JPH01231812A - 移植機の弾性植付円盤への苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、苗床にて育苗した苗を本圃に移植する移植機
に関するしので、特に紙筒苗の如く苗根部に培土が付着
していてその周りを紙筒が彼っているため培土がくずれ
にくい苗に適し、ゴム円盤に代表される一対の弾性植付
円盤機構へ苗を倒置したまま供給する苗供給装置に関す
るものである。

従来の技術 この種の従来の紙筒苗等の移植機の苗供給装置としては
、特公昭６１−２７００２号Ｆ土付萌移植機Ｊとして、
一対の苗供給ベルト等の搬送速度と弾性円板植付機構の
周速をはゾ同一とする方法は知られている。この方法に
よれば、一対の苗供給ベルトと弾性円板植付機構に偶か
の一定距離の間開時に苗を保持させても苗を引きちぎる
ことは無い。

又、実開昭６１−１０４０１９号「移植機の苗供給装置
ｊとして、一対のゴム円盤の開口部に紙筒苗を移送する
一対のＷ供給ベルトの表面に弾性翼片を紙筒苗と平行に
多数植設する方法は知られている。この方法によれば、
紙筒苗の長手方向への移動は少しく許容するから、直線
運動の苗供給ベルトから円運動のゴム円盤への苗の受は
渡しも確実に行なえる。

又、実開昭６１−１０８１１９号「移植機の苗供給装置
」として、一対の苗供給ベルトの終端部を軸支する軸を
ゴム円盤を軸支する軸の上方に位置せしめる方法は知ら
れている。この方法によれば、苗供給ベルトの紙筒苗の
保持がゴム円盤が苗供給ベルトから遠ざかる前に終了す
るから紙筒醒に引張力を加えないから、直線運動の苗供
給ベルトから円運動のゴム円盤への苗の受は渡しも確実
に行なえる。

以上の従来の技術はいずれも、弾性植付円盤機構の円盤
の外周速と、苗供給機構の搬送速度をほぼ同一とするこ
とを前提とし、代かの一定距離の間開時に両Ｆ！１横が
苗を保持する如く配設し、紙筒苗の下端が下がった状態
で苗供給ベルト等にて搬送されても、落下させること無
く弾性植付円盤機構に苗を受は渡すことができるもので
ある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術の如き紙筒苗等の移植機の弾性植付円盤
への苗供給機構にては、弾性植付円盤機構はその外縁と
圃面の相対速度をゼロにして植付るものであるから、そ
の外周速は移植機の植付速度にほぼ同じであり、又、苗
供給機構も弾性植付円盤機構の外周速にほぼ同一の搬送
速度とするから、苗供給機構の苗搬送速度は移植機の植
付速度にほぼ同一となる。

近年植付作業の高能率化の要求により、移植機の植付速
度は毎秒１００ｃｍに達している。当然、苗供給機構も
この高速度で苗を移送しなければならないから、画面に
接地する鎮圧輪により動力を得る常道の従来の苗供給機
構及び弾性植付円盤機構機横を有する移植機には、高速
回動する苗供給機構の駆動が非常に大な負荷であり、鎮
圧輪にスリップが発生する事があった。

又、紙筒苗も毎秒５〜１０ｃｍ程度の搬送速度から毎秒
１００ｃｍに急激に加速されるため、紙筒中の培土が飛
散する等の苗傷みを発生させる。

これを防止するには、苗供給機構の苗の移送速度を低く
すれば良いのは当然であるが、従来の技術の苗供給装置
にて単に苗供給ベルト等の搬送速度を低くすれば、その
相対速度差により紙筒苗を引きちぎったり、折り曲げて
しまうという問題点があった。

又、苗供給ｌＲ１１が弾性突起を有する苗供給ベルトの
ものでは、苗供給ベルトから紙筒苗が離脱する際に弾性
突起に下方に付勢されて、弾性植付円盤機構の中心に紙
筒苗の延長線が向かず、弾性植付円ｉＦ！１横の中心よ
り上方を向くため、植付けた苗が進行方向にやや倒れる
という問題点や、苗供給ベルトに斜口に紙筒苗が供給さ
れると、そのまま斜口に弾性植付円盤に受は渡され、植
付けた苗が進行方向の前後にやや倒れるという問題点が
あった。

