JPH0123347B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123347B2 JPH0123347B2 JP58042609A JP4260983A JPH0123347B2 JP H0123347 B2 JPH0123347 B2 JP H0123347B2 JP 58042609 A JP58042609 A JP 58042609A JP 4260983 A JP4260983 A JP 4260983A JP H0123347 B2 JPH0123347 B2 JP H0123347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile device
- mobile
- drive
- switch
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering Controls (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は移動機例えば電波を受信することによ
り走行する無線移動機の運転制御装置に関するも
のである。
り走行する無線移動機の運転制御装置に関するも
のである。
最近例えば原材料生産設備ラインは特に省力化
傾向にあり、無線移動機により無人化が進められ
ている。この移動機は、遠隔地の地上からの制御
により無人で走行、停止させることが可能になつ
ている。従つて、各種の作業を行なわせることに
より、危険度の高い24時間運転の設備を安全に稼
動させることができる。
傾向にあり、無線移動機により無人化が進められ
ている。この移動機は、遠隔地の地上からの制御
により無人で走行、停止させることが可能になつ
ている。従つて、各種の作業を行なわせることに
より、危険度の高い24時間運転の設備を安全に稼
動させることができる。
この種の従来の無線移動機の運転制御装置の一
例として第１図に示すように、構成されているも
のがある。すなわち、地上側の制御装置として、
モード設定が可能な操作デスク１、この操作デス
ク１と地上センサ３からの信号により速度指令を
出力する自動運転装置２、自動運転装置２からの
速度指令を入力して電波を発信する送信機４、こ
の送信機４の電波を受信する送信アンテナ５とか
ら構成されている。移動機側の制御装置として
は、送信アンテナ５の電波を移動機７に装置され
た受信アンテナ６を介して受信する受信機８、こ
の受信機８の指令を復調する車上制御器９、この
車上制御器９からの信号に応じた駆動指令を出力
する駆動装置１０、車上センサ１１とから構成さ
れている。
例として第１図に示すように、構成されているも
のがある。すなわち、地上側の制御装置として、
モード設定が可能な操作デスク１、この操作デス
ク１と地上センサ３からの信号により速度指令を
出力する自動運転装置２、自動運転装置２からの
速度指令を入力して電波を発信する送信機４、こ
の送信機４の電波を受信する送信アンテナ５とか
ら構成されている。移動機側の制御装置として
は、送信アンテナ５の電波を移動機７に装置され
た受信アンテナ６を介して受信する受信機８、こ
の受信機８の指令を復調する車上制御器９、この
車上制御器９からの信号に応じた駆動指令を出力
する駆動装置１０、車上センサ１１とから構成さ
れている。
このように構成された運転制御装置において、
操作デスク１によりモードを設定すると、地上セ
ンサ３により、移動機７の存在位置をチエツク
し、自動運転装置２により、速度指令等をチエツ
クし、送信機４より送信アンテナ５を介して移動
機７の受信アンテナ６に指令を伝達し、受信機８
で指令を復調し、車上制御器９を介して駆動装置
１０により移動機７を走行させることができる。
操作デスク１によりモードを設定すると、地上セ
ンサ３により、移動機７の存在位置をチエツク
し、自動運転装置２により、速度指令等をチエツ
クし、送信機４より送信アンテナ５を介して移動
機７の受信アンテナ６に指令を伝達し、受信機８
で指令を復調し、車上制御器９を介して駆動装置
１０により移動機７を走行させることができる。
しかしこのような運転制御装置では、移動機７
に作業員が定期点検等で乗込む時自動運転を中止
する必要がある。これを行うには地上側の制御装
置における操作デスク１のモード設定スイツチの
自動を手動にセツトする等の操作が必要である。
このようなことから作業性が悪いという欠点があ
る。さらに、モード設定スイツチを手動にして、
移動機７を停止させ乗込んだ後、他の作業員が無
意識的あるいは意識的にモード設定を変更し自動
運転を再開させてしまうこともある。この自動運
転がたまたま移動機７から作業員が降りようとし
ている時再開されると、事故となる可能性があ
る。特に、移動機が目視できない離れた所で稼動
する場合にはその事故が発生する可能性が高い。
に作業員が定期点検等で乗込む時自動運転を中止
する必要がある。これを行うには地上側の制御装
置における操作デスク１のモード設定スイツチの
自動を手動にセツトする等の操作が必要である。
このようなことから作業性が悪いという欠点があ
る。さらに、モード設定スイツチを手動にして、
移動機７を停止させ乗込んだ後、他の作業員が無
