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】被固定物たるワークの非締付け時には爪ガイド内に収納
されており、締め付け時に後記締付押し出し部材の移動
に伴ってそこから押し出されて被固定物に対する係合部
分を形成する締付爪と、上記締付爪を非締付け時に収納
し、締付爪が押し出された後に爪押し出し部材とともに
移動する爪ガイドと、所定方向への移動運動を締付爪押出し力に変換する案内
面を有する爪押し出し部材と、上記爪押し出し部材を所定方向に往復移動させるととも
に、ワーク締付時に締付爪に締付力を付与する移動機構
と、から構成されたクランプ装置。