JPH0123085B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123085B2 JPH0123085B2 JP7872480A JP7872480A JPH0123085B2 JP H0123085 B2 JPH0123085 B2 JP H0123085B2 JP 7872480 A JP7872480 A JP 7872480A JP 7872480 A JP7872480 A JP 7872480A JP H0123085 B2 JPH0123085 B2 JP H0123085B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- topsoil
- rolling
- planting
- hardness
- softness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、表土の硬軟に応じて植付部のローリ
ング運動を制御するための田植機の植付部安定装
置に関する。
ング運動を制御するための田植機の植付部安定装
置に関する。
一般に、苗を植付ける植付部は表土の硬軟度に
応じてその安定性が変化することが知られてい
る。
応じてその安定性が変化することが知られてい
る。
すなわち、表土の硬軟によつてフロートの沈み
込む程度が変わり、軟い表土のときにフロートが
大きく沈むと、植付部のローリング（左右方向の
揺れ）がし難くなり、植付部が傾いたままで推進
されるから、左右の植付条については植付け深さ
が変化してしまう。 また、硬い表土のときには、表土面に局部的な
突部（隆起部）があると、これによつてフロート
が支えられてローリングを起させ、正確なローリ
ングの制御ができ難くなる。このようにときには
ローリング抵抗を大きくして、この局部的な突部
を強く押圧して均一に整地させないと植付け深さ
が変る欠点がある。 本発明は、かかる点に鑑み、表土の硬軟度の変
化に応じて植付部のローリング運動を制御し、常
に表土に対して植付部が一定の状態で接し、安定
した植付が可能になるような田植機の植付部安定
装置を提供することを目的とする。
込む程度が変わり、軟い表土のときにフロートが
大きく沈むと、植付部のローリング（左右方向の
揺れ）がし難くなり、植付部が傾いたままで推進
されるから、左右の植付条については植付け深さ
が変化してしまう。 また、硬い表土のときには、表土面に局部的な
突部（隆起部）があると、これによつてフロート
が支えられてローリングを起させ、正確なローリ
ングの制御ができ難くなる。このようにときには
ローリング抵抗を大きくして、この局部的な突部
を強く押圧して均一に整地させないと植付け深さ
が変る欠点がある。 本発明は、かかる点に鑑み、表土の硬軟度の変
化に応じて植付部のローリング運動を制御し、常
に表土に対して植付部が一定の状態で接し、安定
した植付が可能になるような田植機の植付部安定
装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために本発明は、表土の硬
軟を検知する表土硬軟検知センサー１５と、この
表土硬軟検知センサー１５により植付部のローリ
ングを制御するためのローリング制御部材とを有
し、前記ローリング制御部材は、車体１に植付部
６をローリング自在に設け、この植付部６をばね
２１で強く引きあげてばね２１の張力を強くする
状態と、強く引きあげないでばね２１の張力を弱
くする状態とに操作してローリングの作動抵抗を
変更可能となし、前記表土硬軟検知センサー１５
とばね２１とを、表土が軟いときはローリングの
作動抵抗を大にしてローリングを起り難くし、表
土が硬いときにはローリングの作動抵抗を小にし
てローリングがし易いように制御することを特徴
とするものである。
軟を検知する表土硬軟検知センサー１５と、この
表土硬軟検知センサー１５により植付部のローリ
ングを制御するためのローリング制御部材とを有
し、前記ローリング制御部材は、車体１に植付部
６をローリング自在に設け、この植付部６をばね
２１で強く引きあげてばね２１の張力を強くする
状態と、強く引きあげないでばね２１の張力を弱
くする状態とに操作してローリングの作動抵抗を
変更可能となし、前記表土硬軟検知センサー１５
とばね２１とを、表土が軟いときはローリングの
作動抵抗を大にしてローリングを起り難くし、表
土が硬いときにはローリングの作動抵抗を小にし
てローリングがし易いように制御することを特徴
とするものである。