意識的あるいは意識的にモード設定を変更し自動
運転を再開させてしまうこともある。この自動運
転がたまたま移動機７から作業員が降りようとし
ている時再開されると、事故となる可能性があ
る。特に、移動機が目視できない離れた所で稼動
する場合にはその事故が発生する可能性が高い。
本発明は上記事情にかんがみてなされたもの
で、地上側の操作デスク等にある設定スイツチの
設定に関係なく、移動機の定期点検等の作業性が
向上し、またこの作業を行う作業員の乗り降りが
安全に行える移動機の運転制御装置を提供するこ
とを目的とする。
で、地上側の操作デスク等にある設定スイツチの
設定に関係なく、移動機の定期点検等の作業性が
向上し、またこの作業を行う作業員の乗り降りが
安全に行える移動機の運転制御装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、
移動機を駆動する駆動装置に与える駆動指令を
入切する手段を、移動機にこれに乗りこまずに操
作可能に設け、又これにさらに前記手段の状態を
表示する手段を設けたものである。
入切する手段を、移動機にこれに乗りこまずに操
作可能に設け、又これにさらに前記手段の状態を
表示する手段を設けたものである。
以下、本発明による移動機の運転制御装置につ
いて、第２図および第３図を参照して説明する。
第２図は本発明装置の一実施例を示すブロツク図
で、受信機８から駆動装置１０に与えられる駆動
指令を入切するための手段例えばスイツチ１２
を、移動機７の側面で、これに乗りこまずに操作
可能に設けた点と、スイツチ１２の状態つまり無
人運転状態等を表示させるための表示手段例えば
表示灯１３を設けた点が、第１図の従来装置とは
異る点である。この点以外は第１図と同じである
ので、ここではその説明を省略する。
いて、第２図および第３図を参照して説明する。
第２図は本発明装置の一実施例を示すブロツク図
で、受信機８から駆動装置１０に与えられる駆動
指令を入切するための手段例えばスイツチ１２
を、移動機７の側面で、これに乗りこまずに操作
可能に設けた点と、スイツチ１２の状態つまり無
人運転状態等を表示させるための表示手段例えば
表示灯１３を設けた点が、第１図の従来装置とは
異る点である。この点以外は第１図と同じである
ので、ここではその説明を省略する。
第３図は第２図の送信機８と車上制御器９との
間の具体的な回路を示すもので、２０〜２３は受
信機８のドライブ接点であり、２０は高速指令接
点、２１は中速指令接点、２２は低速指令接点、
２３はブレーキゆるめ指令接点である。また、
RY１〜RY４は車上制御器９に設けたリレーコ
イルで、これらは送信機８の信号を受けて付勢さ
れるものである。これらを以下のように接続す
る。すなわち、制御母線Ｐ（例えば＋24V母線）
およびＮ（例えば0V母線）間制御電源の接続され
る側に、前記スイツチ１２の連動常開接点１２ａ
と表示器１３の直列回路を接続する。さらに、制
御母線ＰとＮ間に、前記スイツチ１２を直列に介
し以下の直列回路を並列に接続する。その直列回
路として高速指令接点２０―高速用リレーコイル
RY１からなるもの、ブレーキゆるめ指令接点２
３―ブルーキゆるめ用リレーコイルRY４からな
るものである。
間の具体的な回路を示すもので、２０〜２３は受
信機８のドライブ接点であり、２０は高速指令接
点、２１は中速指令接点、２２は低速指令接点、
２３はブレーキゆるめ指令接点である。また、
RY１〜RY４は車上制御器９に設けたリレーコ
イルで、これらは送信機８の信号を受けて付勢さ
れるものである。これらを以下のように接続す
る。すなわち、制御母線Ｐ（例えば＋24V母線）
およびＮ（例えば0V母線）間制御電源の接続され
る側に、前記スイツチ１２の連動常開接点１２ａ
と表示器１３の直列回路を接続する。さらに、制
御母線ＰとＮ間に、前記スイツチ１２を直列に介
し以下の直列回路を並列に接続する。その直列回
路として高速指令接点２０―高速用リレーコイル
RY１からなるもの、ブレーキゆるめ指令接点２
３―ブルーキゆるめ用リレーコイルRY４からな
るものである。
このように、構成されたものにおいて、移動機
７を停止させる場合は、地上の操作デスク１のモ
ードスイツチを手動に切換えて無人自動運転をや
めることにより行なう。そして作業員は移動機７
に行き、スイツチ１２を開操作する。スイツチ１
２を開操作すると、制御母線Ｐ，Ｎ間が開放さ
れ、受信機８のドライブ接点２０〜２３がすべて
カツトされる。従つて、仮に、地上側の操作デス
ク１のモードを自動にセツトしても、受信機８か
らの指令（速度指令及びブレーキゆるめ指令）が
車上制御器９に与えられないため、移動機７は走
行を停止し、ブレーキをかけた状態が続く。
７を停止させる場合は、地上の操作デスク１のモ
ードスイツチを手動に切換えて無人自動運転をや
めることにより行なう。そして作業員は移動機７
に行き、スイツチ１２を開操作する。スイツチ１
２を開操作すると、制御母線Ｐ，Ｎ間が開放さ
れ、受信機８のドライブ接点２０〜２３がすべて
カツトされる。従つて、仮に、地上側の操作デス
ク１のモードを自動にセツトしても、受信機８か
らの指令（速度指令及びブレーキゆるめ指令）が
車上制御器９に与えられないため、移動機７は走
