JPH01233154A - バッテリ移送装置 - Google Patents
バッテリ移送装置Info
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- JPH01233154A JPH01233154A JP6111488A JP6111488A JPH01233154A JP H01233154 A JPH01233154 A JP H01233154A JP 6111488 A JP6111488 A JP 6111488A JP 6111488 A JP6111488 A JP 6111488A JP H01233154 A JPH01233154 A JP H01233154A
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- Japan
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- battery
- carrier
- vehicle
- rollers
- transfer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/11—Roller frames
- B65G13/12—Roller frames adjustable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はバッテリの着脱時に、ハソテリ車に取付げら
れてバッテリの移送を行うためのバッテリ移送装置に関
するものである。
れてバッテリの移送を行うためのバッテリ移送装置に関
するものである。
無人搬送車をはじめとするハソテリ車では、バッテリの
交換及び点検修理、さらには車種によってはバッテリの
充電やバッテリ液の補充を行うためにバッテリを車両か
ら取出す必要があり、このバッテリの取出しには、第５
図に示すようなバッテリキャリヤＣが使用される。
交換及び点検修理、さらには車種によってはバッテリの
充電やバッテリ液の補充を行うためにバッテリを車両か
ら取出す必要があり、このバッテリの取出しには、第５
図に示すようなバッテリキャリヤＣが使用される。
上記したバッテリキャリアＣは長尺板状をなす移送台３
１に対して長さ方向に並ぶ複数個のローラ３２を設けて
バッテリ移送路３３を形成し、移送台３１の脚部３４に
キャスタ３５を取付けることにより構成されている。そ
して、車両Ｍからバッテリ１３を取外すとき、キャリア
Ｃは車両Ｍ側に移動され、同車両Ｍのバッテリ搭載部３
６とキャリアＣのバッテリ移送路３３とが連結され、搭
載部３６及び移送路３３に設けたローラ３２，３７上を
バッテリＢが移動される。
１に対して長さ方向に並ぶ複数個のローラ３２を設けて
バッテリ移送路３３を形成し、移送台３１の脚部３４に
キャスタ３５を取付けることにより構成されている。そ
して、車両Ｍからバッテリ１３を取外すとき、キャリア
Ｃは車両Ｍ側に移動され、同車両Ｍのバッテリ搭載部３
６とキャリアＣのバッテリ移送路３３とが連結され、搭
載部３６及び移送路３３に設けたローラ３２，３７上を
バッテリＢが移動される。
上記したキャリヤＣはキャスタ３５の摩耗、路面の凹凸
等の理由により、その高さが僅かに異なることがある。
等の理由により、その高さが僅かに異なることがある。
また、車両Ｍにおいても同様な理由で高低に微妙な変動
がある。従って、車両Ｍのローラ３７の」二輪の高さＨ
と、キャリヤＣのローラ３２の上端の高さＨ’との間に
差Ｘが生じ、移送路３３を４載部３６に連結した時、同
連結部分に小さな段差が生ずる。
がある。従って、車両Ｍのローラ３７の」二輪の高さＨ
と、キャリヤＣのローラ３２の上端の高さＨ’との間に
差Ｘが生じ、移送路３３を４載部３６に連結した時、同
連結部分に小さな段差が生ずる。
バッテリ車に搭載されるバッテリＢは極めて重量があり
、中には１ｔに達するものがある。従って、上記した段
差が大きな障害となり、移送路３３と搭載部３６間を円
滑に移動することができず、バッテリＢの移送に大きな
力を要する困難な作業を余儀なくされる。
、中には１ｔに達するものがある。従って、上記した段
差が大きな障害となり、移送路３３と搭載部３６間を円
滑に移動することができず、バッテリＢの移送に大きな
力を要する困難な作業を余儀なくされる。
この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、そのＬ１的はバッテリ車に対してバッテリの
着脱を行うとき、同ハソテリの移送を常に円滑、かつ節
