JPH01229105A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農業用の推進作業機や土木用の推進作業機
に使用される油圧装置に関するものである。

従来技術 従来の油圧装置で作業機のピッチングとローリングとの
制御をする場合には、牽引装置に作業機を直接装着した
ものでは、左右の推進車輪を同時い上下作動して機体を
昇降させたり、格別に上下作動して機体の左右傾きを変
える油圧装置で制御していた。また、左右の車軸を天秤
装置で連動するものでは天秤の傾きを変える油圧装置を
独立して設けていた。更に、牽引車体ｔこ昇降リンク機
構とローリング機構とを介して作業機を装着するもので
は、そのピッチングとローリングを格別に油圧装置で制
御していた。

発明が解決しようとする問題点 従来技術では、何れの場合でもピッチング制御作動中に
、作業機が自然に左右に傾かない姿勢に流れるように流
暢に制御させることができなかった。即ち、ローリング
とピッチングが回し時間内で同時に行われて作業機が機
体に対して水平な初期の状態に保持させることが困難で
あった。

問題点を解決する手段 この発明は、前記の問題点を解決するために、第１番目
の発明では、復動式油圧シリンダー装置と単動式油圧シ
リンダー装置とを復動式油圧シリンダー装置のピストン
突出時に容積が狭められるシリンダー室側と単動式油圧
シリンダー装置のシリンダー室とを連動配管ならしめ、
復動式油圧シリンダー装置の作動油を送り込むときにピ
ストンが突出される基端側シリンダー室と逆にピストン
が引っ込む先端側シリンダー室とに作動油を独立して給
油状態にしたり、排油状態にしたりあるいは停止状態に
できる格別の第１油圧切替弁と第２油圧切替弁とを設け
てなる油圧装置とした。

また、第２番目の発明では、ｔｉ！動式曲圧シリンダー
装置と単動式油圧シリンダー装置とを復動式油圧シリン
ダー装置のピストン突出時に容積が狭められるシリンダ
ー室側と単動式油圧シリンダー装置のシリンダー室とを
連動配管ならしめ、復動式油圧シリンダー装置の作動油
を送り込むときにピストンが突出される基端側シリンダ
ー室にのみ、作動油を給油状態ｂコしたり、排油状態に
したりあるいは停止状態にできる第１油圧切替弁を設け
、この第１油圧切替弁とは別に、基部側シリンダー室と
先端側シリンダー室とに給油と排油及び停止の各状態に
切替できる第２油圧切替弁とを設けてなる油圧装置とし
た。

第３番目の発明では、復動式油圧シリンダー装置と単動
式油圧シリンダー装置とを復動式油圧シリンダー装置の
ピストン突出時に容積が狭められるシリンダー室側と単
動式油圧シリンダー装置のシリンダー室とを連動配管な
らしめ、復動式油圧シリンダー装置の作動油を送り込む
ときにピストンが突出される基端側シリンダー室と逆に
ビストンが引っ込む先端側シリンダー室とに作動油を独
立して給油状態にしたり、排油状態にしたりあるいは停
止状態にできる格別の第１油圧切替弁と第２油圧切替弁
とを設け、前記単動式油圧シリンダー装置と復動式油圧
シリンダー装置とで推進作業装置の機体の昇降及び左右
傾動制御を行うよう前記第１および第２油圧切替弁を推
進面の起伏状態検出器に連動してなる油圧装置とした。

更に、第４番目の発明では、復動式油圧シリンダー装置
と単動式油圧シリンダー装置とを復動式油圧シリンダー
装置のピストン突出時に容積が狭められるシリンダー室
側と単動式油圧シリンダー装置のシリンダー室とを連動
配管ならしめ、復動式油圧シリンダー装置の作動油を送
り込むときにピストンが突出される基端側シリンダー室
にのみ、作動油を給油状態にしたり、排油状態にしたり
あるいは停止状態にできる第１油圧切替弁を設け、この
第１油圧切替弁とは別に、基部側シリンダー室と先端側
シリンダー室とに給油と排油及び停止の各状態に切替で
きる第２油圧切替弁とを設け、前記単動式油圧シリンダ
ー装置と復動式油圧シリンダー装置とで推進作業装置の
機体の昇降及び左右傾動制御を行うよう前記第１および
第２油圧切替弁を推進面の起伏状態検出器に連動してな
る油圧装置とした。

