JPH0349092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車ボデーの如き良質な塗膜を
必要とする大形物品の塗装ラインに好適で、特に
ロボツト作業の如き移送物品の移送位置精度を要
求される場合に好適な防塵形フロアコンベヤに関
する。

従来の技術 従来、長尺物移送用台車コンベヤとしては実開
昭57−135514号公報に開示されたものがあるが、
これは台車と床面下を走行するキヤリヤとの連結
に、走行方向に対し一側方に凹入したコ字形係合
部材を用い、その縦辺の移動経路を密封する弾性
片を先端に取付けた覆板を台車走行床面に立設し
て、キヤリヤやチエーンを円滑に移動させるとと
もに、キヤリヤやチエーンに塗装ラインにおける
塗料や床面の塵埃が侵入付着することを防止した
のである。

しかし、台車の走行車輪には何等の防塵被覆も
施されていないので、塗装ラインで車輪に塗料が
付着して回転抵抗を増大させ、或は車輪付着塗料
が乾燥後に剥離して塗装ラインのいたる所で落下
し、これが微細化して舞い上るため、塗装品質を
低下させる原因になるという問題があつた。

なお、実開昭60−5966号公報に開示された搬送
装置は、荷支持台１に走行車輪がないから上記の
如き問題はないが、荷支持台１の左右揺動に対す
る安定性に乏しく、塗装ロボツトの使用に適しな
い。

更に、荷支持台１はその前後を支持するトロリ
ー上に上下遊動不能に支持された状態で水平軸車
輪７によりガイドレール６ａ，６ｂ上を走行する
から、車輪７やガイドレールの荷重が大で摩耗が
大きい上に、水平軸ローラ２７，２８とガイドレ
ールとの間に異物をかみこめば搬送装置は過負荷
となり、また水平軸ローラ２７，２８はキヤスタ
ではないから、カーブにおいては横ずれを生じて
該ローラやガイドレールが偏摩耗をするおそれが
ある。これらの上記諸現象はいずれも塗装ロボツ
トに対する位置精度を低下させる原因となるので
ある。

なお、塗装ロボツト作業ゾーンで移送物を塗装
する場合の如く、移送物を連続移送からタクト移
送に切替える必要がある場合には、切替地点で連
続移送コンベヤとタクト移送コンベヤとが並設さ
れることになるが、上記実施例では、かかる並設
はスペース上から困難である。

考案が解決しようとする問題点 本案の目的は、搬送物を載荷する台車の走行車
輪に塗装ブース内で塗料が付着することを防止
し、また走行ラインの所望区間内に台車をストレ
ージすることができ、更に塗装ロボツトに対する
台車の走行位置或は停止位置を正確ならしめるた
めに別方式の駆動装置を設けることも可能である
とともに、従来装置における上記諸問題を解決
し、特に台車の横方向位置を正確に保持して、正
確な前後位置とともにロボツト作業に好適ならし
めた防塵形フロアコンベヤを提案するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、走行車輪を具えた下部フレームと移送
物を載荷する上部フレームとを走行方向に１列状
に整列した横幅小なる垂直部分を具えた結合金具
にて固着した台車を有する移送体と、移送体下方
に設けた走行方向の駆動チエーンに対する移送体
前部に設けた係脱可能の係合装置と、移送体後尾
に設けられ後続移送体の近接により後続移送体の
係合装置の係合を解除する解除片と、上部に前記
垂直部分の通路溝を有し下部フレームの上面と下
部フレームより下方の移送体両側を囲む走行方向
に長い固定防塵カバーと、下部フレーム上に設け
た垂直軸ガイドローラと、固定防塵カバー内にお
いて垂直軸ガイドローラが嵌入する下向き開口を
具えた走行方向の固定ガイドレールとを有する防
塵形フロアコンベヤの構成を要旨とする。

