JPH0640770B2 - 移植機の弾性植付円盤への苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗床にて育苗した紙筒苗を圃場に移植する移
植機に関し、特に紙筒苗を倒置した状態でゴム円盤に代
表される弾性円盤植付機構へ供給する苗供給装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来の移植機における紙筒苗の供給装置としては、一対
の苗供給ベルトの搬送速度と弾性円盤植付機構の周速を
略同一とする特公昭６１−２７００２号公報に開示のも
のが知られている。

この方法によれば、一対の苗供給ベルトと弾性円盤植付
機構に一定距離の間だけ同時に苗を保持させても苗を引
きちぎることはない。

また、実開昭６１−１０８１１９号公報に開示の「移植
機の苗供給装置」として、一対の苗供給ベルトの終端部
を軸支する軸を、ゴム円盤を軸支する軸の上方に位置さ
せ、苗供給ベルトの表面に弾性突起を多数設ける方法が
知られている。

この方法によれば、苗供給ベルトの紙筒苗の保持がゴム
円盤が苗供給ベルトから遠ざかる前に終了し紙筒苗に引
張力を加えないから、直線運動の苗供給ベルトから円運
動のゴム円盤への苗の受け渡しも確実に行える。

また、実公昭６２−３５２９１号公報に開示の「苗植付
円盤への苗供給装置」として、苗供給コンベアと弾性円
盤植付機構の間に一対の回転輪体を設け、この回転輪体
を弾性円盤植付機構の周縁部と接触させて回転させる方
法が知られている。

この方法によれば、苗は苗供給コンベアから回転輪体に
落下し、この回転輪体はその回転により苗を握持して弾
性円盤植付機構に受け渡し、回転輪体と弾性円盤植付機
構の周速を同じくしているから、苗が引張られて折損し
たり姿勢を崩すことがない。

以上の従来の技術は、いずれも弾性円盤植付機構の円盤
の外周速と、それに苗を受け渡す苗供給機構の苗の搬送
速度を略同一とすることを前提とし、両機構に一定距離
の間だけ同時に苗を保持させることにより、紙筒苗の下
端が下がった斜めの状態で供給されても、落下させるこ
となく弾性円盤植付機構に苗を受け渡すことができる。

発明が解決しようとする問題点〕 前記従来の移植機における紙筒苗の弾性円盤植付機構へ
の苗供給装置においては、弾性円盤植付機構はその外縁
と圃面の相対速度をゼロにして植え付けるものであるか
ら、その外周速は移植機の植付速度に略同じであり、ま
た苗供給機構も弾性円盤植付機構の外周速に略同一の搬
送速度とするから、苗供給機構の苗搬送速度は移植機の
植付速度に略同一となる。

近年、苗植付作業の高能率化の要求により、移植機の苗
植付速度は毎秒１００cmに達している。当然、苗供給機
構もこの高速度で苗を搬送しなければならないから、苗
供給コンベア等における毎秒５〜１０cm程度の搬送速度
から毎秒１００cmに急激に加速されるため、紙筒中の培
土が飛散するなどの苗傷みを発生させる。

これを防止するには、苗供給機構の苗の搬送速度を低く
すれば良いのは当然であるが、一定距離の間だけ同時に
苗を保持する従来技術において、単に苗供給機構の搬送
速度を弾性円盤植付機構より低くすれば、その相対速度
差により紙筒苗を引きちぎったり、折り曲げてしまうと
いう問題点があった。

また、弾性円盤植付機構の外周速と、それに苗を受け渡
す苗供給機構の苗搬送速度を略同一として両機構が同時
に苗を保持するものでは、苗供給機構に紙筒苗が斜めの
状態に供給されると、そのまま斜めに弾性円盤植付機構
に受け渡され、そのまま斜めに圃場に植え付けられるか
ら、植え付けられた苗が移植機の進行方向に対し前後に
倒れるという問題点があった。

また、苗供給機構が一対の苗供給ベルトによるもので、
その表面に弾性突起を多数設けたものでは、苗供給ベル
トから紙筒苗が離脱する時に紙筒苗の下部が弾性突起に
より下方に勢い付けられ、斜めのまま弾性円盤植付機構
に受け渡されるので、植え付けられた苗が移植機の進行
方向に倒れるという問題点があった。

本発明は前記従来の問題を解消するためになされたもの
で、その目的は苗供給機構の苗の搬送速度を低くして
も、弾性円盤植付機構への受け渡しの時に紙筒苗を引き
ちぎったり折り曲げてしまうことがなく、苗供給機構か
ら紙筒苗が斜めの状態で供給されても苗の姿勢を正して
弾性円盤植付機構に受け渡すことができる苗供給装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

