JPH01230869A - ターンテーブル内蔵機械式駐車装置 - Google Patents
ターンテーブル内蔵機械式駐車装置Info
- Publication number
- JPH01230869A JPH01230869A JP5904888A JP5904888A JPH01230869A JP H01230869 A JPH01230869 A JP H01230869A JP 5904888 A JP5904888 A JP 5904888A JP 5904888 A JP5904888 A JP 5904888A JP H01230869 A JPH01230869 A JP H01230869A
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- Japan
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- frame
- cage
- pallet
- parking device
- arms
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は特に上部乗入れタイプの垂直循環式駐車装置に
最適な機械式駐車装置に関するものである。
最適な機械式駐車装置に関するものである。
従来、循環式立体駐車装置を利用する場合、ケージに自
動車を前進させて入庫し、後退させて出庫するのが普通
であった。従って、後退して出庫した自動車が路上に出
る時の危険を防止するために、立体駐車装置の出入口付
近には方向転換のためのターンテーブルを設ける必要が
あり、土地の利用効率や経済性の面で問題があった。
動車を前進させて入庫し、後退させて出庫するのが普通
であった。従って、後退して出庫した自動車が路上に出
る時の危険を防止するために、立体駐車装置の出入口付
近には方向転換のためのターンテーブルを設ける必要が
あり、土地の利用効率や経済性の面で問題があった。
このため近年、ケージの床全体をケージ枠に着脱自在に
取り付け、ケージの床全体を持ち上げて回転させる旋回
装置をビットに設けて、従来は立体駐車装置の出入口付
近に設けられていたターンテーブル設置用のスペースを
省略する駐車装置も出現してきている。
取り付け、ケージの床全体を持ち上げて回転させる旋回
装置をビットに設けて、従来は立体駐車装置の出入口付
近に設けられていたターンテーブル設置用のスペースを
省略する駐車装置も出現してきている。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、このように旋回装置を最下部のビットに設けた
機械式駐車装置では、自動車を最下部で乗り入れる下部
乗入れタイプのものは確かに便利ではあるが、上部乗入
れタイプのものには不便で、自動車を方向転換させるた
めに該当するケージをいちいち最下部まで循環運転させ
ねばならず、父上部乗入れタイプのみならず中間乗入れ
タイプのものにしても湿気の多い地下のピットに旋回装
置を設置する関係上、装置の使用環境が悪いため故障が
起こりやすいだけでなく、メンテナンスもやりにくく問
題が大きかった。
機械式駐車装置では、自動車を最下部で乗り入れる下部
乗入れタイプのものは確かに便利ではあるが、上部乗入
れタイプのものには不便で、自動車を方向転換させるた
めに該当するケージをいちいち最下部まで循環運転させ
ねばならず、父上部乗入れタイプのみならず中間乗入れ
タイプのものにしても湿気の多い地下のピットに旋回装
置を設置する関係上、装置の使用環境が悪いため故障が
起こりやすいだけでなく、メンテナンスもやりにくく問
題が大きかった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、特に上部乗入
れタイプに最適な機械式駐車装置を提供することを目的
とする。
れタイプに最適な機械式駐車装置を提供することを目的
とする。
本発明は、自動車を収納するケージをケージフレームに
ケージパレットが着脱自在に載置される構成となし、塔
内の最上部にはケージの移動方向に横行自在な横行フレ
ームを備え、該横行フレームには旋回自在な旋回フレー
ムを設け、該旋回フレームには昇降自在な昇降フレーム
を設けて、該昇降フレームに設けられた可動アームによ
りケージパレットを吊り上げられる構成にして、自動車
の方向転換を適宜行えるようにしたものである。
ケージパレットが着脱自在に載置される構成となし、塔