移送体としては、台車単独のものと、台車の前
後に走行方向に案内移動する前部キヤリヤ連結体
及び後部キヤリヤ連結体を連結したものとがあ
り、後者の移送体においては、前部キヤリヤ連結
体の先頭キヤリヤに駆動チエーンに対する係合装
置を設け、後部キヤリヤ連結体の後尾キヤリヤに
後続移送体の係合装置の係合を解く解除片を設け
る。

作 用 移送体が台車単独の場合は、台車を移送物より
も長く選定し、台車の前後にキヤリヤ連結体を連
結した場合は、移送体全長を移送物よりも長くな
しうるから、台車は移送物より短くてもよい。い
ずれの場合も移送物は移送体の前後部から突出し
ないから、係合装置を解いて移送体を前後相接し
て走行路の所望区間にストレージすることができ
る。

塗装ブース内では、固定防塵カバーが上部の通
路溝を除いて移送体の下部フレームより下方の移
送体両側を囲み、通路溝の幅は小なので、これよ
り防塵カバー内に塗料が侵入することは殆んどな
いが、更に前記通路溝を柔軟なゴム等で一方にま
くれ上りうるように覆つておけば、走行車輪、係
合装置、駆動チエーン、キヤリヤ連結体等への塗
料の付着は完全に防止される。

また、ロボツトを用いて塗装する場合、垂直軸
ガイドローラと固定ガイドレールとの係合により
台車の左右動が阻止され、移送物を正確な左右位
置を保持して移送することができる。

また、走行路上に設けたストツパを突出させて
移送体の係合装置を解除させると移送体は停止
し、後続移送体は順次先行停止移送体の解除片に
より停止させられ、ストレージされる。ストツパ
を解除すれば、先頭の移送体から１台づつ発進し
ていく。

実施例 第１図ないし第８図は台車の前後にキヤリヤ連
結体を連結した移送体の実施例を示す。台車１の
下部フレーム２は前後の横部材３，３と走行方向
の縦部材４，４とを溶接してなり、横部材３，３
の各両端に床Ｆ上を走行する自在車輪５が取付け
られている。横部材３，３上にはその中央から一
側に偏した中間位置に、横方向厚さが小なる垂直
部分６ａを有する結合金具、例えばコ字形やＩ形
断面等の結合金具６の下辺６ｂを垂直部分６ａが
前後整列するように固着し、その上辺６ｃに夫々
前後の横部材７，７を固着し、横部材７，７の両
端に縦部材８，８を溶接して上部フレーム９形成
する。上部フレーム９と下部フレーム２とは左右
の中心が一致し、横部材３，３の各中央から前後
外方に突設した連結金具１０に連結孔１１を設け
る。１２は横部材３，３の上面にその中央から一
側方に偏して前後に突設したブラケツトで、ブラ
ケツト１２上に垂直軸ガイドローラ１３を回転自
由に軸支する。ガイドローラ１３については後述
する。上部フレーム９上の適所には大形移送物、
例えば自動車ボデーＭを支持するに適する受具１
４等が取付けられる。

台車１の移送路に沿つて床下にピツト１５を設
け、その内部両側に定間隔に支柱１６を垂設し、
その下部と床面Ｆ近くに夫々固定した横部材１７
と横梁１８とに支持板１９を固着し、これに形成
したＵ形溝２０内に１対のチヤンネル材を向き合
せてなる上部のキヤリヤレール２１と下部のチエ
ーンレール２２とを固定する。キヤリヤレール２
１の上面は床面Ｆと面一ならしめる。

キヤリヤレール２１には台車１と連結するキヤ
リヤ２３，２４，２５，２６の各４個のローラ２
７が遊嵌して案内走行する。前部２個のキヤリヤ
２３，２４及び後部２個のキヤリヤ２５，２６は
夫々床上に露出した連結杆２８により屈曲自由に
連結されて前部キヤリヤ連結体２９と後部キヤリ
ヤ連結体３０とを形成し、キヤリヤ２４，２５に
垂設したトウピン３１が台車１の前部及び後部の
連結孔１１に夫々嵌入して、台車１と前、後部キ
ヤリヤ連結体２９，３０とは互に上下動自由に連
結された移送体Ａを構成する。３２はレール２１
の対向上縁間に位置する垂直軸ガイドローラで、
キヤリヤ側方揺動を防止する。

