JPS6347408B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6347408B2 JPS6347408B2 JP7872580A JP7872580A JPS6347408B2 JP S6347408 B2 JPS6347408 B2 JP S6347408B2 JP 7872580 A JP7872580 A JP 7872580A JP 7872580 A JP7872580 A JP 7872580A JP S6347408 B2 JPS6347408 B2 JP S6347408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- topsoil
- control mechanism
- planting
- float
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、表土の硬軟を検出して植付部のピツ
チング運動、ローリング運動および上下運動を調
整するための田植機の植付部安定装置に関する。
チング運動、ローリング運動および上下運動を調
整するための田植機の植付部安定装置に関する。
一般に、苗を植付ける植付部は表土の硬軟によ
つてフロートが沈み込む程度が変る。
つてフロートが沈み込む程度が変る。
すなわち、表土が軟いときに大きくフロートが
沈むと、植付部のピツチング（前後方向の揺れ）
およびローリング（左右方向の揺れ）ができ難く
なり、傾いたままで推進されるから、左右の植付
条について植付け深が変化してしまう。 表土が硬いときには、表土面に局部的な突部
（隆起部）があるとこれによつてフロートが支え
られて植付部のローリングおよびピツチングを起
させ、正確なピツチングおよびローリング制御で
でき難くなる。このようなときにはローリング抵
抗を大きくしてこの局部的な突部を強く押圧して
均一に整地させないと植付け深さが変る。 また、植付部のフロート前部には、その上下動
に応じて切換わる油圧制御弁が設けられ、この油
圧制御弁により、リンク機構を介して植付部を上
下動させる油圧シリンダを制御するようにしてい
る。 このように表土の硬軟によつて植付部が自在に
ピツチング、ローリングして植付部の姿勢が変化
すると、常に一定深さの安定した植付けができな
いし、前記油圧制御弁の切換動作も適当に行なわ
れないという欠点がある。
沈むと、植付部のピツチング（前後方向の揺れ）
およびローリング（左右方向の揺れ）ができ難く
なり、傾いたままで推進されるから、左右の植付
条について植付け深が変化してしまう。 表土が硬いときには、表土面に局部的な突部
（隆起部）があるとこれによつてフロートが支え
られて植付部のローリングおよびピツチングを起
させ、正確なピツチングおよびローリング制御で
でき難くなる。このようなときにはローリング抵
抗を大きくしてこの局部的な突部を強く押圧して
均一に整地させないと植付け深さが変る。 また、植付部のフロート前部には、その上下動
に応じて切換わる油圧制御弁が設けられ、この油
圧制御弁により、リンク機構を介して植付部を上
下動させる油圧シリンダを制御するようにしてい
る。 このように表土の硬軟によつて植付部が自在に
ピツチング、ローリングして植付部の姿勢が変化
すると、常に一定深さの安定した植付けができな
いし、前記油圧制御弁の切換動作も適当に行なわ
れないという欠点がある。
本発明は、かかる点に鑑み、表土の硬軟度の変
化に拘わらず、常に表土に対して植付部が一定の
状態で接し、安定した植付けが可能になると共
に、油圧制御弁の切換えが表土の硬軟に対応して
切換わるような田植機の植付部安定装置を提供す
ることを目的する。
化に拘わらず、常に表土に対して植付部が一定の
状態で接し、安定した植付けが可能になると共
に、油圧制御弁の切換えが表土の硬軟に対応して
切換わるような田植機の植付部安定装置を提供す
ることを目的する。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。 第１図において、車体１の前部上にはエンジン
２が搭載され、車体１前部下方には前輪３が取付
けられ、車体１のほぼ中央から後方にチエーンケ
ース４が延出され、このチエーンケース４の後端
に後論５が取付けられている。前記車体１の中央
上部には運転席６が形成され、この運転席６に
は、ハンドル７および座席８が設けられている。
車体１の後部にはリンク機構９を介して植付部１
０が上下動可能に取付けられている。前記リンク
機構９は上部リンク１１と、下部リンク１２と、
前記上下部リンク１１，１２の後端を連結する縦
リンク１３と、前記上部リンク１１の前端から垂
下する連結リンク１４とを有し、この連結リンク
１４の下端には油圧シリンダＣのピストンロツド
の先端が連結されている。前記植付部１０はフロ
ート１５を有し、このフロート１５には植付部フ
レーム１６が支持されている。また、この植付部
フレーム１６には苗タンク１７が斜めに支持さ
れ、前記植付部フレーム１６はローリング軸１８
