JPH01233314A - ポータブル水深測定器 - Google Patents
ポータブル水深測定器Info
- Publication number
- JPH01233314A JPH01233314A JP63060922A JP6092288A JPH01233314A JP H01233314 A JPH01233314 A JP H01233314A JP 63060922 A JP63060922 A JP 63060922A JP 6092288 A JP6092288 A JP 6092288A JP H01233314 A JPH01233314 A JP H01233314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- depth
- unit
- measuring
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、水底の凹凸や水底に造成した捨石マウンドの
形状などを計測するための水底面の高さ(深さ)を測定
するポータブル水深測定器に関する。
形状などを計測するための水底面の高さ(深さ)を測定
するポータブル水深測定器に関する。
(従来の技術)
従来、水底に造成した捨石マウンド等の造成物の形状及
び高さの計測には、第3図に示すように二艙の作業船1
.1を使用して測定しようとする部分に指示線2を張り
、その指示線2に沿って別の作業船3を移動させ、その
作業船上より第4図に示すように作業者4が下端に分I
FI5を固定した目盛付ロー16を竿7を使用して垂下
させ、その喫水位置の目盛を読み取って水深を測定し、
これを手作業でその都度記録し、同じ作業を指示線2に
沿って一定間隔毎に行い、水底の凹凸形状を計測する分
銅式レッドによる方法がある。
び高さの計測には、第3図に示すように二艙の作業船1
.1を使用して測定しようとする部分に指示線2を張り
、その指示線2に沿って別の作業船3を移動させ、その
作業船上より第4図に示すように作業者4が下端に分I
FI5を固定した目盛付ロー16を竿7を使用して垂下
させ、その喫水位置の目盛を読み取って水深を測定し、
これを手作業でその都度記録し、同じ作業を指示線2に
沿って一定間隔毎に行い、水底の凹凸形状を計測する分
銅式レッドによる方法がある。
また大水深の海底の凹凸状況を計測する方法としては、
超音波測深器を使用し水底面を走査させる方法がある。
超音波測深器を使用し水底面を走査させる方法がある。
(発明が解決しようとする課題)
上述の如き従来の方法の内、分銅式レッドによる計測に
は、次の如き問題がある。
は、次の如き問題がある。
■水深が深くなると従来の分銅式レッドでは上げ下げが
大変であり時間がかかる。
大変であり時間がかかる。
■潮流でレッドが流されてしまい正確な計測が難しい。
■波浪のために船が上下動くヒービング)して、目盛の
読み取りが難しい。
読み取りが難しい。
■捨石等の計測では、捨石の間に分銅が落ち込んでしま
い取れなくなることがある。
い取れなくなることがある。
■測深値をプリンターや磁気テープ等に記録することが
できない。
できない。
一方、従来の超音波測深器による計測は、大水深域を広
範囲に走査する場合には有効であるが、従来分銅式レッ
ドによっていた程度の比較的水深が小さく、範囲も狭い
箇所の計測には装置が大がかり過ぎてかえって不経済で
あるという問題があった。 本発明はこのような従来の
問題にがんがみ、従来分銅式レッドによっていた程度の
深さ及び広さの計測を超音波測深器を応用した簡単な装
置で、正確にしがも手軽で経済的に計測できるポータブ
ル水深測定器の提供を目的としたものである。
範囲に走査する場合には有効であるが、従来分銅式レッ
ドによっていた程度の比較的水深が小さく、範囲も狭い
箇所の計測には装置が大がかり過ぎてかえって不経済で
あるという問題があった。 本発明はこのような従来の
問題にがんがみ、従来分銅式レッドによっていた程度の
深さ及び広さの計測を超音波測深器を応用した簡単な装
置で、正確にしがも手軽で経済的に計測できるポータブ
ル水深測定器の提供を目的としたものである。
(課題を解決するための手段)
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成する
ための本発明のポータブル水深測定器は、下側に向けて
水深測定用の超音波送波器及び超音波受波器を具備した
水深測定用送受波器ユニットと、該送受波器ユニットに
設置した該ユニットの傾斜を検出する傾斜計と、前記送
受波器ユニットの水面からの深さを計測する喫水計と、
前記送受波器を水面下に吊り降す吊り具と、前記送受波
器ユニットが所定の範囲以内の傾斜角度にあるときの該
送受波器ユニットによる水底面までの深度値、喫水計に
よる深度値、及び潮位置により水底面高さを算出するデ
ータ処理装置と、該データ処理装置によって算出された
水底面高さを自動的に記録する記録装置とを備えてなる
ことを特徴としている。
ための本発明のポータブル水深測定器は、下側に向けて
水深測定用の超音波送波器及び超音波受波器を具備した
水深測定用送受波器ユニットと、該送受波器ユニットに
設置した該ユニットの傾斜を検出する傾斜計と、前記送
受波器ユニットの水面からの深さを計測する喫水計と、
前記送受波器を水面下に吊り降す吊り具と、前記送受波
器ユニットが所定の範囲以内の傾斜角度にあるときの該
送受波器ユニットによる水底面までの深度値、喫水計に
よる深度値、及び潮位置により水底面高さを算出するデ
ータ処理装置と、該データ処理装置によって算出された
水底面高さを自動的に記録する記録装置とを備えてなる
ことを特徴としている。
(作用)
