JPH01232047A - 厚膜印刷装置 - Google Patents
厚膜印刷装置Info
- Publication number
- JPH01232047A JPH01232047A JP63058728A JP5872888A JPH01232047A JP H01232047 A JPH01232047 A JP H01232047A JP 63058728 A JP63058728 A JP 63058728A JP 5872888 A JP5872888 A JP 5872888A JP H01232047 A JPH01232047 A JP H01232047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed wiring
- wiring board
- board
- chucked
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は印刷配線基板等にペーストなどを塗布する厚膜
印刷装置に関する。
印刷装置に関する。
従来の技術
第３図および第４図はそれぞれ従来の厚膜印刷装置の例
を示す斜視図および上面図である。１はスルーホールを
有する印刷配線基板、２．３および４は印刷配線基板１
を搬送する搬送コンベアである。５は印刷配線基板１に
所定のパターンでペーストを塗布するためのマスクとな
るスクリーンマスクである。６はスクリーンマスク５の
上を移動し、スクリーンマスク５の上のペーストをスク
リーンマスク５の上になすりつけるスキージである。７
はスキージ６を移動させる駆動装置、８は印刷配線基板
１を印刷配線基板１の印刷配線面と平行に移動させるＸ
−Ｙテーブル、９は印刷配線基板１の印刷配線面に垂直
な回転軸を中心に印刷配線基板１を回転させる回転テー
ブルである。１０は印刷配線基板１をチャックする基板
把持装置である。そして上記の搬送コンベア３および回
転テーブル９はＸ−Ｙテーブル８の上に設置され、基板
把持装置１０は回転テーブル９の上に設置されている。
を示す斜視図および上面図である。１はスルーホールを
有する印刷配線基板、２．３および４は印刷配線基板１
を搬送する搬送コンベアである。５は印刷配線基板１に
所定のパターンでペーストを塗布するためのマスクとな
るスクリーンマスクである。６はスクリーンマスク５の
上を移動し、スクリーンマスク５の上のペーストをスク
リーンマスク５の上になすりつけるスキージである。７
はスキージ６を移動させる駆動装置、８は印刷配線基板
１を印刷配線基板１の印刷配線面と平行に移動させるＸ
−Ｙテーブル、９は印刷配線基板１の印刷配線面に垂直
な回転軸を中心に印刷配線基板１を回転させる回転テー
ブルである。１０は印刷配線基板１をチャックする基板
把持装置である。そして上記の搬送コンベア３および回
転テーブル９はＸ−Ｙテーブル８の上に設置され、基板
把持装置１０は回転テーブル９の上に設置されている。
１１はビデオカメラであり、基板把持装置１１０によっ
てチャックされた印刷配線基板の画像を読み取るもので
ある。
てチャックされた印刷配線基板の画像を読み取るもので
ある。
以上のように構成された従来の厚膜印刷装置の動作につ
いて説明をする。
いて説明をする。
先ず印刷配線基板１が搬送コンベア２によって搬送され
る。その際搬送コンベア２および基板把持装置１０は搬
送コンベア２の搬送路上で待機している。搬送コンベア
２から搬送コンベア３へ移送された印刷配線基板１は基
板把持装置１０の上で停止し、基板把持装置１０によっ
てチャックされる。このチャックの際に印刷配線基板１
の位置は搬送コンベア３の速度やその他の条件によって
偶発的にばらつく。印刷配線基板１をチャックした基板
把持装置１０はＸ−Ｙテーブル８によって所定量移送さ
れ、ビデオカメラ１１の下に来る。
る。その際搬送コンベア２および基板把持装置１０は搬
送コンベア２の搬送路上で待機している。搬送コンベア
２から搬送コンベア３へ移送された印刷配線基板１は基
板把持装置１０の上で停止し、基板把持装置１０によっ
てチャックされる。このチャックの際に印刷配線基板１
の位置は搬送コンベア３の速度やその他の条件によって
偶発的にばらつく。印刷配線基板１をチャックした基板
把持装置１０はＸ−Ｙテーブル８によって所定量移送さ
れ、ビデオカメラ１１の下に来る。
ここで印刷配線基板１の画像はビデオカメラ１１によっ
て読み取られ、制御装置によって基準原点から印刷配線
基板１の位置のずれが測定される。
て読み取られ、制御装置によって基準原点から印刷配線
基板１の位置のずれが測定される。