を介して前記縦リンク１３の下端部に連結されて
いる。前記フロート１５の先端部には円弧状に曲
つている表土の硬軟度を検出するための表土硬軟
検知センサー１９が軸２０により前後方向に回動
しうるように枢着されている。前記フロート１５
の最先端上には支持板２１が固着され、この支持
板２１には案内金具２２が取付けられている。前
記表土硬軟検知センサー１９の上端にはワイヤー
２３が前記案内金具２２を介して連結され、ワイ
ヤー２３の他端は前記縦リンク１３の上端に固着
された支持板２４を介してばね２５に連結されて
いる。このばね２５は植付部１０の左右方向の揺
動運動、すなわちローリング運動を押えると共
に、植付部１０の前後方向における揺動、すなわ
ちピツチング運動を押えるための第１制御機構を
形成し、ばね２５は前記支持板２４から左右に分
岐してその分岐端は前記苗タンク１７の裏側に間
隔を配して固着されている。前記植付部フレーム
１６の前面からは支持桿２６が突出し、この支持
桿２６の先端には油圧制御弁２７が取付けられ、
この油圧制御弁２７のスプールロツド下端は前記
フロート１５の上面に取付けられている。この油
圧制御弁２７はフロート１５の上下運動に対応し
て切換わり、この弁２７の切換わりにより前記油
圧シリンダＣを伸縮させるようにして植付部１０
の上下運動が調整されるようになつている。ま
た、前記支持桿２６の先端部および前記フロート
１５の上面にはリンク２８が連結され、このリン
ク２８の上端と前記表土硬軟検知センサー１９の
上端間にはばね２９が設けられている。このばね
２９は前記リンク２８を支持桿２６の先端を中心
として反時計方向に付勢しており、このばね２９
は第２制御機構として前記油圧制御弁２７の切換
感応性を調整している。 次に、作用について説明する。 表土が軟いと前記表土硬軟検知センサー１９は
軸２０を中心として時計方向に回動し、前記第１
制御機構としてのばね２５の張力を大にすると共
に、前記第２制御機構としてのばね２９の張力を
小さくする。 前記ばね２５の張力が増大すると、植付部１０
のローリング運動およびピツチング運動が強く押
えられ、フロート１５の沈み込みが少く植付部１
０の前後、左右の傾きが少くなつて、植付け深さ
が安定すると共に、前記ばね２９の張力が小さく
なつて、前記リンク２８がフロート１５の上下動
を規制する力が弱められるので、前記油圧制御弁
２７の切換感応性が鋭くなる。 逆に、表土が硬い場合は、前記表土硬軟検知セ
ンサー１９は反時計方向に回動し、前記第１制御
機構としてのばね２５の張力を小さくし、これと
共に前記第２制御機構としてのばね２９の張力を
大きくする。したがつて、前記ばね２５のローリ
ング運動およびピツチング運動を規制する力は弱
まつて、フロート１５は表土面に接して推進し、
表土面に局部的な突起があつてもこれを均平して
安定した植付けが行われると共に、リンク２８の
フロート１５を表土に押圧する力は強くなるの
で、前記油圧制御弁２７の切換感応性が鈍くな
る。 このように、表土の硬軟を検出してばね２５お
よび２９の張力を調整し、表土が軟いときはフロ
ート１５の沈み込みを少くすると共に、フロート
１５の上下運動により前記油圧制御弁２７の切換
えが敏感になるようにし、逆に、表土が硬いとき
はフロート１５が表土に積極的に接すると共に、
油圧制御弁２７の切換感応性を鈍くし、表土の僅
かな凹凸によつては油圧制御弁２７が切換わらな
いようにしている。 上述した実施例においては、第１制御機構とし
てのばね２５はローリング制御とピツチング制御
の両制御を兼ねているが、第３図に示すように、
ローリング制御用ばね３０と、ピツチング制御用
ばね３２とを別個に設けるようにしてもよい。 すなわち、前記支持板２４から左右に２本のロ
ーリング制御ばね３０を伸長せしめ、それぞれの
先端を植付部フレーム１６に左右に間隔を配して
固定すると共に、これらローリング制御ばね３０
をワイヤーW1を介して前記表土硬軟検知センサ
ー１９の上端に連結する。また、前記上部リンク
１１の下面に支持板３１を設け、この支持板３１
と前記縦リンク１３間にピツチング制御ばね３２
を設け、このピツチング制御ばね３２をワイヤー
W2を介して前記表土硬軟検知センサー１９の先
端に連結せしめる。 なお、前記縦リンク１３には長孔１３ａが形成
され、この長孔１３ａには前記上部リンク１１に
固着されたピン１１ａが係合し、これにより植付
部１０が僅かに上下に回動してピツチングしうる
ようになつている。
説明する。 第１図において、車体１の前部上にはエンジン
２が搭載され、車体１前部下方には前輪３が取付
けられ、車体１のほぼ中央から後方にチエーンケ
ース４が延出され、このチエーンケース４の後端
に後論５が取付けられている。前記車体１の中央
上部には運転席６が形成され、この運転席６に
は、ハンドル７および座席８が設けられている。
車体１の後部にはリンク機構９を介して植付部１
０が上下動可能に取付けられている。前記リンク
機構９は上部リンク１１と、下部リンク１２と、
前記上下部リンク１１，１２の後端を連結する縦