発明の作用及び効果 第１番目の発明によると、復動式油圧シリンダーの先端
側シリンダー室内へ連通ずる第２油圧切替弁をシリンダ
ー室側に連通しない「断」の固定状態にしておいて、基
部側シリンダー室内に第１油圧切替弁で作動油を送り込
むと、復動式油圧シリンダーの先端側シリンダー室内と
単動式油圧シリンダーのシリンダー室内との油圧が同一
になり、両シリンダー装置のピストンが同じように突出
する。また、逆に、第１油圧切替弁で作動油をタンク側
に戻すと両ピストンが同じように引っ込む。

また、第１油圧切替弁を「断」の固定状態にしておいて
、第２油圧切替弁で復動シリンダー装置の先端側シリン
ダー室に作動油を送り込むと単動シリンダー装置のピス
トンが突出し、逆に作動油を一７＝ タンク側に戻すと該単動シリンダー装置のピストンを引
っ込め得る。更に、第１及び第２の油圧切替弁を固定状
態にしないで前記の切替をすると、片側のピストンが他
方のピストンに対して突出あるいは引っ込みの速度を変
更できる。

第２番目の発明では、前記第１番目の作用に加えて、更
に両ピストンを共に高速で突出させたり、高速で引っ込
めることができる。

このように、第１番目の発明と、第２番目の発明は、二
つの油圧切替弁の組合せによって、両油圧シリンダー装
置の両ピストンを共に同じ状態に突出あるいは引っ込め
ることができたり、片側のビス１−ンだけを出、入りで
きたり、更には、その出、入りの速度を変更できる特有
な作用効果を奏する。

第３番目と第４番目の発明は、第１番目の発明または第
２番目の発明を農作業機の機体姿勢制御装置に採用した
もので、前記の第１油圧切替弁と第２油圧切替弁とを圃
場の前後方向の耕盤や表土面等の起伏を検出する検出器
と左右方向の起伏を検出する検出器の信号によって切替
えて理想的な姿勢制御をさせたものであり、常に作動ピ
ストンにかかる機体支持圧が一定になる状態を維持して
安定した姿勢制御をさせることができる。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。

先ず、第１図は、第１発明の油圧装置の実施例の油圧回
路であり、１は復動式油圧シリンダー装置、２は単動式
油圧シリンダー装置、３は第１油圧切替弁、４は第２油
圧切替弁、５は分流弁、６は油圧ポンプ、７はタンクで
ある。

第２図は、第２発明の油圧装置の実施例を示した油圧回
路を示す。

第１発明では、第２油圧切替弁４を図示したままの中立
状態にしておいて、第１油圧切替弁３を矢印（イ）方向
に切替えた場合には復動式油圧シリンダー装置１の基部
側シリンダー室に作動油が送り込まれ、このシリンダー
装置１の先端側シリンダー室と単動式油圧シリンダー装
置２の基部側シリンダー室内との油圧が同圧になりなが
ら各ピストンｌａ、２ａが突出する。また、逆に第１油
圧切替弁３を反矢印（イ）方向に切替ると各ピストンに
荷重がかかっているときには同時に両シリンダー室内の
油圧が同圧で推移しながらピストン］、ａ、ｌｂが共に
引っ込むことになる。

次に、第１油圧切替弁３を図示した中立状態のままにし
ておいて、第２油圧切替弁４を矢印（ロ）方向に切替る
と、ピストンｌａはそのままの状態で出入すせず、ピス
トン２ａが突出する。また、第２油圧切替弁４を反矢印
（ロ）方向に切替るとピストン２ａだけが引っ込むこと
になる。

次に、第１油圧切替弁３が矢印（イ）方向に、また、第
２油圧切替弁４が矢印（ロ）方向に共に切り替わると、
ピストン１ａに較べてピストン２ａが高速で突出する。

更に、第１油圧切替弁３が反矢印（イ）方向に、また、
第２油圧切替弁４が反矢印（ロ）方向に共に切り替わる
と、ピストン１ａに較べてピストン２ａが高速で引っ込
むことになる。

次に、第１油圧切替弁３が矢印（イ）方向に、また、第
２油圧切替弁４が反矢印（ロ）方向に共に切り替わると
、ピストン１ａが突出してピストン２ａが低速で引っ込
む。更に、第１油圧切替弁３が反矢印（イ）方向に、ま
た、第２油圧切替弁４が矢印（ロ）方向に共に切り替わ
ると、ピストン２ａが停止状態でピストン１ａが引っ込
むことになる。

第２発明の場合には、第１発明に加えて第２油圧切替弁
４ａが復動式油圧シリンダー装置１の基部側シリンダー
室内に作動油を送り込んだり排出したりすることができ
るように構成したから、第１発明のものに加えてピスト
ンｌａ、２ａの作動速度を急速に突出させたり、引っ込
ませたりさせることができる。