上記の構成によつて、表土の硬軟に応じて植付
部を的確にローリングさせ、苗の植付深さを安定
させる。
部を的確にローリングさせ、苗の植付深さを安定
させる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 第１図において、車体１の中央部からはチエー
ンケース２が後方に突出し、このチエーンケース
２の後端に後輪３が取付けられ、チエーンケース
２の上方には座席４が設けられている。 また、車体１の後部にはリンク機構５を介して
植付部６が上下動可能に連結され、前記リンク機
構は上部リンク７および下部リンク８を有してい
る。これら上下部リンク７，８の後端には縦リン
ク９が設けられ、前記上部リンク７の前端には連
結リンク１０が取付けられ、この連結リンク１０
の先端に油圧シリンダ１１のロツドの先端が取付
けられている。 前記植付部６は植付部フレームＦを有し、この
植付部フレームＦはフロート１２に支持されてい
る。前記植付部フレームＦには斜めに苗タンク１
３が支持され、この植付部フレームＦの前面には
ローリング軸１４の一端が取付けられ、その他端
は前記縦リンク９の下端に連結されている。 前記フロート１２の近傍には円弧状に彎曲した
表土硬軟検知センサー１５が軸１６により前後方
向回動自在に枢着されている。また、前記フロー
ト１２の先端部には支持板１７が固着され、この
支持板１７に案内金具１８が取付けられ、この案
内金具１８を通してワイヤＷの一端が前記検知セ
ンサー１５の上端に固着され、前記ワイヤＷの他
端側は、前記縦リンク９の上端に形成された支持
板２０およびこれに取付けられた案内金具１９を
介してローリング制御ばね２１に連結されてい
る。前記ローリング制御ばね２１は前記支持板２
０から左右に分岐して伸びており、その先端は前
記植付部フレームＦの上面に左右に適宜の間隔を
配して固着されている。 次に作用について説明する。 表土が軟いと、前記表土硬軟検知センサー１５
は軸１６を中心にして時計方向に回動する。した
がつて、前記検知センサー１５の上端に一端が連
結されたワイヤＷがローリング制御ばね２１の張
力を増大せしめる。ローリング制御部材としての
ローリング制御ばね２１の張力が増大すると、植
付部６のローリング運動が強く規制されてローリ
ング感度は鈍くなり、フロートの沈み込みが少
く、植付部６の左右の傾きが少くなつて植付け深
さが安定する。 逆に、表土が硬い場合は、前記表土硬軟検知セ
ンサー１５が軸１６を中心として反時計方向に回
動してローリング制御ばね２１の張力を弱め、そ
のローリング制御作用を弱くする。したがつて、
ローリング感度は敏感となつてフロートは表土面
に接して推進し、表土面に局部的な突起があつて
もこれを均平して安定した植付けが行われる。 このように、表土の硬軟を検知してローリング
制御ばね２１の張力を変化せしめてローリング運
動を制御するので、表土の硬軟度の変化に拘わら
ずローリングが適切に行われ、安定した植付が可
能になり、植付深さも一定になる。 第３図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、本実施例においては、前記表土硬軟検知セン
サー１５の回動により、前記油圧シリンダ１１の
伸縮制御をする油圧制御弁２３の切換感応性を調
整するばね２５の張力を変化させるようにしてい
る。すなわち、前記植付部フレームＦの前面から
支持桿２２が突出され、この支持桿２２の前端に
は前記油圧制御弁２３の上端が取付けられ、油圧
制御弁２３のスプールロツド下端はフロート１２
の上面に取付けられ、フロート１２の上下動によ
り油圧制御弁２３が切換わるようになつている。
前記支持桿２２の前端にはリンク２４が回動可能
に取付けられ、リンク２４の下端は前記フロート
１２の上面に枢着され、リンク２４の上端と前記
表土硬軟検知センサー１５の上端間にばね２５が
設けられ、このばね２５は前記リンク２４を支持
桿２２の前端を中心として時計方向に回動し得る
ように付勢している。 そして、表土が硬いと前記ばね２５の張力は増
大してリンク２４の下端がフロート１２の上下運
動を強く規制するようになるので、前記油圧制御
弁２３の切換感応性は鈍くなり、表土の僅かな凹
凸により切換わることがなくなる。逆に、表土が
軟くなるとばね２５の張力は弱くなり、油圧制御
弁２３の切換感応性は増大する。 このように、表土の硬軟度に応じて油圧制御弁
２３の切換感応性を変化せしめれば、表土の硬軟
度に対応する植付部の上下運動を有効に制御でき
ることになる。