内の最上部にはケージの移動方向に横行自在な横行フレ
ームを備え、該横行フレームには旋回自在な旋回フレー
ムを設け、該旋回フレームには昇降自在な昇降フレーム
を設けて、該昇降フレームに設けられた可動アームによ
りケージパレットを吊り上げられる構成にして、自動車
の方向転換を適宜行えるようにしたものである。
上述の如く構成すれば、通常のケージの循環運転には何
ら支障がなく、又出庫時に方向転換が必要な場合には、
ケージパレットを吊り上げることにより極めて節単に旋
回させることができる。
ら支障がなく、又出庫時に方向転換が必要な場合には、
ケージパレットを吊り上げることにより極めて節単に旋
回させることができる。
以下、本発明を上部乗入れタイプの垂直循環式駐車装置
に適用した一実施例について図面を用いて説明する。
に適用した一実施例について図面を用いて説明する。
第１図は本発明によるケージの構造を示す斜視図、第２
図は本発明によるターンテーブル内蔵型駐車装置の要部
を示す側面図、第３図は第２図におけるＩ−１線断面図
、第４図はバレットを吊り上げるアームの駆動機構を示
す斜視図である。図中、■、１′は駆動チェーン２．２
′が巻き掛けられた周知の上部スプロケットで、上部ス
プロケッｌ−１は駐車装置の出入口Ａ側に回動自在に、
上部スプロケット１′は駐車装置の搭内奥側に回動自在
に設けられている。３，３′は駆動チェーン２．２′に
それぞれ取り付けられ、ケージフレーム４をケージシャ
フト５．５′を介して支持するためのアタッチメントで
、アタッチメント３，３′にはケージシャフト５．５′
が回動自在に連結され、このケージシャフト５．５′に
ケージフレーム４が固定されている。６はケージフレー
ム４上に載置されるケージパレットで、ケージフレーム
４の四隅に設けられた窪み４ａにケージパレット６の裏
面に設けられた突起６ａが嵌入されて一体となり、駆動
チェーン２．２′の動きに応じて上下方向に循環運転さ
れるようになっている。７゜７′は搭内最上部の建物の
出入口Ａ側と奥側内壁にプラケット８．８′を介してケ
ージの移動方向（第２図の紙面奥行き方向）に固設され
たガイドレール、１０はガイドレール７．７′に横行ロ
ーラ１０ａ、１０’ａが案内されケージフレーム４の停
止位置に応じた位置に移動する横行フレームで、横行フ
レーム１０には旋回フレーム２０を駆動する駆動装置１
１と旋回フレーム２０を案内する旋回ローラ１２及び旋
回フレーム２０を案内支持する案内支持ローラ１３が回
動自在に設けられている。旋回フレーム２０は上部に駆
動装置１１の駆動歯車１１ａと噛み合った歯車２０ａを
備え、下部には昇降フレーム３０を昇降させる例えばパ
ワーシリンダーのような駆動装置２１と昇降フレーム３
０の上方に延びた突起片３０ａを案内する働きをもつ下
方に延びた突出筒片２０ｂを有する。
図は本発明によるターンテーブル内蔵型駐車装置の要部
を示す側面図、第３図は第２図におけるＩ−１線断面図
、第４図はバレットを吊り上げるアームの駆動機構を示
す斜視図である。図中、■、１′は駆動チェーン２．２
′が巻き掛けられた周知の上部スプロケットで、上部ス
プロケッｌ−１は駐車装置の出入口Ａ側に回動自在に、
上部スプロケット１′は駐車装置の搭内奥側に回動自在
に設けられている。３，３′は駆動チェーン２．２′に
それぞれ取り付けられ、ケージフレーム４をケージシャ
フト５．５′を介して支持するためのアタッチメントで
、アタッチメント３，３′にはケージシャフト５．５′
が回動自在に連結され、このケージシャフト５．５′に
ケージフレーム４が固定されている。６はケージフレー
ム４上に載置されるケージパレットで、ケージフレーム
４の四隅に設けられた窪み４ａにケージパレット６の裏
面に設けられた突起６ａが嵌入されて一体となり、駆動
チェーン２．２′の動きに応じて上下方向に循環運転さ
れるようになっている。７゜７′は搭内最上部の建物の
出入口Ａ側と奥側内壁にプラケット８．８′を介してケ
ージの移動方向（第２図の紙面奥行き方向）に固設され
たガイドレール、１０はガイドレール７．７′に横行ロ
ーラ１０ａ、１０’ａが案内されケージフレーム４の停
止位置に応じた位置に移動する横行フレームで、横行フ
レーム１０には旋回フレーム２０を駆動する駆動装置１
１と旋回フレーム２０を案内する旋回ローラ１２及び旋
回フレーム２０を案内支持する案内支持ローラ１３が回
動自在に設けられている。旋回フレーム２０は上部に駆
動装置１１の駆動歯車１１ａと噛み合った歯車２０ａを