第３発明と第４発明は、上記の第１及び第２の発明の油
圧装置を農業用作業機の上下制御うと左右傾き制御うに
使用したものであり、その一実施例の歩行型田植機を第
３図〜第５図で詳細に説明する。走行ミッションケース
８がエンジン９の出力軸突出側に一体的に取付けられて
内部伝動機構が伝動されるように構成されている。そし
て、このミッションケース８の左右両側に左右に突出す
る駆動軸の回りに回動できるスイング伝動ケース１０ａ
、１０ｂを設けて、その先端側外側に水田車輪１１ａ、
ｌｌｂを伝動されるように装着している。ミッションケ
ース８の後方には基部が該ケース８に固着されて後方に
のばされたフレーム１２が設けられ、その後端側を上方
に振り上げてその先端に左右に拡がるバーハンドル１３
を固着している。

１４は植付伝動ケースで、前記フレーム１２に固着され
、左右両側に植付装置１５．１５が装着されている。１
６は苗載せ台で、フレーム１２とハンドル１３とで裏面
が横移動自在に支持され、前側が下位になるよう傾斜さ
れている。そして、前記植付伝動ケース１４内の左右往
復作動機構に連接された移動軸１７に連結金具１８．１
８で連接されて左右に往復移動されるように構成されて
いる。そして載置する苗を前記植付装置１５，１５に供
給するように設けている。

第１油圧切替弁３と復動式油圧シリンダー装置１及び単
動式油圧シリンダー装＠２とがユニットになった油圧ユ
ニットＡを前記走行ミッションケース８の上部にピスト
ンｌａ、２ａが後方に向けて配設されるように突出させ
、前記スイング伝動ケース１０ａに一体的に設けたアー
ム１８ａとピストン１ａとをロッド１９ａで、また、ス
イング伝動ケース１０ｂに一体的に設けたアーム１８ｂ
とピストン２ａとをロッド１９ｂで連接してピストン１
ａが突出すると水田車輪１１ａが下降し、ピストン２ａ
が突出すると水田車輪１１ｂが下降するように構成して
いる。また第１油圧切替弁３は、左右の水田車軸間にあ
って前部が上下にスイング可能に機体に装着された整地
フロート２０とその切替アーム２１がロッド２２で連接
されていて、該フロート２０の前側が押し上げられて機
体に対し一定範囲以上に近づくと第１油圧切替弁３が矢
印（イ）方向に切替られて両ピストンｌａ。

２ａを共に突出ならしめて水田車翰１１ａ、１１ｂを下
降させて機体を上昇させ、逆にフロート２０が下降して
機体に対して一定範囲以上に離れる第１油圧切替弁３が
反矢印（ロ）方向に切替えられて両ピストンｌａ、２ａ
を共に引っ込めて水田車軸１１ａ、ｌｌｂを上昇させて
機体を下降させるように設けられている。

第２油圧切替弁４は、前記エンジン９を受ける台２３の
下部にブラケット２４を介して枢支された軸２５の左右
回動で切替られるように構成されている。そして、この
軸２５には当該軸と一体なアーム２６の下端に錘２７を
取付けて、機体が左右に一定以上に傾くと該弁４が切替
られるように構成されているのである。即ち、機体が右
側が低くなるように傾くと切替弁４を矢印（ロ）方向に
切替でピストン２ａを突出させてこの右側の水田車軸１
１ｂを下降させて機体の傾きを復元させ、左に機体が傾
くときには切替弁４を反矢印（ロ）方向に切替で常に機
体が水平状態になるようにしている。

したがって、この第３、第４発明の実施例では、水田車
１！ｌ１ｉｌｌａ、ｌｌｂが水田圃場の耕盤に当接して
回転し、機体を推進させながら田植作業をするが、この
水田車軸１１ａ、ｌｌｂが当接する耕盤面が前後方向に
変動している場合には整地フロート２０がこれを検出し
て機体を昇降制御し、耕盤面が左右方向に傾いていると
きは、機体が左右側に傾くからこれが錘２７で常に垂下
されるアーム２６と機体の傾きとの関係で軸２５が回動
されることで検出されて機体が水平状態に傾動制御され
ることになる。

即ち、耕盤が深くなると整地フロート２０が押し上げら
れてロッド２２、アーム２１を介して第１油圧切替弁３
が矢印（イ）方向に切替られでピストンｌａ、２ａが共
に突出し、水田車輪１１ａ。

１１ｂを下降させて機体を上昇させて整地フロート２０
の整地圧が適正になるまで機体を上昇させる。また、逆
に耕盤が浅くなって整地フロート２０が下降すると第１
油圧切替弁３が反矢印（イ）方向に切替られてピストン
ｌａ、２ａが共に引っ込み、水田車軸１１ａ、ｌｌｂを
上昇させて機体を下降させ、整地フロート２０の整地圧
が適正になるまで機体を下降させる。