第６図、第７図に示すように、チエーンレール
２２には移送体Ａの駆動チエーン３３を吊持する
トロリー３４のローラ３５が案内走行する。駆動
チエーン３３は水平屈曲可能であり、移送体Ａの
走行路と平行に張設されている。トロリー３４の
本体３６には先頭キヤリヤ２３を牽引するプツシ
ヤ３７が上向きに突出し、先頭キヤリヤ２３には
プツシヤ３７と係脱する係合装置３８が設けられ
る。

係合装置３８は、先頭キヤリヤ２３のローラ２
７を軸支する本体３９が床面Ｆより上方に突出し
た部分４０の後部にピン４１にて枢着されたレバ
ー４２と、本体３９の下後部にピン４３にて枢着
されたフツク金具４４と、レバー４２とフツク金
具４４とを連結するリンク４５とを有し、常時は
レバー４２が自重により部分４０の突部４６に当
接した係合位置にあり、該位置においてフツク金
具４４の前部に形成したフツク４７はプツシヤ３
７と係合することができる。フツク４７の前面及
び後面は後方へ傾斜していて、これにプツシヤ３
７の前部突出斜面４８が確実に係合して移送体Ａ
を前進駆動する。移送体Ａが停止しいてるときプ
ツシヤ３７が前進してくると、プツシヤ３７はフ
ツク金具４４の後部斜面４９に当接してフツク金
具４４をレバー４２と共に上方へ回動させて凹所
５０内に入り、ついでフツク金具４４が下降する
とフツク４７と係合する。

一方、後尾キヤリヤ２６には床面Ｆ上に突出し
た解除片５１が取付けられ、その後方斜面５２に
後続する移送体Ａのレバー４２の先端湾曲体５３
が乗り上げると、後続移送体Ａはフツク金具４４
が引き上げられ、プツシヤ３７との係合が解除さ
れて停止する。したがつて、移送路に側方から図
示しないストツパを突出させて前進してくる移送
体Ａのレバー４２を上方へ傾動させてプツシヤ３
７から引き外し、停止させれば、後続移送体Ａは
次々と先行停止移送体Ａの解除片５１によりプツ
シヤ３７との係合が解除されて相ついで停止す
る。次に前記ストツパを引込ませれば、先頭停止
移送体Ａのフツク金具４４は下降し、前進してく
るプツシヤ３７がフツク４７に係合して前進させ
る。この前進により次段の停止移送体Ａのフツク
金具４４が下降して前記と同様に発進する。した
がつて、移送体Ａを移送路の所望区間にストレー
ジしたり、ストレージ中の移送体Ａを１台づつ自
動発進させることができる。

なお、移送物Ｍを上記のようにストレージする
ためには移送体Ａを移送物Ｍより長く選定する必
要があるが、台車１とキヤリヤ連結体２９，３０
とは簡単に分離し得るから、分離格納したり、適
宜長さのキヤリヤ連結体と交換する等の使用上の
利便がある。

塗装ブース内においては、ピツト内の両側の支
柱１６の上端に、垂直部分６ａの通路溝５４を残
して対向する横梁５５，５６の外端を夫々固着
し、その上面と支柱１６の少くも床上部分とを防
塵カバー５７にてトンネル状に覆い、ピツト１５
の両側上部をも閉鎖する。