リンク１３と、前記上部リンク１１の前端から垂
下する連結リンク１４とを有し、この連結リンク
１４の下端には油圧シリンダＣのピストンロツド
の先端が連結されている。前記植付部１０はフロ
ート１５を有し、このフロート１５には植付部フ
レーム１６が支持されている。また、この植付部
フレーム１６には苗タンク１７が斜めに支持さ
れ、前記植付部フレーム１６はローリング軸１８
を介して前記縦リンク１３の下端部に連結されて
いる。前記フロート１５の先端部には円弧状に曲
つている表土の硬軟度を検出するための表土硬軟
検知センサー１９が軸２０により前後方向に回動
しうるように枢着されている。前記フロート１５
の最先端上には支持板２１が固着され、この支持
板２１には案内金具２２が取付けられている。前
記表土硬軟検知センサー１９の上端にはワイヤー
２３が前記案内金具２２を介して連結され、ワイ
ヤー２３の他端は前記縦リンク１３の上端に固着
された支持板２４を介してばね２５に連結されて
いる。このばね２５は植付部１０の左右方向の揺
動運動、すなわちローリング運動を押えると共
に、植付部１０の前後方向における揺動、すなわ
ちピツチング運動を押えるための第１制御機構を
形成し、ばね２５は前記支持板２４から左右に分
岐してその分岐端は前記苗タンク１７の裏側に間
隔を配して固着されている。前記植付部フレーム
１６の前面からは支持桿２６が突出し、この支持
桿２６の先端には油圧制御弁２７が取付けられ、
この油圧制御弁２７のスプールロツド下端は前記
フロート１５の上面に取付けられている。この油
圧制御弁２７はフロート１５の上下運動に対応し
て切換わり、この弁２７の切換わりにより前記油
圧シリンダＣを伸縮させるようにして植付部１０
の上下運動が調整されるようになつている。ま
た、前記支持桿２６の先端部および前記フロート
１５の上面にはリンク２８が連結され、このリン
ク２８の上端と前記表土硬軟検知センサー１９の
上端間にはばね２９が設けられている。このばね
２９は前記リンク２８を支持桿２６の先端を中心
として反時計方向に付勢しており、このばね２９
は第２制御機構として前記油圧制御弁２７の切換
感応性を調整している。 次に、作用について説明する。 表土が軟いと前記表土硬軟検知センサー１９は
軸２０を中心として時計方向に回動し、前記第１
制御機構としてのばね２５の張力を大にすると共
に、前記第２制御機構としてのばね２９の張力を
小さくする。 前記ばね２５の張力が増大すると、植付部１０
のローリング運動およびピツチング運動が強く押
えられ、フロート１５の沈み込みが少く植付部１
０の前後、左右の傾きが少くなつて、植付け深さ
が安定すると共に、前記ばね２９の張力が小さく
なつて、前記リンク２８がフロート１５の上下動
を規制する力が弱められるので、前記油圧制御弁
２７の切換感応性が鋭くなる。 逆に、表土が硬い場合は、前記表土硬軟検知セ
ンサー１９は反時計方向に回動し、前記第１制御
機構としてのばね２５の張力を小さくし、これと
共に前記第２制御機構としてのばね２９の張力を
大きくする。したがつて、前記ばね２５のローリ
ング運動およびピツチング運動を規制する力は弱
まつて、フロート１５は表土面に接して推進し、
表土面に局部的な突起があつてもこれを均平して
安定した植付けが行われると共に、リンク２８の
フロート１５を表土に押圧する力は強くなるの
で、前記油圧制御弁２７の切換感応性が鈍くな
る。 このように、表土の硬軟を検出してばね２５お
よび２９の張力を調整し、表土が軟いときはフロ
ート１５の沈み込みを少くすると共に、フロート
１５の上下運動により前記油圧制御弁２７の切換
えが敏感になるようにし、逆に、表土が硬いとき
はフロート１５が表土に積極的に接すると共に、
油圧制御弁２７の切換感応性を鈍くし、表土の僅
かな凹凸によつては油圧制御弁２７が切換わらな
いようにしている。 上述した実施例においては、第１制御機構とし
てのばね２５はローリング制御とピツチング制御
の両制御を兼ねているが、第３図に示すように、
ローリング制御用ばね３０と、ピツチング制御用
ばね３２とを別個に設けるようにしてもよい。 すなわち、前記支持板２４から左右に２本のロ
ーリング制御ばね３０を伸長せしめ、それぞれの
先端を植付部フレーム１６に左右に間隔を配して
固定すると共に、これらローリング制御ばね３０
をワイヤーW1を介して前記表土硬軟検知センサ
ー１９の上端に連結する。また、前記上部リンク
１１の下面に支持板３１を設け、この支持板３１
と前記縦リンク１３間にピツチング制御ばね３２
を設け、このピツチング制御ばね３２をワイヤー
W2を介して前記表土硬軟検知センサー１９の先
端に連結せしめる。 なお、前記縦リンク１３には長孔１３ａが形成
され、この長孔１３ａには前記上部リンク１１に
固着されたピン１１ａが係合し、これにより植付
部１０が僅かに上下に回動してピツチングしうる
ようになつている。
本発明は、以上のように構成したので、表土の
硬軟を検出し、またフロートの上下動により植付
部を常に表土に対してほぼ一定の状態に支持させ
ることができ、一定深さの植付けが可能になると