備え、下部には昇降フレーム３０を昇降させる例えばパ
ワーシリンダーのような駆動装置２１と昇降フレーム３
０の上方に延びた突起片３０ａを案内する働きをもつ下
方に延びた突出筒片２０ｂを有する。
３１．３２．３１’、３２’は昇降フレーム３０の前後
左右に設けられた軸受け３１ａ、３２ａ。
左右に設けられた軸受け３１ａ、３２ａ。
３１’ａ、３２’ａにより回動自在に取り付けられたア
ームで、アーム３１と３２及び３１′と３２′は軸３３
．３４により連結され、先端はケージパレット６の裏面
に設けられた溝６ｂに嵌入され吊り上げられるように鉤
３１ｂ、３１’ｂ。
ームで、アーム３１と３２及び３１′と３２′は軸３３
．３４により連結され、先端はケージパレット６の裏面
に設けられた溝６ｂに嵌入され吊り上げられるように鉤
３１ｂ、３１’ｂ。
３２ｂ、３２’ｂを形成している。そして、軸３３．３
４の中間部には歯車３５．３５’が固定され、歯車３５
と３５′は昇降フレーム３０に設けられた中間歯車３６
と駆動装置３７の駆動歯車３８を介して噛合されている
。したがって、駆動装置３７により駆動歯車３８が第４
図にて矢印にて示す如く時計方向に回転すれば、歯■３
５．軸３３を介してアーム３１．３２を反時計方向に回
転させるとともに、歯車３６．３５’と軸３４を介して
アーム３１’、３２’を時計方向に回転させる。
４の中間部には歯車３５．３５’が固定され、歯車３５
と３５′は昇降フレーム３０に設けられた中間歯車３６
と駆動装置３７の駆動歯車３８を介して噛合されている
。したがって、駆動装置３７により駆動歯車３８が第４
図にて矢印にて示す如く時計方向に回転すれば、歯■３
５．軸３３を介してアーム３１．３２を反時計方向に回
転させるとともに、歯車３６．３５’と軸３４を介して
アーム３１’、３２’を時計方向に回転させる。
次に、本発明装置の動作について説明する。
まず、通常時は第５図に示すように昇降フレーム３０は
下降位置のままであるが、駆動装置３７によりアーム３
１と３２及び３１′と３２′が互いに遠ざかって開いた
位置にあるため、自動車４０を収容したケージパレット
６及びケージフレーム４は何の障害もなく自由に循環運
転が可能である。
下降位置のままであるが、駆動装置３７によりアーム３
１と３２及び３１′と３２′が互いに遠ざかって開いた
位置にあるため、自動車４０を収容したケージパレット
６及びケージフレーム４は何の障害もなく自由に循環運
転が可能である。
そして、自動車４０を出庫する際に方向転換をさせる場
合には、出入口位置に停止したケージパレット６と対向
する位置に横行フレーム１０を移動させ（例えば、横行
フレーム１０に投受光器からなる光電装置を設け、ケー
ジバレ・ノド６には反射板を設けて、光電装置と反射板
が対向した位置になるまで移動させるなどの方法により
）、その後第４図に示す駆動装置３７を反時計方向に回
転させる（したがって駆動歯車３８も反時計方向に回転
する）ことにより、歯車３５．軸３３を介してアーム３
１．３２を時計方向に回転させ、又歯車３６．３５’、
軸３４を介してアーム３１′。
合には、出入口位置に停止したケージパレット６と対向
する位置に横行フレーム１０を移動させ（例えば、横行
フレーム１０に投受光器からなる光電装置を設け、ケー
ジバレ・ノド６には反射板を設けて、光電装置と反射板
が対向した位置になるまで移動させるなどの方法により
）、その後第４図に示す駆動装置３７を反時計方向に回
転させる（したがって駆動歯車３８も反時計方向に回転
する）ことにより、歯車３５．軸３３を介してアーム３
１．３２を時計方向に回転させ、又歯車３６．３５’、
軸３４を介してアーム３１′。
３２′を反時計方向に回転させてアーム３２゜３２’、
３１．３１’の先端の鉤３２ｂ、３２’ｂ。
３１．３１’の先端の鉤３２ｂ、３２’ｂ。
３１ｂ、３１’ｂを第３図に示すようにケージパレット
６の溝６ｂに嵌入させる。そして今度は駆動装置２１を
作動させ昇降フレーム３０をケージパレット６と共に昇
降フレーム３０の突起片３０ａが旋回フレーム２０の突
出筒片２０ｂ内を摺動するように持ち上げて第６図に示
す状態にしてから駆動装置１１により駆動歯車１１ａ、
歯車２０ａを介して旋回フレーム２０を昇降フレーム３
０及びケージパレット６と共に１８０°旋回させて自動
車４０の方向転換を行う。次に、駆動装置２１を逆に作
動させ昇降フレーム３０をケージパレット６と共に下降
させてケージパレット６をケージフレーム４上にケージ
パレット６の突起６ａがケージフレーム４の窪み４ａに
