JPH0123608B2 - - Google Patents

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JPH0123608B2
JPH0123608B2 JP56029320A JP2932081A JPH0123608B2 JP H0123608 B2 JPH0123608 B2 JP H0123608B2 JP 56029320 A JP56029320 A JP 56029320A JP 2932081 A JP2932081 A JP 2932081A JP H0123608 B2 JPH0123608 B2 JP H0123608B2
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JP
Japan
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switching valve
directional switching
directional
hydraulic pump
boom
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JP56029320A
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English (en)
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Inventor
Shinya Okabe
Fumiki Nakagiri
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE8282101590T priority patent/DE3271311D1/de
Priority to EP19820101590 priority patent/EP0059471B1/en
Publication of JPS57146842A publication Critical patent/JPS57146842A/ja
Publication of JPH0123608B2 publication Critical patent/JPH0123608B2/ja
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチユエータを備えた油圧シ
ヨベルなどの土木・建設機械の油圧回路に関す
る。
一般に、油圧シヨベルは旋回体と走行体とブー
ム、アーム、バケツトなどから成るアタツチメン
トとを備えており、これらはそれぞれ旋回モー
タ、左右走行モータ、ブームシリンダ、アームシ
リンダ、バケツトシリンダなどのアクチユエータ
によつて駆動される。そして、これらのアクチユ
エータは方向切換弁によりそれぞれ制御される
が、方向切換弁は、少なくとも二つ以上の油圧ポ
ンプに対して油圧ポンプ毎に切換弁グループを形
成し、切換弁グループ内での方向切換弁は油圧ポ
ンプに対して並列に或いは優先的に圧油を受ける
順序に接続される。油圧ポンプに対して方向切換
弁を並列に接続した場合、油圧回路を簡単に構成
することができ、且つ複数のアクチユエータを同
時に駆動することができる利点があるが、反面、
複数のアクチユエータを同時に駆動して複合動作
を行わせる時に、各アクチユエータの動きが相互
の作動圧による影響を受けて、制御を正確に行う
ことができず、更に、アクチユエータにかかる負
荷状態によつて複合動作する複数のアクチユエー
タの作動圧の間に極端な差がある場合には、作動
圧の低い方のアクチユエータのみに圧油が流れる
ので、他方のアクチユエータの動作が停止してし
まうことが起きる。例えば、二つの油圧ポンプに
それぞれ接続された左右二つの走行モータで走行
中に、一方の走行モータと並列接続された旋回モ
ータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツ
トシリンダなどを動作させると、直進走行中に走
行が蛇行する。この問題を解決したものの一例と
して第１図に示される油圧回路が従来提案されて
いる。この油圧回路は基本的には油圧ポンプに対
して複数の方向切換弁を優先的に圧油を受ける順
序に接続したものである。第１図において、二つ
の油圧ポンプ１，２が備えられ、油圧ポンプ１に
対して、旋回モータ３、左走行モータ４及びアー
ムシリンダ５が一つのグループを形成し、油圧ポ
ンプ２に対して、右走行モータ６、バケツトシリ
ンダ７及びブームシリンダ８が他のグループを形
成する。そして方向切換弁９，１０，１１が油圧
ポンプ１に対して優先的に圧油を受ける順序に接
続され、方向切換弁１２，１３，１４が油圧ポン
プ２に対して優先的に圧油を受ける順序に接続さ
れる。方向切換弁９〜１１から成る切換弁グルー
プ１５の下流と、方向切換弁１２〜１４から成る
切換弁グループ１６の下流とには、タンク１７と
の連通を開閉する開閉弁１８，１９がそれぞれ設
けられる。パイロツト弁２０〜２５はパイロツト
圧信号回路ａ〜ｌによつてパイロツト圧信号を方
向切換弁９〜１４にそれぞれ送り、これらの圧油
の方向及び流量を制御する。パイロツト弁２０〜
２５は油圧源であるパイロツトポンプ２６に共通
に接続される。二つの切換弁グループ１５，１６
間には、バイパス回路２７，２８，２９が設けら
れ、また、油圧ポンプ１と方向切換弁１１との間
にバイパス回路３０が設けられる。バイパス回路
２７には、流量制限位置と開通位置とを持つ制限
弁３１が設けられ、バイパス回路３０には絞り３
２が設けられる。開閉弁１８，１９へパイロツト
圧信号を送るパイロツト圧信号回路ｍ，ｎは、選
択弁３３と切換弁３４に接続される。
アクチユエータ３〜８の複合動作について説明
する。
(1) 旋回動作と走行動作 旋回用のパイロツト弁２０からのパイロツト
圧信号によつて方向切換弁９が動作し、旋回モ
ータ３に油圧ポンプ１からの圧油を供給する。
パイロツト圧信号回路ａ又はｂのパイロツト圧
信号によつて制限弁３１は開通位置に切り換え
られるので、バイパス回路２７によつて方向切
換弁１０と方向切換弁１２とは油圧ポンプ２に
対して並列に接続される。したがつて左走行用
のパイロツト弁２１と右走行用のパイロツト弁
２３とがパイロツト圧信号を発生すると、方向
切換弁１０と方向切換弁１２とがともに動作
し、左走行モータ４と右走行モータ６とに油圧
ポンプ２からの圧油を供給する。かくして、旋
回モータ３と左右走行モータ４，６とは独立し
て駆動される。
(2) 旋回動作とブーム動作 旋回用のパイロツト弁２０からのパイロツト
圧信号によつて方向切換弁９が油圧ポンプ１か
らの圧油を旋回モータ３に供給する。他方、ブ
ーム用のパイロツト弁２５からのパイロツト圧
信号によつて方向切換弁１４が油圧ポンプ２か
らの圧油をブームシリンダ８に供給する。
(3) 旋回動作とアーム動作 旋回用のパイロツト弁２０の操作によつて前
記と同様に旋回モータ３には油圧ポンプ１から
の圧油が供給される。旋回用のパイロツト圧信
号回路ａ又はｂのパイロツト圧信号によつて切
換弁３４がアーム用のパイロツト圧信号回路ｅ
又はｆをパイロツト圧信号回路ｎに連通させる
ので、アーム用のパイロツト弁２２からのパイ
ロツト圧信号が開閉弁１９を閉止位置に切り換
える。これによつて、方向切換弁１１はバイパ
ス回路２８により切換弁グループ１６を経て油
圧ポンプ２に接続され、アームシリンダ５は油
圧プンプ２からの圧油によつて駆動される。
第１図に示される油圧回路２は、上記以外の複
合動作を種々行うことができるが、下記の複合動
作は行うことができない。
(a) 走行動作とブーム動作 左右走行用のパイロツト弁２１，２３の操作
により方向切換弁１０，１２が動作すると、油
圧ポンプ１の圧油は左走行モータ４に供給さ
れ、油圧ポンプ２の圧油は右走行モータ６に供
給される。ブームシリンダ８は右走行モータ６
の下流側に接続されているために、方向切換弁
１４が動作しても、ブームシリンダ８には圧油
は供給されない。したがつて、ブーム動作はで
きない。但し、ブームの自重による下げ動作の
みは、ブームシリンダ８の保持圧がタンクに放
出されることによつて可能である。
(b) 走行動作とアーム動作 左右走行用のパイロツ弁２１，２３の操作に
より方向切換弁１０，１２が動作し、油圧ポン
プ１の圧油が左走行モータ４に供給され、油圧
ポンプ２の圧油が右走行モータ６に供給される
が、同時にアーム用のパイロツト弁２２が操作
されると、方向切換弁１１が動作して、油圧ポ
ンプ１の圧油をバイパス回路３０によりアーム
シリンダ５に分流させる。これによつてアーム
は駆動されるが、左走行モータ３とアームシリ
ンダ５とが油圧ポンプ１に対して並列接続され
るので、相互の作動圧変化の影響を受け、左走
行モータ３の作動圧が小さい場合には、アーム
は動作しない。例えば、坂を下り走行する場合
には左走行モータ３の作動圧が小さくなるの
で、アーム動作を同時に行わせることができな
い。また、湿地を脱出する場合に、アームを手
前に引き込むことにより走行体を前進させるこ
とが行われるが、この場合には走行モータの作
動圧が小さいので、第１図の油圧回路ではこの
ような湿地脱出を行うことはできない。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、走
行動作とブーム動作又はアーム動作とを同時に且
つ独立して行うことができる土木・建設機械の油
圧回路を提供することである。
この目的を達成するために、本願特許請求の範
囲第１項記載の発明は、第１の油圧ポンプに対し
て形成された第１の切換弁グループに、左右のう
ち定められた一方の走行用方向切換弁、ブーム用
方向切換弁及びアーム用方向切換弁を少なくとも
配置し、第２の油圧ポンプに対して形成された第
２の切換弁グループに、他方の走行用方向切換
弁、及び第２のブーム用方向切換弁と第２のアー
ム用方向切換弁の一方或いは両方を配置し、第１
の切換弁グループでは、ブーム用方向切換弁及び
アーム用方向切換弁を前記一方の走行用方向切換
弁より優先的に圧油を受ける上流の位置で第１の
油圧ポンプに接続し、第２の切換弁グループで
は、前記他方の走行用方向切換弁を前記第２のブ
ーム用方向切換弁と第２のアーム用方向切換弁の
一方或いは両方より優先的に圧油を受ける上流の
位置で第２の油圧ポンプに接続し、第２の油圧ポ
ンプと第１の切換弁グループの前記一方の走行用
方向切換弁との間に分岐通油回路を設け、以て、
走行とブーム又はアームとの複合動作時に、第１
の切換弁グループのブーム用方向切換弁又はアー
ム用方向切換弁には第１の油圧ポンプの圧油が入
力し、第１の切換弁グループの走行用方向切換弁
には分岐通油回路を通して、第２の切換弁グルー
プの走行用方向切換弁には直接、第２の油圧ポン
プの圧油がそれぞれ入力するようにしたことを特
徴とする。
また、上記目的を達成するために、本願特許請
求の範囲第２項記載の発明は、第１の油圧ポンプ
に対して形成された第１の切換弁グループに、左
右のうち定められた一方の走行用方向切換弁、ブ
ーム用方向切換弁及びアーム用方向切換弁を少な
くとも配置し、第２の油圧ポンプに対して形成さ
れた第２の切換弁グループに、他方の走行用方向
切換弁、及び第２のブーム用方向切換弁と第２の
アーム用方向切換弁の一方或いは両方を配置し、
第１の切換弁グループでは、ブーム用方向切換弁
及びアーム用方向切換弁を前記一方の走行用方向
切換弁より優先的に圧油を受ける上流の位置で第
１の油圧ポンプに接続し、第２の切換弁グループ
では、前記他方の走行用方向切換弁を前記第２の
ブーム用方向切換弁と第２のアーム用方向切換弁
の一方或いは両方より優先的に圧油を受ける上流
の位置で第２の油圧ポンプに接続し、第１の切換
弁グループの前記一方の走行用方向切換弁と同様
に走行用アクチユエータに接続する別体の走行用
方向切換弁を第１及び第２の切換弁グループとは
別に設け、第２の油圧ポンプと前記別体の走行用
方向切換弁との間に分岐通油回路を設け、以て、
走行とブーム又はアームとの複合動作時に、第１
の切換弁グループのブーム用方向切換弁又はアー
ム用方向切換弁には第１の油圧ポンプの圧油が入
力し、前記別体の走行用方向切換弁には分岐通油
回路を通して、第２の切換弁グループの走行用方
向切換弁には直接、第２の油圧ポンプの圧油がそ
れぞれ入力するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１の油圧
ポンプ３５と第２の油圧ポンプ３６とはそれぞれ
別個の原動機３７，３８によつて駆動される。油
圧ポンプ３５に対して第１の切換弁グループ３９
が形成され、油圧ポンプ３６に対して第２の切換
弁グループ４０が形成され、切換弁グループ３
９，４０は主回路４１，４２により油圧ポンプ３
５，３６に接続される。第１の切換グループ３９
には、旋回用方向切換弁４３、ブーム用方向切換
弁４４、アーム用方向切換弁４５、バケツト用方
向切換弁４６及び左走行用方向切換弁４７が配置
され、旋回用方向切換弁４３とブーム用方向切換
弁４４とが並列接続され、両者は優先的に圧油を
受ける最上流の位置で油圧ポンプ３５に接続され
る。アーム用方向切換弁４５、バケツト用方向切
換弁４６、左走行用方向切換弁４７は、優先順位
が順次下位になるように下流の位置に接続され、
最後にタンク４８に至る。第２の切換弁グループ
４０には、右走行用方向切換弁４９、第２のアー
ム用方向切換弁５０、第２のバケツト用方向切換
弁５１、第２のブーム用方向切換弁５２が配置さ
れる。右走行用方向切換弁４９が優先的に圧油を
受ける最上流の位置に接続され、アーム用方向切
換弁５０とバケツト用方向切換弁５１とが並列接
続されて、下流の位置に接続され、ブーム用方向
切換弁５２が最下流の位置に接続される。
旋回用方向切換弁４３は旋回モータ５３に接続
される。ブーム用方向切換弁４４と第２のブーム
用方向切換弁５２とは連動機構Ｂによつて連動
し、両者はブームシリンダ５４に接続される。ア
ーム用方向切換弁４５と第２のアーム用方向切換
弁５０とは連動機構Ｃによつて連動し、両者はア
ームシリンダ５５に接続される。バケツト用方向
切換弁４６と第２のバケツト用方向切換弁５１と
は連動機構Ｄによつて連動し、両者はバケツトシ
リンダ５６に接続される。左走行用方向切換弁４
７は左走行モータ５７に接続される。右走行用方
向切換弁４９は右走行モータ５８に接続される。
第２の油圧ポンプ３６と左走行用方向切換弁４７
との間には分岐通油回路５９が設けられ、分岐通
油回路５９中には開閉弁６０及びチエツク弁６１
が設けられる。開閉弁６０は通常は閉止位置にあ
り、左走行用方向切換弁４７より優先的に圧油を
受ける上流に位置する方向切換弁４３〜４６の動
作に連動機構Ａ〜Ｄにより連動して開通位置に切
り換わるものである。主回路４１，４２には、リ
リーフ弁６２，６３が設けられる。
次に動作について説明する。
(1) 走行動作とブーム動作 第１の切換弁グループ３９において、ブーム
用方向切換弁４４が左走行用方向切換弁４７よ
り優先的に圧油を受ける上流に位置するため
に、第１の油圧ポンプ３５からの圧油はブーム
用方向切換弁４４によつてブームシリンダ５４
に全て供給され、ブームが駆動される。第２の
切換弁グループ４０においては、右走行用方向
切換弁４９がブーム用方向切換弁５２より優先
的に圧油を受ける上流に位置するために、第２
の油圧ポンプ３６からの圧油は右走行用方向切
換弁４９によつて右走行モータ５８に供給され
る。同時に、ブーム用方向切換弁４４の動作に
連動して連動機構Ｂにより開閉弁６０が開通位
置に切り換わるので、第２の油圧ポンプ３６の
圧油は分岐通油回路５９を通つて左走行用方向
切換弁４７により左走行モータ５７に供給され
る。したがつて左右走行モータ５７，５８は第
２の油圧ポンプ３６によつて駆動され、ブーム
シリンダ５４の動作からの独立性が確保され
る。
(2) 走行動作とアーム動作 走行とブームとの複合動作の場合と同様に、
第１の油圧ポンプ３５の圧油はアーム用方向切
換弁４５によつてアームシリンダ５５にすべて
供給され、第２の油圧ポンプ３６の圧油は左走
行用方向切換弁４７と右走行用方向切換弁４９
とによつて左右走行モータ５７，５８に分流さ
れる。したがつて走行動作とアーム動作の独立
性が確保される。
(3) 走行動作と旋回動作又はバケツト動作 走行とブーム又はアームとの複合動作の場合
と同様であり、独立性が確保される。
(4) 旋回動作とブーム動作 旋回用方向切換弁４３とブーム用方向切換弁
４４とは油圧ポンプ３５に対して並列接続され
ているので、油圧ポンプ３５の圧油は旋回モー
タ５３とブームシリンダ５４の両方に供給され
る。また、油圧ポンプ３６の圧油は第２のブー
ム用方向切換弁５２によつてブームシリンダ５
４に供給される。旋回体は大きな慣性を有する
ために、旋回加速時には旋回モータ５３の作動
圧が大きくなろうとするが、ブームシリンダ５
４が第１の切換弁グループ３９において並列に
接続されているので、油圧ポンプ３５の圧油の
大部分がブームシリンダ５４に供給され、旋回
加速時の旋回モータ５３の作動圧はブームシリ
ンダ５４の作動圧に抑えられる。これによつ
て、馬力がブーム動作に有効に使用される。も
し、旋回用方向切換弁４３とブーム用方向切換
弁４４とが圧油を受ける優先順位の順序に接続
されていると、旋回加速時に旋回モータ５３の
作動圧が大きく上昇して、リリーフ弁６２が動
作することになり、馬力を損失し、効率が悪く
なり、ブームが十分上がらない。第２図の実施
例では、並列接続のため、旋回動作とブーム動
作とは完全に独立にはならないが、旋回加速
中、リリーフ弁６２が動作することはないの
で、馬力の損失がなく、効率が良く、ブームを
高く上げることができる。また旋回動作とブー
ム動作の独立性が重要である場合には、例え
ば、操作レバーの動きに対し第２のブーム用方
向切換弁５２の動作がブーム用方向切換弁４４
の動作に先行するようにすれば、ブーム用の操
作レバーを半分操作することにより第２のブー
ム用方向切換弁５２のみを動作させ、ブームシ
リンダ５４に第２の油圧ポンプ３６の圧油のみ
が供給され、ブーム動作が旋回動作に対し独立
性のものとなる。
(5) 旋回動作とアーム動作又はバケツト動作 旋回用方向切換弁４３の動作により油圧ポン
プ３５の圧油が旋回モータ５３にすべて供給さ
れる。第２のアーム用方向切換弁５１の動作に
より油圧ポンプ３６の圧油がアームシリンダ５
４にすべて供給される。したがつて、旋回動作
とアーム動作の独立性が確保される。同様に、
旋回動作とバケツト動作の独立性も確保され
る。
第３図は本発明の他の実施例を示す。この実施
例では、第１の切換弁グループ３９において、旋
回用方向切換弁４３とブーム用方向切換弁４４と
は並列接続されておらず、優先的に圧油を受ける
順序に接続されている。そして、第２の切換弁グ
ループ４０において、アーム用方向切換弁５０と
バケツト用方向切換弁５１とブーム用方向切換弁
５２とが並列接続されている。この実施例では、
旋回動作とブーム動作とは完全に独立となる。
第４図は本発明の別の実施例を示す。左走行用
方向切換弁４７の動作に連動する別体の左走行用
方向切換弁６４が設けられ、この左走行用方向切
換弁６４に分岐通油回路５９の一端が接続され
る。この実施例によれば、左走行用方向切換弁４
７に分岐通油回路５９を接続するための接続口を
加工する必要がなくなる。また、この実施例で
は、重要度の低いバケツトについては、バケツト
用方向切換弁４６が省略されている。したがつ
て、走行とバケツトとの複合動作は不可能であ
る。
第５図は本発明の別の実施例を示す。第３の油
圧ポンプ６５が設けられ、この油圧ポンプ６５に
対して第３の切換弁グループが形成されるが、こ
の切換弁グループに属するものは旋回用方向切換
弁４３のみである。６６は主回路、６７は原動
機、６８はリリーフ弁である。この実施例によれ
ば、旋回動作と他のアクチユエータの動作の独立
性を確保することが容易となる。
図示実施例においては、方向切換弁４３〜５２
及び６４は手動式のものが図示されているが、こ
れに限定されるものではなく、パイロツト圧信号
により制御される油圧式のもの、電気信号により
制御される電気式のもの、機械的変位信号により
制御される機械式のものなどを用いることができ
る。
分岐通油回路５９には開閉弁６０が設けられて
いるが、これを設けずに、分岐通油回路５９を常
時開通状態にしておいてもよい。但し、この場合
には、走行単独動作の時に、左右走行モータ５
７，５８間が連通するので、両者の作動圧に差が
生ずると、作動圧の小さい方へ多くの油量が供給
され、走行の左右独立性が損なわれる。
第２のアーム用方向切換弁５０、第２のバケツ
ト用方向切換弁５１、第２のブーム用方向切換弁
５２は連動機構Ｃ，Ｄ，Ｂによつて連動するもの
には限らず、別個の操作レバーなどにより独立し
て操作されるものでもよい。
第２図及び第３図の実施例において、場合によ
つては、第２の切換弁グループ４０のバケツト用
方向切換弁５０及びアーム用方向切換弁５１とブ
ーム用方向切換弁５２のいずれか一方を省略する
ことができる。
第４図の実施例において、バケツト用方向切換
弁５１を右走行用方向切換弁４９より上流に位置
させることもできる。
以上説明したように、本願特許請求の範囲第１
項記載の発明によれば、走行とブーム又はアーム
との複合動作時に、第１の切換弁グループのブー
ム用方向切換弁又はアーム用方向切換弁には第１
の油圧ポンプの圧油が入力し、第１の切換弁グル
ープの走行用方向切換弁には分岐通油回路を通し
て、第２の切換弁グループの走行用方向切換弁に
は直接、第２の油圧ポンプの圧油がそれぞれ入力
するようにしたから、走行動作とブーム動作又は
アーム動作とを同時に且つ独立して行うことがで
きる。したがつて、走行中にブームを放土位置ま
で上げたり、下り坂走行中にアームを動作させた
り、アームの引込み動作により湿地脱出を行つた
りすることができる。
また、本願特許請求の範囲第２項記載の発明に
よれば、走行とブーム又はアームとの複合動作時
には、第１の切換弁グループのブーム用方向切換
弁又はアーム用方向切換弁には第１の油圧ポンプ
の圧油が入力し、第１の切換弁グループの走行用
方向切換弁と同様に走行用アクチユエータに接続
する別体の走行用方向切換弁には分岐通油回路を
通して、第２の切換弁グループの走行用方向切換
弁には直接、第２の油圧ポンプの圧油がそれぞれ
入力するようにしたから、本願特許請求の範囲第
１項記載の発明と同様に、走行動作とブーム動作
又はアーム動作とを同時に且つ独立して行うこと
ができる。更に、第１の切換弁グループの走行用
方向切換弁に分岐通油回路を接続するための接続
口を加工する面倒な加工作業を不要にすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の土木・建設機械の油圧回路図、
第２図は本発明の一実施例の油圧回路図、第３図
は本発明の他の実施例の油圧回路図、第４図は本
発明の別の実施例の油圧回路図、第５図は本発明
の別の実施例の油圧回路図である。 ３５……第１の油圧ポンプ、３６……第２の油
圧ポンプ、３９……第１の切換弁グループ、４０
……第２の切換弁グループ、４３……旋回用方向
切換弁、４４……ブーム用方向切換弁、４５……
アーム用方向切換弁、４６……バケツト用方向切
換弁、４７……左走行用方向切換弁、４９……右
走行用方向切換弁、５０……第２のアーム用方向
切換弁、５１……第２のバケツト用方向切換弁、
５２……第２のブーム用方向切換弁、５３……旋
回モータ、５４……ブームシリンダ、５５……ア
ームシリンダ、５６……バケツトシリンダ、５７
……左走行モータ、５８……右走行モータ、５９
……分岐通油回路、６０……開閉弁、６４……左
走行用方向切換弁、６５……第３の油圧ポンプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油
    によつて駆動される複数のアクチユエータと、油
    圧ポンプからアクチユエータへ供給される圧油の
    方向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを備
    えた土木・建設機械の油圧回路において、第１の
    油圧ポンプに対して形成された第１の切換弁グル
    ープに、左右のうち定められた一方の走行用方向
    切換弁、ブーム用方向切換弁及びアーム用方向切
    換弁を少なくとも配置し、第２の油圧ポンプに対
    して形成された第２の切換弁グループに、他方の
    走行用方向切換弁、及び第２のブーム用方向切換
    弁と第２のアーム用方向切換弁の一方或いは両方
    を配置し、第１の切換弁グループでは、ブーム用
    方向切換弁及びアーム用方向切換弁を前記一方の
    走行用方向切換弁より優先的に圧油を受ける上流
    の位置で第１の油圧ポンプに接続し、第２の切換
    弁グループでは、前記他方の走行用方向切換弁を
    前記第２のブーム用方向切換弁と第２のアーム用
    方向切換弁の一方或いは両方より優先的に圧油を
    受ける上流の位置で第２の油圧ポンプに接続し、
    第２の油圧ポンプと第１の切換弁グループの前記
    一方の走行用方向切換弁との間に分岐通油回路を
    設けたことを特徴とする土木・建設機械の油圧回
    路。 ２ 複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油
    によつて駆動される複数のアクチユエータと、油
    圧ポンプからアクチユエータへ供給される圧油の
    方向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを備
    えた土木・建設機械の油圧回路において、第１の
    油圧ポンプに対して形成された第１の切換弁グル
    ープに、左右のうち定められた一方の走行用方向
    切換弁、ブーム用方向切換弁及びアーム用方向切
    換弁を少なくとも配置し、第２の油圧ポンプに対
    して形成された第２の切換弁グループに、他方の
    走行用方向切換弁、及び第２のブーム用方向切換
    弁と第２のアーム用方向切換弁の一方或いは両方
    を配置し、第１の切換弁グループでは、ブーム用
    方向切換弁及びアーム用方向切換弁を前記一方の
    走行用方向切換弁より優先的に圧油を受ける上流
    の位置で第１の油圧ポンプに接続し、第２の切換
    弁グループでは、前記他方の走行用方向切換弁を
    前記第２のブーム用方向切換弁と第２のアーム用
    方向切換弁の一方或いは両方より優先的に圧油を
    受ける上流の位置で第２の油圧ポンプに接続し、
    第１の切換弁グループの前記一方の走行用方向切
    換弁と同様に走行用アクチユエータに接続する別
    体の走行用方向切換弁を第１及び第２の切換弁グ
    ループとは別に設け、第２の油圧ポンプと前記別
    体の走行用方向切換弁との間に分岐通油回路を設
    けたことを特徴とする土木・建設機械の油圧回
    路。
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KR8200920A KR870000505B1 (ko) 1981-03-03 1982-03-02 토목건설기계의 유압구동 시스템
US06/354,386 US4561824A (en) 1981-03-03 1982-03-02 Hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery
DE8282101590T DE3271311D1 (en) 1981-03-03 1982-03-02 Hydrostatic drive system for civil engineering and construction machinery
EP19820101590 EP0059471B1 (en) 1981-03-03 1982-03-02 Hydrostatic drive system for civil engineering and construction machinery

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