共に、安定した植付作業が可能になるという効果
を奏する。
硬軟を検出し、またフロートの上下動により植付
部を常に表土に対してほぼ一定の状態に支持させ
ることができ、一定深さの植付けが可能になると
共に、安定した植付作業が可能になるという効果
を奏する。
第１図は本発明に係る乗用型田植機の側面図、
第２図は第１図のＡ矢視図、第３図は本発明の他
の実施例を示す植付部近傍の側面図である。 １……車体、２……エンジン、３……前輪、４
……チエーンケース、５……後輪、６……運転
席、７……ハンドル、８……座席、９……リンク
機構、１０……植付部、１１……上部リンク、１
２……下部リンク、１３……縦リンク、１４……
連結リンク、１５……フロート、１６……植付部
フレーム、１７……苗タンク、１８……ローリン
グ軸、１９……表土硬軟検知センサー、２０……
軸、２１，２４，３１……支持板、２２……案内
金具、２３……ワイヤー、２５，２９……ばね、
２６……支持桿、２７……油圧制御弁、２８……
リンク、２９……ばね、３０……ローリング制御
ばね、３２……ピツチング制御ばね。
第２図は第１図のＡ矢視図、第３図は本発明の他
の実施例を示す植付部近傍の側面図である。 １……車体、２……エンジン、３……前輪、４
……チエーンケース、５……後輪、６……運転
席、７……ハンドル、８……座席、９……リンク
機構、１０……植付部、１１……上部リンク、１
２……下部リンク、１３……縦リンク、１４……
連結リンク、１５……フロート、１６……植付部
フレーム、１７……苗タンク、１８……ローリン
グ軸、１９……表土硬軟検知センサー、２０……
軸、２１，２４，３１……支持板、２２……案内
金具、２３……ワイヤー、２５，２９……ばね、
２６……支持桿、２７……油圧制御弁、２８……
リンク、２９……ばね、３０……ローリング制御
ばね、３２……ピツチング制御ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 植付部を、フロートの上下動に起因して油圧
制御弁を切換えることにより油圧装置を介して昇
降制御する第２制御機構と、田植機の植付部はロ
ーリングあるいはピツチングができるようにその
姿勢変更の行われる第１制御機構が設けられた田
植機において、フロートが接地する表土の硬軟を
検出する表土硬軟検知センサーを田植機に装備な
らしめ、この検知センサーが表土の軟いことを検
出するときには、第１制御機構を姿勢変更が起り
難いよう制御すると共に、第２制御機構が植付部
を敏感に上昇し易いように制御し、逆に表土が硬
いときは第１制御機構を姿勢変更がし易くなつ
て、第２制御機構が植付部を鈍感に上昇するよう
に構成してなる田植機の植付部安定装置。 ２ 前記第１制御機構は、ローリング押えとピツ
チング押えを兼用したばねからなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の田植機の植付部
安定装置。 ３ 前記第１制御機構は、別体に取付けられたロ
ーリング押えばねと、ピツチング押えばねとから
なる特許請求の範囲第１項記載の田植機の植付部
安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7872580A JPS575604A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7872580A JPS575604A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS575604A JPS575604A (en) | 1982-01-12 |
| JPS6347408B2 true JPS6347408B2 (ja) | 1988-09-21 |
Family
ID=13669852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7872580A Granted JPS575604A (en) | 1980-06-11 | 1980-06-11 | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS575604A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222099Y2 (ja) * | 1980-12-27 | 1987-06-05 | ||
| JPS58115917U (ja) * | 1982-02-01 | 1983-08-08 | 株式会社クボタ | 田植機における植付部の姿勢制御装置 |
-
1980
- 1980-06-11 JP JP7872580A patent/JPS575604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS575604A (en) | 1982-01-12 |
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