その後Ｘ−Ｙテーブル８によって基板固定装置１０はス
クリーンマスク５の下に移送される。その際印刷配線基
板１の基準原点からの位置のずれのデータに応じて印刷
配線基板１はスクリーンマスク５の下の所定の位置に移
送され、回転テーブル９によって所定の角度に設定され
る。その後、印刷配線基板１にスクリーンマスク５が被
せられ、スキージ６がスクリーンマスク５の上を移動す
ることによって、印刷配線基板ｌにペーストが塗布され
る。ペーストの塗布後スクリーンマスク５は印刷配線基
板１より離れ、基板把持装置１０は印刷配線基板１のチ
ャックを解除し、搬送コンベア３によって印刷配線基板
は搬送され、搬送コンベア４に移送され、厚膜印刷装置
より外に排出される。
クリーンマスク５の下に移送される。その際印刷配線基
板１の基準原点からの位置のずれのデータに応じて印刷
配線基板１はスクリーンマスク５の下の所定の位置に移
送され、回転テーブル９によって所定の角度に設定され
る。その後、印刷配線基板１にスクリーンマスク５が被
せられ、スキージ６がスクリーンマスク５の上を移動す
ることによって、印刷配線基板ｌにペーストが塗布され
る。ペーストの塗布後スクリーンマスク５は印刷配線基
板１より離れ、基板把持装置１０は印刷配線基板１のチ
ャックを解除し、搬送コンベア３によって印刷配線基板
は搬送され、搬送コンベア４に移送され、厚膜印刷装置
より外に排出される。
発明が解決しようセする課題
上記のような従来の厚膜印刷装置は印刷配線基板１を異
番位置決め装置１０によってチャックした時の印刷配線
基板１の基準原点からのずれを補正するために、基板固
定装置１０によって印刷配線基板ｌをチャックした後に
ビデオカメラ１１と制御装置によって印刷配線基板１の
位置を測定し、その測定結果のデータをもとに基板把持
装置を移動させなければならなかった。よって位置の測
定とペーストの塗布が終了するまで次の印刷配線基板１
の印刷作業サイクルに入ることができず、作業サイクル
が長くなっていた。
番位置決め装置１０によってチャックした時の印刷配線
基板１の基準原点からのずれを補正するために、基板固
定装置１０によって印刷配線基板ｌをチャックした後に
ビデオカメラ１１と制御装置によって印刷配線基板１の
位置を測定し、その測定結果のデータをもとに基板把持
装置を移動させなければならなかった。よって位置の測
定とペーストの塗布が終了するまで次の印刷配線基板１
の印刷作業サイクルに入ることができず、作業サイクル
が長くなっていた。
課題を解決するための手段
本発明は上記の問題点を解決するため、第１の基板把持
装置から離れた位置で基板をチャックする第２の基板把
持装置を備え、さらに第１の基板把持装置から第２の基
板把持装置の方へ所定の量移動させる移動装置と、第１
の基板把持装置にチャックされた印刷配線基板の位置を
測定する測定装置を設け、測定装置の出力データに応じ
て第２の基板把持装置の位置を移動させる移動装置を設
けた。
装置から離れた位置で基板をチャックする第２の基板把
持装置を備え、さらに第１の基板把持装置から第２の基
板把持装置の方へ所定の量移動させる移動装置と、第１
の基板把持装置にチャックされた印刷配線基板の位置を
測定する測定装置を設け、測定装置の出力データに応じ
て第２の基板把持装置の位置を移動させる移動装置を設
けた。
作用
本発明は以上の手段よりなり、印刷配線基板は第１の基
板把持装置によってチャックされてから所定の移動量移
送されて第２の基板固定装置によってチャックされるた
め、第１の基板把持装置によってチャックされた印刷配
線基板の位置を測定すると、第２の基板固定装置にチャ
ックされている時の印刷配線基板の位置を推測すること
ができる。よって第１の基板把持装置で印刷配線基板を
チャックしている時に他の印刷配線基板を第２の基板把
持装置でチャックすることができ、第１の基板把持装置
にチャックされている印刷配線基板の位置を測定しなが
ら他の印刷配線基板に印刷等をすることができる。
板把持装置によってチャックされてから所定の移動量移
送されて第２の基板固定装置によってチャックされるた
め、第１の基板把持装置によってチャックされた印刷配
線基板の位置を測定すると、第２の基板固定装置にチャ
ックされている時の印刷配線基板の位置を推測すること
ができる。よって第１の基板把持装置で印刷配線基板を
チャックしている時に他の印刷配線基板を第２の基板把
持装置でチャックすることができ、第１の基板把持装置
にチャックされている印刷配線基板の位置を測定しなが
ら他の印刷配線基板に印刷等をすることができる。