そこで本発明は、苗供給ベルト等の苗供給機構から弾性
植付円盤機構への紙筒苗等の受は渡しに際し、紙筒苗等
を引きちぎったり、折り曲げてしまうことが無く、又、
弾性植付円盤機構の中心に紙筒苗等の延長線が向くよう
確実に受は渡すことができ、又、苗供給機構の紙筒苗等
の移送速度を低くするこも可能とすることを目的とする
。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１〜３図を用いて説明する。

本発明は、紙筒苗等Ｐの上部を進行方向後方に倒して弾
性植付円盤４０受は入れ部に供給し、弾性植付円盤４０
間に紙筒苗等Ｐの上部を押さえローラー４１等により弾
発挟持して回動移送し、圃場Ａに紙筒苗等Ｐをほぼ垂直
に植付ける移植機である手段。

紙筒苗等Ｐを弾性植付円盤４０の前縁部に上方より供給
する苗供給機構２０を、弾性植付用ｌＸ１４０の前方上
方に配設する手段。

苗供給機構１旦の直下且つ弾性植付円盤４０の前縁部前
方に紙筒苗等■〕の径より狭い間隔、つまり紙筒苗等Ｐ
が自由に通過できない間隔をもって一対の苗係止ＲｔＮ
　３０を配設する手段。

紙筒苗等Ｐが苗供給機構２０より、代かに自由落下して
一対の苗係止機構３０、及び、弾性植付円盤４０に受は
渡される手段、とにより問題点を解決しようとするもの
である。

作　　　　　用 次に本発明の詳細な説明すると、紙筒苗等Ｐ力稍゛青供
給機楕λ氾より、（Ｘかに自由落下して一対の苗係止機
構３０、及び、弾性植付用ｉ４０に受は渡される手段に
より、紙筒苗等Ｐは一対の苗係止機構旦と弾性植付円盤
４ｏ上に代かに自由落下して受は渡されるから、苗供給
機構λ氾と弾性植付円盤４０の紙筒苗等Ｐの移送速度が
異なっても何等紙筒苗等Ｐに無理な力を加えない作用を
有する。又、苗供給ｖ１　Ｍ　２０として、一対の苗供
給ベルト２１．２２の表面に無数の弾性突起２１ａ、２
２ａを有する物を用いた場合の、紙筒苗等Ｐが無数の弾
性突起２１ａ。

２２ａに下方に付勢されてら、同様の作用を有する。

又、苗供給ｉ携λ遼の直下且つ弾性植付円盤４０の前縁
部前方に紙筒苗等Ｐの径より狭い間隔、つまり紙筒苗等
Ｐが自由に通過できない間隔をもって一対の苗係止機［
３０を配設する手段により、紙筒苗等Ｐは弾性植付円盤
４ｏに弾発挟持されてがら弾性植付円盤４ｏの回動によ
り一対の苗係止機ｔｌＩ３０の狭い間隔を押し開いて離
脱するから、紙筒苗等Ｐの下部が先行して斜口に受は渡
されても、紙筒苗等Ｐの下部は一対の苗係止機構３０上
に留まって弾性植付円盤４０の紙筒苗等Ｐの上部の弾発
挟持回動を待つ作用を有する。又、一対の苗係止機ｔ８
３０として、少なくも片側が弾性体である回動自在なロ
ーラー３３を用いた場合には、弾性体であるローラー３
３が紙筒苗等Ｐにより弾性変形し、且つ回動させられて
、紙筒苗等Ｐを無理無く通過させる作用を有する。又、
一対の苗係止Ｒｍ３０として、少なくも片側が弾発移動
自在な上方開口の突片３４ａ、３４ｂを用いた場合には
、弾発移動自在な突片３４ａ、又は突片３４ｂ、又は両
突片３４ａ、３４ｂが、紙筒苗等Ｐにより弾発移動して
押し開かれて、紙筒苗等Ｐを無理無＜　３ｍ遇させる作
用を有する。

