JPH0361412A - 歩行型田植機の走行装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型田植機の走行装置における油圧制御装
置の構造に関する。

〔従来の技術〕

一般に、歩行型の田植機では、田植え作業に際して圃場
面に対する田植機の機体の高さを、田植機を支持する左
右両車輪を一斉に上下動することにより、苗植え深さが
略一定値になるよう自動制御することが行われている。

この場合、左右いずれか一方の車輪が圃場面に対して深
浅の凹凸のある耕盤上を通過するときに、いずれか一方
の車輪のみが沈み込み又は上昇すれば、機体はいわゆる
ローリングすることになり、機体左右位置での苗植え深
さが異なり、浮き苗や水没苗ができ、苗成育不良の原因
となる。

この機体のローリングを制御する手段の一つとして、先
行技術の実公昭５６−１６８９３号公報では、前記左右
両車輪を各々独立して上下動できるように構成し、これ
に昇降機構を設け、主油圧シリンダの駆動により前記昇
降機構を介して左右両車輪を一斉に昇降させる一方、こ
の昇降機構にローリング用油圧シリンダを装架し、機体
に装着された左右傾き制御体の作動によりローリング用
油圧シリンダを駆動させて両車輪が常に耕盤に接地した
状態で機体が左右方向に傾かないように、左右両車輪を
互いに逆向きに上下昇降する、いわゆるローリング制御
ができるように構成したものが開示されている。

〔米発明が解決しようとする課題〕

この先行技術では、主油圧シリンダとローリング用油圧
シリンダの両者の容積が路間−であり、これらを制御す
る油圧回路において、１つの油圧ポンプからローリング
用油圧シリンダに対する４ポ一ト３位置切換弁の圧力ポ
ートＰに油圧を送り、この切換弁の中立位置でＰＲ接続
すると共に出口ポートＲから主油圧シリンダに対する４
ポ一ト３位置切換弁の圧力ポートＰに接続しているので
、ローリング用油圧シリンダ内に油圧が送られてローリ
ング制御が行われている間は、主油圧シリンダへ油圧が
あまり送られず、したがって、左右両車輪が一斉に上下
動して機体と圃場面との高さを一定にする制御がおろそ
かになり、苗植え深さの調節が不完全になる問題があっ
た。

本発明は、上記問題を解決することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

このため本発明は、苗植機構を装着した機体の左右両側
に、左右一対の車輪を各々独立して上下動可能に装着し
、前記左右両車輪を昇降させる昇降機構には、機体と圃
場面との高低差の検出に応じて切り換える切換弁の作動
により前記左右両車輪が一斉に上下動するように駆動す
る主油圧シリンダと、機体の左右方向の傾きに応じて切
り換える切換弁の作動により前記左右車輪を互いに上下
逆方向に昇降させるように駆動するローリング用油圧シ
リンダとを連結し、ｌっの油圧ポンプから前記主油圧シ
リンダへの切換弁に油圧を送り、該切換弁からローリン
グ用油圧シリンダへの切換弁に油圧を送るように油圧回
路を構成する一方、前記主油圧シリンダの容積をローリ
ング用油圧シリンダの容積よりも大なるように形成した
ものである。

〔作用〕

これにより、主油圧シリンダを一定位置に保持する切換
弁中立位置においてローリング用油圧シリンダに対する
切換弁のみを作動させることは勿論、主油圧シリンダを
駆動させる切換弁の作動時にあっても、当該主油圧シリ
ンダから吐出する油の量はローリング用油圧シリンダの
駆動に必要な油の量よりも多く、したがってローリング
用油圧シリンダに対する切換弁が前記主油圧シリンダに
対する切換弁と同時に作動したとしても、ローリング用
油圧シリンダを確実に駆動できるのである。

〔実施例〕

以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は、ミッションケース２の前部にエンジン３を、
後部にフレーム４を介して伝動ケース５を各々連結した
機体６と、該機体６の左右両側の左右一対の車輪７，７
とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース５に
は、上下揺動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケース
５の後部には、苗載台ｌＯと左右一対の操縦ハンドル１
１゜１１とが取付いている。該両操縦ハンドル１１゜１
１は側面視く字状に形成され、その両者下端には、各々
苗植え深さ調節杆９，９を介して取付くフロート１２．
１２が前記左右両車輪７，７の後方に配置されている。