実施例
第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例におけ
る厚膜印刷装置を示す斜視図および要部上面図である。
る厚膜印刷装置を示す斜視図および要部上面図である。
１は印刷配線基板、２，３および４は搬送コンベア、５
はスクリーンマスク、６はスキージ、７は駆動装置、８
はＸ−Ｙテーブル、１０は基板固定装置である。以上の
構成部材は従来の厚膜印刷装置と同じであるため、詳細
な説明は省略する。
はスクリーンマスク、６はスキージ、７は駆動装置、８
はＸ−Ｙテーブル、１０は基板固定装置である。以上の
構成部材は従来の厚膜印刷装置と同じであるため、詳細
な説明は省略する。
１２は搬送コンベア２によって搬送される印刷配線基板
１の搬送路上に設けられ、印刷配線基板１の動きを停止
させるストッパー、１３は同じく印刷配線基板１の搬送
路上に設けられ印刷配線基板１を固定するクランプ装置
である。１４は搬送コンベア２上に設けられ、印刷配線
基板１の画像を読み取るビデオカメラである。
１の搬送路上に設けられ、印刷配線基板１の動きを停止
させるストッパー、１３は同じく印刷配線基板１の搬送
路上に設けられ印刷配線基板１を固定するクランプ装置
である。１４は搬送コンベア２上に設けられ、印刷配線
基板１の画像を読み取るビデオカメラである。
以上のように構成された本発明の厚膜印刷装置の動作に
ついて以下説明をする。まず印刷配線基板１が搬送コン
ベア２によって搬送され、制御装置の制御信号によって
ストッパ１２のビンがせり上る。すると印刷配線基板１
はストッパー１２に衝突して動きを止められる。その後
、クランプ装置１３によって印刷配線基板１は固定され
る。クランプ装置１３によって固定された印刷配線基板
１の位置は一定しない。つまりコンベア２のスピードに
よって印刷配線基板１がストッパ１２に衝突した時の衝
撃が変り、また様々な偶発的な要素によって印刷配線基
板１の位置が変わる。ビデオカメラ１４によって印刷配
線基板１の画像が読み取られる。ビデオカメラ１４の出
力信号によって印刷配線基板１の位置を制御装置が認識
し、原点からの距離を算出する。次にクランプ装置１３
による固定が解除され、搬送コンベア３によって印刷配
線基板′１は所定の量搬送され、基板の固定装置１０の
上に送られる。基板の固定装置１０は印刷配線基板１を
真空吸着し、固定する。この状態で印刷配線基板１の位
置は、クランプ装置１３によって固定された状態の位置
から搬送コンベア３によって送られた所定量だけ離れた
位置となる。
ついて以下説明をする。まず印刷配線基板１が搬送コン
ベア２によって搬送され、制御装置の制御信号によって
ストッパ１２のビンがせり上る。すると印刷配線基板１
はストッパー１２に衝突して動きを止められる。その後
、クランプ装置１３によって印刷配線基板１は固定され
る。クランプ装置１３によって固定された印刷配線基板
１の位置は一定しない。つまりコンベア２のスピードに
よって印刷配線基板１がストッパ１２に衝突した時の衝
撃が変り、また様々な偶発的な要素によって印刷配線基
板１の位置が変わる。ビデオカメラ１４によって印刷配
線基板１の画像が読み取られる。ビデオカメラ１４の出
力信号によって印刷配線基板１の位置を制御装置が認識
し、原点からの距離を算出する。次にクランプ装置１３
による固定が解除され、搬送コンベア３によって印刷配
線基板′１は所定の量搬送され、基板の固定装置１０の
上に送られる。基板の固定装置１０は印刷配線基板１を
真空吸着し、固定する。この状態で印刷配線基板１の位
置は、クランプ装置１３によって固定された状態の位置
から搬送コンベア３によって送られた所定量だけ離れた
位置となる。
制御装置は印刷配線基板１がスクリーンマスク５の真下
に来るように、スクリーンマスク５の真下の位置と現在
の印刷基板ｌの位置との差を算出し、Ｘ−Ｙテーブル８
および回転テーブル９に信号を送り、その差に応じた量
だけ印刷配線基板１を移動させる。そしてスクリーンマ
スク５を印刷配線基板ｌに被せ、スキージ６を印刷配線
基板１の上で移動させ、印刷配線基板ｌの上にペースト
を塗布する。スクリーンマスク５を印刷配線基板１に被
せ、スキージ６を印刷配線基板ｌの上で移動させ、印刷
配線基板１の上にペーストを塗布している間に別の印刷
配線基板１をクランプ装置１３によって固定し、別の印
刷配線基板１の位置を測定する。印刷配線基板１にペー
ストの塗布が終了すると、搬送コンベアによって印刷配
線基板１は排出される。
に来るように、スクリーンマスク５の真下の位置と現在