また、右側の耕盤が深くなって、機体が右側に傾くと、
第２油圧切替弁４の弁軸が錘２７が吊り下げられたアー
ム２６と一体の軸２５の機体に対する相対回動で押し込
められる矢印（ロ）方向に切替られてピストン２ａが突
出し、右側の水田車輪１１ｂが下動して機体の右側が上
昇されて機体を水平状態に戻す。逆に、機体が左側に傾
くと第２油圧切替弁４が反矢印（ロ）方向に切替られて
右側のピストン２ａを引っ込めて右側車輪１１ｂを上動
して機体の右側を下降して機体を水平状態に戻す。

そして、耕盤が前後及び左右に同時に変動している場合
には同時に上述の作動がなされて、急速に機体を理想の
姿勢に制御する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図と第
２図は油圧回路図、第３図は歩行型田植機の側面図、第
４図はその平面図、第５図は要部の正面図である。 図中記号 １は復動式油圧シリンダー装置、１ａと２ａはピストン
、２は単動式油圧シリンダー装置、３は第１油圧切替弁
、４は第２油圧切替弁、５は分流弁、６は油圧ポンプ、
７はタンク、２０は検出器の一例である整地フロート、
２７は水平状態を検出するための錘を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）．復動式油圧シリンダー装置と単動式油圧シリン
   ダー装置とを復動式油圧シリンダー装置のピストン突出
   時に容積が狭められるシリンダー室側と単動式油圧シリ
   ンダー装置のシリンダー室とを連動配管ならしめ、復動
   式油圧シリンダー装置の作動油を送り込むときにピスト
   ンが突出される基端側シリンダー室と逆にピストンが引
   っ込む先端側シリンダー室とに作動油を独立して給油状
   態にしたり、排油状態にしたりあるいは停止状態にでき
   る格別の第１油圧切替弁と第２油圧切替弁とを設けてな
   る油圧装置。
2. （２）．復動式油圧シリンダー装置と単動式油圧シリン
   ダー装置とを復動式油圧シリンダー装置のピストン突出
   時に容積が狭められるシリンダー室側と単動式油圧シリ
   ンダー装置のシリンダー室とを連動配管ならしめ、復動
   式油圧シリンダー装置の作動油を送り込むときにピスト
   ンが突出される基端側シリンダー室にのみ、作動油を給
   油状態にしたり、排油状態にしたりあるいは停止状態に
   できる第１油圧切替弁を設け、この第１油圧切替弁とは
   別に、基部側シリンダー室と先端側シリンダー室とに給
   油と排油及び停止の各状態に切替できる第２油圧切替弁
   とを設けてなる油圧装置。
3. （３）．復動式油圧シリンダー装置と単動式油圧シリン
   ダー装置とを復動式油圧シリンダー装置のピストン突出
   時に容積が狭められるシリンダー室側と単動式油圧シリ
   ンダー装置のシリンダー室とを連動配管ならしめ、復動
   式油圧シリンダー装置の作動油を送り込むときにピスト
   ンが突出される基端側シリンダー室と逆にピストンが引
   っ込む先端側シリンダー室とに作動油を独立して給油状
   態にしたり、排油状態にしたりあるいは停止状態にでき
   る格別の第１油圧切替弁と第２油圧切替弁とを設け、前
   記単動式油圧シリンダー装置と復動式油圧シリンダー装
   置とで推進作業装置の機体の昇降及び左右傾動制御を行
   うよう前記第１および第２油圧切替弁を推進面の起伏状
   態検出器に連動してなる油圧装置。
4. （４）．復動式油圧シリンダー装置と単動式油圧シリン
   ダー装置とを復動式油圧シリンダー装置のピストン突出
   時に容積が狭められるシリンダー室側と単動式油圧シリ
   ンダー装置のシリンダー室とを連動配管ならしめ、復動
   式油圧シリンダー装置の作動油を送り込むときにピスト
   ンが突出される基端側シリンダー室にのみ、作動油を給
   油状態にしたり、排油状態にしたりあるいは停止状態に
   できる第１油圧切替弁を設け、この第１油圧切替弁とは
   別に、基部側シリンダー室と先端側シリンダー室とに給
   油と排油及び停止の各状態に切替できる第２油圧切替弁
   とを設け、前記単動式油圧シリンダー装置と復動式油圧
   シリンダー装置とで推進作業装置の機体の昇降及び左右
   傾動制御を行うよう前記第１および第２油圧切替弁を推
   進面の起伏状態検出器に連動してなる油圧装置。