単に行うことができるバッテリ移送装置を提供すること
にある。
のであり、そのＬ１的はバッテリ車に対してバッテリの
着脱を行うとき、同ハソテリの移送を常に円滑、かつ節
単に行うことができるバッテリ移送装置を提供すること
にある。
この発明は上記した問題点を解決するために、バッテリ
車のバッテリ搭載部に対し、水平に連結されてバッテリ
の移送を行う移送台を備えたバッテリ移送装置であって
、前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間において
、これらバッテリ搭載部及び移送台−トにおｉＪるバッ
テリの移動路の高低差を吸収する架装部月を上下方向に
回動可能に設けたことをその要旨とする。
車のバッテリ搭載部に対し、水平に連結されてバッテリ
の移送を行う移送台を備えたバッテリ移送装置であって
、前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間において
、これらバッテリ搭載部及び移送台−トにおｉＪるバッ
テリの移動路の高低差を吸収する架装部月を上下方向に
回動可能に設けたことをその要旨とする。
本発明は上記した手段を採用したことにより、ハラチリ
車のバッテリ搭載部及び移送台間をバッテリが移動する
とき、両者におけるバッテリの移動路間に存在する高低
差は、この高低差に相当する量だり架装部月が上下に回
動することにより吸収される。
車のバッテリ搭載部及び移送台間をバッテリが移動する
とき、両者におけるバッテリの移動路間に存在する高低
差は、この高低差に相当する量だり架装部月が上下に回
動することにより吸収される。
以下、この発明のハ・ノテリ移送装置を具体化した一実
施例を第１〜４図に従って説明する。
施例を第１〜４図に従って説明する。
第１図において無人バッテリ車１は、床Ｆに誘導線を埋
設することにより予め設定された軌道に沿って、バッテ
リ搭載部２に保持されたバッテリＢの電力により走行す
る。第２図に示すように、前記バッテリ搭載部２は車両
の幅方向へと平行に延びる一対のガイトレール３間に複
数本のローラ４を架設して形成され、同ローラ４」二に
はバッテリＢが載置されている。このバッテリＢはハツ
チリストツバ５にて移動不能に保持され、このストッパ
５を回動させて、二点鎖線で示すように（第１図）搭載
部２の上方から退避させるたのち、側面に取伺けた把持
具６を手で引くことにより、バッテリＢがローラ４上を
移動する。なお、両ガイドレール３の前端部間にはフッ
ク係人孔２０ａが形成されている。
設することにより予め設定された軌道に沿って、バッテ
リ搭載部２に保持されたバッテリＢの電力により走行す
る。第２図に示すように、前記バッテリ搭載部２は車両
の幅方向へと平行に延びる一対のガイトレール３間に複
数本のローラ４を架設して形成され、同ローラ４」二に
はバッテリＢが載置されている。このバッテリＢはハツ
チリストツバ５にて移動不能に保持され、このストッパ
５を回動させて、二点鎖線で示すように（第１図）搭載
部２の上方から退避させるたのち、側面に取伺けた把持
具６を手で引くことにより、バッテリＢがローラ４上を
移動する。なお、両ガイドレール３の前端部間にはフッ
ク係人孔２０ａが形成されている。
第２．３図に示すように、前記バッテリ車１のバッテリ
搭載部２に隣接してバッテリギヤリアＣが配置され、そ
のバッテリ車１側の端部に回動可能に取イ」げた高低差
吸収手段としてのアーム状をなず架装部材７がキャリア
Ｃに対し留め具８にて保持されることにより、直立した
退避位置に保持されている。前記キャリヤＣばハラチリ
車１の搭載部２と同様に、平行に延びる一対のガイドレ
ール９に対して複数個のローラ９ａを長さ方向に等間隔
を置いて架設して移送台１０を形成し、これの両側には
長さ方向に沿ってステップ１１が設けられている。前記
移送台１０はその下面に４個（２個のみ図示）のボルト
取付は部〕２が設けられ、回収（ｔ ＆Ｊ部１２内に螺
入された支持ボルト１３を調整することによって、移送
台１０の高さが調節可能になっている。
搭載部２に隣接してバッテリギヤリアＣが配置され、そ
のバッテリ車１側の端部に回動可能に取イ」げた高低差
吸収手段としてのアーム状をなず架装部材７がキャリア
Ｃに対し留め具８にて保持されることにより、直立した
退避位置に保持されている。前記キャリヤＣばハラチリ
車１の搭載部２と同様に、平行に延びる一対のガイドレ
ール９に対して複数個のローラ９ａを長さ方向に等間隔
を置いて架設して移送台１０を形成し、これの両側には
長さ方向に沿ってステップ１１が設けられている。前記