請求項１の発明による苗供給装置は、紙筒苗Ｐの上部を
保持して圃場Ａに植え付ける弾性植付円盤４０と、この
植付円盤４０の前部上方に設けられ紙筒苗Ｐを植付円盤
４０の前縁部に上方より供給する苗供給機構２０とを具
備する移植機において、苗供給機構２０の紙筒苗Ｐが落
下する直下位置で且つ植付円盤４０の落下紙筒苗Ｐを受
容する前縁部前方の位置に、紙筒苗Ｐの直径より狭い間
隔をもって対向し苗供給機構２０より落下する紙筒苗Ｐ
を一時的に受け止める弾力的に開閉可能な一対の苗係止
片３４ａ，３４ｂを設け、前記紙筒苗Ｐが苗供給機構２
０より一対の苗係止片３４ａ，３４ｂ及び植付円盤４０
に略同時に落下し、植付円盤４０が紙筒苗Ｐを保持して
搬送することにより紙筒苗Ｐが一対の苗係止片３４ａ，
３４ｂを押し開いて通過するようにしたものである。

請求項２の発明による苗供給装置は、苗供給機構２０と
して、一対の苗供給ベルト２１，２２の表面に多数の弾
性突起２１ａ，２２ａを設け、苗供給ベルト２１，２２
の対接面の間に紙筒苗Ｐを弾力的に保持して搬送し、そ
の搬送速度を植付円盤４０の外周速より遅くしたもので
ある。

〔作用〕

請求項１の発明では、苗供給機構２０の紙筒苗Ｐが落下
する直下位置で且つ植付円盤４０の落下紙筒苗Ｐを受容
する前縁部前方の位置に、紙筒苗Ｐの直径より狭い間隔
をもって対向し苗供給機構２０より落下する紙筒苗Ｐを
一時的に受け止める弾力的に開閉可能な一対の苗係止片
３４ａ，３４ｂを設け、紙筒苗Ｐが苗供給機構２０より
一対の苗係止片３４ａ，３４ｂ及び植付円盤４０に略同
時に落下するから、苗供給機構２０と植付円盤４０が同
時に紙筒苗Ｐを保持することがない。

また、紙筒苗Ｐが苗供給機構２０より一対の苗係止片３
４ａ，３４ｂ及び植付円盤４０に略同時に落下し、植付
円盤４０が紙筒苗Ｐを保持して搬送することにより、紙
筒苗Ｐが一対の苗係止片３４ａ，３４ｂを押し開いて通
過するようにしたから、苗供給機構２０から紙筒苗Ｐを
斜めの状態で供給されても一対の苗係止片３４ａ，３４
ｂ及び植付円盤４０の上に僅かの時間とどまり、斜めに
なった遅れを回復できる。

請求項２の発明では、苗供給機構２０としての一対の苗
供給ベルト２１，２２の搬送速度を植付円盤４０の外周
速より遅くしたから、苗供給機構２０に紙筒苗Ｐを受け
渡す機構との速度差が小さくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従い具体的に説明す
る。図中１は移動する機枠（図示せず）に進行方向を長
手方向として設けた植付部機枠で、この植付部機枠１の
前端を図示しない移動機枠に上下方向に回動するよう軸
３で固定し、この軸３に鎮圧ローラー２を自由に回転す
るように嵌め込み、この鎮圧ローラー２の直後の植付部
機枠１の下方にローリンググコルター４を自由に回転す
るように軸５で固定している。

植付部機枠１の中央下方に、苗の植付溝を開溝する舟状
のオープナー６を前後方向の位置を調整できるように固
定する。

植付部機枠１の後端部には、ハンドル９により上下方向
の位置を調整でき且つ固定できるように鎮圧輪ブラケッ
ト８を設け、この鎮圧輪ブラケット８の前端に鎮圧輪ブ
ラケットピン８ａを左右に突き出して設け、この鎮圧輪
ブラケットピン８ａに鎮圧輪７を自由に回転するように
嵌め込む。

鎮圧輪ブラケットピン８ａの前方の植付部機枠１の上方
には、進行方向に直交する横方向に植付円盤軸４２を自
由に回転するように設け、この植付円盤軸４２の略中央
に一対のゴム製の円盤からなる植付円盤４０を嵌め込ん
で固定する。

前記植付円盤４０の円盤間隔は紙筒苗Ｐの直径よりやや
大きくし、この植付円盤４０の前縁より下縁までの円周
の約四半分の間には、その両側に接触する内方向へ弾力
的に付勢された複数個の押えローラー４１を一定の角度
間隔を存して配設し、この各押えローラー４１により円
盤円周の約四半分の間を紙筒苗Ｐの直径より狭くし、植
付円盤４０の内面間に紙筒苗Ｐの上部を弾力的に保持し
て搬送するようにしている。