説明する。 第１図において、車体１の中央部からはチエー
ンケース２が後方に突出し、このチエーンケース
２の後端に後輪３が取付けられ、チエーンケース
２の上方には座席４が設けられている。 また、車体１の後部にはリンク機構５を介して
植付部６が上下動可能に連結され、前記リンク機
構は上部リンク７および下部リンク８を有してい
る。これら上下部リンク７，８の後端には縦リン
ク９が設けられ、前記上部リンク７の前端には連
結リンク１０が取付けられ、この連結リンク１０
の先端に油圧シリンダ１１のロツドの先端が取付
けられている。 前記植付部６は植付部フレームＦを有し、この
植付部フレームＦはフロート１２に支持されてい
る。前記植付部フレームＦには斜めに苗タンク１
３が支持され、この植付部フレームＦの前面には
ローリング軸１４の一端が取付けられ、その他端
は前記縦リンク９の下端に連結されている。 前記フロート１２の近傍には円弧状に彎曲した
表土硬軟検知センサー１５が軸１６により前後方
向回動自在に枢着されている。また、前記フロー
ト１２の先端部には支持板１７が固着され、この
支持板１７に案内金具１８が取付けられ、この案
内金具１８を通してワイヤＷの一端が前記検知セ
ンサー１５の上端に固着され、前記ワイヤＷの他
端側は、前記縦リンク９の上端に形成された支持
板２０およびこれに取付けられた案内金具１９を
介してローリング制御ばね２１に連結されてい
る。前記ローリング制御ばね２１は前記支持板２
０から左右に分岐して伸びており、その先端は前
記植付部フレームＦの上面に左右に適宜の間隔を
配して固着されている。 次に作用について説明する。 表土が軟いと、前記表土硬軟検知センサー１５
は軸１６を中心にして時計方向に回動する。した
がつて、前記検知センサー１５の上端に一端が連
結されたワイヤＷがローリング制御ばね２１の張
力を増大せしめる。ローリング制御部材としての
ローリング制御ばね２１の張力が増大すると、植
付部６のローリング運動が強く規制されてローリ
ング感度は鈍くなり、フロートの沈み込みが少
く、植付部６の左右の傾きが少くなつて植付け深
さが安定する。 逆に、表土が硬い場合は、前記表土硬軟検知セ
ンサー１５が軸１６を中心として反時計方向に回
動してローリング制御ばね２１の張力を弱め、そ
のローリング制御作用を弱くする。したがつて、
ローリング感度は敏感となつてフロートは表土面
に接して推進し、表土面に局部的な突起があつて
もこれを均平して安定した植付けが行われる。 このように、表土の硬軟を検知してローリング
制御ばね２１の張力を変化せしめてローリング運
動を制御するので、表土の硬軟度の変化に拘わら
ずローリングが適切に行われ、安定した植付が可
能になり、植付深さも一定になる。 第３図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、本実施例においては、前記表土硬軟検知セン
サー１５の回動により、前記油圧シリンダ１１の
伸縮制御をする油圧制御弁２３の切換感応性を調
整するばね２５の張力を変化させるようにしてい
る。すなわち、前記植付部フレームＦの前面から
支持桿２２が突出され、この支持桿２２の前端に
は前記油圧制御弁２３の上端が取付けられ、油圧
制御弁２３のスプールロツド下端はフロート１２
の上面に取付けられ、フロート１２の上下動によ
り油圧制御弁２３が切換わるようになつている。
前記支持桿２２の前端にはリンク２４が回動可能
に取付けられ、リンク２４の下端は前記フロート
１２の上面に枢着され、リンク２４の上端と前記
表土硬軟検知センサー１５の上端間にばね２５が
設けられ、このばね２５は前記リンク２４を支持
桿２２の前端を中心として時計方向に回動し得る
ように付勢している。 そして、表土が硬いと前記ばね２５の張力は増
大してリンク２４の下端がフロート１２の上下運
動を強く規制するようになるので、前記油圧制御
弁２３の切換感応性は鈍くなり、表土の僅かな凹
凸により切換わることがなくなる。逆に、表土が
軟くなるとばね２５の張力は弱くなり、油圧制御
弁２３の切換感応性は増大する。 このように、表土の硬軟度に応じて油圧制御弁
２３の切換感応性を変化せしめれば、表土の硬軟
度に対応する植付部の上下運動を有効に制御でき
ることになる。
本発明は、以上のように構成したので、表土の
硬軟度を検知して植付部のローリング運動が制御
でき、表土が軟いときはローリング感度が鈍くな
つてフロートが土中に深く沈み込むことがなく、
また、表土が硬いときはローリング感度が敏感と