実施例 以下、第１図〜第３図に例示する一実施例を説明する。

移動する機枠（図示せず）に、進行方向を長手方向とし
て植付部機枠１を延設し、植付部機枠Ｉの前端を機枠に
上下方向には回動自在に軸３にて固設し、軸３に鎮圧ロ
ーラー２を回動自在に嵌設し、鎮圧ローラー２の直後の
植付部機枠１下方にローリングコルク−４を回動自在に
軸５にて固設し、植付部機枠１の中央下方に苗の植付は
講を開講する舟状のオープナ−６を前後方向に移動自在
に固設し、植付部機枠ｌの後端部にハンドル９にて上下
調整自在固定可能に鎮圧輪ブラケット８を配設し、鎮圧
輪ブラケット８の前端左右に鎮圧輪ブラケットビン８ａ
を突設し、鎮圧輪ブラケットビン８ａに鎮圧輪７を回動
自在に嵌設する。

鎮圧輪ブラケットビン８ａの前方の植付部機枠１の上方
に進行方向に直交する方向に弾性植付円盤軸４２を回動
自在に横設し、弾性植付円盤軸４２の略中夫に一対のゴ
ム製の円笈である弾性植付円盤４０を嵌設固着し、一対
の弾性植付円盤４０の間隔は紙筒苗等Ｐの直径よりやや
大きくし、弾性植付円盤４０の前縁より下縁までの円周
の約四半分の間を、一対の弾性植付円盤４０の両側より
多数の内方に弾発付勢された押さえローラー４１を接当
させ、該円周の約四半分の間を紙筒苗等Ｐの直径より狭
くせしめて、弾性植付円盤４０の内面間に紙筒苗等Ｐの
上部を弾発挟持して移送せしめる如く配設する０弾性植
付円盤４０の紙筒苗等Ｐの移送始端である、多数の押さ
えローラー４１の最上位の押さえローラー４１ａは、弾
性植付円盤軸４２とほぼ同じ高さに配設する。

一対の弾性植付円盤４０の前方上方内側に、弾性植付円
盤４０を外方に押し開く、平面視Ｙの字状を成す丸棒の
ゴム円促開き１４を、植付部機枠１の後部上方より延設
する。

弾性植付円盤４０の紙筒苗等Ｐの長さにに略等しい前方
の植付部機枠１の上方に、動力伝導機構を内包したチェ
ーンケース１３を垂設する。

弾性植付円盤軸４２の両端に鎖車１１を嵌設固着し、鎮
圧輪７に固着した鎖車とをＭｌｏにて連動せしめて、鎮
圧輪７が圃場Ａに接地してまわされた動力を伝達し、弾
性植付円盤４０の下縁と圃場への表面との相対速度をゼ
ロにする如く弾性植付円盤４０を同期回動させる０弾性
植付円磐軸４２の鎖車１１の内方に嵌設固着した傘１に
車と、チェーンケース１３より鎖車１１方向に延設した
軸１２の先端に嵌設固着した傘ｆＲ車にて、鎮圧輪７よ
りの動力をチェーンケース１３に伝達する。

チェーンケース１３の下方より弾性植付円盤４０方向に
、水平且つ平行に同期駆動された２木の軸２３．２４を
突設し、軸２３の上方に軸２６を回動自在に突設し、軸
２４の上方に軸２７を回動自在に突設し、軸２６が軸２
７より上方になる如く配設する。軸２３．２４の先端に
各々プーリー２５を嵌設固着し、軸２６．２７の先端に
各々プーリー２８を嵌設固着する。

軸２３と軸２６のプーリー２５．２８間に苗供給ベルト
２１を張設し、軸２４と軸２７のプーリー２５．２８間
に苗供給ベルト２２を張設し、苗供給ベルト２１と苗供
給ベルト２２を合わせて苗供給機構λ」と称す。

苗供給ベルト２１と苗供給ベルト２２の表面には弾性突
起２１ａ、２２ａを紙筒苗等Ｐの直径より狭い間隔に多
数突設する。軸２７のプーリー２８からプーリー２５ま
での、苗供給ベルト２１と苗供給ベルト２２の対接面間
に紙筒苗等Ｐを弾性突起２１ａ、２２ａにて弾持しうる
間隔、つまり、弾性突起２１ａ、２２ａの先端の間隔が
紙筒苗等Ｐの直径より狭い１かの間隔にて対接させる。