前記両車輪７，７は、前記ミッションケース２の左右両
側面に基端において上下回動自在に枢着され、且つ後方
に延びるスイングアーム１３ａ。

１３ｂの先端に取付き、前記エンジン３からの動力によ
って回転駆動される。

Ｉ４は前記両スイングアーム１３ａ、１３ｂを上下回動
するための昇降機構を示し、該昇降機構１４は、機体６
上でピストンロッド１５が後向きに突出するようにした
主油圧シリンダ１６と、ピストンロッド１５後端に中央
部を略水平方向回動自在に枢支１７され且つ左右両側に
突出させたスイング板１８と、左右両スイングアーム１
３ａ。

１３ｂの先端部に取付き、平面視において前記主油圧シ
リンダ１６を左右両側から囲むように後方に突出させて
、前記スイング板１８の左右両端にピン枢着された左右
一対のスイングロッド１９ａ。

１９ｂからなる。

そして該一方のスイングロッド１９ａの前後方向中途部
と前記スイング板１８の中途部とにわたってローリング
用油圧シリンダ２０を介挿することにより、主油圧シリ
ンダ１６のピストンロッド１５を突出すれば、スイング
板１８及び左右両スイングロッド１９ａ、１９ｂを介し
て左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂが一斉に下向き
回動して機体６を上昇させ、ローリング用油圧シリンダ
２０のピストンロッドを突出させると、スイング板１８
を枢支点１７中心にして水平回動させ、第１図において
、右側スイングアーム１３ｂを上向きに、左側スイング
アーム１３ａを下向きに回動させ、反対にローリング用
油圧シリンダ２０のピストンロッド３０を引き込めると
前記と反対に右側スイングアーム１３ｂは下向きに左側
スイングアーム１３ａが上向きに互いに逆上下動するこ
とにより、左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂを互い
違いに上下動させて両車輪７，７が互いに逆方向に上下
動するように構成する。

左右一対のセンサー２１．２１は、その各下端部２１ａ
、２１ｂを各々フロート状又はそり状に形成し、該両セ
ンサー下端部２１ａ、２１ｂを各々前記左右両車輪７，
７が圃場面２２を前進する箇所の前方位置において当該
圃場面２２上を滑走するように配設する。該両センサー
２１．２１の前端から前向きに突出する腕２３．２３を
連結軸２４の左右両端に固着し、該連結軸２４は、機体
の前端左右中央部において前記エンジン３の下部支持フ
レーム３′等に設けた天秤機構２５の外筒２６にその軸
線回りに回動自在に嵌挿する。前記天秤機構２５におけ
る外筒２６は機体左右に延び、この外筒２６の中央部外
側には機体中心線に沿う水平支軸（図示せず）を固着し
て、この支軸まわりに前記連結軸２４の左右両端が上下
揺動できるように構成する。

そして、前記左右両センサー２１．２１が取付く連結軸
２４と、前記主油圧シリンダ１６に対する切換弁２８と
を連杆２９を介して連結し、連結軸２４がその軸線回り
に適宜角度回動するにつれて切換弁２８を切換えるよう
に連動連結する一方、前記外筒２６の左右中央部のブラ
ケットと前記ローリング用油圧シリンダ２０に対する切
換弁３１とを連杆３２にて連結して、前記連結軸２４が
水平状態であれば、前記左右両スイングアーム１３ａ、
１３ｂの上下揺動が同じになるように保持し、連結軸２
４が左右いずれかに適宜角度上下揺動ずれば、その上下
揺動と反対方向に左右両スイングアーム１３ａ、１３ｂ
が上下動して機体の左右両側を略水平状に保持するよう
に連動させるものである。