植付円盤４０の紙筒苗Ｐの搬送始端である最上位の押え
ローラー４１ａは、植付円盤軸４２と略同じ高さに設け
る。一対の植付円盤４０の前方上方内側に、植付円盤４
０を外方に押し開く、平面視Ｙの字状を成す丸棒のゴム
円盤開き部材１４を前記機枠１の後部上方から設ける。

前記機枠１の円盤前方に位置する中間部には、動力伝導
機構を内装したチェーンケース１３を上方に突出させて
垂直に設ける。

植付円盤軸４２の両端に鎖車１１を嵌め込んで固定し、
鎮圧輪７に取り付けた鎖車とを鎖１０にて連動させ、鎮
圧輪７が圃場Ａに接地して回された動力を伝し、植付円
盤４０の下縁と圃場Ａの表面との相対速度をゼロにする
ように植付円盤４０を同期して回転させる。

植付円盤軸４２の鎖車１１の内方に嵌め込んで固定した
傘歯車と、チェーンケース１３より鎖車１１方向に伸び
た軸１２の先端に嵌め込んで固定した傘歯車にて、鎮圧
輪７よりの動力をチェーンケース１３に伝達する。

チェーンケース１３の下方より植付円盤４０の方向に水
平且つ平行に突出した同期駆動される２本の軸２３，２
４を設け、この一方の軸２３の上方に軸２６を自由に回
転するように設け、他方の軸２４の上方に軸２７を自由
に回転するように設け、この一方の軸２６が他方の軸２
７より上方になるように変位させている。

前記軸２３，２４の先端に各々プーリー２５を嵌め込ん
で固定し、前記軸２６，２７の先端に各々プーリー２８
を嵌め込んで固定する。

そして、軸２３のプーリー２５と軸２６のプーリー２８
との間に苗供給ベルト２１を掛け渡し、軸２４のプーリ
ー２５と軸２７のプーリー２８との間に苗供給ベルト２
２を掛け渡し、この苗供給ベルト２１と苗供給ベルト２
２を合わせて苗供給機構２０と呼ぶ。

苗供給ベルト２１と苗供給ベルト２２の表面には、多数
の弾性突起２１ａ，２２ａを紙筒苗Ｐの直径より狭い間
隔に設ける。前記軸２７のプーリー２８からプーリー２
５までの苗供給ベルト２１と苗供給ベルト２２の対接面
の間に、紙筒苗Ｐを弾性突起２１ａ，２２ａにて弾力的
に保持し得る間隔、つまり弾性突起２１ａ，２２ａの先
端の間隔が紙筒苗Ｐの直径より狭い僅かの間隔にて対接
させる。

苗供給機構２０の紙筒苗Ｐの搬送速度は植付円盤４０の
外周速と同じにしても良いが、苗供給機構２０の駆動の
負荷軽減および苗傷みを少なくするためには、苗供給機
構２０の搬送速度を植付円盤４０の外周速より遅くす
る。その遅くする割合は、苗供給機構２０の搬送速度が
植付円盤４０の外周速より１〜５割り程度低い範囲が実
用的である。

苗供給機構２０の紙筒苗Ｐが落下する直下位置で且つ植
付円盤４０の落下紙筒苗Ｐを受容する前部前方の位置に
苗係止機構３０を設ける。

この苗係止機構３０は紙筒苗Ｐの直径より狭い間隔をも
って対向し苗供給機構２０より落下する紙筒苗Ｐを一時
的に受け止める弾力に開閉可能な一対の苗係止片３４
ａ，３４ｂで構成される。

即ち、第２図に示すように、軸２３の下方にチェーンケ
ース１３より植付円盤４０方向に突出した支杆３５ａを
設け、軸２４の下方に同様に突出した支杆３５ｂを設け
る。そして、この各支杆３５ａ，３５ｂの先端に各々、
弾力的に開閉移動可能な円弧状の苗係止片３４ａ，３４
ｂの上端を取り付ける。

一対の苗係止片３４ａ，３４ｂは、下方に向かうに従い
その間隔が狭くなるように彎曲した円弧状の突片であっ
て、その下端が最上位の押えローラー４１ａと略同じ高
さとなるように位置決めして取り付けられるが、両方の
苗係止片３４ａ，３４ｂが弾力的に開閉移動する必要は
なく、片側のみが弾力的に開閉移動しても良い。

一対の苗係止片３４ａ，３４ｂの下端の最も狭い部分の
間隔は、紙筒苗Ｐの直径より狭い間隔とし、苗供給機構
２０から自由落下する紙筒苗Ｐを一時的に受け止め、該
係止片３４ａ，３４ｂ上に供給された紙筒苗Ｐが自由に
通過できないようにする。そして、植付円盤４０の紙筒
苗Ｐの搬送始端において紙筒苗Ｐが弾力的に保持されて
搬送され、その搬送により紙筒苗Ｐが一対の苗係止片３
４ａ，３４ｂを押し開いて通過する。