の印刷基板ｌの位置との差を算出し、Ｘ−Ｙテーブル８
および回転テーブル９に信号を送り、その差に応じた量
だけ印刷配線基板１を移動させる。そしてスクリーンマ
スク５を印刷配線基板ｌに被せ、スキージ６を印刷配線
基板１の上で移動させ、印刷配線基板ｌの上にペースト
を塗布する。スクリーンマスク５を印刷配線基板１に被
せ、スキージ６を印刷配線基板ｌの上で移動させ、印刷
配線基板１の上にペーストを塗布している間に別の印刷
配線基板１をクランプ装置１３によって固定し、別の印
刷配線基板１の位置を測定する。印刷配線基板１にペー
ストの塗布が終了すると、搬送コンベアによって印刷配
線基板１は排出される。
発明の効果
本発明は以上のように、第１の基板固定装置から離れた
位置で基板をチャックする第２の基板把持装置を備え、
第１の基板把持装置から第２の基板把持装置へ所定の量
移動させる移動装置を段と、第１の基板固定装置にチャ
ックされた印刷配線基板の位置を測定する測定装置を設
け、測定装置の出力データに応じて第２の基板把持装置
の位置を移動させる移動装置を設けたものであり、印刷
配線基板は第１の基板把持装置によってチャックされて
から所定の移動量移送されて第２の基板把持装置によっ
てチャックされるため、第１の基板把持装置によってチ
ャックされた印刷配線基板の位置を測定すると、第２の
基板固定装置にチャックされている時の印刷配線基板の
位置を推測することができ、よって位置測定装置の出力
データに応じて第２の基板固定装置を移動させると第２
の基板固定装置にチャックされている印刷配線基板を所
定の位置に移動させることができる。このため、第１の
基板把持装置によってチャックされている印刷配線基板
の位置を測定しながら第２の基板把持装置によってチャ
ックされた印刷配線基板に印刷などの加工を施すことが
でき、よって全体として加工に要する時間を短縮するこ
とができる。
位置で基板をチャックする第２の基板把持装置を備え、
第１の基板把持装置から第２の基板把持装置へ所定の量
移動させる移動装置を段と、第１の基板固定装置にチャ
ックされた印刷配線基板の位置を測定する測定装置を設
け、測定装置の出力データに応じて第２の基板把持装置
の位置を移動させる移動装置を設けたものであり、印刷
配線基板は第１の基板把持装置によってチャックされて
から所定の移動量移送されて第２の基板把持装置によっ
てチャックされるため、第１の基板把持装置によってチ
ャックされた印刷配線基板の位置を測定すると、第２の
基板固定装置にチャックされている時の印刷配線基板の
位置を推測することができ、よって位置測定装置の出力
データに応じて第２の基板固定装置を移動させると第２
の基板固定装置にチャックされている印刷配線基板を所
定の位置に移動させることができる。このため、第１の
基板把持装置によってチャックされている印刷配線基板
の位置を測定しながら第２の基板把持装置によってチャ
ックされた印刷配線基板に印刷などの加工を施すことが
でき、よって全体として加工に要する時間を短縮するこ
とができる。
第１図は本発明の厚膜印刷装置の一実施例の斜視図、第
２図は同要部上面図、第３図は従来の厚膜印刷装置の斜
視図、第４図は同要部上面図である。 １・・・印刷配線基板 ２．３．４・・・搬送コンベア ５・・・スクリーンマスク ６・・・スキージ ７・・・駆動装
置８・・・Ｘ−Ｙテーブル １０・・・基板把持装置
１１・・・ビデオカメラ １２・・・ストッ
パ代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名／−一一
スルーホール基双 Ｚ、 ３，４・−Ｓ送−コンベア Ｓ−ｍ−スクリーンマスク ６− スキージ ７− 駆動装置 δ−Ｘ−Ｙテーブル ｑ−−一回転テーブル 第 １ 図 ｌθ−一一
基板イ立ｌう矢／）策ｌＩ４− テレビカメラ １−ｍ−スルーホール基板 ２、３．４−一一徴送コンへ゛ア δ−Ｘ−Ｙテーフ゛ル ９− 回転テーブル １０−一一基板イ立、？５大／＋ｆｉ工１２− スト
ッパー １３− クランプ５１ １４′−テレビカメラ 第２図 ／−−−スル−ホ、−７しくｋ坂 ２、３，４−噌設迭コンベア Ｓ−一一スゲリーンマスク ６− スキージ 第 ３ 図 ｔＯ−
Ｌ不良４ｎ１５犬１）、Ｌｔｌｌ−−テレビカメラ ／ −ｍ−スルーホール基板 Ｚ、 ３．４−一一搬送ゴンへ゛ア δ−ｘ −’７’テーブル ９− 凹松テーブル １０−ｍ−基板（ｉ置：／ｙ！：め装置１１−−°テレ
ビ声メラ 第４図
２図は同要部上面図、第３図は従来の厚膜印刷装置の斜
視図、第４図は同要部上面図である。 １・・・印刷配線基板 ２．３．４・・・搬送コンベア ５・・・スクリーンマスク ６・・・スキージ ７・・・駆動装