第３図は前記主油圧シリンダ１６とローリング用油圧シ
リンダ２０とを駆動するための油圧回路を示し、主油圧
シリンダ１６に対する切換弁２８とローリング用油圧シ
リンダ２０に対する切換弁３１とはいずれも４ポ一ト３
位置切換弁で、切換弁２８の油圧ポートＰｌには油圧ポ
ンプ３５から油を送り、ポートＡ１から主油圧シリンダ
１６にピストンロッド１５前進方向に、ボー）Ｂｌから
ピストンロッド１５後退方向に各々接続し、出口ポート
Ｒ１はローリング用油圧シリンダ２０に対する切換弁３
１の油圧ポートＰ２に接続し、該切換弁３１のボートＡ
２からローリング用油圧シリンダ２０にピストンロッド
３０前進方向に、ボー）Ｂ２からピストンロッド３０後
退方向に各々接続すると共に、出口ポー）Ｒ２から油タ
ンク３６に戻すように構成する。

そして、前記主油圧シリンダ１６の容積をローリング用
油圧シリンダ２０の容積よりも大きくなるように形成す
る。例えば、第３図に示すように、前者の直径（ＤＩ）
を後者の直径（Ｄ２）より大きくし、且つ前者の長さ（
Ｌｌ）を後者の長さ（Ｌｌ）より長くなるように形成す
るか、図示しないが、この長さのみ前者のそれを後者の
それより長くするようにしても良い。

この構成により、田植え作業に際して、油圧ポンプ３５
から油を切換弁２８の油圧ポートＰ１に送り、操縦ハン
ドル１１．１１部における操作レバー及びワイヤー（図
示せず）を介して切換弁２８を強制的に切換えて、ポー
トＢ１からピストンロッド１５後退方向に接続し２て、
主油圧シリンダ１６におけるピストンロッド１５を引き
込めると、スイング板１８及びスイングロッド１９ａ、
１９ｂを介して連動する左右両スイングアーム１３ａ。

１３ｂが一斉に上向き回動して、車輪７，７は、機体６
に対して上昇する。次いで、前記センサー２１．２１の
回動にて切換弁２８及び切換弁３１が作動し得るように
自由状態にして、機体６後部におＪｌるフロー・ｔ−１
２，１２を圃場面２２に接地さぜた状態で車輪７，７を
駆動すれば、機体は直進し、苗植機構８を駆動すること
により、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マットから苗
を一株ずつ分割しながら圃場面２２に複数条（本実施例
では２条）に沿って苗植え付けできる。

このとき、左右側車輪７，７が共に接地する耕盤とその
上の圃場面２２との深さが小さくなると、機体６は水平
状態のまま上昇して機体６下面と圃場面２２との高さの
差が大きくなり、これを直ちにセンサー２１の左右雨下
端部２１ａ、２１ｂにて検出することで、連結軸２４を
その軸線回りに適宜角度だけ回動［７、切換弁２８を主
油圧シリンダ１６のピストンロッド１５突出方向に切換
えて、スイング板１８及びスイングロッド１９ａ、１９
ｂ並びにスイングアーム１３ａ、］、３ｂを介して車輪
７，７を一斉に上昇し、機体後部における苗植機構８に
よる圃場面２２への苗植え深さを一定にできる。反対に
、耕盤とその上の圃場面２２との深さが大きくなると機
体が沈み、機体６下面と圃場面２２との高さの差が小さ
くなるので、これを直ちにセンサー２１の左右雨下端部
２１ａ、２ｉｂにて検出することで、主油圧シリンダ１
６及び両スイングアームを介して車輪７，７を一斉に下
降し、当該両車輪７，７を耕盤に接地させて走行を安定
させることができる。

そして、左右車輪が走行する耕盤が左右に凹凸があって
、いずれか一方の車輪、例えば左側の車輪７が凹所を通
過すると、機体の左側が下向きになるように傾く。する
と、左側のセンサー下端部２１ａは押上げられる一方、
右側の下端部２１ｂは圃場面に近付くように下向くから
、当該左右両センサーが取付く連結軸２４が、その軸線
回りに回動しつつもしくは回動しないまま、天秤機構２
５を介して右側が適宜角度だけ下向くように傾くことに
なる。したがって、当該天秤機構２５における外筒２６
のブラケット３０及び連杆３２を介して切換弁３１を作
動させる。

この場合、前記切換弁２８が中立位置に保持されている
ときは、ポートＰＩ、Ｒ１接続であるので、油圧ポンプ
３５からの油は切換弁３１の油圧ポー）Ｐ２からポー）
Ｂ２に送られ、ローリング用油圧シリンダ２０における
ピストンロッド３０が引き込まれ、これが取付くスイン
グ板１８を水平回動じて左右両スイングアーム１３ａ、
１３ｂを互いに」−下送回動させて、機体６を略水平状
態に復元させることができると言ういわゆるローリング
制御のみを行う。