苗供給機構２０の紙筒苗等Ｐの移送速度は、弾性植付円
盤４０の外周速と同じにしても良いが、市供給機横２０
の駆動の負荷軽減、及び苗傷みを少なくするためには、
苗供給機構２０の移送速度を弾性植付円盤４０の外周速
より遅くするが、その遅くする割合いは、苗供給機構２
０の移送速度が弾性植付円盤４０の外周速より１〜５割
程度低い範囲が実用的である。

苗供給機構２０の直下且つ弾性植付円盤４０の前縁部前
方に、一対の苗係止機構３０を配設する。

一対の苗係止機構３０の第１の実施例は、第２図に示す
如く、軸２３の下方に軸３１を回動自在に突設し、軸２
４の下方に軸３２を回動自在に突設し、軸３１と軸３２
は最上位の押さえローラー４　］、　ａとほぼ同じ高さ
の、同一高さとする。軸３１．３２の先端に各々、苗供
給機構２０の直下且つ弾性植付円盤４０の前縁部前方と
なる如く、円筒状の弾性体のローラー３３を嵌設固着す
る。一対のローラー３３は、必ずしも軸３１．３２に嵌
設する両者共弾性体とする必要は無く、片側のみを弾性
体のローラー３３としても良い。

一対のローラー３３の最狭部の間隔は、紙筒苗等Ｐの径
より狭い間隔とし、苗供給機構２０からｆ値かに自由落
下して一対のローラー３３上に供給された紙筒苗等Ｐが
、自由に通過できない如く配設する。

一対のローラー３３は、必ずしも回動自在に配設する必
要は無く、弾性植付円盤４０の外周速に同期駆動させて
、同−移送速度或はやや遅い移送速度にて、内方下降回
動させても良い。

一対の苗係止機祷３０の第２の実施例は、第３図に示す
如く、軸２３の下方にチェーンケース１３より弾性植付
円盤４０方向に支杆３５ａを突設し、軸２４の下方に同
様に支杆３５ｂを突設する。支杆３５ａ、３５ｂの先端
に各々、苗供給機構２０の直下且つ弾性植付円盤４０の
前縁部前方となる如く、円弧状の弾発移動自在な突片３
４ａ、３４ｂを下方に向かうにしたがいその間隔が狭く
なる如く、突片３４ａ、３４ｂの下端が最上位の押さえ
ローラー４１ａとほぼ同じ高さとなる如く、突片３４ａ
、３４ｂの上端を配設する。一対の突片３４ａ、３４ｂ
は、必ずしも両者用弾発移動自在とする必要は無く、片
側のみを弾発移動自在としても良い。

一対の突片３４ａ、３４ｂの下端の最狭部の間隔は、紙
筒苗等Ｐの径より狭い間隔とし、苗供給ａｔｉλ氾から
僅かに自由落下して一対の突片３４ａ、３４ｂ上に供給
された紙筒苗等Ｐが、自由に通過できない如く、弾性植
付口！４０の紙筒苗等Ｐの移送始端に紙筒苗等Ｐが弾発
挟持回動されて、紙筒苗等Ｐが一対の苗係止ｌｌ！横３
０を押し開いて、又は、紙筒苗等Ｐ自体が変形して通過
して離脱する如く配設する。

一対の苗係止機ｆｌ１３０の他の実施例としては、一対
の回動自在な円筒状の弾性体でないローラーや、一対の
同期駆動された円筒状の弾性体でないローラーや、一対
の弾発移動自在ではない突片や、斜設した板と弾発移動
自在な針金等でも良い。

苗供給ｖ１横λμの紙筒苗等Ｐの移送終端であるプーリ
ー２５の軸２３．２４の軸芯は、一対のローラー３３の
軸３１．３２や、一対の突片３４ａ、３４ｂ、及び最上
位の押さえローラー４１ａの軸芯より高く配設する。Ｉ
′ｌ′ｉ供給機横２０の移送終端にて、紙筒苗等Ｐは弾
性突起２１ａ。