前記係止片３４ａ，３４ｂの苗受け止め部より上方の開
口部形状（紙筒苗Ｐが受け渡される面の形状）は、植付
円盤４０のゴム円盤開き部材１４により押し開かれた略
Ｖの字状の円盤開き面に倣うようにする。

苗供給機構２０の紙筒苗Ｐの搬送終端であるプーリー２
５の軸２３，２４の軸芯は、一対の苗係止片３４ａ，３
４ｂ及び最上位の押えローラー４１ａの軸芯より高い位
置に設ける。

苗供給機構２０の搬送終端において、紙筒苗Ｐは弾性突
起２１ａ，２２ａにより苗供給機構２０の搬送速度以上
に勢い付けられて、一対の苗係止片３４ａ，３４ｂと植
付円盤４０に略同時に落下する。

前記軸２７の上方に同期駆動された軸５２をチェーンケ
ース１３より設け、この軸５２に複数のプーリー５３を
嵌め込み、このプーリー５３と他のプーリーの間に複数
の紐ベルト５１を水平方向に掛け渡し、前記軸５２の上
方に同期駆動された軸５５をチェーンケース１３より設
け、この軸５５にスポンジローラ５４を嵌め込む。

そして、紐ベルト５１の上面を搬送面として紙筒苗Ｐを
倒置し且つ並列密着させて苗供給機構２０に送り出し、
スポンジローラー５４は紐ベルト５１の搬送終端にて紙
筒苗Ｐを弾力的に押さえつつ苗供給機構２０への不要の
送り出しを規制するようにする。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、紙筒苗Ｐが苗供給機構２０よ
り一対の苗係止片３４ａ，３４ｂ及び植付円盤４０に略
同時に落下し、苗供給機構２０と植付円盤４０が同時に
紙筒苗Ｐを保持することがないから、紙筒苗Ｐに何ら無
理な力を加えず、紙筒苗Ｐを引きちぎったり折り曲げて
しまうことがない。

また、植付円盤４０が紙筒苗Ｐを保持して搬送すること
により紙筒苗Ｐが一対の苗係止片３４ａ，３４ｂを押し
開いて通過し、苗供給機構２０から斜めの状態で紙筒苗
Ｐが供給されても一対の苗係止片３４ａ，３４ｂ及び植
付円盤４０の上に僅かの時間とどまり、斜めになった遅
れを回復できるから、姿勢を正して植付円盤４０に受け
渡すことができる。

請求項２の発明によれば、苗供給機構２０としての一対
の苗供給ベルト２１，２２の搬送速度を植付円盤４０の
外周速より遅くし、苗供給機構２０に紙筒苗Ｐを受け渡
す機構との速度差が小さくなるから、急激に加速されこ
となく苗傷みを発生させない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の苗供給装置を備えた移植機の側面図、
第２図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う縦断側面拡大図を示
す。 Ｐ……紙筒苗、Ａ……圃場、２０……苗供給機構、２
１，２２……苗供給ベルト、２１ａ，２２ａ……弾性突
起、３０……苗係止機構、３４ａ，３４ｂ……一対の苗
係止片、４０……植付円盤。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙筒苗Ｐの上部を保持して圃場Ａに植え付
   ける弾性植付円盤４０と、この植付円盤４０の前部上方
   に設けられ紙筒苗Ｐを植付円盤４０の前縁部に上方より
   供給する苗供給機構２０とを具備する移植機において、
   苗供給機構２０の紙筒苗Ｐが落下する直下位置で且つ植
   付円盤４０の落下紙筒苗Ｐを受容する前縁部前方の位置
   に、紙筒苗Ｐの直径より狭い間隔をもって対向し苗供給
   機構２０より落下する紙筒苗Ｐを一時的に受け止める弾
   力的に開閉可能な一対の苗係止片３４ａ，３４ｂを設
   け、前記紙筒苗Ｐが苗供給機構２０より一対の苗係止片
   ３４ａ，３４ｂ及び植付円盤４０に略同時に落下し、植
   付円盤４０が紙筒苗Ｐを保持して搬送することにより紙
   筒苗Ｐが一対の苗係止片３４ａ，３４ｂを押し開いて通
   過するようにした移植機の弾性植付円盤への苗供給装
   置。
2. 【請求項２】苗供給機構２０として、一対の苗供給ベル
   ト２１，２２の表面に多数の弾性突起２１ａ，２２ａを
   設け、苗供給ベルト２１，２２の対接面の間に紙筒苗Ｐ
   を弾力的に保持して搬送し、その搬送速度を植付円盤４
   ０の外周速より遅くしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の移植機の弾性植付円盤への苗供給装置。