このポータブル水深測定器の使用に際しては、作業船か
ら吊り具を介して水面下に水深測定用送受波器ユニット
を吊り下し、その作業船を例えば前述した従来例と同様
に指示線に沿って移動させつつ一定間隔毎に超音波送波
器及び超音波受波器を作動させる。この送受波器の作動
は、傾斜計によって計測され、る送受波器ユニットの角
度が一定範囲以内にあるとき、即ち測定用の超音波が垂
直かもしくはそれに近い角度で発射される向きにあると
きのみ超音波による測深がなされるようにコントロール
される。
ら吊り具を介して水面下に水深測定用送受波器ユニット
を吊り下し、その作業船を例えば前述した従来例と同様
に指示線に沿って移動させつつ一定間隔毎に超音波送波
器及び超音波受波器を作動させる。この送受波器の作動
は、傾斜計によって計測され、る送受波器ユニットの角
度が一定範囲以内にあるとき、即ち測定用の超音波が垂
直かもしくはそれに近い角度で発射される向きにあると
きのみ超音波による測深がなされるようにコントロール
される。
またデータ処理袋!では、超音波送受器がちの測深値に
喫水計による水深値を加え、これを潮位によって補正を
なして水底面高さ値を出し、これを記録装置に記録させ
、必要に応じ表示器に表示させる。
喫水計による水深値を加え、これを潮位によって補正を
なして水底面高さ値を出し、これを記録装置に記録させ
、必要に応じ表示器に表示させる。
(実施例)
次に本発明の実施の一例を第1図について説明する。
図中3は指示船2に沿って移動する作業船であり、7は
作業船3上より作業者4によって操作される竿である。
作業船3上より作業者4によって操作される竿である。
この竿7の先端に吊りワイヤー10を介して測深用送受
波器ユニット11を吊り下げ、水面下に垂下させるよう
にしており、竿7及び吊りワイヤー10をもって吊り具
を構成している。なおこの吊り具は、竿7を使用するこ
となくワイヤー10を作業船3から直接垂下させてもよ
く、またワイヤー10を使用することなく作業船3から
支柱を下向きに突出させて構成してもよいものである。
波器ユニット11を吊り下げ、水面下に垂下させるよう
にしており、竿7及び吊りワイヤー10をもって吊り具
を構成している。なおこの吊り具は、竿7を使用するこ
となくワイヤー10を作業船3から直接垂下させてもよ
く、またワイヤー10を使用することなく作業船3から
支柱を下向きに突出させて構成してもよいものである。
送受波器ユニット11には、図示してないが下向きに超
音波を発射する超音波送波器と、これによって発射され
水底面から反射してくる超音波を受ける超音波受波器と
が具備されており、超音波発射後受波までの時間によっ
て、該送受波ユニット11から水底面までの深さが計測
されるようになっている。
音波を発射する超音波送波器と、これによって発射され
水底面から反射してくる超音波を受ける超音波受波器と
が具備されており、超音波発射後受波までの時間によっ
て、該送受波ユニット11から水底面までの深さが計測
されるようになっている。
また送受波ユニット11には喫水計12が設置され、該
ユニット11の水面からの深さが計測されるようになっ
ている。
ユニット11の水面からの深さが計測されるようになっ
ている。
更に送受波ユニット11にはX方向の傾斜を測定するX
方向傾斜計13と、これと直交する向きのY方向の傾斜
を測定するY方向傾斜計14が収り付けられている。
方向傾斜計13と、これと直交する向きのY方向の傾斜
を測定するY方向傾斜計14が収り付けられている。
そしてこれらの各計器による測定信号がコード15を通
じて船上に送られるようになっている。
じて船上に送られるようになっている。
船上にはポータブルタイプのデータ処理装置16及び記
録装置17か設置されている。データ処理装置16は、
超音波送受波ユニット11からの水深値と喫水計12か
らの水深値とを加算し、これをあらかじめ入力した肩位
置によって補正し、実際の水底面高さ値を算出するよう
にしている。
録装置17か設置されている。データ処理装置16は、
超音波送受波ユニット11からの水深値と喫水計12か
らの水深値とを加算し、これをあらかじめ入力した肩位
置によって補正し、実際の水底面高さ値を算出するよう
にしている。
水面は波によって常に上下するため、一定時間以内に数
回の計測を行い、これを平均して水深を算出するように
している。またこのデータ処理装置16には、超音波の
反射レベル表示計18、深度表示計19、潮位設定20
、音速修正設定21が設けられているとともに、単発計
測及び連続計測の切換が可能になっており、単発計測に
際しては竿7の手元位置に設置した計測開始スイッチ2
2によりコントロールできるようになっている。
回の計測を行い、これを平均して水深を算出するように
している。またこのデータ処理装置16には、超音波の
反射レベル表示計18、深度表示計19、潮位設定20
、音速修正設定21が設けられているとともに、単発計
測及び連続計測の切換が可能になっており、単発計測に
際しては竿7の手元位置に設置した計測開始スイッチ2
2によりコントロールできるようになっている。
記録装置17には、ICカード記録計23と1リンター
24とが設けられ、ICカードへの記録及び記録紙への
プリントアウトが必要に応じてできるようになっている
。
24とが設けられ、ICカードへの記録及び記録紙への
プリントアウトが必要に応じてできるようになっている
。
なおこの実施例では、喫水計として水面までの長さを電
気信号により送り出す形式のものを示しているが、この
他第2図に示すようにフロータ25に一定長さの吊りワ
イヤー10をもって送受波ユニット11を吊り下げて喫
水を一定にし、送受波ユニット11からフロータ25ま