嵌入して一体となるように載置させて後、第４図に示す
駆動装置３７を時計方向に回転させ（したがって駆動歯
車３８も時計方向に回転する）ることにより、歯車３５
゜軸３３を介してアーム３１．３２を反時計方向に回転
させ、又歯車３６．３５’、軸３４を介してアーム３１
’、３２’を時計方向に回転させて第５図に示すように
アーム３ Ｌ３１ ’、３２．３２ ’を開いた状態に
変化させて、自動車４０の出入庫及びケージパレット６
の循環運転の何れもが自由に行えるようにする。
６の溝６ｂに嵌入させる。そして今度は駆動装置２１を
作動させ昇降フレーム３０をケージパレット６と共に昇
降フレーム３０の突起片３０ａが旋回フレーム２０の突
出筒片２０ｂ内を摺動するように持ち上げて第６図に示
す状態にしてから駆動装置１１により駆動歯車１１ａ、
歯車２０ａを介して旋回フレーム２０を昇降フレーム３
０及びケージパレット６と共に１８０°旋回させて自動
車４０の方向転換を行う。次に、駆動装置２１を逆に作
動させ昇降フレーム３０をケージパレット６と共に下降
させてケージパレット６をケージフレーム４上にケージ
パレット６の突起６ａがケージフレーム４の窪み４ａに
嵌入して一体となるように載置させて後、第４図に示す
駆動装置３７を時計方向に回転させ（したがって駆動歯
車３８も時計方向に回転する）ることにより、歯車３５
゜軸３３を介してアーム３１．３２を反時計方向に回転
させ、又歯車３６．３５’、軸３４を介してアーム３１
’、３２’を時計方向に回転させて第５図に示すように
アーム３ Ｌ３１ ’、３２．３２ ’を開いた状態に
変化させて、自動車４０の出入庫及びケージパレット６
の循環運転の何れもが自由に行えるようにする。
以上の説明では、上部乗入れタイプの垂直循環式駐車装
置の場合について述べたが、中間乗入れタイプの駐車装
置に本発明を利用することも可能である。
置の場合について述べたが、中間乗入れタイプの駐車装
置に本発明を利用することも可能である。
以上述べたように本発明によれば、特に上部乗入れタイ
プの駐車装置の場合には、最上部の出入口位置で自動車
を方向転換させることができるため出庫動作を短時間に
すませることができ、中間乗入れタイプの駐車装置であ
っても、旋回装置自体を環境の良い場所に設置できるた
め、故障が起こりに＜＜、かつメンテナンス作業がきわ
めてやりやすいメリットがある。
プの駐車装置の場合には、最上部の出入口位置で自動車
を方向転換させることができるため出庫動作を短時間に
すませることができ、中間乗入れタイプの駐車装置であ
っても、旋回装置自体を環境の良い場所に設置できるた
め、故障が起こりに＜＜、かつメンテナンス作業がきわ
めてやりやすいメリットがある。
第１図は本発明によるケージの構造の一例を示す斜視図
、第２図は本発明によるターンテーブル内蔵型駐車装置
の要部を示す側面図、第３図は第２図におけるＴ−１線
断面図、第４図は第２図及び第３図におけるパレットを
吊り上げるアームの駆動機構を示す斜視図、第５図及び
第６図は本発明装置の動作を示す説明図である。 Ａ９１．出入口 ２．２’、、、駆動チェーン３．３
’、、、アタッチメント ４１９．ケージフレーム ６６０．ケージパレット １０、、、横行フレーム ２０９．旋回フレーム３０、
、、昇降フレーム ３１．３２．３１’、３２’、、、アーム特許出願人
フジチック株式会社 ロエ Ｌｒ ’％−１１・
、第２図は本発明によるターンテーブル内蔵型駐車装置
の要部を示す側面図、第３図は第２図におけるＴ−１線
断面図、第４図は第２図及び第３図におけるパレットを
吊り上げるアームの駆動機構を示す斜視図、第５図及び
第６図は本発明装置の動作を示す説明図である。 Ａ９１．出入口 ２．２’、、、駆動チェーン３．３
’、、、アタッチメント ４１９．ケージフレーム ６６０．ケージパレット １０、、、横行フレーム ２０９．旋回フレーム３０、
、、昇降フレーム ３１．３２．３１’、３２’、、、アーム特許出願人
フジチック株式会社 ロエ Ｌｒ ’％−１１・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 出入口側と搭内奥側とに上下方向に循環する駆動チェー
ンが張設され、該駆動チェーンにはアタッチメントを介
して自動車を収納する複数のケージが適当な間隔を置い
て支持された機械式駐車装置において、 前記ケージはケージフレームにケージパレットが着脱自
在に載置される構成とし、搭内最上部には前記ケージの