なつてフロートが土壌面に接して推進され、植付
部が常に表土に対してほぼ一定の状態で支持され
るので、一定深さの安定した植付が可能になると
いう効果を奏する。
硬軟度を検知して植付部のローリング運動が制御
でき、表土が軟いときはローリング感度が鈍くな
つてフロートが土中に深く沈み込むことがなく、
また、表土が硬いときはローリング感度が敏感と
なつてフロートが土壌面に接して推進され、植付
部が常に表土に対してほぼ一定の状態で支持され
るので、一定深さの安定した植付が可能になると
いう効果を奏する。
第１図は本発明に係る乗用型田植機の後部側面
図、第２図は植付部の斜視図、第３図は本発明の
他の実施例を示す乗用型田植機後部の側面図であ
る。 １……車体、２……チエーンケース、３……後
輪、４……座席、５……リンク機構、６……植付
部、７……上部リンク、８……下部リンク、９…
…縦リンク、１０……連結リンク、１１……油圧
シリンダ、１２……フロート、１３……苗タン
ク、１４……ローリング軸、１５……表土硬軟検
知センサー、１６……軸、１７……支持板、１
８，１９……案内金具、２０……支持板、２１…
…ローリング制御ばね、２３……油圧制御弁、２
４……リンク、２５……ばね。
図、第２図は植付部の斜視図、第３図は本発明の
他の実施例を示す乗用型田植機後部の側面図であ
る。 １……車体、２……チエーンケース、３……後
輪、４……座席、５……リンク機構、６……植付
部、７……上部リンク、８……下部リンク、９…
…縦リンク、１０……連結リンク、１１……油圧
シリンダ、１２……フロート、１３……苗タン
ク、１４……ローリング軸、１５……表土硬軟検
知センサー、１６……軸、１７……支持板、１
８，１９……案内金具、２０……支持板、２１…
…ローリング制御ばね、２３……油圧制御弁、２
４……リンク、２５……ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表土の硬軟を検知する表土硬軟検知センサー
１５と、この表土硬軟検知センサー１５により植
付部のローリングを制御するためのローリング制
御部材とを有し、 前記ローリング制御部材は、車体１に植付部６
をローリング自在に設け、この植付部６をばね２
１で強く引きあげてばね２１の張力を強くする状
態と、強く引きあげないでばね２１の張力を弱く
する状態とに操作してローリングの作動抵抗を変
更可能となし、 前記表土硬軟検知センサー１５とばね２１と
を、表土が軟いときはローリングの作動抵抗を大
にしてローリングを起り難くし、表土が硬いとき
にはローリングの作動抵抗を小にしてローリング
がし易いように制御することを特徴とする田植機
の植付部安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7872480A JPS575603A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7872480A JPS575603A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS575603A JPS575603A (en) | 1982-01-12 |
| JPH0123085B2 true JPH0123085B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=13669823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7872480A Granted JPS575603A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS575603A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121164B2 (ja) * | 1992-05-19 | 1995-12-25 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機におけるローリング姿勢制御装置 |
-
1980
- 1980-06-11 JP JP7872480A patent/JPS575603A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS575603A (en) | 1982-01-12 |
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