移送台１０はその下面に４個（２個のみ図示）のボルト
取付は部〕２が設けられ、回収（ｔ ＆Ｊ部１２内に螺
入された支持ボルト１３を調整することによって、移送
台１０の高さが調節可能になっている。
そして、特に第２図に示すように、前記ギヤリアＣの両
ガイドレール９には、その長さ方向はぼ中央部において
保持軸１４が掛装され、同保持軸１４には第３図に示す
ように、前方に延びる一対のレバー１５の後端が回動可
能に外嵌されている。
ガイドレール９には、その長さ方向はぼ中央部において
保持軸１４が掛装され、同保持軸１４には第３図に示す
ように、前方に延びる一対のレバー１５の後端が回動可
能に外嵌されている。
なお、両ガイドレール９の前端（右端）には斜め下方に
突出する支持片１４ａが形成されている。
突出する支持片１４ａが形成されている。
また、架装部材７は一対の平行をなずガイドレール１６
の長さ方向に等間隔を置いて複数個のローラ１７を掛渡
して構成したものであり、両ガイドレール１６の後端部
には前方に突出する取付は部１８が形成されでいる。ま
た、ガイドレール１６の前部にはそれぞれハント′ル１
９が取付けられ、さらに両ガイドレール１６の前端間に
掛渡した板材には金属板を鉤状に折曲げて形成したフッ
ク２０が設けられている。
の長さ方向に等間隔を置いて複数個のローラ１７を掛渡
して構成したものであり、両ガイドレール１６の後端部
には前方に突出する取付は部１８が形成されでいる。ま
た、ガイドレール１６の前部にはそれぞれハント′ル１
９が取付けられ、さらに両ガイドレール１６の前端間に
掛渡した板材には金属板を鉤状に折曲げて形成したフッ
ク２０が設けられている。
前記架装部材７の両取付は部１８間には回動軸２１が掛
装固定され、この回動軸２１を介して取伺は部１８かは
キャリアＣの支持片１４ａに回動軸２１にて取付ｔＪら
れるごとにより、架装部材７がギヤリアＣに対して回動
するようになっている。
装固定され、この回動軸２１を介して取伺は部１８かは
キャリアＣの支持片１４ａに回動軸２１にて取付ｔＪら
れるごとにより、架装部材７がギヤリアＣに対して回動
するようになっている。
そして、この回動軸２】には一対の付勢バー２２の一端
が固着され、各イ」勢バー２２の他端がキャリアＣ側の
レバー】５に嵌合片２２ａを介して移動可能に外嵌され
ていている。そして、レバー１５の後端部に一端が支持
されて、同レバー１５に巻装された押しハネ２３が付勢
バー２２を押圧し、第４図において架装部材７が架装位
置にあるとき、この伺勢バー２２を介して回動軸２１に
反時計方向に回動する力を加えることにより、手動操作
にて架装部材７を架装位置から第３図に示す退避位置に
移動さゼるごとを容易にしている。
が固着され、各イ」勢バー２２の他端がキャリアＣ側の
レバー】５に嵌合片２２ａを介して移動可能に外嵌され
ていている。そして、レバー１５の後端部に一端が支持
されて、同レバー１５に巻装された押しハネ２３が付勢
バー２２を押圧し、第４図において架装部材７が架装位
置にあるとき、この伺勢バー２２を介して回動軸２１に
反時計方向に回動する力を加えることにより、手動操作
にて架装部材７を架装位置から第３図に示す退避位置に
移動さゼるごとを容易にしている。
なお、前記バッテリ車】、キャリアＣ及び架装部材７に
おけるガイドレール３．９．１６間の距離は等しく設定
され、架装位置に保持された架装部子Ａ７を介してバッ
テリ車１とキャリヤＣとが連結されたとき、これらガイ
ドレール３．９．１６にて一定幅のバッテリ移送路が形
成されている。
おけるガイドレール３．９．１６間の距離は等しく設定
され、架装位置に保持された架装部子Ａ７を介してバッ
テリ車１とキャリヤＣとが連結されたとき、これらガイ
ドレール３．９．１６にて一定幅のバッテリ移送路が形
成されている。
そして、バッテリ車１とキャリアＣとが同一平面上に配
置されて、バッテリＢの移送か行われる時に各ローラ４
，９ａ、１７がバッテリＢと接触する面の高さは同一に
設定され、移送路内におけるバッテリ１３の移動が円滑
に行われ得る。
置されて、バッテリＢの移送か行われる時に各ローラ４
，９ａ、１７がバッテリＢと接触する面の高さは同一に
設定され、移送路内におけるバッテリ１３の移動が円滑
に行われ得る。
バッテリＢの疲弊等の理由により、バッテリＢを交換す
るにはバッテリ車１をキャリヤＣ近傍の所定位置に停止
させる。このあと、キャリヤＣの留め具８を外し、退避
位置にある架装部材７のハンドル１９を下方に引く。す
ると、架装部材７ば回動軸２１に加えられた押しハネ２
３の付勢力に抗して、付勢バー２２の他端をレバー１５