行を停止し、ブレーキをかけた状態が続く。
一方、作業員は、スイツチ１２を開操作した
後、移動機７に乗り込み作業（定期点検等）を行
う。この状態では、スイツチ１２が開路している
ので、連動接点１２ａが閉路し、表示灯１３には
制御電源からの電圧が印加されるので、表示灯１
３は点灯する。
後、移動機７に乗り込み作業（定期点検等）を行
う。この状態では、スイツチ１２が開路している
ので、連動接点１２ａが閉路し、表示灯１３には
制御電源からの電圧が印加されるので、表示灯１
３は点灯する。
そして、作業完了後、移動機７から降りてスイ
ツチ１２を閉操作すると、受信機８のドライブ接
点２０〜２３には制御電源からの電圧が印加可能
となり、地上側の操作デスク１のモードスイツチ
をセツトすることにより無人運転を再開すること
ができる。この状態では、スイツチ１２が閉路
し、連動接点１２ａが開路しているので、表示灯
１３は消灯する。このように表示灯１３の点灯、
消灯により移動機１の点検等の作業を行つている
状態および無人運転状態がわかる。
ツチ１２を閉操作すると、受信機８のドライブ接
点２０〜２３には制御電源からの電圧が印加可能
となり、地上側の操作デスク１のモードスイツチ
をセツトすることにより無人運転を再開すること
ができる。この状態では、スイツチ１２が閉路
し、連動接点１２ａが開路しているので、表示灯
１３は消灯する。このように表示灯１３の点灯、
消灯により移動機１の点検等の作業を行つている
状態および無人運転状態がわかる。
以上述べた実施例では移動機７の側面に、移動
機７に乗りこまずに操作可能なスイツチ１２を設
けてあるので、このスイツチ１２を開操作するこ
とにより、遠隔地にある操作デスク１のモードス
イツチを自動運転にセツトしても、移動機７の停
止状態を保つことができ、移動機７の点検等を行
う作業員の安全が確保される。また移動機７の点
検等を行う場合に遠隔地にある操作デスク１まで
行つてモードスイツチをセツトする必要もないの
で、作業性も向上する。
機７に乗りこまずに操作可能なスイツチ１２を設
けてあるので、このスイツチ１２を開操作するこ
とにより、遠隔地にある操作デスク１のモードス
イツチを自動運転にセツトしても、移動機７の停
止状態を保つことができ、移動機７の点検等を行
う作業員の安全が確保される。また移動機７の点
検等を行う場合に遠隔地にある操作デスク１まで
行つてモードスイツチをセツトする必要もないの
で、作業性も向上する。
さらに、前述の実施例では移動機７が１台の場
合について述べたが、移動機１が複数台存在する
場合には、作業対象となる移動機７のみを停止さ
せることが可能であり、これにより稼動率をあげ
ることができる。
合について述べたが、移動機１が複数台存在する
場合には、作業対象となる移動機７のみを停止さ
せることが可能であり、これにより稼動率をあげ
ることができる。
また、スイツチ１２の開閉状態に応じて点灯、
消灯する表示灯１３が移動機７に設けてあるの
で、移動機に対して作業等を行つている状態およ
び無人運転状態がわかることから、移動機７の作
用を行おうとする作業員に対しての安全性が高ま
る。
消灯する表示灯１３が移動機７に設けてあるの
で、移動機に対して作業等を行つている状態およ
び無人運転状態がわかることから、移動機７の作
用を行おうとする作業員に対しての安全性が高ま
る。
なお、本発明は前述の実施例では無線移動機に
ついて述べたが、これに限らず遠隔操作で移動可
能な移動機ならなんでもよい。また、移動機は地
上の駆動装置で無人運転可能なものであつたが、
これを他の移動機により制御する場合であつても
同様に実施できる。さらに、前述の実施例では地
上側の操作デスクで設定される自動モードを切換
えることにより移動機を停止させたが、移動機の
車速がごく低速で走行するような場合には、直接
スイツチ１２を操作し移動機を停止させることも
できる。さらに、スイツチ１２としては、レバー
式のスイツチで外部からの操作容易な構成とする
ことができることは言うまでもない。表示手段は
表示灯以外の公知の手段でもよいことはいうまで
もない。その他本発明の要旨を変更しない範囲で
種々変形して実施できる。
ついて述べたが、これに限らず遠隔操作で移動可
能な移動機ならなんでもよい。また、移動機は地
上の駆動装置で無人運転可能なものであつたが、
これを他の移動機により制御する場合であつても
同様に実施できる。さらに、前述の実施例では地
上側の操作デスクで設定される自動モードを切換
えることにより移動機を停止させたが、移動機の
車速がごく低速で走行するような場合には、直接
スイツチ１２を操作し移動機を停止させることも
できる。さらに、スイツチ１２としては、レバー
式のスイツチで外部からの操作容易な構成とする
ことができることは言うまでもない。表示手段は
表示灯以外の公知の手段でもよいことはいうまで
もない。その他本発明の要旨を変更しない範囲で
種々変形して実施できる。
以上述べたごとく、本発明によれば移動機側面
に地上から操作可能で移動機の駆動指令を入切す
る手段を設け、またはこれに前記手段の状態を表
示する表示手段を設けることにより、移動機を遠
隔地の操作デスクの設定スイツチの操作に関係な
く、確実に停車させることができ、点検等の作業