２２ａに苗供給機構λ氾の移送速度以上に下方に（＝Ｆ
勢されて、一対の苗係止機構３０上及び弾性Ｍ（−を円
ｆｆ１４０の受は入れ部にｆｆｆｌかに落下する。

一対の醒係止機構３０の紙筒苗等Ｐの受は渡される面で
ある、一対のローラー３３の対接部上方、又は、一対の
突片３４ａ、３４ｂの最下端より上の上方開口部の形状
は、弾性植付円盤４０の最上位の押さえローラー４１ａ
より上方のゴム円盤開き１４により押し開かれた略Ｖの
字状の紙筒苗等Ｐの受は渡される面に倣う如く配設する
。

軸２７の上方に同期駆動された軸５２をチェーンケース
１３より突設し、軸５２に複数のプーリー５３を嵌設固
着し、プーリー５３と池のプーリー間に複数の紐ベルト
５１を水平方向に張設し、軸５２の上方に同期駆動され
た軸５５をチェーンケース１３より突設し、軸５５にス
ポンジローラー５４を嵌設固着し、紐ベルト５１の上面
を搬送面として紙筒苗等Ｐを倒置して並列密着させて、
苗供給機構２０に送り出し、スポンジローラー５４は紐
ベルト５１の搬送終端にて紙筒Ｗ等Ｐを弾持しつつ苗供
給機ｆｌ１２０への不要の送り出を規制する如く配設す
る。

発明の効果 本発明は上記の構成であるから、苗供給機構２０から一
対のＷ係止機ｔＭ３０及び弾性植付円盤４０への受は渡
しに際し、同等紙筒苗等Ｐに無理な力を加えないから、
紙筒苗等Ｐを引きちぎったり、折り曲げてしまうことが
無い。

又、苗供給機構２０の移送速度を遅くしても、同様に紙
筒苗等Ｐを引きちぎったり、折り曲げてしまうことが無
い。

又、紙＠６７等Ｐの下部が先行しても、一対の苗係止機
構３０上に留まって弾性植付円盤４０の紙筒苗等Ｐの上
部の弾発挟持回動を待っているから、弾性植付円盤４０
の中心に紙筒苗等Ｐが向くから、確実な受は渡しが可能
となる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る苗イ！（給装置の側面区、第２図
は第１図のＢ−Ｂ線に沿うＭＩｌｔｌｉｆｆ！１面拡大
図、第３図は本発明の他の実施例を示す第１図のＢ−Ｂ
線に沿う縦断側面拡大図である。 図中、λ氾は苗供給機構、２１．２２は苗供給ベルト、
２１ａ、２２ａは弾性突起、３０は一対の苗係止機構、
３３はローラー、３４ａ。 ３４ｂは突片、４０は弾性植付円盤、４１は押さえロー
ラー、４１ａは最上位の押さえローラー、Ａは圃場、Ｐ
は紙筒苗等である。 特許出願人　　株式会社ホクエイ、、、、、Ｊ、、Ｃ第
２図 第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性植付円盤４０間に紙筒苗等Ｐの上部を挟持し
   て圃場Ａに植付ける移植機に於て、紙筒苗等Ｐを弾性植
   付円盤４０の前縁部に 上方より供給する苗供給機構￥２０￥を弾性植付円盤４
   ０の前方上方に配設し、苗供給機構￥２０￥の直下且つ
   弾性植付円盤４０の前縁部前方に紙筒苗等Ｐの径より狭
   い間隔をもって一対の苗係止機構￥３０￥を配設し、紙
   筒苗等Ｐが苗供給機構￥２０￥よりー対の苗係止機構￥
   ３０￥及び弾性植付円盤４０には僅かに自由落下する如
   く配設した事を特徴とする移植機の弾性植付円盤への苗
   供給装置。
2. （２）苗供給機構￥２０￥として、一対の苗供給ベルト
   ２１、２２の表面に無数の弾性突起２１ａ、２２ａを有
   する対接面間に紙筒苗等Ｐを弾持して移送する如く配設
   した事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移植機
   の弾性植付円盤への苗供給装置。
3. （３）一対の苗係止機構￥３０￥として、少なくも片側
   が弾性体である回動自在なローラー３３を用いた事を特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の移植機
   の弾性植付円盤への苗供給装置。
4. （４）一対の苗係止機構￥３０￥として、少なくも片側
   が弾発移動自在な上方開口の突片３４ａ、３４ｂを用い
   た事を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の移植機の弾性植付円盤への苗供給装置。