での長さを喫水値として、データ処理装置16にあらか
じめ入力させるようにしてもよいものである。
気信号により送り出す形式のものを示しているが、この
他第2図に示すようにフロータ25に一定長さの吊りワ
イヤー10をもって送受波ユニット11を吊り下げて喫
水を一定にし、送受波ユニット11からフロータ25ま
での長さを喫水値として、データ処理装置16にあらか
じめ入力させるようにしてもよいものである。
(発明の効果)
本発明のポータブル水深測定器は上述の如く構成され、
水深測定用の超音波送受波ユニットを水面下に吊り下げ
るようにし、これに傾斜計を取り付けて一定傾斜角度の
範囲にあるときのみ計測を行わせるようにしたことによ
り、正確に真下の深度の計測が可能となり、また潮位補
正機能をもたせているため、あらかじめ潮位を設定して
おけば計測時には瞬時に補正された深度が得られる。ま
た、波の上下を補正するための平均処理機能をもたせる
ことによって、更に正確な深度が得られる。
水深測定用の超音波送受波ユニットを水面下に吊り下げ
るようにし、これに傾斜計を取り付けて一定傾斜角度の
範囲にあるときのみ計測を行わせるようにしたことによ
り、正確に真下の深度の計測が可能となり、また潮位補
正機能をもたせているため、あらかじめ潮位を設定して
おけば計測時には瞬時に補正された深度が得られる。ま
た、波の上下を補正するための平均処理機能をもたせる
ことによって、更に正確な深度が得られる。
しかも得られた値を自動的に記録装置に記録できること
となり、簡単な装置にて手軽に作業性良く経済的に水深
度の測定ができることとなったものである。
となり、簡単な装置にて手軽に作業性良く経済的に水深
度の測定ができることとなったものである。
第1図は本発明の実施の一例を示す概略構成図、第2図
は他の実施例の部分側面図、第3図は従来方法の平面図
、第4図は同要部の側面図である。 3・・・・・・作業船、7・・・・・・竿、10・・・
・・・吊りワイヤー、11・・・・・・送受波器ユニッ
ト、12・・・・・・喫水計、13・・・・・・X方向
傾斜計、14・・・・・・Y方向傾斜計、15・・・・
・・コード、16・・・・・・データ処理装置、17・
・・・・・記録装置、25・・・・・・フロータ。
は他の実施例の部分側面図、第3図は従来方法の平面図
、第4図は同要部の側面図である。 3・・・・・・作業船、7・・・・・・竿、10・・・
・・・吊りワイヤー、11・・・・・・送受波器ユニッ
ト、12・・・・・・喫水計、13・・・・・・X方向
傾斜計、14・・・・・・Y方向傾斜計、15・・・・
・・コード、16・・・・・・データ処理装置、17・
・・・・・記録装置、25・・・・・・フロータ。
Claims (1)
- 下側に向けて水深測定用の超音波送波器及び超音波受波
器を具備した水深測定用送受波器ユニットと、該送受波
器ユニットに設置した該ユニットの傾斜を検出する傾斜
計と、前記送受波器ユニットの水面からの深さを計測す
る喫水計と、前記送受波器を水面下に吊り降す吊り具と
、前記送受波器ユニットが所定の範囲以内の傾斜角度に
あるときの該送受波器ユニットによる水底面までの深度
値、喫水計による深度値、及び潮位置により水底面高さ
を算出するデータ処理装置と、該データ処理装置によつ
て算出された水底面高さを自動的に記録する記録装置と
を備えてなるポータブル水深測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060922A JPH01233314A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ポータブル水深測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060922A JPH01233314A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ポータブル水深測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233314A true JPH01233314A (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=13156363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63060922A Pending JPH01233314A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ポータブル水深測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01233314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174962A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 水深測定装置、水深測定方法、水底の土砂の堆積量の推定方法 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63060922A patent/JPH01233314A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009174962A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 水深測定装置、水深測定方法、水底の土砂の堆積量の推定方法 |
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