性が向上し、移動機の点検を行う作業員が安全に
乗降りすることができる移動機の運転制御装置を
提供できる。
に地上から操作可能で移動機の駆動指令を入切す
る手段を設け、またはこれに前記手段の状態を表
示する表示手段を設けることにより、移動機を遠
隔地の操作デスクの設定スイツチの操作に関係な
く、確実に停車させることができ、点検等の作業
性が向上し、移動機の点検を行う作業員が安全に
乗降りすることができる移動機の運転制御装置を
提供できる。
第１図は従来の移動機の運転制御装置の一例を
示すブロツク図、第２図は本発明による移動機の
運転制御装置の一実施例を示すブロツク図、第３
図は同実施例の受信機と車上制御器の具体的な電
気回路を示す図である。 １…操作デスク、２…自動運転装置、３…地上
センサ、４…送信機、５…送信アンテナ、６…受
信アンテナ、８…受信機、９…車上制御器、１０
…駆動装置、１１…車上センサ、１２…スイツ
チ、１３…表示器。
示すブロツク図、第２図は本発明による移動機の
運転制御装置の一実施例を示すブロツク図、第３
図は同実施例の受信機と車上制御器の具体的な電
気回路を示す図である。 １…操作デスク、２…自動運転装置、３…地上
センサ、４…送信機、５…送信アンテナ、６…受
信アンテナ、８…受信機、９…車上制御器、１０
…駆動装置、１１…車上センサ、１２…スイツ
チ、１３…表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地上装置又は他の移動機からの駆動指令を、
移動機の駆動装置に駆動指令が与えられることに
より、無人運転可能なものにおいて、前記駆動装
置に与えられる駆動指令を入切する手段を、前記
移動機にこれに乗りこまずに操作可能に設けた移
動機の運転制御装置。 ２ 地上装置又は他の移動機からの信号を受信し
て移動機の駆動装置に駆動指令が与えられること
により、無人運転可能なものにおいて、前記駆動
装置に与えられる駆動指令を入切する手段を、前
記移動機にこれに乗りこまずに操作可能に設け、
前記移動機に前記手段の状態を表示する表示手段
を設けた移動機の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042609A JPS59167363A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 移動機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042609A JPS59167363A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 移動機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167363A JPS59167363A (ja) | 1984-09-20 |
| JPH0123347B2 true JPH0123347B2 (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=12640767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042609A Granted JPS59167363A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 移動機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167363A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197072U (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-21 | ||
| JPH0785205B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1995-09-13 | テキサス インスツルメンツインコ−ポレイテツド | モ−タで操向を制御される多重ホイ−ル車両用のフエイルセ−フ制動装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545477Y2 (ja) * | 1974-06-06 | 1979-03-10 | ||
| JPS5481484A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | Noman induced device of wheeler |
| JPS5493911U (ja) * | 1977-12-14 | 1979-07-03 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042609A patent/JPS59167363A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167363A (ja) | 1984-09-20 |
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