通路溝５４から侵入した塗料がキヤリヤ連結体
２９，３０や駆動チエーン３３等を汚損しないよ
う、垂直部分６ａや通路溝５４の位置は台車１の
中心より側方にづらせておく。通路溝５４は幅を
小にしておけば開放状態でもよいが、防塵カバー
５７の閉鎖性を一層良好にするためには、柔軟な
弾性シート５８の一側を防塵カバー５７上に固定
して通路溝５４を覆わしめ、垂直部分６ａが通過
する部分のみ弾性シート５８を局部的にまくれ上
らせるようにするとよい。

上記構造により、下部フレーム２以下の可動部
分、即ち自在車輪５、キヤリヤ連結体２９，３
０、駆動チエーン３３、トロリーローラ３５等へ
の塗料の付着は完全に阻止され、従来の如き塗料
付着による走行抵抗の増大や塗装不良の問題は解
決される。

塗装ブース内では、台車１の静電塗装時のアー
スを完全ならしめるため、車輪５を樋状レール５
９に満たした水中を通過させる。

塗装ブース内で塗装ロボツトを使用する場合
は、台車１の移送位置、停止位置等の精度を高く
保ち、またロボツトのテイーチング作業を容易な
らしめるため、或は台車１を一時停止させてロボ
ツト作業を行うことが多いために、駆動チエーン
３３に代つて別の台車移送装置６０を設けるとよ
い。台車移送装置６０は、第４図、第８図に示す
ようにレール２１の一側に隣接して支持板１９に
形成した溝６１内に固定支持した１対のチヤンネ
ル材よりなるレール６２と、該レール６２に前後
のローラ６３が嵌合し且つレール６２間にガイド
ローラ６４が嵌入したキヤリヤ６５を多数連結杆
６６で屈曲可能に連結した一連の連結体と、該連
結体を前後動するようこれに両端を結着した駆動
チエーン６７と、キヤリヤ６５に回転止めされて
案内昇降する係合杆６８とを有し、係合杆６８の
下部一側に回転自由に軸支したカムローラ６９が
支持板１９に固定したカム板７０に接して係合杆
６８を上昇位置に保つ。この状態で係合杆６８は
その上端の二又状係合部７１が台車下部フレーム
２の横部材３に係合して台車１をタクト前進させ
る。したがつて、台車１は高い走行位置精度をも
つて移送される。該移送完了後は、カム板７０の
一部がシリンダ等で下降され、カムローラ６９は
残部カム板７０の下側位置６９ａをもつて後退
し、後退限位置においてカムローラ６９はカム板
７０の一部下降部分上に乗り、該下降部分が次に
上昇したとき再びカム板７０上を前進する。

係合杆６８は台車１の縦中心線から一側に偏し
ていて、その押送力が台車１に旋回モーメントを
与える。そこで横部材３に軸支した垂直軸ガイド
ローラ１３を、横梁５５の下側に固定したチヤン
ネル部材よりなるガイドレール７２の下向き開口
内に嵌入させて前記旋回モーメントを打消させる
と共に、台車１の左右揺動を効果的に防止させ
る。またガイドローラ１３はガイドレール７２に
て覆われているので、ガイドレール内面やローラ
１３に塗料が付着することはない。

第９図ないし第１１図は台車を移送物Ｍより長
くしてキヤリヤ連結体２９，３０を省略した台車
すなわち移送体Aaの実施例を示す。同図中先の
実施例と同じ構造部分は同一符号をもつて示す。
本実施例では下部フレーム２の前端下部にプツシ
ヤ板７３を突設し、駆動チエーン３３ａのアタツ
チメント７４にピン７５にてフツク金具７６を起
倒自由に枢着し、これを重錘７７により付勢して
フツク７８がプツシヤ板７３と係合する位置に保
持する。フツク金具７６の前部は斜面７９とな
り、下部フレーム２の後端に斜面７９と同高の解
除片８１を固着する。