に沿って上昇さ・ｕつつ、架装位置に移動する。そして
、架装部＋Ａ７のフック２０がバッテリ車１のフック係
人孔２０ａに係入されて、架装部材７がバッテリ搭載部
２に連結される。
るにはバッテリ車１をキャリヤＣ近傍の所定位置に停止
させる。このあと、キャリヤＣの留め具８を外し、退避
位置にある架装部材７のハンドル１９を下方に引く。す
ると、架装部材７ば回動軸２１に加えられた押しハネ２
３の付勢力に抗して、付勢バー２２の他端をレバー１５
に沿って上昇さ・ｕつつ、架装位置に移動する。そして
、架装部＋Ａ７のフック２０がバッテリ車１のフック係
人孔２０ａに係入されて、架装部材７がバッテリ搭載部
２に連結される。
上記の状態でバッテリ車１のストッパ５を回動させ、バ
ッテリＢのロックを解除したのち、バッテリＢの把持具
６をキャリヤＣの方向に引く。すると、バッテリＢば搭
載部２のガイドレール３間においてローラ４上を移動し
、架装部材７上に達する。バッテリＢの把持具６をなお
引き続けると、バッテリＢはガイトレール９間でローラ
９ａ上を移動し、キャリアＣのガイトレール１６間のロ
ーラ１７上を移動したのち、新たなバッテリと交換され
る。
ッテリＢのロックを解除したのち、バッテリＢの把持具
６をキャリヤＣの方向に引く。すると、バッテリＢば搭
載部２のガイドレール３間においてローラ４上を移動し
、架装部材７上に達する。バッテリＢの把持具６をなお
引き続けると、バッテリＢはガイトレール９間でローラ
９ａ上を移動し、キャリアＣのガイトレール１６間のロ
ーラ１７上を移動したのち、新たなバッテリと交換され
る。
このあと、交換されたバッテリが上記の逆の方向に移動
され、バッテリ車１の搭載部２上に配置されたのち、ス
トッパ５にてロックされる。
され、バッテリ車１の搭載部２上に配置されたのち、ス
トッパ５にてロックされる。
前記したバッテリＢの移送時において、バッテリ車１の
車輪の摩耗や路面の凹凸等により、バッテリ車１全体の
高さが若干異なると、ハラチリ車１の搭載部２及びキャ
リヤＣのローラ４，１７間に高低の差が生ずる。この場
合には、搭載部２とギヤリアＣとの間に延びる架装部材
７が高低差に相当する量だけ上下に回動することにより
、両者２、Ｃ間の高低差が吸収され、従来例ようにバッ
テリＢの移動が段差によって阻害されることばななお、
本実施例は以下の態様によっても実施可能である。
車輪の摩耗や路面の凹凸等により、バッテリ車１全体の
高さが若干異なると、ハラチリ車１の搭載部２及びキャ
リヤＣのローラ４，１７間に高低の差が生ずる。この場
合には、搭載部２とギヤリアＣとの間に延びる架装部材
７が高低差に相当する量だけ上下に回動することにより
、両者２、Ｃ間の高低差が吸収され、従来例ようにバッ
テリＢの移動が段差によって阻害されることばななお、
本実施例は以下の態様によっても実施可能である。
■無人バッテリ車に代えて、バッテリ式フォークリフト
等、他の産業搬送車両に応用する。
等、他の産業搬送車両に応用する。
■フック２０及びフック孔２０ａを省略し、他の係止機
構を採用する。
構を採用する。
■キャリアＣの支持機構として支持ボルト１３に代えて
キャスタを備えた脚体を採用する。
キャスタを備えた脚体を採用する。
以」二詳述したように、この発明によれば、バッテリ車
に対してバッテリの着脱を行うとき、同ハソテリの移送
を常に円滑、かつ簡単に行うことができるという優れた
効果を発揮する。
に対してバッテリの着脱を行うとき、同ハソテリの移送
を常に円滑、かつ簡単に行うことができるという優れた
効果を発揮する。
第１図は無人バッテリ車を示す側面図、第２図は架装部
材を退避位置に保持したバッテリキャリアを示す平面図
、第３図はその正面図、第４図は架装部材を回動位置に
保持したバッテリキャリアを示す正面図、第５図は従来
例を示す正面図であバッテリ車１、バッテリ搭載部２、
架装部材７、移送台１０、バッテリＢ０ 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所代理人
弁理士 恩 １）博 宣区 〜 味
材を退避位置に保持したバッテリキャリアを示す平面図
、第３図はその正面図、第４図は架装部材を回動位置に
保持したバッテリキャリアを示す正面図、第５図は従来
例を示す正面図であバッテリ車１、バッテリ搭載部２、
架装部材７、移送台１０、バッテリＢ０ 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所代理人
弁理士 恩 １）博 宣区 〜 味
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バッテリ車のバッテリ搭載部に対し、水平に連結さ
れてバッテリの移送を行う移送台を備えたバッテリ移送
装置であって、 前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間に架装され
、これらバッテリ搭載部及び移送台上におけるバッテリ
の移動路の高低差を吸収する架装部材を上下方向に回動
可能に設けたバッテリ移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061114A JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061114A JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233154A true JPH01233154A (ja) | 1989-09-18 |
| JP2551093B2 JP2551093B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=13161726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63061114A Expired - Lifetime JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551093B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274625A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Okamura Corp | ローラコンベヤ装置 |
| JP2009001131A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Tcm Corp | 搬送台車の荷台装置 |
| KR20160143903A (ko) * | 2015-06-04 | 2016-12-15 | 한국생산기술연구원 | 전기차량의 배터리교환장치 및 이를 이용한 배터리 탈장착 방법 |
| CN117894726A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 | 自动化物料搬运系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS428722Y1 (ja) * | 1964-06-23 | 1967-05-10 | ||
| JPS6048303U (ja) * | 1983-05-17 | 1985-04-05 | 小松フオークリフト株式会社 | バツテリ自動交換装置 |
| JPS6271191U (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-07 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63061114A patent/JP2551093B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS428722Y1 (ja) * | 1964-06-23 | 1967-05-10 | ||
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| KR20160143903A (ko) * | 2015-06-04 | 2016-12-15 | 한국생산기술연구원 | 전기차량의 배터리교환장치 및 이를 이용한 배터리 탈장착 방법 |
| CN117894726A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 | 自动化物料搬运系统 |
| CN117894726B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-24 | 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 | 自动化物料搬运系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551093B2 (ja) | 1996-11-06 |
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