置８・・・Ｘ−Ｙテーブル １０・・・基板把持装置
１１・・・ビデオカメラ １２・・・ストッ
パ代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名／−一一
スルーホール基双 Ｚ、 ３，４・−Ｓ送−コンベア Ｓ−ｍ−スクリーンマスク ６− スキージ ７− 駆動装置 δ−Ｘ−Ｙテーブル ｑ−−一回転テーブル 第 １ 図 ｌθ−一一
基板イ立ｌう矢／）策ｌＩ４− テレビカメラ １−ｍ−スルーホール基板 ２、３．４−一一徴送コンへ゛ア δ−Ｘ−Ｙテーフ゛ル ９− 回転テーブル １０−一一基板イ立、？５大／＋ｆｉ工１２− スト
ッパー １３− クランプ５１ １４′−テレビカメラ 第２図 ／−−−スル−ホ、−７しくｋ坂 ２、３，４−噌設迭コンベア Ｓ−一一スゲリーンマスク ６− スキージ 第 ３ 図 ｔＯ−
Ｌ不良４ｎ１５犬１）、Ｌｔｌｌ−−テレビカメラ ／ −ｍ−スルーホール基板 Ｚ、 ３．４−一一搬送ゴンへ゛ア δ−ｘ −’７’テーブル ９− 凹松テーブル １０−ｍ−基板（ｉ置：／ｙ！：め装置１１−−°テレ
ビ声メラ 第４図
Claims (1)
- 搬送コンベアによって移送されている基板をチャックす
る第１の基板把持装置および第１の基板把持装置から離
れた位置で基板をチャックする第２の基板把持装置を備
え、さらに前記第１の基板把持装置から前記第２の基板
把持装置の方向へ所定の量移動させる移動装置と、前記
第１の基板固定装置にチャックされた印刷配線基板の位
置を測定する測定装置と、前記測定装置の出力データに
応じて前記第２の基板把持装置の位置を移動させる移動
装置を設けたことを特徴とする厚膜印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058728A JPH01232047A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 厚膜印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63058728A JPH01232047A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 厚膜印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01232047A true JPH01232047A (ja) | 1989-09-18 |
Family
ID=13092563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63058728A Pending JPH01232047A (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | 厚膜印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01232047A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280786A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Mitsui Constr Co Ltd | シールド掘削工法及びシールド掘削装置 |
| WO1998037741A1 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-27 | Speedline Technologies, Inc. | Dual track stenciling system with solder gathering head |
| US5873939A (en) * | 1997-02-21 | 1999-02-23 | Doyle; Dennis G. | Dual track stencil/screen printer |
| CN102642385A (zh) * | 2012-04-30 | 2012-08-22 | 华南理工大学 | 全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP63058728A patent/JPH01232047A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280786A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Mitsui Constr Co Ltd | シールド掘削工法及びシールド掘削装置 |