台車Aaのプツシヤ板７３にフツク７８が係合
して押送中に、図示しないストツパが突出して斜
面７９に当ると、フツク金具７６は下方へ回動さ
れ、フツク７８とプツシヤ板７３との係合が外れ
て台車Aaは停止する。これに後続の台車Aaが近
接してそのフツク斜面７９が先行停止台車の解除
片８０に当ると、同様にして後続台車は停止す
る。かくして台車Aaをストレージさせることが
できる。

ストレージ中の先行台車Aaが発進すれば、そ
の次の台車のフツク金具７６は起立するから、次
に到来するフツク７８と自動的に係合して発進す
る。かくして１台づつ台車Aaは発進していく。

台車Aaを押送するため、下部フレーム２の下
部にプツシヤ７３を突設し、これを通常の複式ト
ロリーコンベヤチエーンにて駆動するが、塗装ブ
ース内では、塗装ロボツトを使用する場合は、駆
動チエーン３３ａの伸び等による台車１の移送位
置等の精度低下の影響を除くため、走行路中心か
ら一側に片寄せて別のキヤリヤレール８２及び該
キヤリヤ駆動用チエーンの支持レール８３を設
け、該キヤリヤに設けたドツグ８４によりプツシ
ヤ８０を押送する。本実施例においてもガイドロ
ーラ１３及びそのガイドレール７２を設けて、台
車の左右位置を正確に保持する。

考案の効果 本案は上記の通りであり、台車は走行車輪によ
り安定した姿勢で走行しうる上に、移送物を載荷
する上部フレームと車輪を有する下部フレームと
が横方向の幅が小なる垂直部分をもつ結合金具に
て結合されているので、塗装ブース内では前進垂
直部分の通路溝以外は下部フレーム及びその走行
駆動部全部を防塵カバーにて閉鎖して塗料が車輪
その他の可動部分に付着することを完全に防止し
得る効果があり、更に塗装ロボツトを使用する場
合の台車の移動位置精度を高めるために別の駆動
装置を設けることも可能で、また、下部フレーム
と防塵カバーとの間にガイドローラとこれを上方
から覆うガイドレールとにより移送体の左右位置
を正確に保持して、良質の塗装を容易に行うこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本案の一実施例を示し、
第１図、第２図、第３図は台車の夫々平面図、立
面図、側面図、第４図はコンベヤ全体の横断面
図、第５図は移送体の立面図、第６図は係合装置
の立面図、第７図は同じく係合離脱時の立面図、
第８図は台車の直接駆動装置の部分拡大立面図、
第９図ないし第１１図は他の実施例を示し、第９
図は台車の立面図、第１０図は塗装ブース内にお
ける概略側面図、第１１図は係合装置の立面図で
ある。 １……台車、２……下部フレーム、５……走行
車輪、６……結合金具、６ａ……垂直部分、９…
…上部フレーム、１３……垂直軸ガイドローラ、
３３，３３ａ……駆動チエーン、３８……係合装
置、５１，８１……解除片、５４……通路溝、５
７……固定防塵カバー、７２……固定ガイドレー
ル、Ａ，Aa……移送体、Ｍ……移送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪を具えた下部フレームと移送物を載荷
   する上部フレームとを走行方向に１列状に整列し
   た横幅小なる垂直部分を具えた結合金具にて固着
   した台車を有する移送体と、移送体下方に設けた
   走行方向の駆動チエーンに対する移送体前部に設
   けた係脱可能の係合装置と、移送体後尾に設けら
   れ後続移動体の近接により後続移送体の係合装置
   の係合を解除する解除片と、上部に前記垂直部分
   の通路溝を有し下部フレームの上面と下部フレー
   ムより下方の移送体両側を囲む走行方向に長い固
   定防塵カバーと、下部フレーム上に設けた垂直軸
   ガイドローラと、固定防塵カバー内において垂直
   軸ガイドローラが嵌入する下向き開口を具えた走
   行方向の固定ガイドレールとを有する防塵形フロ
   アコンベヤ。