移動方向に横行自在な横行フレームを備え、該横行フレ
ームには旋回自在な旋回フレームを設け、該旋回フレー
ムには昇降自在な昇降フレームを設け、該昇降フレーム
は前記ケージパレットを吊り上げる可動アームを備えた
ことを特徴とするターンテーブル内蔵機械式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904888A JPH01230869A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | ターンテーブル内蔵機械式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904888A JPH01230869A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | ターンテーブル内蔵機械式駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01230869A true JPH01230869A (ja) | 1989-09-14 |
| JPH0447114B2 JPH0447114B2 (ja) | 1992-08-03 |
Family
ID=13102043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5904888A Granted JPH01230869A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | ターンテーブル内蔵機械式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01230869A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285471A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 上部乗入型垂直循環式駐車装置 |
| JPH03217565A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車装置 |
| US5573364A (en) * | 1993-11-12 | 1996-11-12 | Siemag Transplan Gmbh | Automated parking system for motor vehicles |
| KR100457859B1 (ko) * | 2001-11-16 | 2004-11-18 | 남원효 | 차량주차용 주차대 |
| CN106088711A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 浙江诺邦电子科技有限公司 | 一种斜差补偿的圆形存储架 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP5904888A patent/JPH01230869A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285471A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 上部乗入型垂直循環式駐車装置 |
| JPH03217565A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車装置 |
| US5573364A (en) * | 1993-11-12 | 1996-11-12 | Siemag Transplan Gmbh | Automated parking system for motor vehicles |
| KR100457859B1 (ko) * | 2001-11-16 | 2004-11-18 | 남원효 | 차량주차용 주차대 |
| CN106088711A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 浙江诺邦电子科技有限公司 | 一种斜差补偿的圆形存储架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0447114B2 (ja) | 1992-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |