JPH01236039A - 寝台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線ＣＴスキャナ装置や磁気共鳴イメージン
グ装置等に装備される寝台装置に関し、特に、天板制御
の内容を改良した寝台装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ＸＩＣＴＩＣ中ナ装置に装備される寝台装置に
は、所定量よりも大きな値つまりスライド量がスライス
厚さ以上の値に設定され且つスライド指令スイッチがオ
ンされている間にあって天板を高速で前記スライド量だ
けスライドさせることができるようになっているものが
ある。

この種の寝台装置では、術者はコンソールに居て遠隔操
作にて天板上に乗っている被検者をガントリ内の所定撮
影域に送込み及び引出しを自由に行なうことができ、従
って、被検者の所望部位をガントリ内の撮影域に設定す
ることができる。

この場合、実際の操作手順は次のようにして行なう。先
ず、被検者を寝台天板上に乗せる（この状態では天板は
ガントリから引出されている）。

そして、例えばコンソール側の操作器にて例えば連続ス
ライドであればスライド量を設定した後にスタートスイ
ッチ（スライド指令スイッチ）を押しくオンする）、こ
の押している状態を続ける。

このとき、コンソールに連なるコントローラ又は中央演
算装置から寝台制御部に対して設定スライド量がストア
されて、寝台制御部は寝台本体部に対してスライド指令
信号を発する。このスライド指令信号を受けた寝台本体
部はその天板駆動用モータを一定速度で駆動させる。こ
れにより、天板は一定速度の下でガントリ内に送込まれ
る。この天板の実際にスライドした量（実スライドＩｔ
！Ｉ）は、モータに設けたエンコーダや他のセンサによ
りパルス数として検出され、寝台制御部に送られる。

この場合、例えば１０ｍｍの実スライド量毎に例えば１
０個のパルスを発するようにしている。

寝台本体部からパルスを受けた寝台制御部はストアされ
ている設定スライド量と、受けたパルス数に相当する実
スライド量との引算を行なう。この引算で零となるまで
スライド指令信号を寝台本体部に与えるようにしている
。この結果、引算が零となった時点で天板は予定の位置
に到達し、その上に乗っている被検者の予定部位はガン
トリ内の撮影領域に設定され、撮影を行なうことができ
るようになる。

上記において天板のスライド動作は、スライド指令スイ
ッチを押し続けることによりなされているが、スライド
指令スイッチを離す（オフする）と、スライド指令信号
は寝台本体部に供給されなくなり、このため天板は直ち
に停止する。

（発明が解決しようとする課題） 以上の寝台装置にあって、その天板の移動速度には低速
と高速とがあり、スライド量がスライス厚に相当する程
度の場合やスライド開始初期時にあっては低速であるが
、上述したような被検者の予定部位をガントリ内の撮影
領域に速やかに設定するための連続スライド動作では高
速であり、術者の操作ミスや別の操作を優先する必要が
生じたときにはスイッチから手を離してしまうことがあ
る。そうすると、天板は直ちに停止して、天板に乗って
いる被検者にショックを与えることになり、不要な精神
的動揺を与えることになった。

そこで本発明の目的は、天板の停止に際して被検者にシ
ョックを与えることがないようにした寝台装置を提供す
ることにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じたことを特徴としている。すなわち
、本発明は、所定曇よりも大きな値にスライド量が設定
され且つスライド指令スイッチがオンされている間にあ
って天板を高速で前記スライド量だけスライドさせる寝
台装置において、前記スライド指令スイッチがオンから
オフになったときに前記天板を低速にて予定量だけスラ
イドさせた後に停止する制御手段を具備したものである
。

（作用） このような制御手段によれば、スライド指令スイッチが
オンからオフになったときに天板を高速であったものを
低速にして予定量だけスライドさせた後に停止するので
、被検者にショックを与えることがない。

（実施例） 以下本発明にかかる寝台装置の一実施例を第１図及び第
２図を参照して説明する。

第１図はシステムブロック図、第２図は動作の手順を示
す流れ図である。

第１図に示す寝台本体１は、天板、この天板をラック・
ビニオン機構等により図示しないガントリに対して進退
させる天板駆動用モータ、外部からスライド指令信号を
受けて動作するモータドライバ、天板の一定のスライド
量又はモータの一定の回転量毎にある一定数のパルス例
えば１Ｑｍｍの実スライド量毎に１０個のパルスを発す
るエンコーダやリニアセンサ等のパルス発生器を備えて
いる。コンソール２に連なる中央演算装置を主体とする
主制御器３は、コンソール２で設定される設定スライド
ｌやスライド方向をディジタル信号として生成し、これ
を寝台制御部４に対して与えるようになっている。ここ
で、コンソール２にはスライド指令スイッチが設けられ
ており、他の条件（設定スライド量、スライド方向、ス
ライド速度）が設定されている状態で、このスイッチを
押しくオンする。）続けている間天板はスライド動作す
るようになっている。

寝台制御部４は寝台本体部１に対してスライド６一 指令、スライド方向、スライド速度信号を発すると共に
設定スライド量から寝台本体１から与えられる天板スラ
イドに伴うパルスに基づく実スライド量を引算してその
値が零になるとスライド指令信号の寝台本体部１への供
給を停止するようになっている。すなわち、寝台制御部
４は、プロセッサ４ａ、入力ポート４ｂ、出力ポート４
ｃ、メモリとしてＲＡＭ４ｄ、ＲＯＭ４ｅからなるマイ
クロコンピュータ等により構成され、上記設定スライド
量、スライド方向の受け、寝台本体部１からの実スライ
ド量に相当するパルスの受け、及び設定スライド■の受
けと同時に上述したようにスライド指令、スライド方向
、スライド速度信号の送出や設定スライド量と実スライ
ド量との減算結果に基づきスライド指令信号の送出及び
その停止等を行なうことができるようになっている。こ
れらの演算は、ＲＯＭ４ｄ又はＲＡＭ４ｅに保持された
ソフトウェアプログラムをプロセッサ４ａが実行するこ
とにより実理される。特に、本実施例では、スライド指
令スイッチがオンからオフになったときに、それまで高
速でスライド動作していたのを低速に切換え、この低速
スライド動作にて少しスライドした後に停止するソフト
ウェアプログラムを具備しているものである。

以下、上述のソフトウェアプログラムを含む本実施例の
動作を第２図を参照して説明する。ステップＳ１にてコ
ンソール２．主制御器３によるスライド方向、設定スラ
イド量信号を寝台制御部４を経て寝台本体１に与える。

このときスライド指令スイッチは押し続けられている（
オン動作中）。

これにより、寝台本体１の天板はスライド動作する。ス
テップＳ２にて寝台制御部４は、設定スライド量と実ス
ライド量との減算計算を行なう。ここで、スライド量が
一定値を超えているつまり動作初期時は低速スライド動
作であるがその後には高速スライド信号を寝台本体１に
与え、天板を高速スライド動作させる。このとき、ステ
ップＳ４にてスライド指令スイッチが継続してオンであ
ると、ステップＳ５に進む。このステップＳ５にて上記
減算により残りスライドｌが僅かであると判定されると
、低速スライド信号が寝台本体部１に発せられ、ステッ
プＳ６により設定したスライド量を消化してステップＳ
９にて停止する。この場合、ステップＳ５にて上記減算
により残りスライド量が僅かでない、つまりスライド量
が多いと判定されるとステップＳ２に戻って上述の動作
を繰返すことになる。

一方、ステップＳ４にてスライド指令スイッチがオンか
らオフに切替わったとなると、ステップＳ７に進む。ス
テップＳ７では高速スライド信号をから低速スライド信
号に切換えて寝台本体１に与える。そして、ステップＳ
８にて一定量だけ低速スライド動作してステップＳ９に
て停止する。

以上のように本実施例によれば、スライド指令スイッチ
がオンからオフになったときに天板を高速であったもの
を低速にして一定量だけスライドさせた後に停止するの
で、被検者にショックを与えることがない。従って、被
検者に不要な精神的動揺を与えることはない。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもの
である。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、所定ｌよりも大きな値にスラ
イド量が設定され且つスライド指令スイッチがオンされ
ている間にあって天板を高速で前記スライド量だけスラ
イドさせる寝台装置において、前記スライド指令スイッ
チがオンからオフになったときに前記天板を低速にて予
定歯だけスライドさせた後に停止する制御手段を具備し
たことにより、スライド指令スイッチがオンからオフに
なったときに天板を高速であったものを低速にして予定
量だけスライドさせた後に停止するので、被検者にショ
ックを与ないようになる。

従って本発明によれば、天板停止に際して被検者にショ
ックを与えることがないようにした寝台装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる寝台装置の一実施例のシステム
ブロック図、第２図は同実施例の動作の流れ図である。 １・・・寝台本体部、２・・・コンソール、３・・・主
制御器、４・・・寝台制御部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定量よりも大きな値にスライド量が設定され且つスラ
   イド指令スイッチがオンされている間にあつて天板を高
   速で前記スライド量だけスライドさせる寝台装置におい
   て、前記スライド指令スイッチがオンからオフになった
   ときに前記天板を低速にて予定量だけスライドさせた後
   に停止する制御手段を具備したことを特徴とする寝台装
   置。