また、切換弁２８が中立位置でない場合には、油圧ポン
プ３５からの油はこの切換弁２８の油圧ポートＰ１から
ボートＡ１またはＢ１に送られ、主油圧シリンダ１６の
ピストンロッド１５を前進もしくは後退させるが、この
ときの主油圧シリンダ１６の容積がローリング用油圧シ
リンダ２０の容積よりも大きいので、ピストンロッド１
５の出没に応じて出口ポートＲ１から切換弁３１の油圧
ボー）Ｐ２に送られる油量はローリング用油圧シリンダ
２０におけるピストンロッド３０を確実に出没させるの
に充分な量である。したがって、主油圧シリンダ１６と
ローリング用油圧シリンダ２０とを同時に駆動させるこ
とができ、左右側車輪の一斉上下動とローリング制御と
を同時に行えるのである。

〔発明の効果〕

このように本発明に従えば、ローリング制御のためのロ
ーリング用油圧シリンダの容積よりも主油圧シリンダの
容積の方が大きいので、１つの油圧ポンプからの油を主
油圧シリンダに対する切換弁に接続し、そこからローリ
ング用油圧シリンダに対する切換弁に接続しても、主油
圧シリンダの駆動による左右側車輪の一斉上下動とロー
リング制御とを同時にもしくは各々独立して単独のみの
いずれの制御も確実に行える。したがって、左右側車輪
７，７を常に耕盤に接地した状態で、安定した走行を行
え、機体左右の苗植え深さが一定となる良好な植付は姿
勢を実現できる。

そして、この方式によれば、大きい容積の主油圧シリン
ダに合わせて１つの油圧ポンプを用意すれば良く、主油
圧シリンダのためとローリング用油圧シリンダのための
各切換弁とに各々別別の油圧ポンプを備える２ポンプ方
式や、１つのポンプの出口から配管を分岐して各々の油
圧シリンダに対する切換弁に接続する場合のように、各
々の油圧シリンダに要する油量の総和分としての油圧ポ
ンプを備える必要がなく、油圧回路の構成が簡単になる
と共に、コストも低減できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の平面図
、第２図は側面図、第３図は油圧回路を示す図である。 ■・・・・田植機、２・・・・ミッションケース、３・
・・・エンジン、３′・・・・支持フレーム、４・・・
・フレーム、５・・・・伝動ケース、６・・・・機体、
７・・・・車輪、８・・・・苗植機構、１０・・・・苗
載台、１１・・・・操縦ハンドル、１３ａ、１３ｂ・・
・・スイングアーム、１２・・・・フロート、１６・・
・・主油圧シリンダ、１５・・・・ピストンロッド、１
８・・・・スイング板、１９ａ、１９ｂ・・・・スイン
グロッド、２０・・・・ローリング用油圧シリンダ、３
０・・・・ピストンロッド、２１・・・・センサー　２
１ａ、２１ｂ・・・・下端部、２５・・・・天秤機構、
２４・・・・連結軸、２６・・・・外筒、２８．３１・
・・・切換弁、２９．３２・・・・連杆、３５・・・・
油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗植機構を装着した機体の左右両側に、左右一
   対の車輪を各々独立して上下動可能に装着し、前記左右
   両車輪を昇降させる昇降機構には、機体と圃場面との高
   低差の検出に応じて切り換える切換弁の作動により前記
   左右両車輪が一斉に上下動するように駆動する主油圧シ
   リンダと、機体の左右方向の傾きに応じて切り換える切
   換弁の作動により前記左右車輪を互いに上下逆方向に昇
   降させるように駆動するローリング用油圧シリンダとを
   連結し、１つの油圧ポンプから前記主油圧シリンダへの
   切換弁に油圧を送り、該切換弁からローリング用油圧シ
   リンダへの切換弁に油圧を送るように油圧回路を構成す
   る一方、前記主油圧シリンダの容積をローリング用油圧
   シリンダの容積よりも大なるように形成して成る歩行型
   田植機の走行装置における制御装置。