| WO1998037741A1 (en) * | 1997-02-19 | 1998-08-27 | Speedline Technologies, Inc. | Dual track stenciling system with solder gathering head |
| US5873939A (en) * | 1997-02-21 | 1999-02-23 | Doyle; Dennis G. | Dual track stencil/screen printer |
| US6207220B1 (en) | 1997-02-21 | 2001-03-27 | Speedline Technologies, Inc. | Dual track stencil/screen printer |
| US6267819B1 (en) | 1997-02-21 | 2001-07-31 | Speedline Technologies, Inc. | Dual track stenciling system with solder gathering head |
| US6663712B2 (en) | 1997-02-21 | 2003-12-16 | Speedline Technologies, Inc. | Dual track stenciling system with solder gathering head |
| CN102642385A (zh) * | 2012-04-30 | 2012-08-22 | 华南理工大学 | 全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4951388A (en) | Method of mounting electronic components | |
| US6861269B2 (en) | Electric-circuit fabricating method and system, and electric-circuit fabricating program | |
| US6079098A (en) | Method and apparatus for processing substrates | |
| JPH11508413A (ja) | 基板に構成部材を配置する方法及びこの方法を実施するための構成部材配置機械 | |
| US5772768A (en) | Printing apparatus and method | |
| JPH0199286A (ja) | スクリーン印刷方法 | |
| JPH01110147A (ja) | プリント材料をマルチカラーシルクスクリーンプリンタのプリンティング位置にプリントが正確に施されるよう位置決めする方法 | |
| JPH01232047A (ja) | 厚膜印刷装置 | |
| EP3557966B1 (en) | Substrate transfer device | |
| CN100539810C (zh) | 在焊膏印刷时使基板和印刷模板对准的方法和装置 | |
| JP3648660B2 (ja) | 半田ボールマウント装置 | |
| JP2762923B2 (ja) | はんだ付け方法 | |
| JP2578035B2 (ja) | 基板位置決め方法 | |
| JPH05104380A (ja) | 加工位置合わせ方法 | |
| JPH06265324A (ja) | 電子部品実装装置及び電子部品実装状態の検査方法 | |
| JPS62123793A (ja) | 回路基板の位置決め装置 | |
| JP3301839B2 (ja) | 基板組立装置 | |
| JPS61120748A (ja) | 版合せ方法 | |
| JPH0734520B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2573788Y2 (ja) | プリント板外観検査装置 | |
| JPS6129134A (ja) | マウント装置 | |
| JP4130041B2 (ja) | 部品実装機 | |
| WO2018207260A1 (ja) | 対基板作業機 | |
| JPH11145698A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
| JPH01125899A (ja) | 部品実装装置 |